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1、一、CAN 总线简介CAN 总线即控制器局域网，为串行通信协议，能有效的支持具 有很高安全等级的分布实时控制,在汽车电子行业中,使用 CAN 连接 发动机控制单元,传感器,防刹车系统等等,其传输速度可达到 1Mbit/S。1、CAN 总线数据生成CAN 总线的数据分为模拟信号与数字信号，模拟信号是由传感 器检测得到，并将得到的信号进行转换（A/D），变成数字信号，送给MCU, 由 MCU 将生成的 CAN 报文发送到总线上。模拟信号一般显示在指 针表上，如气压1,气压2等。数字信号相对简单，可直接由MCU接收, 然后将报文发到 CAN 总线上，如发动机诊断，刹车片磨损等等，一般显 示在仪表上。
2、2、CAN信号线CAN传输的两条信号线被称为CAN_H和CAN_L。通电状态： CAN_H（ 2.5V）CAN_L（ 2.5V）或 CAN_L（ 3.5V）CAN_H（ 1.5V ） 断电状态：CAN_H、CAN_L之间应该有6062欧电阻值，两个120 欧分别在仪表模块和后控模块中，并联后是60欧姆左右。友情提示:用万用表是测不准CAN_H或CAN_L电压的,因为通电后CAN线 上的电压在不停变化,而万用表的响应速度很慢,所以测得的电压是并不是当前电 压而是电压的有效值。3、唤醒线 WAKEUPCAN 总线所有模块都有两个 WAKEUP 引脚，模块内部是连接 在一起的，前控模块为WAKEUP
3、输出，其它模块为WAKEUP的输 入，连线时总线各模块的 WAKEUP 都必须与前控连接在一起，当前 控电源正常、钥匙1档（ACC档）开时，前控正常工作，WAKEUP 输出（输出电压值约等于当前电源电压） ，总线其它模块收到 WAKEUP 信号，模块被唤醒，在电源正常的情况下，各模块开始工 作。二、线路和模块的基本检查1、线路的基本检查分为输入和输出线路。 对输入线路的检查：首先，要找到输入的管脚（各种车的管脚定 义不同）；然后将输入的管脚与模块断开；最后对线路是否有信号输 入进行检查。对输出线路的检查 首先，确定输出的线路是否断线或搭铁。将管脚与模块断开后测 量。然后是测量线路是否有输出。将
4、模块和管脚连接后检查。2、模块的基本检查包括对电源线、地线、唤醒线、 CAN 线的检 查。电源的检查：模块上一般有 4 根左右的电源线，在模块正常工作 时，每个电源都应该有24 v的电压。地线的检查：模块上一般都有2到3根地线，在模块工作时，这 些地线都要和全车的地线接触良好。唤醒线的检查：每个模块都要有 1 根唤醒线，在模块工作时有 24v 的电压。CAN线的检查：CAN线在工作时都是2.4v左右的电压。三、汽车多路信息传输系统故障产生原CAN 线路实际上就是汽车多路信息传输系统。实际上车载网络 系统的数据信息是依次分时分段传输的。但是，由于传输的速度很快， 感觉好象是同时传输的。其产生故障
5、的原因一般有一下三种：1、电源故障产生机理：如果汽车电源系统提供的工作电压低于 规定值，就会造成一些电控模块出现短暂的停止工作，从而使整个汽 车多路信息传输系统出现短暂的无法通信。2、链路故障产生机理：通信线路的短路、断路以及线路物理性 质引起的通信信号衰减或失真，都会引起多个电控单元无法工作或电 控系统错误动作使多路信息传输系统无法工作。3、节点故障形成机理：节点是汽车多路信息传输系统中的电控 模块，因此节点故障就是电控模块的故障。它包括软件故障即传输协 议或软件程序有缺陷或冲突，从而使汽车多路信息传输系统通信出现 混乱或无法工作，这一故障一般成批出现，现场无法维修。硬件故障 一般由于通信芯
6、片或集成电路故障，造成汽车多路信息传输系统无法 正常工作。四、电控模块的注意事项1、模块进水后，要用吹风机吹干。2、触针被电解氧化后，要用酒精擦洗。3、接口插件及地线的电阻率0.2Qo4、CAN 总线用绞合线（这样可以防干扰）受干扰后两条线产生 的影响相同，互相抵消，使差值保持不变。5、不能随便分开绞合线，破结长度不能0.5米。6、屏蔽线要接地良好。7、模块内部芯片一定要防止静电击穿。8、模块内的自恢复保险是根据每个接口的负载功率，设置不同 的安培值；所以、不能随便增加某个输出接口的负载。9、不能将负载导线长时间接地。10、需要电焊时把 ECU 的插件脱开。11、拆卸插件时应该先关断电源。五、
7、常见问题举例问题一：上电仪表液晶无显示。首先，检查电源是否正常；其次，检查WAKEUP线连接是否正 确 是否有电压（WAKEUP电压约等于电源电压）最后 检查CANH、 CANL接线是否正常，之间是否有60欧电阻值，是否接反。问题二：仪表指针断电后不归零。仪表电源没有接常火。问题三：仪表指针不走。问题的可能原因有：仪表不走，液晶显示传感器掉线，传感器 坏或者线束错、接口松动。步进电机坏。问题四：仪表指示灯不报警及常报警。问题的可能原因有：报警信号线接错或断。 问题五：发动机启动，水温表不走。解决方法：当水温表不走时，可观察其它取自发动机的参数是否 正常，通常转速和油压参数也取自发动机，如只有水
8、温表不走，需更 换仪表模块，如果转速、油压也不走，需要检查桥模块的电源线、 CAN线是否正常，还要检查后控模块的电源线、CAN线是否正常。 注:此方法也适用于其他取自发动机的信号。问题六：如发现气压1 表不走或指示不准确。解决方法:断电，使用万用表测量气压1 模拟信号线对地之间是 否有阻值，气压1的阻值范围大约在9Q180Q，如没有测到阻值， 说明线束错，或接口松动，或者传感器坏，如测到阻值，但阻值不对， 说明传感器坏。注:此方法也适用于气压2 表的检测。问题七：燃油表有问题1 、油箱已加满油，但仪表指示不正确（较低或很低） 解决的办法是：把总线模块与传感器对接插件拔掉，然后测传感 器的阻值，根据测得的阻值可以判断出仪表燃油指示是否正常，通常 这样的情况都是传感器有问题，模块坏的可能性非常小。2、仪表燃油指示灯常报警或不停闪烁 解决办法:应先检查线路是否正常，通常这样的情况是总线模块 和传感器没有正常通信。分析相关问题时，先检查线路是否有错接、虚接、搭铁不实、插件松动等问题；然后排除模块自身故障，如果确定是模块的问题，更换即可。
CAN总线故障检查方法
