电动机基础知识

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1、 用以表明电动机的系列、几何尺寸和极数。用以表明电动机的系列、几何尺寸和极数。例如：例如：Y 132 M4 三相异步电动机三相异步电动机机座中心高（机座中心高（mm）机座长度代号机座长度代号磁极数磁极数(极对数极对数 p=2)联结电机容量Y3kW 联结电机容量kW4U2U1W2V1V2W1U1U2W1V1W2V2例如：例如：380/220V、Y/是指线电压为是指线电压为 380V 时时 采用采用 Y联结联结；线电压为；线电压为 220V 时采用时采用 联结联结。表示星形表示星形联结联结下电机的线电流为下电机的线电流为 6.73A；三角形；三角形联结联结下线电下线电流为流为 11.64A。电动机

2、在额定运行时定子绕组的电动机在额定运行时定子绕组的额定功率是指电机在额定运行时轴上输出的机额定功率是指电机在额定运行时轴上输出的机械功率械功率 大小。大小。异步电动机产品名称代号异步电动机产品名称代号下面是它主要部件的拆分图下面是它主要部件的拆分图。右图是一台三相鼠笼型异步电右图是一台三相鼠笼型异步电动机的外形图。动机的外形图。一、定子部分1、定子铁心定子铁心导磁部分。导磁部分。定子铁心是电机磁路的一部分，并起固定定子绕组的作用。为了增强导磁能力和减小铁耗，定子铁心常选用0.5mm或0.35mm厚的硅钢片冲制叠压而成，片间涂上绝缘漆。定子铁心内圆均匀冲出许多形状相同的槽，用以嵌放定子绕组。2、

3、定子绕组定子绕组：放在定子铁心内圆槽内放在定子铁心内圆槽内导导电部分。电部分。定子绕组是异步电动机的电路部分，其材料定子绕组是异步电动机的电路部分，其材料主要采用紫铜。小型异步电动机常采用三相单主要采用紫铜。小型异步电动机常采用三相单层绕组，大中型异步电动机常采用三相双层短层绕组，大中型异步电动机常采用三相双层短矩叠绕组形式，三相绕组的六个出线端子均接矩叠绕组形式，三相绕组的六个出线端子均接在机座侧面的接线板上，可根据需要将三相绕在机座侧面的接线板上，可根据需要将三相绕组接成组接成Y形或形。形或形。一、定子部分3、机座机座 机座是电动机的外壳，支撑电机各机座是电动机的外壳，支撑电机各部件，并通

4、过机座的底脚将电机安装固定。部件，并通过机座的底脚将电机安装固定。全封闭式电机的定子铁心紧贴机座内壁，全封闭式电机的定子铁心紧贴机座内壁，故机座外壳上的散热筋是电机的主要散热故机座外壳上的散热筋是电机的主要散热面。中小型电机采用铸铁机座。大型电机面。中小型电机采用铸铁机座。大型电机一般采用钢板焊接机座。一般采用钢板焊接机座。一、定子部分1、转子铁心转子铁心 转子铁心也是电机磁路的组成部分，转子铁心也是电机磁路的组成部分，并用来固定转子绕组。铁心材料也用并用来固定转子绕组。铁心材料也用0.5mm或或0.35mm厚的硅钢片冲制叠厚的硅钢片冲制叠压而成，故通常用冲制定子铁芯冲片剩压而成，故通常用冲制

5、定子铁芯冲片剩余下来的内圆部分制作。转子铁芯固定余下来的内圆部分制作。转子铁芯固定在转轴上，其外圆上开有槽，用来嵌放在转轴上，其外圆上开有槽，用来嵌放转子绕组。转子绕组。二、转子部分2、转子绕组转子绕组根据转子绕组的结构型根据转子绕组的结构型式可分为式可分为 1）鼠笼式转子：转子铁心的每个槽内）鼠笼式转子：转子铁心的每个槽内插入一根裸导条，形成一个多相对称短插入一根裸导条，形成一个多相对称短路绕组。路绕组。2）绕线式转子：转子绕组为三相对称）绕线式转子：转子绕组为三相对称绕组，嵌放在转子铁心槽内。绕组，嵌放在转子铁心槽内。二、转子部分按转子结构分：按转子结构分：绕线型异步电动机绕线型异步电动机

6、鼠笼型异步电动机鼠笼型异步电动机鼠笼型转子鼠笼型转子铁心和绕组铁心和绕组结构示意图结构示意图三相绕线型三相绕线型转子结构图转子结构图 三相电动机的转动原理1u11u22u12u2SN1u11u22u12u2SN1u11u22u12u2SN1u11u22u12u2SNSNNS电容分相单相电动机接线图及相量图 两相电流波形图 串电抗器调速接线图（3）晶闸管调速 利用改变晶闸管的导通角，来实现加在单相异步电动机上的交流电压的利用改变晶闸管的导通角，来实现加在单相异步电动机上的交流电压的大小，从而达到调节电动机转速的目的，这种方法能实现无级调速，缺点是大小，从而达到调节电动机转速的目的，这种方法能实现

7、无级调速，缺点是会产生一些电磁干扰。目前常用于吊式风扇的调速上。会产生一些电磁干扰。目前常用于吊式风扇的调速上。（a）T形接法 （b）L形接法 抽头法调速接线图副绕组主绕组主绕组电容电容220v电源副绕组主绕组主绕组电容电容220v电源转换转换开关开关副绕组主绕组主绕组运转电容运转电容220v电源启动启动电容电容离心离心开关开关1风扇；风扇；2机座；机座；3电枢；电枢；4主磁极；主磁极；5刷架；刷架；6换向器；换向器；7接线板；接线板；8出线盒；出线盒；9换向极；换向极；10端盖端盖直流电动机的结构图直流电动机的结构图从电机结构上看：从电机结构上看：感应电机定子和转子感应电机定子和转子伺服电机

8、定子和转子伺服电机定子和转子线圈永磁铁这两种电机动作原理是怎样的？这两种电机动作原理是怎样的？kU感应电机动作原理：感应电机动作原理：交流电通过定子时在内部产生旋转磁场，转子切割磁力线产生感应电交流电通过定子时在内部产生旋转磁场，转子切割磁力线产生感应电流，感应电流产生与定子磁场相互作用的磁场，这样转子就跟随定子流，感应电流产生与定子磁场相互作用的磁场，这样转子就跟随定子的旋转磁场旋转起来，但转子转速始终落后于定子旋转磁场。的旋转磁场旋转起来，但转子转速始终落后于定子旋转磁场。伺服电机动作原理：伺服电机动作原理：交流电通过定子时在内部产生旋转磁场，因为伺服电机转子自身带磁交流电通过定子时在内部

9、产生旋转磁场，因为伺服电机转子自身带磁铁，这样转子会立刻跟随定子旋转磁场旋转，并且始终与定子旋转磁铁，这样转子会立刻跟随定子旋转磁场旋转，并且始终与定子旋转磁场同步。场同步。电机自身结构决定了伺服电机比感应电机反应快，加减速迅速。电机自身结构决定了伺服电机比感应电机反应快，加减速迅速。编码器伺服电机相比感应电机伺服电机相比感应电机的一个重要特征的一个重要特征-编码编码器，通过编码器反馈给器，通过编码器反馈给驱动器的信号，驱动器驱动器的信号，驱动器可以准确判断伺服电机可以准确判断伺服电机的转速和准确位置。的转速和准确位置。由于有了以上一些特性，伺服电机就可以做高速高精的定位控由于有了以上一些特性，伺服电机就可以做高速高精的定位控制，或者速度控制，或者扭矩控制。制，或者速度控制，或者扭矩控制。