伺服电机选型手册.pdf

《伺服电机选型手册.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《伺服电机选型手册.pdf（34页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、 1 BONMET SA Smart 3H三相AC380V(3 380V)。 3：驱动器规格标志符,10表示驱动器额定电流为10A。 4：驱动器功率规格代码。 5：表示驱动器软件订制标志。 3 适配类型 BONMET SA 伺服电机 主要参数 BONMET伺服驱动器型号 电机系列 电机型号 额定转矩 额定转速 额定功率 SFC配置 SFC+配置 高压配置 JSF系列 42系列 JSF 42- 3-30-AS-1000 0.1Nm 3000rpm 32w SA3L04C SA3L04C 57系列 JSF 57-15-30-BF-1000 0.5Nm 3000rpm 0.15Kw SA3L04C

2、SA3L04C 60系列 JSF 60-15-30-CF-1000 0.5Nm 3000rpm 0.15Kw SA3L04C SA3L04C JSF 60-40-30-DF-1000 1.3Nm 3000rpm 0.4Kw SA3L04C SA3L04C SA系列 80系列 SM 80-013-30 LFB 1.3Nm 3000rpm 0.4Kw SA3L04C SA3L04C SM 80-024-30 LFB 2.4Nm 3000rpm 0.75Kw SA3L04C SA3L06B SM 80-033-30 LFB 3.3Nm 3000rpm 1.0Kw SA3L04C SA3L06B 11

3、0系列 SM 110-020-30 LFB 2 Nm 3000 rpm 0.6 Kw SA3L04C SA3L06B SA3H10C SM 110-040-30 LFB 4 Nm 3000 rpm 1.2 Kw SA3L04C SA3L10B SA3H10C SM 110-050-30 LFB 5 Nm 3000 rpm 1.5 Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C SM 110-060-20 LFB 6 Nm 2000 rpm 1.2 Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C SM 110-060-30 LFB 6 Nm 3000 rpm 1.6 Kw SA3L1

4、0B SA3L10C SA3H10C 130系列 SM 130-040-25 LFB 4 Nm 2500 rpm 1.0 Kw SA3L04C SA3L06B SA3H10C SM 130-050-25 LFB 5 Nm 2500 rpm 1.3 Kw SA3L04C SA3L10B SA3H10C SM 130-060-25 LFB 6 Nm 2500 rpm 1.5 Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C SM 130-077-20 LFB 7.7 Nm 2000 rpm 1.6 Kw SA3L10B SA3L10C SA3H10C SM 130-077-30 LFB 7.7

5、 Nm 3000 rpm 2.4 Kw SA3L10B SA3L10C SA3H10C SM 130-100-15 LFB 10 Nm 1500 rpm 1.5 Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C SM 130-100-25 LFB 10 Nm 2500 rpm 2.6 Kw SA3L10B SA3L15C SA3H10C SM 130-150-15 LFB 15 Nm 1500 rpm 2.3 Kw SA3L10B SA3L15C SA3H10C SM 130-150-25 LFB 15 Nm 2500 rpm 3.8 Kw SA3L15C SA3L25C 150系列 SM

6、 150-150-25 LFB 15 Nm 2500 rpm 3.8 Kw SA3L15C SA3L25C SM 150-180-20 LFB 18 Nm 2000 rpm 3.6 Kw SA3L15C SA3L25C SM 150-230-20 LFB 23 Nm 2000 rpm 4.7 Kw SA3L15C SA3L25C SM 150-270-20 LFB 27 Nm 2000 rpm 5.5 Kw SA3L15C SA3L25C 配置说明：SFC 配置适用于过载倍数要求不高、单位时间内电机起、停次数不多、高速轻载的场合；SFC+配置适用于过载倍 数要求高、单位时间内电机起、停次数频繁

7、、高速重载的场合；高压配置适用于高压大功率的工业环境，可直接接入380V工 业用电。 4 SM系列交流伺服电机 BONMET SA 80系列电机参数表 电机型号 SM80-013-30 LFB SM 80-024-30 LFB SM 80-033-30 LFB 功 率 (Kw) 0.4 0.75 1.0 额定转矩 (Nm) 1.3 2.4 3.3 额定转速 (Rpm) 3000 3000 3000 额定电流 (A) 2.6 4.2 4.2 转子惯量 (Kgm2) 0.6110-4 1.0610-4 1.3710-4 机械时间常数 (Ms) 1.38 0.95 0.85 编码器线数 (C/T)

8、2500C/T（省线式） 电机绕组插座 绕组引线 U V W 插座编号 2 3 4 1 编码器插座 信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- 插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 1 电机绝缘等级 B 使用环境 环境温度：055 湿度：小于90%（无结露） 防护等级 IP65 电机重量 (Kg) 2.1 2.7 3.2 BONMET系列伺服驱动器 驱动器型号 SA3L04C SA3L04C （SA3L06B） SA3L04C （SA3L06B） 工作电压 (AC) 3AC220V -15%+10% 50/60Hz 使用环境 工作温度：040 存贮温度：-4050 湿度：小于8

9、0%（无结露） 振动：小于0.5G（4.9m/S2），1060Hz（非连续运行） 转矩转速图 (TM) 图1 图2-A（图2-B） 图3-A（图3-B） 转矩转速图（Mn）： 图1 图2-A 图2-B 图3-A 图3-B 注：A区间连续工作区；B区间短时工作区；图X-A为SFC配置，图X-B为SFC+配置。 5 SM系列交流伺服电机 BONMET SA 110系列电机参数表 电机型号 SM 110-020-30 LFB SM110-040-30LFB SM110-050-30LFB SM110-060-20LFB SM 110-060-30LFB 功 率 (Kw) 0.6 1.2 1.5 1.

10、2 1.6 额定转矩 (Nm) 2 4 5 6 6 额定转速 (Rpm) 3000 3000 3000 2000 3000 额定电流 (A) 4.0 5.0 6.0 6.0 8.0 转子惯量 (Kgm2) 0.3310-3 0.6510-3 0.8210-3 1.010-3 1.010-3 机械时间常数 (Ms) 3.64 2.32 2.03 1.82 1.82 编码器线数 (C/T) 2500C/T（A、B、Z、U、V、W） 电机绕组插座 绕组引线 U V W 插座编号 2 3 4 1 编码器插座 信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- 插

11、座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1 失电制动器 插座编号 1 2 3 电 源 24VDC （-15%+10%） 基本参数 工作电流：0.6A 制动转矩：8Nm 转动惯量：0.6410-4Kgm2 电机绝缘等级 B 使用环境 环境温度：055 湿度：小于90%（无结露） 防护等级 IP65 电机重量 (Kg) 4.2 5.2 5.8 6.4 6.4 BONMET系列伺服驱动器 驱动器型号 SA3L04C （SA3L06B） SA3L04C （SA3L10B） SA3L06B （SA3L10B） SA3L06B （SA3L10B） SA3L10B （SA

12、3L10C） 工作电压 (AC) 3AC220V -15%+10% 50/60Hz 使用环境 工作温度：040 存贮温度：-4050 湿度：小于80%（无结露） 振动：小于0.5G（4.9m/S2），1060Hz（非连续运行） 转矩转速图 (TM) 图4-A（图4-B） 图5-A（图5-B） 图6-A（图6-B） 图7-A（图7-B） 图8-A（图8-B） 转矩转速图（Mn）： 图4-A 图4-B 6 图5-A 图5-B 图6-A 图6-B 图7-A 图7-B 图8-A 图8-B 注：A区间连续工作区；B区间短时工作区；图X-A为SFC配置，图X-B为SFC+配置。 7 SM系列交流伺服电机

13、BONMET SA 130系列电机参数表 电机型号 SM 130-040-25LFB SM 130-050-25LFB SM 130-060-25LFB SM130-077-20LFB SM 130-077-30LFB 功 率 (Kw) 1.0 1.3 1.5 1.6 2.4 额定转矩 (Nm) 4 5 6 7.7 7.7 额定转速 (Rpm) 2500 2500 2500 2000 3000 额定电流 (A) 4.0 5.0 6.0 6.0 9.0 转子惯量 (Kgm2) 0.8510-3 1.0610-3 1.2610-3 1.5810-3 1.5810-3 机械时间常数 (Ms) 3.7

14、5 3.07 2.83 2.44 2.44 编码器线数 (C/T) 2500 C/T（A、B、Z、U、V、W） 电机绕组插座 绕组引线 U V W 插座编号 2 3 4 1 编码器插座 信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- 插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1 失电制动器 插座编号 1 2 3 电 源 24VDC （-15%+10%） 基本参数 工作电流：0.6A 制动转矩：12Nm 转动惯量：1.6710-4Kgm2 电机绝缘等级 B 使用环境 环境温度：055 湿度：小于90%（无结露） 防护

15、等级 IP65 电机重量 (Kg) 7.4 7.9 8.6 9.5 9.5 BONMET系列伺服驱动器 驱动器型号 SA3L04C （SA3L06B） SA3L04C （SA3L10B） SA3L06B （SA3L10B） SA3L10B （SA3L10C） SA3L10B （SA3L10C） 工作电压 (AC) 3AC220V -15%+10% 50/60Hz 使用环境 工作温度：040 存贮温度：-4050 湿度：小于80%（无结露） 振动：小于0.5G（4.9m/S2），1060Hz（非连续运行） 转矩转速图 (TM) 图9-A（图9-B） 图10-A（图10-B） 图11-A（图11-

16、B） 图12-A（图12-B）图13-A（图13-B） 转矩转速图（Mn）： 图9-A 图9-B 8 图10-A 图10-B 图11-A 图11-B 图12-A 图12-B 图13-A 图13-B 注：A区间连续工作区；B区间短时工作区；图X-A为SFC配置，图X-B为SFC+配置。 9 伺服电机特性 BONMET SA 130系列电机参数表 电机型号 SM 130-100-15LFB SM 130-100-25LFB SM 130-150-15LFB SM 130-150-25LFB 功 率 (Kw) 1.5 2.6 2.3 3.8 额定转矩 (Nm) 10 10 15 15 额定转速 (R

17、pm) 1500 2500 1500 2500 额定电流 (A) 6.0 10.0 9.5 17.0 转子惯量 (Kgm2) 2.1410-3 2.1410-3 3.2410-3 3.2410-3 机械时间常数 (Ms) 2.11 2.11 1.88 1.88 编码器线数 (C/T) 2500 C/T（A、B、Z、U、V、W） 电机绕组插座 绕组引线 U V W 插座编号 2 3 4 1 编码器插座 信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- 插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1 失电制动器 插座编号

18、1 2 3 电 源 24VDC （-15%+10%） 基本参数 工作电流：0.6A 制动转矩：12Nm 转动惯量：1.6710-4Kgm2 电机绝缘等级 B 使用环境 环境温度：055 湿度：小于90%（无结露） 防护等级 IP65 电机重量 (Kg) 11.1 11.1 14.3 14.3 BONMET系列伺服驱动器 驱动器型号 SA3L06B （SA3L10B） SA3L10B （SA3L15C） SA3L10B （SA3L15C） SA3L15C （SA3L25C） 工作电压 (AC) 3AC220V -15%+10% 50/60Hz 使用环境 工作温度：040 存贮温度：-4050 湿

19、度：小于80%（无结露） 振动：小于0.5G（4.9m/S2），1060Hz（非连续运行） 转矩转速图 (TM) 图14-A（图14-B） 图15-A（图15-B） 图16-A（图16-B） 图17-A（图17-B） 转矩转速图（Mn）： 图14-A 图14-B 10 图15-A 图15-B 图16-A 图16-B 图17-A 图17-B 注：A区间连续工作区；B区间短时工作区；图X-A为SFC配置，图X-B为SFC+配置。 11 SM系列交流伺服电机 BONMET SA 150系列电机参数表 电机型号 SM 150-150-25LFB SM 150-180-20LFB SM 150-230-

20、20LFB SM 150-270-20LFB 功 率 (Kw) 3.8 3.6 4.7 5.5 额定转矩 (Nm) 15 18 23 27 额定转速 (Rpm) 2500 2000 2000 2000 额定电流 (A) 16.5 16.5 20.5 20.5 转子惯量 (Kgm2) 5.210-3 6.310-3 8.010-3 9.410-3 机械时间常数 (Ms) 2.43 2.27 2.04 1.95 编码器线数 (C/T) 2500 C/T（A、B、Z、U、V、W） 电机绕组插座 绕组引线 U V W 插座编号 2 3 4 1 编码器插座 信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z

21、+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- 插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1 失电制动器 插座编号 1 2 3 电 源 100VDC （-15%+10%） 基本参数 工作电流：0.4A 制动转矩：30Nm 转动惯量：610-4Kgm2 电机绝缘等级 B 使用环境 环境温度：055 湿度：小于90%（无结露） 防护等级 IP65 电机重量 (Kg) 15.2 17.3 21.0 23.7 BONMET系列伺服驱动器 驱动器型号 SA3L15C （SA3L25C） SA3L15C （SA3L25C） SA3L15C （SA3L25C） SA3L15

22、C （SA3L25C） 工作电压 (AC) 3AC220V -15%+10% 50/60Hz 使用环境 工作温度：040 存贮温度：-4050 湿度：小于80%（无结露） 振动：小于0.5G（4.9m/S2），1060Hz（非连续运行） 转矩转速图 (TM) 图18-A（图18-B） 图19-A（图19-B） 图20-A（图20-B） 图21-A（图21-B） 转矩转速图（Mn）： 图18-A 图18-B 12 图19-A 图19-B 图20-A 图20-B 图21-A 图21-B 注：A区间连续工作区；B区间短时工作区；图X-A为SFC配置，图X-B为SFC+配置。 13 SM系列交流伺服电

23、机 BONMET SA SM系列交流伺服电机安装尺寸图 80系列电机 额定转矩(Nm) 1.3 2.4 3.3 A(mm) 128 150 165 B(mm) 500 500 500 110系列电机 额定转矩(Nm) 2 4 5 6 A(mm) 158（200） 185（271） 200（242） 217（259） B(mm) 76 102 118 134 注：括号内的数值为带失电制动器的长度。 14 SM系列交流伺服电机 BONMET SA 130系列电机 额定转矩(Nm) 4 5 6 7.7 10 15 A(mm) 163（209） 171（213） 181（223） 195（237） 2

24、19（261） 267（319） B(mm) 80 89 98 112 136 184 注：括号内的数值为带失电制动器的长度。 150系列电机 额定转矩(Nm) 15 18 23 27 A(mm) 231（292） 250（312） 280（342） 306（368） B(mm) 146 166 196 222 注：括号内的数值为带失电制动器的长度。 15 JSF系列直流伺服电机 BONMET SA 主要特点： 1：调速范围宽； 2：低噪音，高效率，运行平稳； 3：高性能钕硼磁钢设计能提供3倍以上峰值扭矩。 电机参数列表 电机型号 JSF42-3-30-AS-1000 JSF57-15-30-

25、BF-1000 JSF60-15-30-CF-1000 JSF60-40-30-DF-1000 功 率 (w) 32 150 150 400 额定扭矩 (Nm) 0.1 0.5 0.5 1.3 峰值扭矩 (Nm) 0.35 1.75 1.75 4.5 力矩常数 (Nm/A) 0.057 0.06 0.069 0.093 额定转速 (Rpm) 3000 3000 3000 3000 额定电压 (V) 24 36 48 72 额定电流 (A) 2.3 7.3 5.5 9.3 极数 8 8 8 8 编码器分辨率 1000 1000 1000 1000 电机重量 (Kg) 0.42 0.7 1.25

26、1.8 电机工作时序图 16 JSF系列直流伺服电机 BONMET SA JSF系列伺服电机安装尺寸 JSF 42- 3-30-AS-1000 JSF 57-15-30-BF-1000 17 JSF 60-15-30-CF-1000 JSF 60-40-30-DF-1000 直流伺服电机技术参数： 电 机 型 号 额定 功率 (W) 电压 (VDC) 电流 (A) 极数 额定 转速 (Rpm) 额定 扭矩 (Nm) 峰值 扭矩 (Nm) 力矩 常数 (Nm/A) 编码器 分辨率 机身 长度 (mm) 重量 (KG) JSF 42- 3-30-AS-1000 32 24 2.3 8 3000 0

27、.1 0.35 0.057 1000 64 0.42 JSF 57-15-30-BF-1000 150 36 7.3 8 3000 0.5 1.75 0.06 1000 113 0.7 JSF 60-15-30-CF-1000 150 48 5.5 8 3000 0.5 1.75 0.069 1000 100 1.25 JSF 60-40-30-DF-1000 400 72 9.3 8 3000 1.3 4.5 0.093 1000 142 1.8 18 驱动器规格 BONMET SA 通用规格 输入电源 单相或三相AC220V -15+10% 50/60Hz 三相AC380V -15+10%

28、 50/60Hz 使用 环境 温度 工作：040 存贮：-4050 湿度 40%80%(无结露) 大气压强 86106kPa 控制方法 位置控制 速度控制 转矩控制 JOG运行点到点控制 再生制动 内置/外接 特性 速度频率响应 200Hz或更高 速度波动率 0.03(负载0100%)；参数PN28。 17 CW转矩 限制 CWTLtd Type1 CW（顺时针方向）转矩限制输入端子。 CWTLtd ON：CW转矩限制在参数PN27范围内； CWTLtd OFF：CW转矩限制不受参数PN27限制。 注1：不管CWTLtd有效还是无效，CW转矩还受 参数PN42限制，一般|参数PN42|参数PN

29、27|。 8 伺服准备好 输出 SRDY Type2 伺服准备好输出端子。 SRDY ON：控制电源和主电源正常，驱动器没有 报警，伺服准备好输出ON（输出导通）； SRDY OFF：主电源未合或驱动器有报警，伺服 准备好输出OFF（输出截止）。 27 SRDY Type2 25 伺服报警 输出 ALM Type2 伺服报警输出端子。 ALM ON：伺服驱动器无报警，伺服报警输出ON （输出导通）； ALM OFF：伺服驱动器有报警，伺服报警输出 OFF（输出截止）。 26 ALM 28 定位完成输 出；（位置控 制方式下） 速度到达输 出；（速度控 制方式下） COIN Type2 P 定位

30、完成输出端子。 COIN ON：当位置偏差计数器数值在设定的定位 范围时，定位完成输出 ON（输出导通），否则 输出OFF（输出截止）。 速度到达输出端子。 COIN ON：当速度到达或超过设定的速度时，速 度到达输出ON（输出导通），否则输出OFF（输 出截止）。 S 29 COIN P S 30 机械制动器释放 BRK Type2 当电机具有机械制动器（失电保持器）时，可 以用此端口控制制动器。 BRK ON：制动器通电，制动无效，电机可以运 30 31 BRK 行； BRK OFF：制动器断电，制动有效，电机被锁死， 不能运行。 注：BRK功能是由驱动器内部控制。 32 指令脉冲 PLU

31、S输入 PulseInv Type3 P 外部指令脉冲输入端子。 注1：由参数PN52设定脉冲输入方式。 PN52=0，指令脉冲符号方式；（缺省状态）； PN52=1，CCW/CW指令脉冲方式； PN52=2，2相指令脉冲方式。 33 PulseInv 34 指令脉冲 SIGN输入 SignInv Type3 P 35 SignInv 22 模拟速度 指令输入 ASPEED Type4 S 外部模拟速度指令输入端子，差分方式，输入 阻抗10k，输入范围10V10V。 21 ASPEED 23 模拟地 AGND 模拟输入的地线。 20 模拟转矩 指令输入 ATORQUE Type4 T 外部模拟

32、转矩指令输入端子，差分方式，输入阻抗10k，输入范围10V10V。 19 ATORQUE 24 模拟地 AGND 模拟输入的地线。 1 编码器A相 信号 PhaseA Type5 1编码器ABZ信号差分驱动输出（26LS31输 出，相当于RS422）； 2非隔离输出（非绝缘）。 2 PhaseA 3 编码器B相 信号 PhaseB Type5 4 PhaseB 5 编码器Z相 信号 PhaseZ Type5 6 PhaseZ 7 编码器Z相 集电极开路 输出 ZOC Type6 1编码器Z相信号由集电极开路输出，编码器 Z 相信号出现时，输出ON（输出导通），否 则输出OFF（输出截止）； 2

33、非隔离输出（非绝缘）； 3在上位机，通常 Z 相信号脉冲很窄，故请用 高速光电耦合器接收。 9 编码器 公共地线 GND 编码器公共地线。 36 屏蔽地线 FG 屏蔽地线端子。 通讯口（COM/CN3） 端子号 信号名称 功能 记号 I/O 描述 2 接收数据 RXD 接收数据信号端子。 3 发送数据 TXD 发送数据信号端子。 5 信号地 GND 屏蔽信号地。 31 伺服驱动器安装尺寸 BONMET SA SA系列伺服驱动器安装图 驱动器SA3L04C 安装尺寸图 驱动器SA3L06B / SA3L10B安装尺寸图 32 伺服驱动器安装尺寸 BONMET SA 驱动器SA3L15C / SA

34、3L25C安装尺寸图 驱动器SA3L10C / SA3H10C安装尺寸图 33 控制软件 BONMET SA 控制软件Servofly Servofly是Bonmet Motion GmbH独立研发的SA系列 伺服驱动器专用型软件，界面友好，使用简单快捷， 功能强大，可对驱动器实施完美控制，将电机性能发 挥到最大。 具有以下主要特点： 参数管理能对所有的参数进行编辑、传送、比较 以及初始化。 监 控能实时监控所有的输入 / 输出信号、当 前报警及历史记录、以及系统状态等。 实时采样能实时采集速度和转矩的波形，便于调 试和分析。 调 试能快速调整伺服驱动器的增益，在没有 位置或速度指令输入时可进

35、行简单的测试。 通过软件，用户可以轻松调节所有参数设定， 细致的参数设置分类，可帮助用户将伺服系统 性能发挥到最大。 通过先进的PID控制系统，用户可快捷的调节 环路参数，让伺服系统达到您理想的状态。 Servofly 是一款性能稳定，智能性极高的专业软件， 可支持用户要求的付费扩展功能，我们将不断完善软 件，实现更多功能，更稳定的系统，更方面快捷的操 作，用户可以在我们的官方网站下载最新软件使用。 34 伺服产品选件 BONMET SA BONMET伺服系统产品选件 电缆种类 电缆型号 适配型号 电缆及连接器图示 编码器 电缆 BON-SA24 110系列电机 130系列电机 150系列电机

36、 BON-SB24 80系列电机 动力电缆 BON-HA 110系列电机 130系列电机 150系列电机 BON-HB 80系列电机 串口 RS232 电缆 BON-COM9 SA3L06B SA3L10B BON-PS2-8 SA3L04C SA3L10C SA3L15C SA3L25C SA3H10C 上位机接 口电缆 BON-CN2A SA3L06B SA3L10B SA3L04C SA3L10C SA3L15C SA3L25C SA3H10C 上位机接 口扩展板 EXD-CN2A SA3L06B SA3L10B SA3L04C SA3L10C SA3L15C SA3L25C SA3H10C