第九周--汽车制动力检测ppt课件

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1、第九周第九周 汽车制动力检测汽车制动力检测主讲人：陈飞主讲人：陈飞上海科学技术职业学院上海科学技术职业学院 制动系统基本知识1)制动力协调时间：制动力协调时间：在紧急制动中，从踏板开始动作至减在紧急制动中，从踏板开始动作至减速度或制动力达到标准规定值的速度或制动力达到标准规定值的75%时所需的时间。时所需的时间。2)阻滞力阻滞力:解除制动后车轮转动时受到的残解除制动后车轮转动时受到的残 余阻力。余阻力。对制动系统的基本要求及对制动系统的基本要求及 评价指标评价指标1.对制动系统的基本要求对制动系统的基本要求(1)要有足够的制动力；要有足够的制动力；(2)制动操作要轻便；制动操作要轻便；(3)有

2、驻车制动功能；有驻车制动功能；(4)汽车具有应急制动功能；汽车具有应急制动功能；(5)不能自行制动；不能自行制动；(6)具有制动方向的稳定性；具有制动方向的稳定性；(7)应具有制动效能恒定性。应具有制动效能恒定性。制动性能的评价指标(1)制动效能制动距离；制动距离；制动减速度；制动减速度；制动力；制动力；制动时间。制动时间。（2）制动效能的恒定性（3）制动时方向的稳定性要求制动器材料应具有抗热衰退能力制动器应具有较好的水恢复能力制动试验台结构及工作原理制动试验台结构及工作原理 1、反力式滚筒制动检验台、反力式滚筒制动检验台一、组成结构（1）驱动装置 电动机 减速器 主动滚筒 从动滚筒 车轮旋转

3、 （2）滚筒组）滚筒组第三滚筒的作用：第三滚筒的作用：装置转速传感器，测量车轮转速装置转速传感器，测量车轮转速车轮制动，转速下降，电机停止车轮制动，转速下降，电机停止被压下时，电机才能接通，保证安全被压下时，电机才能接通，保证安全 （3）制动力测量装置）制动力测量装置 （4）举升装置）举升装置 为了便于汽车出入制动检验台，为了便于汽车出入制动检验台，在主、从动两滚筒之间设置有举升装在主、从动两滚筒之间设置有举升装置。该装置通常由举升器、举升平板置。该装置通常由举升器、举升平板和控制开关等组成。举升器常用的有和控制开关等组成。举升器常用的有气压式、电动螺旋式、液压式气压式、电动螺旋式、液压式3种

4、形种形式。式。（5）指示与控制装置）指示与控制装置 二、工作原理二、工作原理 1、车轮制动力检测过程、车轮制动力检测过程 被检汽车驶上被检汽车驶上 车轮置于主、从动车轮置于主、从动滚筒之间滚筒之间 放下举升器放下举升器 起动电起动电动机动机 经减速器、链传动和主、从经减速器、链传动和主、从动滚筒带动车轮低速旋转动滚筒带动车轮低速旋转 踩下制踩下制动踏板动踏板 减速制动。减速制动。此时，车轮轮胎给滚筒施加力矩，滚此时，车轮轮胎给滚筒施加力矩，滚筒受到与电机方向相反的反力矩，减速机筒受到与电机方向相反的反力矩，减速机壳体与测力杠杆一起朝滚筒转动相反方向壳体与测力杠杆一起朝滚筒转动相反方向摆动。摆动

5、。测力传感器受力点受力的大小与测力传感器受力点受力的大小与滚筒表面制动力的关系为：滚筒表面制动力的关系为：滚筒表面制动力滚筒表面制动力(N)=测力传感器受力测力传感器受力(N)测力臂测力臂 水平长度水平长度滚筒半径滚筒半径 目前，采用的反力式滚筒制动检目前，采用的反力式滚筒制动检验台对具有防抱死验台对具有防抱死(ABS)系统的汽系统的汽车制动系的制动性能，还无法进行车制动系的制动性能，还无法进行准确的测试。准确的测试。2、具有防抱死（、具有防抱死（ABS）系统）系统主要原因主要原因：试验台的测试车速较低，试验台的测试车速较低，一般不超过一般不超过5kmh，而现代防，而现代防抱死制动系统车速均在

6、抱死制动系统车速均在1020kmh以上起作用。以上起作用。三、平板式制动试验台1、基本结构2、工作原理 试验时汽车以试验时汽车以510kmh(或按或按出厂说明允许更高出厂说明允许更高)速度驶上平板，置速度驶上平板，置变速器于变速器于空档并紧急制动空档并紧急制动。汽车因惯。汽车因惯性作用有性作用有继续前进的趋势继续前进的趋势，于是平板，于是平板将受到来自车轮的作用力将受到来自车轮的作用力Fu。在车轮在车轮未抱死时，未抱死时，Fu就是所要测的制动力；就是所要测的制动力；当车轮抱死之后，当车轮抱死之后，Fu就是所能测到的就是所能测到的最大制动力即附着力。最大制动力即附着力。3、平板式制动试验台的优点

7、（1）采用动态检测，结果更接近路试状况）采用动态检测，结果更接近路试状况（2）能测试最大制动力，能全面评价车辆）能测试最大制动力，能全面评价车辆的制动性能（提供轴载荷、制动力和动减的制动性能（提供轴载荷、制动力和动减速度在制动过程中随时间的变化）速度在制动过程中随时间的变化）（3）轴重、制动、侧滑等同时进行效率高）轴重、制动、侧滑等同时进行效率高（4）结构简单、安装方便。）结构简单、安装方便。4、存在问题、存在问题5、平板式和台式试验台比较、平板式和台式试验台比较3.6.3制动试验方法一、反力式滚筒制动试验台操作规程一、反力式滚筒制动试验台操作规程1检验前仪器及车辆准备检验前仪器及车辆准备n

8、(1)检验台滚筒表面清洁，无异物及检验台滚筒表面清洁，无异物及油污，仪表清零。油污，仪表清零。n (2)车辆轮胎气压、花纹深度符合标车辆轮胎气压、花纹深度符合标准规定，胎面清洁。准规定，胎面清洁。n (3)将踏板力计装到制动踏板上。将踏板力计装到制动踏板上。2检验程序检验程序 (1)车辆正直居中驶入，将被测轮停车辆正直居中驶入，将被测轮停放在制动台前后滚筒间，变速器置于放在制动台前后滚筒间，变速器置于空档。空档。(2)降下举升器，起动电机降下举升器，起动电机2s后，保后，保持一定采样时间持一定采样时间(5s)，测得阻滞力。，测得阻滞力。n(3)检验员在显示屏提示踩制动踏板检验员在显示屏提示踩制

9、动踏板后，缓踩制动踏板到底后松开，测得后，缓踩制动踏板到底后松开，测得左、右轮制动力增长全过程数值；若左、右轮制动力增长全过程数值；若检验驻车制动则拉紧驻车制动操纵装检验驻车制动则拉紧驻车制动操纵装置，测得驻车制动力数值。置，测得驻车制动力数值。n(4)电机停转，举升器升起，被测轮驶电机停转，举升器升起，被测轮驶离，按以上程序依次测试其他车轴。离，按以上程序依次测试其他车轴。n(5)卸下踏板力计，车辆驶离。卸下踏板力计，车辆驶离。3注意事项注意事项(1)车辆进入检验台时，轮胎不得夹有车辆进入检验台时，轮胎不得夹有泥、砂等杂物，除驾驶员外不得有其泥、砂等杂物，除驾驶员外不得有其他乘员。他乘员。(

10、2)测制动时不得转动转向盘。测制动时不得转动转向盘。(3)在制动检验时，车轮如在滚筒上抱在制动检验时，车轮如在滚筒上抱死，制动力未达到要求时，可换用路死，制动力未达到要求时，可换用路试或其他方法检验。试或其他方法检验。(4)空载检验时。气压制动系：气压表的指示气压600 kPa；液压制动系：踏板力，乘用车400N；其他机动车450N。二、平板式制动检验台操作规程二、平板式制动检验台操作规程1检验前仪器及车辆准备检验前仪器及车辆准备n (1)检验台滚筒表面清洁，无异物及油污，仪表清零。n (2)车辆轮胎气压、花纹深度符合标准规定，胎面清洁。n (3)将踏板力计装到制动踏板上。2检验程序检验程序

11、对于行车制动，引车员根据提示，对于行车制动，引车员根据提示，以以510kmh(或按出厂说明允许更或按出厂说明允许更高高)速度驶上平板，置变速器于空档并速度驶上平板，置变速器于空档并紧急制动。系统将给出行车制动测试紧急制动。系统将给出行车制动测试结果。结果。n 对于驻车制动，车辆继续前进，等对于驻车制动，车辆继续前进，等后轮驶上前面的平板时，置变速器于后轮驶上前面的平板时，置变速器于空档并驻车制动。系统将给出驻车制空档并驻车制动。系统将给出驻车制动测试结果。动测试结果。3注意事项注意事项n(1)轴重大于检验台允许载荷极限轴重大于检验台允许载荷极限的汽车，请勿开上检验台。的汽车，请勿开上检验台。n

12、 (2)车辆进入检验台时，轮胎不得车辆进入检验台时，轮胎不得夹有泥、砂等杂物；不应让油水、夹有泥、砂等杂物；不应让油水、泥砂等进入试验台内。泥砂等进入试验台内。n(3)空载检验时。空载检验时。n 气压制动系：气压表的指示气压气压制动系：气压表的指示气压600 kPa。n 液压制动系：踏板力，乘用车液压制动系：踏板力，乘用车400N；其他机动车其他机动车 450N。n (4)不要在检验台上进行车辆维修作业。不要在检验台上进行车辆维修作业。3.6.4检测标准及检测结果分析 1.1.检测标准检测标准 国家标准国家标准GB 7258-2004GB 7258-2004机动车运机动车运行安全技术条件行安全

13、技术条件，对机动车制动性，对机动车制动性能检验有以下规定。能检验有以下规定。（1 1）路试检测制动性能）路试检测制动性能 机动车行车制动性能和应急制动性能机动车行车制动性能和应急制动性能检验应在平坦、硬实、清洁、干燥且轮胎检验应在平坦、硬实、清洁、干燥且轮胎与地面间的附着系数不小于与地面间的附着系数不小于0.70.7的水泥或沥的水泥或沥青路面上进行。试验时应脱开发动机。青路面上进行。试验时应脱开发动机。1 1）制动距离检验行车制动性能）制动距离检验行车制动性能2)用充分发出的平均减速度 MFDD检验行车制动性能3)应急制动检验4)驻车制动性能检验 在空载状态下，驻车制动装置应能在空载状态下，驻

14、车制动装置应能保证车辆在坡度为保证车辆在坡度为20%(总质量为整总质量为整备质量的备质量的1.2倍以下的车辆为倍以下的车辆为15%)、轮胎与路面间的附着系数不小于轮胎与路面间的附着系数不小于0.7的的坡道上正、反两个方向保持动，其时坡道上正、反两个方向保持动，其时间不少于间不少于5min。2.台式试验1)制动力检验制动力检验2)制动平衡要求 在制动力增长的全过程中同时测得的左左右轮制动力差的最大值右轮制动力差的最大值，与全过程中测得的该轴左右轮最大制动力中大者之比左右轮最大制动力中大者之比，前轴不应大于20；对后轴(及其他轴)在轴制动力不小于该轴轴荷的60时，不应大于24；当后轴(及其他轴)轴

15、制动力小于该轴轴荷的60时，在制动力增长全过程中同时测得的左右轮制动力差的最大值不应大于该轴轴荷的8。3)协调时间要求 n GB 7258-2004规定，对采用液压制动系的车辆不得大于0.35s；对采用气压制动系的车辆不得大于0.60s；汽车列车和铰接客车、铰接式无轨电车的制动协调时间不应大于0.80S。4)阻滞力要求 n 进行制动力检测时车辆各轮的阻进行制动力检测时车辆各轮的阻滞力均不得大于该轴轴荷的滞力均不得大于该轴轴荷的5。5)驻车制动力要求 驻车制动力总和应不小于该车在测试状态下整车重量的20；对总质量为整备质量1.2倍以下的车辆此值为15。6)制动完全释放时间要求 n 汽车制动完全释

16、放时间汽车制动完全释放时间(从松从松开制动踏板到制动消除所需要的开制动踏板到制动消除所需要的时间时间)不应大于不应大于0.80s。7)进行制动性能检验时的制动踏板 力或制动气压应符合以下要求：n满载检验时：气压制动系：气压表的指示气压额定工作气压。液压制动系：踏板力，乘用车500N；其他机动车700N。空载检验时空载检验时：气压制动系：气压表的指示气压600kPa。液压制动系：踏板力，乘用车400N；其他机动车450N。3.6.5 制动数据分析制动数据分析 造成制动数据不合格的因素很多，主要有以下几个方面：n (1)各车轮制动力均偏低：主要原因为制动踏板自由行程太大，制动液中有空气或制动液变质，制动主缸故障，真空助力器或液压助力系统有故障。(2)同制动回路两车轮制动力均偏小：该回路中有空气或分泵及管路中漏制动液，也有可能总泵中相应主腔密封不良。(3)单个车轮制动力偏小：该车轮制动器有故障。(4)若后轴车轮均存在制动力偏小，可能是感载比例阀故障，也可能是制动力分配系统设计原因。(5)制动力平衡不合格的原因：除以上(2)、(3)原因外，两侧制动器间隙不一致，轮毂失圆，轮胎花纹磨损程度、气压不一致也是原因之一。(6)驻车制动不合格原因：驻车制动调驻车制动不合格原因：驻车制动调整不良；驻车制动机构因长期不用造整不良；驻车制动机构因长期不用造成锈蚀卡滞。成锈蚀卡滞。汽车工程系汽车工程系