交大方菱数控平面切割控制系统F2500—ARM7Ver23操作手册.pdf

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1、F2500 型数控切割控制系统使用说明书 i 方菱 数控切割 机 控制系统 使用手册 （ Ver.2.3） (型号： F2500) 上海交亿 数控 设备 有限公司 2009-12 F2500 型数控切割控制系统使用说明书 ii 使用注意事项 阅读手册 本说明书适用于 上海交亿 数控 设备 有限公司生产的 F2500 型 数控切割控制系统。使 用前请认真 阅读该使用说明书和当地安全条例。注意：本产品的设计不适合现场维护，如 有任何维护要求，请返回 上海交亿数控设备有限公司售后服务（维修）中心： 地址：上海市紫竹科技园紫日路 609 号电计大楼 201 室 电话： 021-34290910 342

2、90970 传真： 021-34290970 E-mail： 环境要求 本数控系统适宜工作在环境温度为 -10 至 60 ，相对湿度 0-95%无凝结 。 工作电压为 DC +24V。 本控制器应当安装在具有保护粉尘的控制台外壳内。 本系统最好在远离高压高频等高辐射性的场合使用。 维护 手脚远离运动的机器，控制操作或手动可以通过前面板键盘进行。 操作机器时不能穿宽松的衣服及有线绳之类的服饰，以防被机器缠住。 该设备应该且只能由受过培训的人操作。 不是本公司授权的技术人员，严禁自主拆缷机器。 使用时，切勿 溅泼酸性、碱性、腐蚀性等物品到本控制系统上。 高压电 电击能伤人致死。必须按照装箱件规定步

3、骤及要求进行安装。 电源接通时，不能接触电线及电缆。 该设备应该且只能由受过培训的人操作。 F2500 型数控切割控制系统使用说明书 iii 目录 方菱 数控切割机控制系统 . I 阅读手册 . II 环境要求 . II 维护 . II 高压电 . II 注意事项 . 1 开机关机 . 1 备份参数 . 2 还原参数 . 2 清空代码 . 2 系统升级 . 3 优盘工作不正常 . 3 断电恢复 . 3 第一章 概述 . 4 1.1 系统简介 . 4 1.2 系统特点 . 4 1.3 技术指标 . 5 1.4 系统接口 . 5 1.5 硬件配置 . 5 第二章 系统开机 . 6 2.1 系统操作

4、面板说明 . 6 2.2 系统启运及主界面说明 . 6 2.3 主界面功能索引 . 9 第三章 自动功能 . 10 3.1 自动操作索引 . 11 3.2 调速 . 12 3.2.1 正常调速 . 12 3.2.2 快速调速 . 12 3.3 空走功能 . 12 3.4 后退功能 /透枪功能 . 12 3.5 边缘切割 /偏移切割 /返回 . 12 3.6 图形功能 . 13 3.7 选行 /选号 . 14 3.8 镜像 . 16 3.9 图形旋转 /钢板校正 . 18 3.10 排列 . 22 3.11 比例 . 26 3.12 图形还原 . 26 F2500 型数控切割控制系统使用说明书

5、iv 3.13 图形放大 /缩小 . 26 3.14 回参功能 . 27 3.15 退出切割 . 27 3.16 断电恢复 . 27 第四章 手动功能 . 29 4.1 点动功能 . 29 4.2 连动功能 . 30 第五章 代码说明 . 31 5.1 编程符号及说明 . 31 5.2 坐标系统 . 31 5.3 G 代码说明 . 32 5.4 M 代码说明 . 37 第六章 文件操作 . 38 6.1 代码操作索引 . 39 6.2 本机代码 . 39 6.2.1 调入代码 . 39 6.2.2 删除代码 . 41 6.2.3 单拷文件 . 42 6.2.4 全拷文件 . 42 6.3 U

6、盘文件 . 43 6.4 新建代码 . 44 6.5 代码编辑 . 44 6.6 编译代码 . 45 第七章 参数设置 . 46 7.1 常用参数 . 46 7.2 氧燃气参数 . 47 7.4 等离子参数 . 48 7.5 喷粉参数 . 49 7.6 系统参数 . 50 7.7 保存参数 . 52 第八章 诊断功能 . 53 8.1 诊断界面索引 . 54 8.2 输入诊断 . 54 8.3 输出诊断 . 54 第九章 图库 . 56 9.1 选择图形 . 56 9.2 片 /孔尺寸 . 57 第十章 接口说明 . 59 10.1 输入接口 . 59 F2500 型数控切割控制系统使用说明书

7、 v 10.2 输出接口 . 60 10.3 电机接口 . 61 第十一章 系统配置 . 63 11.1 系统升级 . 63 11.2 参数备份、还原 . 64 11.3 IO 口定义及坐标定义 . 65 11.3.1 输入口定义 . 65 11.3.2 输出口定义 . 66 11.3.3 坐标定义 . 67 11.4 系统时间 . 68 11.5 横 /纵向脉冲数 . 69 F2300 型数控切割系统使用说明书 1 注意事项 开机关机 1开机 给系统通上 DC24V 电源接通时，系统自动进入到开机状态。需要关机时，切断 DC24V 电源即可。 通电开机时， 系统首先自检，如图 0.1 所示。

8、 读 取 参 数 成 功 ！ 初 始 化 存 储 设 备 成 功 ! U S B 设 备 正 常 可 用 ! D u a l R A M 正 常 图 0.1 开机自检 自检过程中，若系统一切正常，则系统提示如图 0.1 所示。若自检不通过，会有以下几种情 况： a. “ 参数损坏 ,装载出厂参数 ,任意键继续 !” 出现此情况一般是电源电压不稳，或电源受到强干扰，导致系统存储的参数损坏。 解决此办法是进行“ 参数备份 ”。 b. “初始化存储设备失败，致命错误 !” 一般是不会出现此种问题，如果出现此种问题，请进行“ 清空代码 ”，注意：清空代 码过 程比较漫长，可能要花费半个小时的时间，不要

9、轻易断电关机，清空代码完成后，系统 会提示成功，重启系统即可。 c. “USB 设备错误 !” 出现此情况是因为上电过程中电源电压不好，系统没有进行完好的上电复位，重新关机 开机即可。 d.“ Dual RAM 不正常” F2300 型数控切割系统使用说明书 2 出现此情况的原因同 c， 一般重新开机即可。若一直重新开机还不能正常，请更换系统 主板。 备份参数 备份参数的过程是 ： 在系统的主界面下依次按下 F4(诊断 )、 F6(关于 )、 F2(参数 )、 F2(出 厂参数 )。系统提示输入密码，输入密码“ 1396”后，按 【 Enter】 键，系统会把当前参数备 份成默认参数。在以后系

10、统使用过程中，若参数出现损坏或人为更改后，想要还原参数，则 只需要进行还原参数即可。 注意 ：设备制造商在完成整套设备的安装调试后，务必要做备份参数功能。 还原参数 还原参数的过程是，在系统的主界面依次按下 F4(诊断 )、 F6(关于 )、 F2(参数 )、 F1(还原 参数 )。系统还原参数成功后，会提示 F 1 升 级 F 2 参 数 F 5 解 密 F 6 语 言 上 海 交 亿 数 控 设 备 有 限 公 司 S h a n g H a i J i a o Y i N C E q u i p m e n t C o , . l t d 版 本 号 ： V 2 . 2 T e l :

11、+ 8 6 - 2 1 - 3 4 2 9 0 9 7 0 F a x : + 8 6 - 2 1 - 3 4 2 9 0 9 7 0 M o b i l e : 1 3 9 1 6 8 3 5 6 2 2 E m a i l : s a l e s f l c n c . c o m W E B : h t t p : / / w w w . f l c n c . c o m / F 3 定 义 F 4 加 密 还 原 参 数 成 功 ！ 任 意 键 返 回 ！ 图 0.2 参数还原成功 还原参数成功后，需要重新启动系统。 清空代码 清空代 码的过程是，在系统的主界面依次按下 F4(诊断

12、)、 F6(关于 )、 F2(参数 )、 F3(清空 F2300 型数控切割系统使用说明书 3 代码 )，清空代码过程比较漫长， 可能要花费半个小时的时间，不要轻易断电关机，清空代 码完成后，系统会提示成功，重启系统即可。 系统升级 系统升级前，请确认升级文件的正确性，需要核实升级文件版本号和文件名，千万不可用 错误的升级文件进行系统升级。升级前最好和软件制造商联系过好再进行升级，或授权的设 备制造商。 优盘 工作不正常 使用优盘时，可随插随用。 如果出现系统无法识别优盘的情况，请检查以下几种情况： a.优盘为单独一个分区，不可有 多于一个的分区。分区格式为 FAT 或 FAT32 格式，不可

13、 为其余格式。 b.优盘性能不好，此种优盘可插入到系统上后再开机，优盘即可使用。 c.优盘内文件或文件夹数太多，太多的文件数或文件夹数会导致系统花费大量的时间和资 源去查找优盘的内容，可能导致无法正常识别出优盘的情况。删除不需要的文件或文件夹即 可。 断电恢复 请参考 3.15 节说明。 F2300 型数控切割系统使用说明书 4 第一章 概述 1.1 系统简介 F2500 型 数控系统采用两轴数字 化位置 控制 方式 ，适用于氧燃气 和 等离子切割 加工 行 业。 适合于所有具有位置控制方式的两轴数控机床。 该控制系 统轻巧便携，操作简单，容易 上手，全部操作具有菜单或图形提示，操作简单、方便

14、。全部按键开关人性化设计，舒服便 捷； USB 接口前置，方便导入或导出文件；由 ARM 和 DSP 专用电机控制芯片构成 核心控 制系统 ， 彩色 液晶 图形 显示、文件操作、系统自配置等方便易懂， DSP 控制电机使得切割 过程更加稳定 可靠。 DSP 运动控制算法在原来 F2500 的基础上进行了优化和升级，使机床 运行更加平稳、可靠，延长电机和机械部分寿命。 1.2 系统特点 全中文 /英文菜单系统 ，中文英文切换非常简单。 45 种常用图形库 （包括网格图形） ， 可选择设置 片尺寸 和 孔尺寸 。 支持 EIA 代码（ G 代码）及 FastCAM、 FreeNest、 IBE 等

15、各类套料软件 紧凑全式全键盘式设计，使手工输入文件更全面 图形比例、旋转、镜像 图形可 矩阵排列、交互排列、叠式排列 工件原始尺寸和带割缝尺寸同时进行显示，直观方便 图形钢板校正 ，任意钢板边可做为校正边 可自定义坐标系，支持两维坐标的所有八种可能 可自定义全部输入输出 端 口 的 类型（常开 或 常闭） 和 编号 可自 诊断系统所有 IO 状态和按键 状态 ，方便检查 和排除故障 前置 U 盘接口，方便程序传输 系统升级采用 U 盘升级方式，方便简单、实用， 提供终生 免费升级服务 整个系统 所有功能和工艺均可在线升级 ，免去售后之 忧 可单个或全部 导入导出 加工 文件 参数备份和 参数还

16、原 支持 氧燃气、等离子、 喷粉 和演示 4 种模式 各类加工 参数 齐全 ， 可 满足不同 工艺需求 氧燃气和等离子 IO 分开控制 氧燃气自动调高，两级预热 ， 三级穿孔 等离子弧压反馈 ， 定位反馈 ，转角自动 关闭弧压调高 支持边缘切割 ，对较厚的钢板可减少预热时间 运动中可实时加速、减速 根据钢板厚度， 在转角处可自动限速， 有效防止过烧 选行和选号 F2300 型数控切割系统使用说明书 5 动 /静态加工图形显示，图形放大 /缩小，放大状态下动态跟踪切割点 DSP 高速、高精度 插 补控制，高速运行 ， 运行平稳 ， 低噪 音 任意设定起始速度、升降速时间 具有断电、断点保护记忆功

17、能 “偏移切割”功能可避免因排料计算错误而造成的板材浪费 可设置不同的管理权限和相应的密码，维护管理层的权益 可远距离遥控进行前、后、左、右和切割运动开始、停止等动作（选配） 1.3 技术指标 1） 控制 轴数 ： 2 轴联动（可定制三轴） 2） 控制 精度 ： 0.001mm 3） 坐标范围 ： 99999.99mm 4） 最大脉冲频率： 200KHz； 最高 运行 速度 ： 15 米 /分钟 5） 最大程序行 数： 1 万 行 6） 最大单个程序： 1M 7） 时间类分辨率： 10ms 8） 系统 工作电源： DC +24V 直流电源 输 入 9） 系统 工作环境：温度 -10至 +60；

18、相对湿度 0-95%无凝结 1.4 系统接口 a) 15 芯公头两轴电机驱动接口 b) 25 芯母头 16 路光电隔离输出，最大倒灌电流 300mA c) 25 芯公头 16 路光电隔离输入，最大输入电流 300mA d) 前面板内置 USB 接口，方便用户传输切割代码 e) 扩展 IO 输入输出端口； PWM 输入端口；模拟输入端口；编码输入端 口 1.5 硬件配置 1. 显示器： 7.8 寸 640*480 高分辨 256 色彩色高亮度液晶屏 2. 内存： 32M SDRAM 3. 用户程序空间： 256M 电子硬盘 4. 主频： 150MHZ 系统主频 5. USB： USB1.1 接口

19、前置 6. 键盘：电子 PCB 贴膜键盘（一体机）或 标准工业键盘（分体机） 7. 机箱：全钢结构完全屏蔽，真正能够做到防电磁辐射、抗干扰、防静电 F2300 型数控切割系统使用说明书 6 第二章 系统开机 2.1 系统操作面板说明 图 2.1 面板及按键说明 【 F1】 -【 F6】 : 功能键，在不同界面下，有相应提示功能 【 点火 】 ： 当 系统还没有 点火时，按此键可以点火 【 预热氧 】 ： 按此键能在打开和关闭预热氧 之 间切换 【 穿孔 】 ： 切割机处于停止状态时，按此 键进行穿孔固定循环 【 快氧 】 ： 按此键能在打开和关闭切割氧 之 间切换 【 总关 】 ： 关闭所有

20、IO 输出 【 S/PgUP】 ： 在代码界面是向上翻页键，在其它界面下是割炬上升键 【 S/PgDn】 ： 在代码界面是向 下 翻页键，在其它界面下是割炬 下降 键 【 F /HOME】 ： 在代码界面是 跳 到代码行 首 键，在其它界面下是加速键 【 F /END】 ： 在代码界面是 跳 到代码行 尾 键，在其它界面下是 减速 键 【 1】 -【 9】 ： 在系统运行过程中，按此键能使切割机速度快速调速到切割 限 速的 百分 比， 例如按下 【 1】 则速度调整为 10%,按下 【 2】 则速度调整为 20%。 2.2 系统 启运 及主界面 说明 刚上电时， 系统首 先会 进入自检界面 ：

21、 F2300 型数控切割系统使用说明书 7 读 取 参 数 成 功 ！ 初 始 化 存 储 设 备 成 功 ! U S B 设 备 正 常 可 用 ! D u a l R A M 正 常 图 2.2 系统自检界面 然后系统会 进入到 欢迎 界面，如图 2.3 所示 。 图 2.3 欢迎 界面 此时按任意键，则系统会自动进入到主界面，如图 2.4 所示。 F2300 型数控切割系统使用说明书 8 F 1 自 动 F 2 代 码 F 3 参 数 F 4 诊 断 F 5 图 库 F 6 断 电 版 本 号 : 0 . 2 . x x x 图 2.4 系统主界面 在主界面下，按【 F1】 -【 F6】

22、分别对应以下功能： 【 F1】： 自动， 机床自动运行，可启动、停止、手动、透枪、前进后退、图形显示 、回参 等 ， 或 切换到手动 ，点动、连动 。 【 F2】： 代码， 可调入新代码、编辑代码、编译代码、导入导出代码、删除代码 。 【 F3】： 参数， 可设置氧燃气、等离子、喷粉、系统、常用等参数 。 【 F4】： 诊断，诊断输入和输出 IO 口。修改系统时间，设置系统一些参数。 【 F5】： 图库， 系统诊断，诊断系统输入、输出 IO 口，诊断按键工作状态。 【 F6】：断电，切割中断电情况下按此键可断电恢复。 F2300 型数控切割系统使用说明书 9 2.3 主界面功能索引 主界面 F

23、1自动 F2代码 F3参数 F4诊断 F5图库 F6断电 主界面功能索引 F2300 型数控切割系统使用说明书 10 第三章 自动功能 在主界面下，按【 F1】进入自动界面，如下图所示是自动功能界面。 速 度 F * 0 9 4 % = 0 0 0 0 文 件 S H A P E _ 0 3 . T X T X + 0 0 0 0 0 . 0 0 Y + 0 0 0 0 0 . 0 0 【 F 1 】 自 动 / 手 动 氧 燃 气 停 止 点 火 0 0 0 0 . 0 s 低 预 热 0 0 0 0 . 0 s 高 压 预 热 0 0 0 0 . 0 s 低 压 氧 0 0 0 0 . 0

24、 s 中 压 氧 0 0 0 0 . 0 s 高 压 氧 0 0 0 0 . 0 s 割 嘴 升 0 0 0 0 . 0 s 割 嘴 降 0 0 0 0 . 0 s 0 0 0 2 : G 9 2 0 0 0 3 : G 2 1 F 1 自 动 F 2 空 走 F 3 后 退 F 4 图 形 F 6 回 参 图 3.1 自动功能界面 在自动界面中，上部显示当前切割机运行的速度（单位是 mm/m） 和 ， 以及当前切割的 文件名及其路径 ， F 代表切割限速 ，百分数代表切割限速的百分比 。 X 显示的是当前 割嘴 所处的绝对 X 坐标 。 Y 显示的是当前 割嘴 所处的绝对 Y 坐标。 快速调

25、速 在自动界面下按下数字键，则系统速度会自动调 整到对应数字的 10 倍速度的 百分比，例如按下数字 【 3】 ，则速度自动调整到 30%；按下数字 【 8】 则速度自动调 整到 80%。 【 F1】自动 /手动 按 F1 在自动和手动中间切换 氧燃气 切割类型，氧燃气或等离子类型 停止 切割状态，停止、切割、空走、倒退、暂停等。 下面几行分别显示的是氧燃气或等离子状态下，执行相应 IO 操作时的时间。 最 下方 两行 显示当前切割的 G 代码及下一句 G 代码。 F2300 型数控切割系统使用说明书 11 3.1 自动操作索引 自动界面 F1自动 F1手动 F2空走 F3后退 F4图形 F6

26、回参 自动操作索引 F2300 型数控切割系统使用说明书 12 3.2 调速 3.2.1 正常 调速 在自动运行过程中，或在系统暂停时，在自动界面系统都可以进行调速。 在操作面板上按下 【 F+/HOME】 ，每按一下速度 速度增加 1%，。一直按着 【 F+/HOME】 不放开，则速度会连续增加到 100%。增加到 100%时，运行速度即为“常用参数”中的“切 割速度”。 在操作面板上按下 【 F-/END】 ，每按一下速度 速度 减少 1%，。一直按着 【 F-/END】 不 放开，则速度会连续减少到 1%。在速度减少到很慢时，为了保证运行的精度要求，系统可 能会根据“横向脉冲数”和“纵向

27、脉冲数”的大小自动调整速度，实际速度有可能不是“切 割速 度”的 1%，而是大于 1%。 3.2.2 快速调速 在自动运行过程中，或在系统暂停时，在自动界面都可以进行快速调速。 在 自动界面下 ， 在操作面板上 按下 数字键 【 1】 -【 9】 ，则速度会 快速 调整到对应数字的 10 倍的百分比，例如按下数字 【 3】 ，则速度自动调整到 30%；按下数字 【 8】 则速度自动 调整到 80%。 3.3 空走功能 在自动界面中按下【 F2】键，系统开始空走，此过程没有点火、穿孔等任何 IO 开关过 程，沿着切割图形的轮廓移动 割嘴 。此功能在切割前，想查看切割路径正确与否 或代码正确 与否 时使用。若想停止空走，按下红色 停 止 键即可。 3.4 后退功能 /透枪功能 加工过程中，若因未割透而需要原轨迹返回时， 可按以下过程进行： 先按下 停止 键，使 切割机处于暂停状态。 在 自动界面中按下【 F3】键， 切割机沿原轨迹返回，当 割嘴 后退到需 回退的位置 时，按下 停止 键， 若 后退过多，此时按【 F2】可空行前进，