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1、自动控制原理试题库20套 - 第 1 页 自动控制原理试卷1 一、填空每空1分，共18分 1自动控制系统的数学模型有 、 、 、 共4种。 2连续控制系统稳定的充分必要条件是 。 离散控制系统稳定的充分必要条件是 。 3某统控制系统的微分方程为：dc(t)+0.5C(t)=2r(t)。那么该系统的闭环传递函数 dt(s)= ；该系统超调%= ；调节时间ts(=2%)= 。 4某单位反应系统G(s)=100(s?5)，那么该系统是 阶 2s(0.1s?2)(0.02s?4) 型系统；其开环放大系数K= 。 5自动控制系统L()曲线为： 那么该系统开环传递函数G(s)= ； C= 。 L()dB
2、40 0.1 -20 C 6相位滞后校正装置又称为 调节器，其校正作用是 。 7采样器的作用是 ，某离散控制系统(1?e?10T)单位反应T=0.1当输入r(t)=t时.该系统稳态误差G(Z)?(Z?1)2(Z?e?10T)为 。 二. 1.求图示控制系统的传递函数. R(s) G1 - - G5 求： G4 G2 + G3 C(s) - G6 C(S)10分 R(S) 第 2 页 2.求图示系统输出CZ的表达式。4分 Rs T G1 Cs - T H1 G2 G3 H2 四反应校正系统如下图12分 求：1Kf=0时，系统的，n和在单位斜坡输入下的稳态误差ess. 2假设使系统=0.707，k
3、f应取何值？单位斜坡输入下ess.=？ 8c(s) R(s) S(S?2) kfs 第 3 页 五.某系统L曲线，12分 1写出系统开环传递函数Gs 2求其相位裕度 3欲使该系统成为三阶最正确系统.求其K=？，max=? L() 100 10 25 c -40 六、控制系统开环频率特性曲线如图示。P为开环右极点个数。为积分环节个数。判别系统闭环后的稳定性。要求简单写出判别根据12分 +j +j +j +1 = +1 = p=2 +1 -20 = =2 p=0 =3 p=0 1 2 3 第 4 页 七、控制系统的传递函数为G0(s)?10将其教正为二阶最正确系统，求(0.05s?1)(0.005
4、s?1)校正装置的传递函数G0S。12分 自动控制原理试卷2 一.填空题。10分 1.传递函数分母多项式的根，称为系统的 2. 微分环节的传递函数为 3.并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之 4.单位冲击函数信号的拉氏变换式 5.系统开环传递函数中有一个积分环节那么该系统为 型系统。 6.比例环节的频率特性为 。 7. 微分环节的相角为 。 8.二阶系统的谐振峰值与 有关。 9.高阶系统的超调量跟 有关。 第 5 页 10. 在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。 二试求下列图的传第函数(7分) GR - G14 + G G2C 3 三设有一个由弹簧、物体和阻尼器组成的机械系统如下列图所示，设外作用力Ft为输入量，位移为yt输出量，列写机械位移系统的微分方程10分 f yt k Ft m 第 4 页 共 4 页
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