YUDIAN温控表A1说明书.pdf

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1、 使用说明书 ( V8.20) AI-526/526P 型人工智能温度控制器 1 1 概述 . 3 1.1 主要特点 . 3 1.2 型号定义 . 4 1.3 模块使用 . 7 1.3.1 模块插座功能定义 . 7 1.3.2 常用模块型号 . 8 1.3.3 模块安装更换 . 10 1.3.4 模块的电气隔离 . 10 1.3.5 部分模块应用说明 . 11 1.4 技术规格 . 12 1.5 接线方法 . 14 2 显示及操作 . 18 2.1 面板说明 . 18 2.2 显示状态 . 18 2.2 显示状态 . 19 2.3 操作方法 . 20 2.3.1 设置参数 . 20 2.3.2

2、 快捷操作功能 . 20 2 3 参数功能 . 23 3.1 自定义参数表 . 23 3.2 完整参数表 . 25 3.3 特殊功能补充说明 . 37 3.3.1 单相移相触发输出 . 37 3.3.2 上电时免除报警功能 . 37 3.3.3 给定值切换外部程序控制按钮 . 37 3.3.4 通讯功能 . 38 3.3.5 温度变送器程序给定发生器 . 38 4 程序控制(仅适用 AI-526P 型) . 39 4.1 功能及概念 . 39 4.2 程序编排 . 42 4.2.1 斜率模式 . 42 4.2.2 平台模式 . 43 4.2.3 时间设置 . 44 4.2.4 给定值设置 .

3、45 4.2.5 运行多条曲线时程序的编排方法 . 45 3 1 概述 1.1 主要特点 输入采用测量精确稳定的数字校正系统,支持多种热电偶和热电阻规格,最高分辨率达 0.01。 采用先进的 AI人工智能 PID调节 算法,无超调,具备自整定( AT)功能。 采用先进的模块化结构,提供丰富的输出规格,能广泛满足各种应用场合的需要,交货迅速且维护方便。 人性化设计的操作方法,易学易用。 允许自编辑操作权限及界面,并可自设定密码,形成“定制”自己的仪表。 全球通用的 100 240VAC输入范围开关电源或 24VDC电源供电,并具备多种面板及外型尺寸供选择。 抗干扰性能符合在严酷工业条件下电磁兼容

4、( EMC)的要求。 注意事项 本说明书介绍的是 V8.20的 AI-526/526P型人工智能 PID温度控制器,本说明书介绍的功 能有部分可能不适合其 他版本仪表。仪表的型号及软件版本号在仪表上电时会在显示器上显示出来,用户使用时应注意不同型号和版本仪表 之间的区别。务必请用户仔细阅读本说明书,以正确使用及充分发挥本仪表的功能。 AI仪表在使用前应对其输入、输出规格及功能要求来正确设置参数,只有配置好参数的仪表才能投入使用。 4 1.2 型号定义 AI系列仪表硬件采用了先进的模块化设计。 AI-526/526P仪表最多允许安装 5个模块,输出、报警、通讯及其他功 能均可按需求选择相应的模块

5、,模块可以与仪表一起购买也可以分别购买,自由组合。仪表的 输入方式可自由设置为 热电偶、热电阻和线性电压(电流), AI-526/526P型仪表型号共由 9部分组成,例如: AI 526 A N X3 L5 N S4 24VDC (F2) 这表示一台仪表:基本功能为 AI-526型;面板尺寸为 A型( 96 96mm);辅助输入( MIO)没有安装模 块;主输出( OUTP)安装线性电流输出模块;报警 ALM安装 L5双路继电器触点输出模块;辅助输出( AUX) 没有安装模块;通讯接口( COMM)装有自带隔离电源的光电隔离型 RS485通讯接口 S4;仪表供电电源为 24VDC电源;扩充输入

6、规格为 F2型(辐射式高温温度计);以下为仪表型号中 9个部分的含义。 表示仪表基本功能 AI-526( 0.25级精度的经济型温控器, AI人工智能调节技术, 多种报警模式及变送、通讯等功能) AI-526P(在 AI-526基础上增加 30段时间程序控制功能) 表示仪表面板尺寸规格 A 面板 96 96mm,开口 92 92mm,插入深度为 100mm A2 在 A基础上增加 25段 4级亮度光柱显示功能,面板 96 96mm,开口 92 92mm,插入深度为 100mm 5 B 面板 160 80mm(宽高),横式,开口 152 76mm,插入深度为 100mm C 面板 80 160m

7、m(宽高),竖式,开口 76 152mm,插入深度为 100mm C3 在 C基础上增加 50段 2级亮度光柱 显示功能,其余同 C面板 D 面板 72 72mm,开口 68 68mm,插入深度为 95mm D2 面板 48 48mm,开口 45 45mm,插入深度为 95mm E 面板 48 96mm(宽高),开口 45 92mm,插入深度为 100mm F 面板 96 48mm(宽高),开口 92 45mm,插入深度为 100mm 表示仪表辅助输入( MIO)安装的模块规格: 可安装 I2、 I4、 K3、 V等模块, N表示没有安装,下同。 表示仪表主输出( OUTP)安装的模块规格 :

8、可安装 L1、 L2、 L4、 W1、 W2、 G、 K1、 K3、 X3、 X5等模块。 表示仪表报警( ALM)安装的模块规格 :可安装 L1、 L2、 L4、 L5、 W1、 W2、 G等模块。 表示仪表辅助输出( AUX)安装的模块规格 :可安装 L1、 L2、 L4、 L5、 W1、 W2、 G、 K1、 X3、 X5等模块。 表示仪表通讯( COMM)安装的模块规格 :可安装 S、 S4、 V等模块。 表示仪表供电电源 :不写表示使用 100240VAC电源, 24VDC表示使用 20-32VDC或 AC电源。 表示仪表扩充的分度表规格 (如没有,则不写), AI-526/526P

9、已存储了常用的热电偶、热电阻输入规格(详见 后文 技术规格),但如果使用以上规格以外的输入信号,允许用户扩充一种输入规格。 注 1:本仪表采用自动调零及数字校准技术的免维护型仪表,计量检定时若超差,通常对仪表内部进行清洁及干燥 即可解决问题,万一干燥和清洁无法恢复精度,应将此仪表视同故障仪表送回厂方检修; 6 注 2:仪表可提供自产品出厂日起 5年的免费维修,凡需要返修的仪表,务必请写明故障现象及原因,以保证能获 得正确而全面的修复。 7 1.3 模块使用 1.3.1 模块插座功能定义 AI-526/526P仪表具备 5个可选装的功能模块插座( D尺 寸为 3个,即 OUTP、 AUX及 CO

10、MM/AL1; D2尺寸为 2 个,即 OUTP、 COMM/AUX),通过安装不同的模块,可实现不同类型的输出规格及功能要求。 辅助输入 ( MIO):可安装带 24V电源输出的电流输入模块 I4,使仪表能直接输入 2线制变送器或 420mA信号; 或安装 I2开关量输入模块(事件输入),使仪表能利用外部开关实现给定值 SP1/SP2的切换(定点控制),或实现控 制运行 /停止功能等等;与 OUTP一起安装 K3模块,可实现可控硅三相过零触发输出等。 主输出 ( OUTP):作为 ON-OFF、标准 PID调节 、 AI人工智能 APID调节的输出;也可作为测量值或给定值变送 输出。安装 L

11、1或 L4模块为继电器触点输出;安装 X3或 X5模块可实现 0-20mA/4-20mA/0-10mA线性电流输出;安装 G 模块可实现 SSR电压输出;安装 W1或 W2可实现可控硅无触点开关输出。 报警 ( ALM):安装 L1或 L2可作为一路常开 +常闭继电器报警输出( AL1),或安装 L5作为二路常开继电器报警 输出( AL1+AL2)。 辅助输出 ( AUX):在同时需要加热 /致冷双输出的控制场合, AUX位置可安装 X3、 X5、 L1、 L4、 G、 W1、 W2 等模块作为 调节器第二输出;在不需要作为第二输出的场合可安装 L1、 L2或 L5继电器作为报警输出;也可安装

12、 R模块 ( RS232C接口)实现与计算机通讯功能。 通讯接口 ( COMM):可安装 S或 S4模块( RS485通讯接口)用于与计算机通讯,也可安装电压输出模块给外部 传感器供电。 8 1.3.2 常用模块型号 N (或不写)没有安装模块。 L1 大容量继电器(国产宏发 8A/250VAC)常开触点开关输出模块(模块容量: 250VAC/2A)。 L2 继电器常开 +常闭触点开关输出模块(模块容量: 30VDC/1A, 250VAC/1A, 适合报警用)。 L4 大容量继电器(进口品牌 8A/250VAC)常开触点开关输出模块(模块容量: 250VAC/2A)。 L5 双路继电器(松下

13、NAIS 5A/250VAC)常开触点开关输出模块(容量: 30VDC/2A, 250VAC/2A)。 W 1、 W 2 可控硅无触点常开式( W2为常闭式)输出模块(容量: 100240VAC/0.2A,“烧不坏”特点)。 G 固态继电器驱动电压输出模块( DC 12V/30mA)。 G5 双路固态继电器驱动电压输出模块。 K1/K3 单路 /三路“烧不坏”可控硅过零触发输出模 块(每路可触发 5500A双向或二个反并联的单向可控硅)。 K5/K6 单路 220VAC/240VAC “烧不坏”单路可控硅移相触发输出模块(可触发 5500A双向或二个反并联的单 向可控硅)。 X3光电隔离的可编

14、程线性电流输出模块。 X5 自带隔离电源的光电隔离型可编程线性电流输出模块。 S 光电隔离 RS485通讯接口模块。 S4 自带隔离电源的光电隔离 RS485通讯接口模块。 R 光电隔离的 RS232C通讯接口模块。 V24 V12 V10 隔离的 24V/12V/10V直流电压输出,可供外部变送器或其它电 路使用,最大电流 50mA。 I2 开关量 /频率信号输入接口,可用于外部开关接点或频率信号输入,含 12VDC电源输出供外部传感器使用。 9 I4 模拟量 420mA/020mA输入接口,含 24VDC/25mA电源输出供二线制变送器使用。 10 1.3.3 模块安装更换 模块可根据用户

15、订货时的要求,在仪表交货前就安装好,并正确设置了相应的参数。如模块损坏或需要变更功能 时,用户也可自行更换模块。更换模块时可将仪表机芯抽出,用小的一字螺丝刀小心在原有模块与主板插座接缝处小 心撬开,拆下原有模块,再按标示装上新的模块。如果模 块种类改变,常常还需要改变对应参数的设置。 1.3.4 模块的电气隔离 仪表内部具有 1组 24V和 1组 12V与主线路相互隔离的电源供模块使用, 24V电源通常供电压输出类模块使用,如 V24/V12/V10( 24V/12V/10V电压输出)、 I2(频率 /开关量输入,其 12V输出电压可以是隔离的)或 I4等模块。 12V 电源供输出和通讯模块使

16、用;继电器、可控硅触发输出模块通常自身具备隔离或无需使用隔离电源,因此主要考虑通 讯接口和电流输出之间的隔离, S( RS485通讯接口)、 R( RS232通讯接口)、 X3(线性电流输出) ,其输入输出 端子都与仪表输入回路即主线路电气相互隔离,但这些模块都需要使用仪表内部提供的 12V隔离电源,如果用户同时 安装了上述 2个具隔离功能的模块,则这 2个模块相互之间不能实现电气隔离,因为它们共用了隔离部分的电源。为此 设计了 S4( RS485通讯接口)和 X5(线性电流输出)等新型模块,这些模块自带高效率 DC/DC电源隔离转换器,不 占用仪表内部隔离电源。例如:在仪表主输出( OUTP

17、)位置安装了 X3模块,在通讯接口( COMM)上如果安装 S或 X3模块,则 X3与 S或 X3两模块之间不能隔离,应安装 S4或 X5模块。对于 继电器触点输出及可控硅无触点开关输出, 则都与其它电路相互隔离,并且不受安装其它模块与否的限制;而 SSR电压输出模块( G模块)一般无需再加额外的 隔离,因为通常的 SSR本身都具有隔离功能。 11 1.3.5 部分模块应用说明 电压输出类模块 : V24、 V10及 V12等电源输出类模块通常为外部的传感器、变送器反馈电阻提供电源,这种模块 可安装在任何模块插座上,但为使接线规范,建议依据模块位置是否空闲依序安装在 MIO、 AUX和 COM

18、M的位置上。 无触点开关模块 : W1/W2是应用先进的“烧不坏”保护技术和过零接通技术而设计 的新型无触点开关模块,它可 替代以往常用的继电器触点开关输出来用于控制交流接触器或电动执行器的伺服电机,相比继电器触点输出模块而 言,具备寿命长及可大大降低设备的干扰火花等优点,能大幅度提高系统的可靠性。无触点开关的驱动元件是可控 硅,所以它只适合控制 100-240VAC规格的交流电源,而不能用于控制直流电源。由于输出端串联了保护器件,其最 大持续控制电流为 0.2A,瞬间电流则允许达 2A,这样的驱动能力可直接控制 220AC, 80A以下的交流接触器,但对于 更大的负载则需要加中间继电器。 继

19、电器模块 :继电器模块是工业控 制中应用非常广泛的输出模块,但也是各种模块中唯一有使用寿命问题和高度 限制的模块,此外继电器动作时常会带来大量电磁干扰,所以正确选择继电器模块非常重要。控制以 220VAC供电的 接触器、电磁阀等机械开关输出,推荐用 W1模块。若控制为直流或 50VAC以上交流电,则只能用继电器模块,可用 L1、 L4等模块。 L2型模块为小体积模块,没有体积限制问题,且具备常开 +常闭触点而且均有压敏电阻火花吸收功 能,但触点容量小,适合用于报警输出。 L1、 L5为大体积、大容量的继电器模块,这种模块在 48mm宽度(包括 D2、 E、 F、 E5等 尺寸)仪表中不能同时在

20、主板即侧板安装,否则会碰到一起,所以其中一面安装 L1或 L5时,另一面要装 输出模块则不能再安装 L1或 L5模块。 L5为唯一的一种双路继电器模块,可用于 2路报警输出,如 AL1+AL2等,若不喜 欢机械触点或受高度限制无法安装,可选 G5( SSR电压)外接固态继电器( SSR)来驱动负载。 12 1.4 技术规格 输入规格 (一台仪表即可兼容): 热电偶: K、 S、 R、 E、 J、 T、 B、 N、 WRe3-WRe25、 WRe5-WRe26等 热电阻: Cu50、 Pt100 线性电压: 05V、 15V、 01V、 0100mV、 020 mV、 0500mV等 线性电流(

21、需外接分流电阻): 010mA、 020mA、 420mA等 扩充规格:在保留上述输入规格基础上,允许用户指定一种额外输入规格(可能需要提供分度表) 测量范围: K(-50+1300 )、 S(-50+1700 )、 R(-50+1700 )、 T(-200+350 ) E(0800 )、 J(01000 )、 B( 2001800)、 N(01300 ) Cu50(-50+150 ) 、 Pt100(-200+600 ) 线性输入: -9990+30000由用户定义 测量精度 : 0.25%FS1个测量单位 采样周期 :每秒采样 8次;设置数字滤波参数 FILt=0时,响应时间 0.5秒 控

22、制周期 : 0.24-300.0秒可调 调节方式: 位式调节方式(回差可调) AI人工智能调节,包含模糊逻辑 PID调节及参数自整定功能的先进控制算法 13 输出规格(模块化): 继电器触点开关输出(常开 +常闭): 250VAC/1A 或 30VDC/1A 可控硅无触点开关输出(常开或常闭) : 100240VAC/0.2A(持续), 2A( 20mS瞬时,重复周期大于 5S) SSR电压输出: 12VDC/30mA (用于驱动 SSR固态继电器 ) 可控硅触发输出:可触发 5500A的双向可控硅、 2个单向可控硅反并联连接或可控硅功率模块 线性电流输出: 010mA或 420mA 可定义

23、(安装 X3模块时输出电压 10.5V; X5模块输出电压 7V) 报警功能 :上限、下限、偏差上限、偏差下限等 4种方式,最多可输出 3路,有上电免除报警选择功能 电磁兼容 : IEC61000-4-4(电快 速瞬变脉冲群), 4KV/5KHz; IEC61000-4-5(浪涌), 4KV 隔离耐压 :电源端、继电器触点及信号端相互之间 2300V;相互隔离的弱电信号端之间 600V 电 源 : 100240VAC, -15%, +10% / 5060Hz; 120-240VDC;或 24VDC/AC, -15%, +10% 电源消耗 : 5W 使用环境 :温度 060;湿度 90%RH 面

24、板尺寸 : 96 96mm、 160 80mm、 80 160mm、 48 96mm、 96 48mm、 48 48mm、 72 72mm 开口尺寸 : 92 92mm、 152 76mm、 76 152mm、 45 92mm、 92 45mm、 45 45mm、 68 68mm 插入深度 : 100mm 14 1.5 接线方法 注:本图为 A 、 C 、 E 等竖 式面板的式仪表接线图。 本图顺时针旋转 90 度后 为 B 、 F 型横式面板仪表 的接 线图,端子编号不 变。 AU 1 M 2 / M I O A U X ALM C O M M AL2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1

25、0 11 12 15 16 17 18 19 20 13 14 AL1 AU 2 C OM C OM N /O N /C N /O N /O + + A B + 100 - 24 0 V AC + + O U T P C OM C OM N /O N /C N /O N /O C OM C OM N /O N /O N /O N /C + + OP2 OP1 + 0 - 5V 1 - 5V G1 G2 G1 G2 G1 G2 可控硅触发输出( K1/K 3 ) 可控 硅触发输出( K3 ) 可控硅触发输出( K3 ) + C OM N /C V+ N /O + + + R X D GN D T

26、 X D 仪表后盖端子排布如图: 注: 线性电压量程在 500mV以 下的由 19、 18端输入, 05V及 15V 的信号由 17、 18端输入; 420mA 线性电流输入可用 250欧变为 15V电 压信号,然后从 17、 18端输入,也可 在 MIO位置安装 I4模块从 14+、 15-端 输入,或直接 从 16+、 14-接二线制变 送器; 不同分度号的热电偶采用的 热电偶补偿导线不同,采用内部自动 补偿模式时,补偿导线应直接接到仪 表后盖的接线端子上,中间不能转成 普通导线,否则会产生测量误差。 主输出为电流、单路 SSR电压输出时 由端子 13+、 11-输出。 15 D 型面板仪

27、表( 72mmX72mm)接线图如下: AU 1 A U X C O M M /AL 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 12 13 14 10 AU 2 C OM C OM N /O N /C N /O N /O + + A B + 100 - 24 0 V AC + + O U T P C OM C OM N /O N /C N /O N /O OP2 OP1 + 0 - 5V 1 - 5V G1 G2 可控硅触发输出( K1 ) C OM N /O + T X D R X D GN D 注 1:线性电压量程在 500mV以下的由 13、 12端输入, 05V及 15V的信号由

28、11、 12端输入。 注 2: 420mA线性电流输入可用 250欧电阻变为 15V电压信号,然后从 11、 12端输入。 16 注 3: COMM位置安装 S或 S4通讯接口模块时用于通讯;安装继电器 /无触点开关 /SSR电压输出模块时用于 AL1报 警输出;安装 I2模块并将 bAud参数设置为 1,则可虚拟 MIO模块开关量输入功能,在 3、 4端外接的开关实现 SP1/SP2 切换或用于控制程序的运行 /停止。 D2 型面板仪表( 48X48mm)接线图如下: 1 2 3 4 5 6 7 9 10 8 C OM N /O + 100 - 24 0 V AC AU 1 C OM M /

29、AU X AU 2 A B C OM C OM N /O N /C N /O N /O + G1 G2 可控硅触发输出( K1 ) OU T P T X D R X D GN D 注 1: D2面板尺寸仪表线不支持 05V及 15V线性电压输入,如有需要应外接精密电阻分压后将信号转换 为 0- 500mV或 100-500mV输入、 420mA线性电流输入用 25欧电阻变为 100500mV,然后从 9、 8端输入。 注 2: COMM/AUX端安装 S或 S4通讯接口模块时用于通讯( COMM),安装 L2继电器时用于 AU1报警输出,安装 L5双继电器输出模块,并将 bAud参数设置为 0

30、,可用于 AU1及 AU2报警输出,设置 bAud=2,可用于 AU1及 AL1报警输 17 出;或安装 L1、 L2、 L4、 G、 K1、 W1、 W2等模块在双向调节中作辅助输出(不支持模拟电流输出);安装 I2模块并 将 bAud参数设置为 1,则可虚拟 MIO模 块开关量输入功能,在 3、 5端外接开关实现 SP1/SP2切换或用于控制程序的运 行 /停止。 负载 可控硅触发输出 交流电源 100 2 4 0 V AC I N 4 0 0 1 1 N 4 0 0 1 负载 可控硅触发输出 单 向 可 控硅 X2 5 5 0 0 A BX 快速溶断器 BX 快速溶断器 阻容吸收回路 压

31、敏电阻 阻容吸收 回路 压敏电阻 G1 G2 G1 G2 ZNR ZNR V V 交流电源 100 2 4 0 V AC 双向可控硅 5 5 0 0 A 注 1:根据负载的电压及电流大小选择压敏电阻以保护可控硅,负载为感性或采用移相触发时必须加阻容吸收。 注 2:推荐使用可控硅功率模块,一个功率模块内部包含 2个单向可控硅,如图中虚线部分。 注 3:采用 K5/K6型移相触发输出模块时,交流电源范围缩小为 200240VAC,且电源频率必须为 50Hz。 18 2 显示及操作 2.1 面板说明 仪表 上电后进入基本显示状态,此时仪表上、下显示窗分别显示测量值( PV)和给定值( SV),下显示

32、窗还可 交替显示以下字符表示状态:“ orAL”,表示输入的测量信号超出量程;“ HIAL”、“ LoAL”、“ HdAL”或 “ LdAL”时,分别表示发生了上限报警、下限报警、偏差上限报警、偏差下限报警;“ StoP” 表示处于停止状 态;“ HoLd”和“ rdy”分别表示暂停状态和准备状态(仅 AI-526P程序型仪表使用)。 注:若有必要也可关闭第项报警字符闪动功能以避免过多的闪动(将 ADIS参数设置为 oFF)。 上显示窗,显示测量值 PV、参数名称等 下显示窗,显示给定值 SV、报警代号、参数值等 设置键,用于进入参数设置状态,确认参数修改等 数据移位(兼定点控制操作) 数据减

33、少键(兼运行 /暂停操作) 数据增加键(兼停止操作) 10 个 LED 指示灯,其中 MAN 灯本系列产品不用; RUN 灯亮表示处于控制运行状态; MIO、 OP1、 OP2、 AL1、 AL2、 AU1、 AU2 等等分别对应模块输入 输出动作; COM 灯亮表示正与上位机通讯。 MAN RUN COM MIO AL1 AL2 OP1 OP2 AT RUN A I AU2 STOP AU1 PV SV 信 号 输 入 , I4 模 块 可 支 持 0- 20 mA 及 4- 20 AI 19 2.2 显示状态 测量值( PV)为 800.0 给定值( SV)为 800.5 仪表上电 段设定

34、时间为 80.0分 已运行时间为 70.0分 当前运行程序 段为第 15段 2 秒 + 参数设置状态(上限报警参数值为 1005) 下一 参数 2 秒 + 程序设置状态(第 1段程序起点给定值为 800.5) 2 秒 下一 程序 注 :仅 AI-526P 有显示状态 20 2.3 操作方法 2.3.1 设置参数 在基本显示状态下按 键并保持约 2秒钟即可进入自定义的现场参数设置状态。可直接按 、 、 等 键修改参数值。按 键减小数据,按 键增加数据,所修改数值位的小数点会闪动(如同光标)。按键并保持不 放,可以快速地增加 /减少数值,并且速度会随小数点的右移自动加快。也可按 键来直接移动修改数

35、据的位置(光 标) ,操作更快捷。按 键可保存被修改的参数值并显示下一参数,持续按 键可快速向下;按 键并保持不 放 2秒以上,可 返回显示上一参数;先按 键不放接着再按 键可直接退出参数设置状态;如果没有按键操作, 约 25秒钟后也会自动退回基本显示状态。 2.3.2 快捷操作功能 AI-526/526P的所有功能都可以用修改参数的方式的来完成,但对于部分常用的功能,如修改给定值及程序的运 行 /停止操作等等,我们设计了快捷操作来简化使用,这些快便捷方式也可以设置成禁止使用以防止误操作。 设置给定值 :按 键可进入修改当前给定值状态,再按 、 、 等键可直接修改给定值; 21 设置程序(仅

36、AI-526P) : AI-526P按 键一下可进入程序设置状态,首先显示的是当前运行段给定值,按 键则可显示下一个数据,每段程序按“给定值 -时间 -给定值”的顺序 依次排列。即使在程序正在运行时也可以修 改程序。 运行控制 :需要启动运行控制时按 键并保持约 2秒钟使仪表下显示器显示“ run”的符号即可。 AI-526P在停 止状态下将启动程序运行。对于 AI-526P且参数 PAF.F=1时,如果仪表已处于程序运行状态,该操作将时程序进入保 持保持运行 (HoLd)状态,该状态下时间将暂停计时,再执行一次 run操作可恢复正常运行。 停止控制 :按“ ”键保持 2秒左右使下显示器将显示

37、“ StoP”的符号即可,仪表停止控制输出。 AI-526P停 止程序运行,并且程序段号参数 StEP被修改为 1。 自整定 AT: 按 键并保持 2秒,将出现 At参数,按 键将下显示窗的 OFF修改 on,再按 键确认即可开始 执行自整定功能(注:若仪表 SPr参数设置有效并处于升温限制状态下,则自整定暂停执行,等升温完毕后会自动启 动),仪表下显示器将闪动显示“ At”字样,仪表 经过 2个振荡周期的 ON-OFF控制后可自动计算出 PID参数。如果要 提前放弃自整定,可再按 键并保持约 2秒钟调出 At参数,并将 on设置为 OFF在按 键确认即可。如果仪表处于 程序运行状态,自整定将

38、导致暂停程序计时以确保给定值不会发生变化。在有加热 /冷却双向输出的系统中,需要分开 两组整定 PID参数,当仪表控制处于 AUX冷输出时启动 At,则自整定 P2、 I2、 d2等冷输出参数。 注 1: AI-526/526P采用先进 的综合了 AI人工智能技术的 PID调节算法,解决了标准 PID算法容易超调的问题且控 制精度高。我们把这种改良过的 PID算法称为 APID算法。当仪表选用 APID或 PID调节方式且初次使用时,均可启动自 整定功能来协助确定 PID等控制参数。 22 注 2:系统在不同给定值下整定得出的参数值不完全相同,执行自整定功能前,应先将给定值 SV设置在最常用值

39、 或是中间值上,如果系统是保温性能好的电炉,给定值应设置在系统使用的最大值上,自整定过程中禁止修改 SV值。 视不同系统,自整定需要的时间可从数秒至数小时不等。 注 3:控制回差参数 CHYS对自整定结果也有影响,一般 CHYS的设定值越小自整定参数准确度越高。但 CHYS值 如果过小则可能因输入波动引起位式调节的误动作,这样反而可能整定出彻底错误的参数,推荐 CHYS=2.0。 注 4:自整定刚结束时控制效果可能还不是最佳,由于有学习功能,因此使用一段时间后方可获得最佳效果。 23 3 参数功能 3.1 自定义参数表 AI-526/526P的参数表可编程定义功能,能为你自定义仪表的参数表,为

40、保护重要参数不被随意修改,我们把在 现场需要显示或修改的参数叫现场参数,现场参数表是完整参数表的一个子集并可由用户自己定 义,能直接调出供用 户修改,而完整的常数表必须在输入密码的条件下方可调出。参数锁 Loc可提供多种不同的参数操作权限及进入完整 参数表的密码输入操作,其功能如下: Loc=0,允许修改现场参数、允许全部快捷方式操作,如修改给定值 SV及程序值(时间及温度值)等; Loc=1,允许修改现场参数,允许用快捷方式修改给定值及程序值,但禁止程序运行 /暂停 /停止 /定点控制 /自整定 等快捷操作; Loc=2,允许修改现场参数,禁止用快捷方式修改给定值、程序值及自整定操作,但允许

41、程序运行 /暂停 /停止 /定 点控制等快捷操作; Loc=3,允许修改现场参数,禁止全部快捷方式操作; Loc=4255,不允许修改 Loc本身以外的任何参数,也禁止全部快捷操作; 设置 Loc=密码(密码可为 2569999之间的数字,初始密码为 808)并按 确认,可进入显示及修改完整的参 数表,一旦进入完整参数表,则除只读参数除外,其余所有的参数都是有权修改的。 24 参数 EP1EP8可让用户自己定义 18个现场参数,如果现场参数小于 8个,应将没用到的第一个参数定义为 nonE,例如:我们需要的参数表有 HIAL、 HdAL、 At等三个参数,可将 EP参数设置如下: EP1=HI

42、AL、 EP2=HdAL、 EP3=At、 EP4=nonE 25 3.2 完整参数表 完整参数表分报警、调节控制、输入、输出、通讯、系统功能、给定值 /程序及现场参数定义等共 8大块,按顺序 排列如下: 参数 参数含义 说 明 设置范围 HIAL 上限报警 测量值 PV大于 HIAL值时仪表将产生上限报警;测量值 PV小于 HIAL-AHYS值时, 仪表将解除上限报警。 注:每种报警可自由定义为控制 AL1、 AL2、 AU1、 AU2等输出端口动作,也可以 不做任何动作,请参见后文 报警输出定义参数 AOP的说明。 -9990 +32000单 位 LoAL 下限报警 当 PV小于 LoAL

43、时产生下限报警,当 PV大于 LoAL+AHYS时下限报警解除。 注:若有必要, HIAL和 LoAL也可以设置为偏差报警 (参见 AF参数说明)。 HdAL 偏差上限 报警 当偏差(测量值 PV-给定值 SV)大于 HdAL时产生偏差上限报警;当偏差小于 HdAL-AHYS时报警解除。设置 HdAL为最大值时,该报警功能被取消。 LdAL 偏差下限 报警 当偏差(测量值 PV-给定值 SV)小于 LdAL时产生偏差下限报警,当 偏差大于 LdAL+AHYS时报警解除。设置 LdAL为最小值时,该报警功能被取消。 注:若有必要, HdAL和 LdAL也可设置为绝对值报警(参见 AF参数说明)。

44、 AHYS 报警回差 又名报警死区、滞环等,用于避免报警临界位置由于报警继电器频繁动作,作用 见上。 02000单 位 26 AdIS 报警指示 OFF,报警时在下显示不显示报警符号。 on,报警时在下显示器同时交替显示报警符号以作为提醒,推荐使用。 AOP 报警输出 定义 AOP的 4位数的个位、十位、百位及千位分别用于定义 HIAL、 LoAL、 HdAL和 LdAL等 4个报警的输出位置,如下: AOP = 3 3 0 1 ; LdAL HdAL LoAL HIAL 数值范围是 0-4, 0表示不从任何端口输出该报警, 1、 2、 3、 4分别表示该报警由 AL1、 AL2、 AU1、

45、AU2输出。 例如设置 AOP=3301,则表示上限报警 HIAL由 AL1输出,下限报警 LoAL不输出、 HdAL及 LdAL则由 AU1输出,即 HdAL或 LdAL产生报警均导致 AU1动作。 注 1:当 AUX在双向调节系统作辅助输出时,报警指定 AU1、 AU2输出无效。 注 2:若需要使用 AL2或 AU2,可在 ALM或 AUX位置安装 L5双路继电器模块。 06666 CtrL 控制方式 OnoF,采用位式调节( ON-OFF),只适合要求不高的场合进行控制时采用。 APID,先进的 AI人工智能 PID调节算法,推荐使用。 nPID,标准的 PID调节算法,并有抗饱和积分功

46、能。 PoP,直接将 PV值作为输出值,可使仪表成为温度变送器。 SoP,直接将 SV值作为输出值,可使 AI-526P型仪表成为程序发生器。 27 Srun 运行状态 run,运行控制状态, RUN灯亮。 StoP,停止状态,下显示器闪动显示“ StoP”, RUN灯灭。 HoLd,保持运行控制状态。如果仪表为不限时的恒温控制( AI-526或 AI-526P参 数 Pno=0时),此状态等同正常运行状态,但禁止从面板执行运行或停止操作。如果 仪表为程序控制( Pno0),该状态下仪表保持控制输出,但暂停计时,同时下显示 器闪动显示“ HoLd”且 RUN灯闪动,可利用面板按键执行运行控制或

47、停止以解除保持 运行状态 。注:仅用面板操作是无法进入保持运行状态的,只有直接修改本参数,或 在程序运行中的编程、上位机通讯或事件输入等方式可以进入该状态。 Act 正 /反作用 Re,为反作用调节方式,输入增大时,输出趋向减小,如加热控制。 dr,为正作用调节方式,输入增大时,输出趋向增大,如致冷控制。 rEbA,反作用调节,并且有上电免除下限报警及偏差下限报警功能。 drbA,正作用调节方式,并且有上电免除上限报警及偏差上限报警功能。 At 自整定 OFF,自整定 At功能处于关闭状态。 on,启动 PID及 CtI参数自整定功能 ,自整定结束后会自动返回 OFF。 FOFF,自整定功能处

48、于关闭状态,且禁止从面板操作启动自整定。 P 比例带 定义 APID及 PID调节的比例带,单位与 PV值相同,而非采用量程的百分比。 注:通常都可采用 At功能确定 P、 I、 D及 CtI参数值,但对于熟悉的系统,比如成 批生产的加热设备,可直接输入已知的正确的 P、 I、 D、 CtI参数值。 132000单 位 I 积分时间 定义 PID调节的积分时间,单位是秒, I=0时取消积分作用。 19999秒 D 微分时间 定义 PID调节的微分时间,单位是 0.1秒。 d=0时取消微分作用。 03200秒 28 CtI 控制周期 采用 SSR、可控硅或电流输出时一般设置为 0.5-3.0秒。

49、当输出采用继电器开关输 出时或是采用加热 /冷却双输出控制系统中,短的控制周期会缩短机械开关的寿命或导 致冷 /热输出频繁转换启动,周期太长则使控制精度降低,因此一般在 15-40秒之间, 建议 CtI设置为微分时间(基本应等于系统的滞后时间)的 1/51/10左右。 当输出为继电器开关( OPt或 Aut设置为 rELY),实际 CtI将限制在 3秒以上,并且 自整定 At会自动设置 CtI为合适的数值,以兼顾控制精度及机械 开关寿命。 当调节模式参数 CtrL定义为 ON-OFF模式时, CtI定义输出断开或上电后的 ON动 作延迟时间,避免断开后又立即接通,这项功能目的是保护压缩机的运行。 0.2300.0 秒 P2 冷输出比 例带 定义 APID及 PID调节的冷输出比例带,单位与 PV值相同,而非采用量程的百分 比。 132000单 位 I2 冷输出积 分时间 定义冷输出 PID调节的积分时间,单位是秒, I=0时取消积分作用。 19

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