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1、垃圾分类机器人作者：汝欣阳 巩相锋来源：发明与创新（小学生） 2020年第12期北京师范大学大连普兰店区附属学校 汝欣阳 巩相锋发明缘由：垃圾怎么分类？上海出台的垃圾分类标准让科学地进行垃圾分类成为可能，但是要在全国 真正地实施起来还是有一定的困难。比如，我们学校还没有严格执行有效的垃圾分类制度，学校垃圾桶里经常装有不同种类的 垃圾，给保洁人员带来了很多额外工作。如果想办法让同学们自觉进行垃圾分类或者利用机器 帮助他们进行垃圾分类，就能保持校园环境的干净整洁。我们想到了利用现代化技术生产智能化设备帮助人们进行垃圾分类，机器人就是不错的帮 手。于是，我们决定制作垃圾分类机器人，将垃圾分类这项工作
2、变得简单化和自动化。制作过程：设备：技术风暴1508+、EV3编程软件：机器人快车1. 设计垃圾标志，不同种类的垃圾图标颜色不同：可回收垃圾的图标是绿色的，有害垃圾 的图标是黑色的在商品出厂前，在商品包装上印上其对应的垃圾种类的图标，这样方便机 器人识别垃圾，真正做到垃圾智能分类。传统的垃圾图标如上图所示，而我们设计的垃圾图标更简洁，方便传感器识别，自动分类 垃圾。2. 设计垃圾分类机器人。它是一个长方体的垃圾回收装置，一端有一个由框架构成的垃圾 回收口，垃圾回收口内是一个滑道，用于投掷垃圾。与垃圾回收口相连接的是传送带和识别扫描探测设备，传送带匀速运行，将垃圾一件一件 地分开，方便识别扫描探
3、测设备扫描垃圾图标。当垃圾掉落到传送带上后，识别扫描探测设备 会对垃圾上的垃圾图标进行识别分类。之后，传送带将垃圾运送到垃圾桶旁，每一个垃圾桶旁都有一个由马达和梁构成的可以旋 转的机械手臂，机械手臂会将垃圾放到对应的垃圾桶里，完成垃圾分类和收集。3. 试用垃圾分类机器人。我们找来很多不同种类的垃圾，让垃圾分类机器人进行垃圾分类 多次试验证明，其识别率非常高，能够正确识别垃圾并归类。最后，我们根据试用结果修改程序，使垃圾分类机器人的工作效率更高。作品创新点：1. 垃圾分类机器人轻便，占用空间不大，可以放置在小区垃圾统一回收处，或者放在家里 作为家用垃圾分类助手。2. 垃圾分类机器人能正确、快速地识别不同种类的垃圾，自动分类垃圾，有效解决日常垃 圾分类问题。3. 垃圾分类机器人制作简单，可以投入生产，给人们生活带来极大便利。改进方向：垃圾分类机器人对细小垃圾无法识别分类，我们要想办法增强其识别分类能力，这是后续 研究的方向。指导老师 张文宇
垃圾分类机器人
