840C系统数据备份与恢复等详解

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1、840C系统数据备份与恢复等详解2011-08-04 08:24:17|分类：数控技术|举报|字号订阅一. SIEMENSE 840C系统程序和数据的存储结构由于该系统有硬盘的存在，其数据可以备份到硬盘上。备份的目录结构可以 是人为设定的，也可以使用默认目录。下表是硬盘的各类文件及默认的存储目录一览。其中包括了各类参数文件、 加工程序、任务表等。具体每一部分的含义有一些我们已经讲到过了，有些还没 有讲到，请参见SIEMENSE 840C的说明书。表4-1： 840C硬盘文件和默认目录览表数据类型文件名参数号主程序mpfxxxxxxxx:4 位程序号子程序spfxxxxxxxx:4 位程序号循环

2、spfxxxxzpfxxxxxxx:4 位程x序号零点补偿zoa0、 zoak号k:l6通道刀具补偿toak号k:l6通道R 参数rpa0、 rpak号k:l6通道NC 设定数据sea-循环设定数sea4硬盘目录WORKPIECEWORKPIECECYCLE-USERCYCLE-STANDARDWORKPIECEWORKPIECEWORKPIECEWORKPIECEWORKPIECEWORKPIECE循环机床数tea40-MD-USER据循环机床数tea4kk:l6通道MD-USER据号NC机床数据tea1-MD-USERPLC 机床数据tea2-MD-USERIKA数据ikann： 1， 2

3、， 3MD-USERWORKPIECEGIA数据gia-MD-USER任务表job-WORKPIECE和零件加工直接相关的任务表、程序、程序参数、设定数据存储在C： LOCALWORKPIECE中。Job文件的基本功能是用于清除内存文件、选择性地 把某些目录下的文件自动装入内存和控制执行硬盘目录文件。当有job文件时， 按照job文件自动把需要内容装入内存，否则将把所有WORKPIECE的内容装 入到NCK内存中。事实上，这个job文件还可以控制执行外部驱动器和其它硬 盘目录下的任何加工程序乃至普通的可执行文件(*.com,*.exe)。MD-USER目录存储了所有的机床数据，这些数据和零件加

4、工过程没有直接 关联，是控制需要的数据。它不受job文件的控制。二. 配置存储器西门子的原始参数输入前，一般要配置存储器，它一般在机床厂家完成。但 对一台已投入使用的机床，可以不再配置。特殊情况下，需要配置时，可以如下 操作。SWITCHOVER-DIAGNOSIS-START-UP-MACHINE DATA-NC MD-下级菜单键-MEMORY CONFIGURATION-FILE FUNCTION-选择 USER 窗口的 NCMEMCFG 文件-EDIT.可配置如下项目：1. 用户数据含工件程序、IKA数据、UMS数据、R参数、刀具数据等。2. 驱动软件3. 轴专用测量值号码4. 块缓冲区

5、号码并确认：60003:YES60004:YES例如DRIVE MD:对六个伺服轴的配置，一般不小于25KB。再按RECONFIGURE MEMORY,完成存储器配置。存储器配置存储在NCDATANCMEMCFG文件中。三. NCK内存中的参数输入步骤用下面方法在参数功能下输入程序参数和设定数据，它是在NCK内存中进 行的。机床数据在诊断功能中管理，不在此范围内。1. 在屏幕上选择数据区域键：进入数据管理画面（即Area Switchover）。2. 在屏幕下端选择Paramete.软键，进入参数界面。下端显示Program parameters （程序参数）、Setting data （设定

6、数据）、Computer link （计算机 连接）几个软键。3. 选择Setting data或者Program parameters及其分项数据，用箭头或翻 页键定位要修改的数据。4. 输入参数值，回车键确认。复位键可以从右向左来逐个清除输入的字符。四. 驱动数据的管理机床数据的管理中，这里仅介绍驱动数据的管理。驱动数据是非常专业的电气设计参数，它由机床设计人员设计和调试，不要 求操作人员掌握。这些数据包含了电机型号、各控制回路增益、电流等一系列数 据，每个轴都有近百个。一般来讲，只要在参数中输入电机型号，系统会给出该型号的默认驱动参数 值。这些默认值多数时候能使系统正常运行。特殊情况下，

7、可能要根据机床实际 情况进行调整。方法如下：(一)人为设置：A模块选择：1按 DIAGNOSIS-START-UP-MACHINE DATA-DRIVE MD,出现 DRIVE CONFIGURATION 表:SLOT DRV ACTIVE MOD.TYPE ORDER NO. CURRENT槽号驱动序号有效否模块型号模块版本号标称电流假如：机床有6个轴，无数控主轴，则从SLOT1-6均应进行设置。2光标移到SLOT1-按右侧菜单条SELECT MODULE-屏幕自动列出 模块型号，选择正确型号-0K-光标移到SLOT2-，依次把6个坐标轴驱 动模块型号输入。例如：机床的6个轴驱动模块型号如下

8、：SLOT1-4: 6SN112X-1AB0X-0BA0 9/18ASLOT5-6: 6SN112X-1AB0X-OCA0 18/36A3把SLOT1-6的ACTIVE项均设置为ACTIVE(用TAB键，MDI键盘方 向键中间的键)。4设置完成后，按ACCEPT CONF+NCKPO键，数据被存入内存。B电机选择：1同样在DRIVE MD的DRIVE CONFIGURATION表格画面下，按 AXIS(FDD)，显示电机参数-DRIVE+或DRIVE-选择要输入的坐标轴-SELECT MOTOR，显示电机型号清单-选择正确型号-OK-DRIVE +或DRIVE-，选择 下一坐标轴号-SELEC

9、T MOTOR-，依次输入所有电机型号。例如，机床各轴电机型号为：1FT6084-XAF7X-XXX: X(FEED DRIVE 1), Z(3), C(4)。1FT6064-XAF7X-XXX: Y(2), S1(5)。1FK6100-8AF7X-XXX: W(6)。2完成设置后，按 ACCEPT CONF+NCKPO-ACCEPT ALL+NCKPO, 数据被存入驱动模块内存。(二) 调试驱动数据：一般地，数据是在模块和电机型号给出后，自动设置的。当伺服轴驱动 特性，如电机特性硬度不好或振动时，可以人为修改部分电机参数。即，进入 DRIVE MD-AXIS(FDD)-MOTOR/PS DA

10、TA 等数据画面，修 改如标称转速、反馈增益等数据，一边修改，一边试验，将有效地调节和改善伺 服轴的硬度等特性。修改完成之后，注意用ACCEPT CONF+NCKPO-ACCEPT ALL+NCKPO存储到内存中。如要存硬盘备份，用SAVE TO DISK存盘。士士士、八，亠 士 士/V /V /V、I r |A /V /V /V 丿意、:以上每次操作 ACCEPT CONF+NCKPO 或 ACCEPT ALL+NCKPO 时，均 应在驱动模块送电的情况下进行。因为所谓存入内存，是指对驱动模块本身的内 存进行操作的。(三) 从硬盘装载：1在恢复机床数据时，DRIVE MD可以一起被装载。2也

11、可以只装载DRIVE MD，即进入DRIVE MD表格显示下，按LOAD FORM DISK-对话框右侧选要装载的内容(CONFIG.或DRIVES)-LOAD FROM DISK-LOAD START。3同样可以只装载电机参数，在DRIVE MD表格显示下，按 AXIS(FDD)-FILE FUNCTION-LOAD FROM DISK-选择要装载的内容(ALL DATAS 或 LIST CONTJ-LOAD START。五. NCK内存数据和MMC硬盘的相互传输事实上，机床正在运行的数据和程序都存在内存中。硬盘则存储了系统程序、 编译程序、应用管理程序和这些工作程序、数据的备份等。内存数据

12、在修改后，我们常常要进行对硬盘的备份操作。内存程序数据丢失 时，我们还可以把它们再装入内存。其方法如下：（一）、从硬盘向NCK内存装载数据1. 在屏幕上选择数据区域键：进入数据管理画面（即Area Switchover）。2. 用PROGRAM软键打开该项目下拉菜单。选择DATA MANAGEMENT, 进入数据管理画面。3. 用EDIT键选择右文件窗口。4. 用右箭头切换到右目录选择框，用上下箭头找到NC PROGRAM MEMORY （NC程序内存），回车进入该目录。5. 用EDIT键选择左文件窗口。6. 用右箭头切换到左目录选择框，用上下箭头找到需要的程序或数据目录， 回车进入该目录。7

13、. 按COPY软键。则按照job文件的装载内容，把需要文件装入NCK内 存。当只装入某个文件时，先用EDIT键选择左下部文件列表框，用上下箭头选 择具体文件。然后按COPY软键，该文件被装入内存。（二）、从NCK内存向硬盘备份数据1. 在屏幕上选择数据区域键：进入数据管理画面（即Area Switchover）o2. 用PROGRAM软键打开该项目下拉菜单。选择DATA MANAGEMENT， 进入数据管理画面。3. 用EDIT键选择左文件窗口。4. 用右箭头切换到左目录选择框，用上下箭头找到需要备份的目标目录， 回车进入该目录。5. 用EDIT键选择右文件窗口。6. 用右箭头切换到右目录选择框，用上下箭头找到NC PROGRAMMEMORY或NC SYSTEM DATA，回车进入该目录。7. 用EDIT键选择右下部文件列表框，用上下箭头选择具体文件。8. 按COPY软键，该文件被备份到指定的硬盘目录。