SINUMERIK 840D基础编程概述

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1、SINUMERIK 840D 基础编程概述一、位移说明1、尺寸参数绝对尺寸输入 G90 X=AC ()Y=AC ()Z=AC ()相对尺寸输入 G91 X=IC ()Y=IC ()Z=IC ()2、回转轴尺寸说明(绝对)绝对尺寸直接回位B=DC ()位置在正方向返回B=ACP ()位置在负方向返回B=CAN ()3、尺寸说明G71英制G72公制G700英制G701公制4、零点偏移G53以程序段方式取消零点偏移G54G57调用零件偏移G153以程序段方式抑制整个基本框架G500G500=0时，取消零点偏移G54G599G5000时，激活第一个可设定零点偏移($P_UIFRO)激活整 个基本框架(

2、 $_ACTBFRAME)SUPA程序段方式取消，包括编程的位移、手轮偏移(DRF)、外部零点 偏移和 PRESET 偏移G505G599调用零点偏移5、工作平面选择G17X/Y 平面G18Z/X平面G19Y/Z平面6、可编程工作区域限制G25，X Y Z工作区域下限G26，X Y Z工作区域上限WALIMON使用工作区域限制WALIMOF取消工作区域限制7、基准点运行G74 X=0 Y=0 Z=0 B=0G75 X=0 Y=0 Z=0 B=0二、编程位移指令1、极坐标：G110 Gill G112 X_ Y_ ZG0/G1/G2/G3 AP=_ RP=_G110参考最近位置Gill工件坐标系

3、中的绝对值G112根据最近有效的极坐标AP=极角，数值范围-360+360度RP=极半径2、快速运行 G0RTLIOF非线性插补（单轴插补）RTLION线性插补（轨迹轴共同插补）3、直线插补G1 X_ Y_ Z_ F_G1 AP=_ RP=_ F_4、圆弧插补终点/圆心方式:G2/G3 XY_Z_I_J_ K_极坐标方式: G2/G3 AP=_RP=_终点/半径方式:G2/G3 XY_Z_CR=圆弧角 /圆心方式: G2/G3AR=_I_J_K_圆弧角/终点方式: G2/G3AR=_X_Y_J_中间点圆弧插补:CIP X_Y_Z_I1_J1_ K1切线过渡的圆弧: CT X_ Y_ Z_5、螺

4、旋线插补G2/G3 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ TURN=_G2/G3 AR=_ I_ J_ K_ TURN=_G2/G3 AR=_ X_ Y_ Z_ TURN=_G2/G3 AP=_ RP=_ TURN=_TURN=_ 附加圆弧运运次数 09996、渐开线插补INVCW/INVCCW X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ CR=_INVCW/INVCCW I_ J_ K_ CR=_ AR=_INVCW沿渐开线顺时针运行INVCCW沿渐开线逆时钊运行AR0 时，运动轨迹偏离基准圆AR0, =0时为取消）FRCM=_模态进给率（=0时激活F值）说明：发生平面转换不插入倒角/倒圆用G0时，F

5、RC/FRCM无效FRC改写当前F值或FRCM值FRCM0，则出现10860报警（进给类型转换前）三、轨迹位移性能1、准停G60准停（模态）G9准停（非模态）G601精确定位后，程序段转换G602粗定位后，程序段转换G603插补结束后，程序段转换2、轨迹控制运行G64轨迹控制运行G641 ADIS可编程过渡磨削G642 ADISPOS=_精磨削，带轴向公差G643程序段精磨削G644精磨削，带最大可能动态ADIS磨削距离，用于G1，G2，G3AKISPOS精磨削，用于G03、加速性能BRISK轨迹轴加速度突变BRISKA用于编程的进给SOFT轨迹轴冲击限制的加速度SOFTA用于编程进给轴DRI

6、VE高于设定速度时降低轨迹轴加速度DRIVEA用于编程进给轴VELOLIMAAX改变跟随轴中最大速度的极限ACCLIMAAX改变跟随轴中加速度的极限JERDLIMAAX改变跟随轴中冲击的极限4、带预控制运行FFWON接通预控制FFWOF取消预控制 *通过预控制与速度相关的超程长度在轨迹运行时降低到接近于零5、可编程的轮廓精度CPPECON接通CPPECOF取消6、停留时间GO4 F_/S_ F_ 秒钟S_ 转数四、框架1、可编程零点偏移TRANS X_ Y_ Z_ 绝对零点偏移 ATRANS X_ Y_ Z_ 附加零点偏移 G58，G59 X_ Y_ Z_ 轴向可编程零点偏移2、可编程的旋转R

7、OT X_ Y_ Z_ 围绕几何轴空间旋转ROT RPL=_坐标系平面旋转AROT 附加旋转3、可编程框架旋转ROTS绝对旋转AROTS附加旋转CROTS用立体角进行框架旋转X_ Y_ Z_ 立体角（允许给定两个）4、可编程比例系数SCALE X_ Y_ Z_绝对放大/缩小 ASCALE X_ Y_ Z_附加放大/缩小 X_ Y_ Z_几何方向比例系数5、可编程镜像MIRROR绝对镜像AMIRROR附加镜像XO, YO, Z0几何轴五、进给率控制，主轴运行1、进给率G93以转/分钟表示的时间倒数进给率G94以mm/min或inch/min表示进给率G95以mm/转或inch/转表示进给率FGR

8、OUP（X，Y，Z）F 对所有指定的轴有效2、运行定位轴POS轴二给轴定位，程序顺序执行POSA轴二给轴定位，程序同步执行POSP轴=（,）回到零件终点位置，用于振荡运动编程FA轴二定位轴进给率3、位置控制的主轴运动SPCONn从转速控制转换到位置控制SPCOFn从位置控制转换到转速控制4、定位主轴SPOSn 主主轴定向（顺序执行）Mn 主主轴定向（顺序执行）SPOSAn主主轴定向（同步执行）Mn=70主主轴定向（同步执行）FINEASn精准停COARSEASn 粗准停5、定位轴/主轴的进给率FA轴二以mm/min， inch/min或 度/min规定进给率FASPI （轴）=以 度/min定

9、位进给（轴向进给）FPR （轴）在G95下编程可作为轨迹轴和同步轴的旋转进给率FPRAONSn, Sn轴向激活旋转进给率FPRAOFSn取消旋转进给率6、进给倍率OVR=轨迹进给F倍率OVRA轴二轴定位进给率OVRASPI （n）主轴转速倍率7、主轴转速及旋转方向M3顺时针旋转M4逆时针旋转M5主轴停转SETMS （n） 将n轴设为主主轴SETMS主主轴复位8、可编程主轴转速极限G25 S_主轴转速下限G26 S_主轴转速上限六、刀具补偿1、刀具选择/调用Tx L06刀具调用TO刀具选择撤销2、刀补DDx刀补号DO撤消刀补3、刀具半径补偿G40取消刀补G41半径左补偿G42半径右补偿OFFN编

10、程轮廓加工余量4、轮廓返回和离开NORM直接在直线上运行KONT按照编程的拐角性能运行轮廓点G450到G451KONTC弯曲部分平缓的进行DONTT切线部分平缓的进行5 、外角的补偿G450 DISC=_过渡圆弧，运行指令的柔性编程G451切削点，刀具从工件拐角返回 DISC=O过渡圆弧DISC=1OO等距线的交点6、平滑逼近和退回G140逼近和退回与当前的补偿面有关（缺省值）G141从左侧逼近或向左侧回退G142从右侧逼近或向右侧回退G143逼近和退回方向与起点或终点的切线方向相对位置有关G147以直线方式逼近G148以直线方式退回G247沿一个象限逼近G248沿一个象限退回G347以半圆逼近G348以半圆退回G340在空间的逼近与退回G341平面中逼近与退回IDSR=G147/G148中从铣刀边缘到轮廓起始点 G247/G347 中刀具中心轨迹半径 在REPOS带半圆情况下，DISR表示圆弧直径DISCL=快速进刀终点到加工平面的距离DISCL=AC（_）FAD=慢速进刀速度FAD=_编程值与15组G代码相符 FAD=PM（_）与15组G代码无关，作为直线进给使用（G94） FAD二PR（_）与15组G代码无关，作为旋转进给使用（G95）7、轮廓冲突监控CDON激活瓶颈识别CDOF取消瓶颈识别