12第十二讲 周转轮系

《12第十二讲 周转轮系》由会员分享，可在线阅读，更多相关《12第十二讲 周转轮系（7页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、课题第十二讲周转轮系目 的 与 要 求熟悉周转轮系计算重 占 八、熟悉周转轮系计算难 占 八、熟悉周转轮系计算教 具多媒体复 习 提 问新 知 识 占 八、 考 察作 业 布 置课 后 回 忆备 注教 员谢贺年教研室 主任批 阅系部 审查 意见西安航空职业技术学院第十二讲共2页2013年2月20日西安航空职业技术学院教案设计周转轮系的组成请见下图周转轮系的组成。周转轮系的类型齿轮1和3以及构件h各绕固定的且互相重合的几何轴线q, 5及琳转动，而 齿轮2则空套在构件H的小轴上。当构件H转动时，齿轮2一方面绕自身的几何轴线 塔转动(自转)，同时又随构件H绕固定的几何轴线缶转动(公转)。从轮系的定义

2、 可知，这是一个周转轮系。在周转轮系中，既作自转又作公转的齿轮2称为行星轮； 支持行星轮作自转和公转的构件H称为转臂或行星架；而轴线位置固定的齿轮1和3 则称为中心轮或太阳轮。每个单一的周转轮系具有一个转臂，中心轮的数目不超过两 个。上图(a)所示的周转轮系，两个中心轮都能转动，轮系的自由度为2,即需要两个原 动件。这种周转轮系称为差动轮系。若固定住其中一个中心轮，上图(b)所示，只有一个中心 轮能转动，则轮系的自由度为1,即只需要一个原动件。这种周转轮系称为行星轮系。532周转轮系传动比的计算cm斡化轧乐图5-5周转轮系和转化轮系构件原来的转速转化轮系中的转速12瓷一耳一备屮-吗一令3听丢

3、0H既然周转轮系的转化轮系是一个定轴轮系，就可应用求解定轴轮系传动比的方法, 求出其中任意两个齿轮的传动比来。齿轮1和齿轮3间的传动比可表达为： 略-JljT2 耳等式右边的“ ”号表示齿轮1与齿轮3在转化轮系中的转向相反。当然，我们的目的并非是求转化机构的传动比。由上式可见，在各齿轮的齿数已知的条件下，对于三个活动构件1，3及H,只要给定吨，略及吩中任意两个，就可 求出另外一个。于是，原周转轮系的传动比屜（或話，站）也可随之求出。在前面所示的行星轮系中，若齿轮3固定不动，则轮系的传动比为所以ks =1 一蠶上式表明，只要已知1和H中任一构件的速度，则另一构件的速度便可求出。 先来看看一个例子

4、。例 在下图所示的周转轮系中，已知各轮的齿数为电=15，旳=25， = 20， 60, 叫=200 r/min，也=50 r/min，且齿轮1和齿轮4的转向相反。试求张的大小和方 向。周转轮系解：由前面式子得代入已知数值时必须将自身的符号一同代入。由于齿轮和齿轮4的转向相反，设吨为 正，则也为负。200 - Hjf25x 60(-50)-hk=_ 15x20snhk = -= -833 (r/tnn)解得吩为负，说明转臂H与齿轮1转向相反，与齿轮4转向相同。再看另外一个例子。例 在下图(a)所示的由锥齿轮组成的周转轮系中，已知：兔=48,衍=48,帀=臨 Z,= 24,叫=250 r/min,吗=100 r/min,齿轮1和齿轮3的转向如图。试求吩的大小和 方向。解：如下图(b)所示，画出转化轮系中各轮的转向，如图中虚线箭头所示。if対插锥齿轮组成的周转轮系由前式得I瓷w %上式等号右边的“”号是由转化轮系中齿轮1和齿轮3虚线箭头反向而确定的， 与实线箭头无关。设吨为正，则略为负。代入上式得250-Hjj48x24(-100)-4Sx18%-号50-50(i7ii两解得1正号表示吩的转向与叫相同。