NSFC01-01A使用手册 申菱门机说明书.pdf

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1、 NSFC01-01A 门机控制器使用手册 1 目 录 1 注意事项分类 2 2 端子定义 .5 3 按键名称和基本操作 .5 4 接线图 6 5 快速调试 .7 6 门机运行信号确认 .7 7 开关门曲线说明 8 8 功能参数表 10 9 功能参数详细说明表 .11 10. 故障代码说明 .16 NSFC01-01A 门机控制器使用手册 2 感谢购买宁波申菱电梯配件有限公司生产的 NSFC01-01A 型电梯门控制器。本手册介绍了该 产品的使用方法和注意事项，在使用该产品之前请务必熟读此手册。 1、注意事项分类 安全注意事项 在安装、运行、维护、检查之前，请务必熟读此手册及附属文件，以便正确

2、的加以使用。对 有关设备的情况、安全信息及其注意事项均熟练掌握之后再加以使用。本使用手册在安全注 意事项栏中划分“危险”和“注意”两个档次。 危险 ： 发生误操作时会出现危险状况，有可能导致死亡或重伤的情况。 注意： 发生误操作时会出现危险状况，有可能导致中等程度或轻度伤害的情况，以及可能 发生物品损坏的情况。 另外，即使 注意 中所记入的事项，由于情况的不同，也可能导致严重后果。两种情况下所 记录的均为重要内容，请务必严加遵守。 1.1 安装 请安装在金属等非易燃物品上，以避免发生火灾。 z 请勿靠近可燃物品，以避免发生火灾。 z 搬运时请勿手持端子外壳，以避免掉落而受伤。 z 不要让金属屑

3、等异物落入，以避免发生火灾。 z 安装时请根据使用手册安装在能够承受其重量的场所，以避免掉落而受伤。 z 请不要安装使用已损坏或零部件残缺的电梯门控制器，以避免受伤。 1.2 接线 z 请确认电源处于断开状态下再进行接线，输入电源断开后，等待 5 分钟以上再进行接线 作业 , 以避免触电及伤害事故。 z 请务必接上地线，以避免发生触电及火灾。 z 请委托专业电工进行接线，以避免发生触电及火灾。 z 请务必先安装好本体之后再进行接线，以避免触电及伤害事故。 z 输入端请务必连接过电流、短路及漏电等保护装置。 z 在输出端子 (U/V/W)处不要连接交流电源，以避免受伤及火灾。 z 请正确连接电机

4、的配线，配线出现错误，电机不能正常工作。 z 请正确连接控制端子，控制端子出现错误，门控制器不能正常动作。 z 要确认产品的额定电压和交流电源的电压一致，以避免发生伤害事故及火灾。 z 请使用指定的专用工具拧紧端子螺丝，以避免发生火灾。 NSFC01-01A 门机控制器使用手册 3 1.3 运行 z 一定要在盖上端子罩之后再接通电源，在通电过程中不要打开端子罩，以避免触电。 z 请勿用湿手操作按钮，以避免触电。 z 电梯门控制器通电时，即使处于停止状态也不要触摸电梯门控制器的端子，以避免触 电。 z STOP 键不是用于紧急停止的键，请另外安装紧急停止键。 z 请在充分确认电梯本体系统中的安全

5、性和功能动作性之后，再使用门夹入检出功能，以 避免受伤。 z 请务必在电梯本体的主控制器中输入安全传感器，并在主控制器端进行门的夹入检出。 电梯门控制器夹入检出功能在关闭到达位置不进行动作。请务必采用双重安全措施，以 避免受伤。 z 请务必在电梯本体的主控制器中输入到达信号（限位开关等），并在主控制器端进行门 的到达检出。请不要单独以电梯门控制器的开/闭到达信号（输入信号以及继电器输出 信号）进行门的到达检出，以避免受伤。 z 散热器、制动电阻温度很高，请勿触摸，以避免烫伤。 z 电梯门控制器可以很容易由低速设定为高速运行，在设定时要仔细确认在电机和设备允 许的范围内使其运行，以避免受伤。 z

6、 当在无到达信号下使用时，请充分确认电梯本体系统中的安全性和功能性之后再使用。 请采取措施确保人身安全后，再进行操作，以避免受伤。 z 在进行门重复控制时，门的动作方向自动发生变化。请采取措施确保人身安全后，再进 行操作, 以避免受伤。 z 开始运转前，请对各参数进行调整及确认，因参数设定不同，有时会出现意外的动作， 以避免受伤。 z 必要时请另外准备制动器，以避免受伤。 1.4 维护、检查和部件更换 z 当进行维护和检查时要把输入电源断开，等待 5 分钟以上后再进行，以免触电。 z 指定以外的人员不能进行维护、检查或更换部件。作业之前请将金属物品（如手表、手 镯等）拿掉，请使用带绝缘保护的工

7、具，以避免触电及受伤。 z 请委托专业电工定期紧一下端子螺丝，端子螺丝的松动有可能造成过热及火灾。 1.5 一般注意事项 z 请勿使用三相感应电机以外的负荷。 z 请勿对本产品加以分解和改造，以免触电及受伤。 NSFC01-01A 门机控制器使用手册 4 1. 6 其他 本手册中的所有图解，为了说明详细部分的结构，有时是在取掉保护盖或遮蔽物的情况下绘 制的，在产品运行时请务必按照手册的要求盖上保护盖或遮蔽物，根据使用手册进行操作。 z 请在周围温度容许范围内使用。 10 +50，湿度低于 90%，不结露。 电梯门控制器的寿命受周围温度的影响很大，请在容许温度范围内使用。另外，还需注 意安装方向

8、和环境。 z 把电源电压施加到电梯门控制器的输出端 U、 V、 W上时，会导致电梯门控制器损坏。请 仔细检查接线是否有误。 z 电源电压，勿超过门控制器允许电压范围。 z 在运行时不要用手触摸电梯门控制器的内部。 z 由于是高电压电路，检查时务必切断电梯门的电源，并等待 5分钟后再进行。运行时散 热器处于高温状态，不要用手触摸。 z 电波障碍 电梯门控制器的主电路包含高频谐波成分。会对置于其旁边的 AM收音机等通信设备造成 干扰。干扰与其地区的电波强度有关，难以完全消除。可以利用改变收音机的方向、设 置静噪滤波器、置于金属箱中、使用电线管等方法减小干扰（请另行咨询）。 z 在电梯门控制器的电线

9、间请勿进行绝缘电阻测试。 z 在测量电源线和电动机的线间绝缘电阻时，要把与电梯门控制器接线拆下，用电线接线 测量。请勿对控制电路进行兆欧表测量。 z 请勿使用电源端和负荷端的电磁接触器进行电机和电梯门控制器的启动和停止。 z 在电源端频繁地进行开关操作会导致电梯门控制器发生故障。在电梯门控制器运行时在 负荷端进行通断操作时会导致电梯门控制器异常跳闸。电机的启动和停止要利用电梯门 控制器的开关门运行信号进行。 z 在电梯门控制器的输出端请勿安装调相电容器或浪涌制动器。这会导致电梯门控制器发 生故障或使电容器等受损，如已接上，请拆除。 z 有关电梯门控制器的保护功能的注意事项，电梯门控制器内置电流

10、限制以及过电流保护 等多种保护功能。这些保护功能是为了在使用电梯门控制器过程中保护电梯门控制器， 以防在突发异常状态对装置的损坏，并不是通常使用的控制功能。因此，使用时请避免 在通常状态下使用这些保护功能，否则在有些情况下，会造成电梯门控制器损坏以及使 用寿命降低。 z 当使用电梯门控制器时，请确认使用说明书所记载的全部注意事项及商品规格没有问 题。 z 避免在下列场所安装变频器 1 易受阳光直接照射之处。 2 相对湿度高之处。 3 有大量油雾、灰尘或纤维灰之处。 4 有腐蚀性气体存在之处。 5 有易爆性气体存在之处。 6 在可燃性材料诸如木材附近。 7 易受振动诸如冲压影响之处。 z 在接通

11、电源之前请再次确认： 1 检查接线是否正确，特别是电源端接线和负荷端接线，如果接反了会导致电梯门控制 器损坏。 2 电梯门控制器额定电压和电源电压是否一致。 3 电机上是否连接了进相电容器，如已经接上进相电容器，电梯门控制器和电容器均会 发生故障。 4 进行试运行时，请在确认设定频率后再进行试运行。 NSFC01-01A 门机控制器使用手册 5 2、端子定义 端子名称 电缆线号（颜色） 端子功能说明 L / N / 接地 褐色 /蓝色 /黄绿 单相交流电源输入端子 OP 2# 开门命令常开输入 （ NO） CL 3# 关门命令常开输入 （ NO） OPI -* 开门到位常闭输入 （ NC） C

12、LI -* 关门到位常闭输入 （ NC） DECO -* 开门减速常闭输入 （ NC） DECC -* 关门减速常闭输入 （ NC） ENI 消防功能端子 GNDE 1# 开关门输入公共端 (COM) U / V / W U/V/W 电机接线端子 OPO 5# 开门到位输出 CMO 4# 开门到位输出公共端 CLO 6# 关门到位输出 CMC 4# 关门到位输出公共端 Y-1 多功能输出 Y-2 备用 多功能输出公共端 注 : 1 -*为控制器内部接线，不在 6芯控制电缆线内。 2 信号输入端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。信号端电压为 24VDC ，输入公 共端 GNDE为负。 3、

13、按键名称和基本操作 3.1 按键名称 关于操作面板的说明 显示部分 MODE 模式 键 SET 设定 键 MODE SET RUN STOP 上升 键 下降 键 STOP 停止 键 RUN 运行 键 键 名 基本功能说明 MODE（模式）键 切换模式 000 、参数 p、参数 d 和参数 n SET（设定）键 进入菜单以及存储数据 （上升）键 修改数据以及用于设定正转方向 （下降）键 修改数据以及用于设定反转方向 RUN（运行）键 使电梯门控制器运行 STOP（停止）键 使电梯门控制器停止运行 注： 1 在非 000模式下及进入菜单情况下，长按 键或 键会使对应的数值在规定的范围内递增 或递减

14、。 2 修改参数完毕后，按 SET键存储数据，同时退出对应的菜单，进入下个参数。 3 使电梯门控制器运行时，须先按 键或 键再按 RUN键，单独按 RUN键门控制器不运行。 NSFC01-01A 门机控制器使用手册 6 3. 2 按键基本操作 以改变参数 P05等于 22为例： 按键次序 显示内容 图 1：按键基本操作 注意： 只有将操作使能 P01改成 1时，才能修改数据。 4、接线图 开门到位输出 5# 开到位公共端 4# 开门 2# 关门 3# 关门到位 开门到位 关门减速 开门减速 消防功能端子 门机控制器 DECC ENI L PE 1 PE N U NC W V 交流220V M

15、PE DECO CLI OP CL OPI GNDE OPO CMO CLO CMC 输入公共端 1# Y-1 Y-2 关到位公共端 4# 关门到位输出 6# 多功能输出 多功能输出公共端 图 2：控制器接线图 注意 : 在配接开 /关门到位输出电缆线时，要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相 符，门控制器的出厂状态是常闭输出。用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状 态。更改逻辑状态见参数 P16、 P17，置 0为常开输出，置 1为常闭输出。 接通电源 按模式切换键 得到对应的模式 按 键 进入参数修改或监控 按 或 键得到对应的修改参数 按 或 改变 参数值 按 键 确认

16、修改后的参数 按模式切换键 回到通电显示状态 NSFC01-01A 门机控制器使用手册 7 5、快速调试 门机出厂前已完成控制器内部接线和所有功能调试，用户可根据实际情况按以下步骤 1-3 项调 节开 /关门曲线即可。在调试前确保机械安装及接线正确。 注意 ：上电前请再次按图 3 粗实线部分接线 一一 确认。 开门到位输出 5# 开到位公共端 4# 开门 2# 关门 3# 关门到位 开门到位 关门减速 开门减速 消防功能端子 门机控制器 DECC ENI L PE 1 PE N U NC W V 交流220V M PE DECO CLI OP CL OPI GNDE OPO CMO CLO C

17、MC 输入公共端 1# Y-1 Y-2 关到位公共端 4# 关门到位输出 6# 多功能输出 多功能输出公共端 图 3：控制器接线确认图 步骤 项目内容 操作说明 1 操作使能 将参数 P01 设为 1（参数修改方法请参考第 6 页 按键基本操作 ） 2 正反转确认 在 000 状态下，按 +RUN 键，确认开动作 (先按 键后按 RUN 键，以下相同操作 )；按 +RUN 键，确认关动作。若电机运转方 向不正确，改变输出相序 U、 V。 3 开关门曲线调整 按 +RUN 或 +RUN 查看开 /关门的运行曲线，观察曲线是否美 观；若不美观，可以对照开关门运行曲线图调节对应的参数。（参 考 7

18、开关门曲线说明 ） 注意： 在运行过程中如改变数据，电机和电机的负荷将会产生很大变化，有时也会突然停止或启动， 请采取措施保护人员安全，以避免受伤。 6、门机运行信号确认 在更换电机、减速开关和到位开关时，通过以下步骤确认相关信号是否正常。 6.1 输入输出信号监控 (参数 n07、参数 n08、参数 n09)确认 按 键切换到 n 参数模式 ,然后按 或 键得到对应的监控参数，再按 键可观察输入 输出信号的状态。 （ 1）参数 n07 为输入信号状态显示监控。 -开门指令信号 -关门指令信号 -开到位信号 -关到位信号 -开减速信号 -关减速信号 图 4： n07 状态显示 -消防功能信号

19、与其设置的极性无关。信号与其公共端子（ GNDE）闭合时，相应数码管点亮；信号与其公共端 子（ GNDE）断开时，相应数码管不亮。 NSFC01-01A 门机控制器使用手册 8 （ 2）参数 n08 为输入信号位置状态显示监控。 -开到位信号 -关到位信号 -开减速信号 -关减速信号 图 5： n08 状态显示 输入信号的有效性与其极性有关。设置开到位、关到位、开减速、关减速的极性，分别为参数 P19、 P20、 P21、 P22，其设置作用如下。 0-信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效，相应数码管点亮；信号端子与输入公共端 断开时，此时该信号无效，相应数码管不亮。 1-信号端子与输入

20、公共端断开时，此时该信号有效，相应数码管点亮；信号端子与输入公共端 闭合时，此时该信号无效，相应数码管不亮。 （ 3）参数 n09 为输出信号监控。 -开门限位继电器输出 -关门限位继电器输出 -多功能继电器输出（默认为过载输出） -启动继电器输出 图 6： n09 状态显示 输出信号的有效性与其极性有关。设置开门到位继电器、关门到位继电器、多功能继电器的极 性，分别为参数 P16、 P17、 P18，其设置作用如下 0-信号有效时，此时继电器输出端子与其公共端闭合，相应数码管点亮；信号无效时，此时继 电器输出端子与其公共端断开，相应数码管不亮。 1-信号无效时，此时继电器输出端子与其公共端闭

21、合，相应数码管点亮；信号有效时，此时继 电器输出端子与其公共端断开，相应数码管不亮。 6.2 电机正 /反转确定 条件： P01=1。 步骤：在 000 状态下，按 +RUN 键，确认开动作。按 +RUN 键，确认关动作。若电机运转方 向不正确，改变输出相序 U、 V。 注意： 如门机开门无力，适当增加 P02（低速力矩提升）值。 7、开关门曲线说明 7. 1 开门过程 7.1.1 当有开门信号时，门机以低速力矩提升 P02、速度 d05 启动，经过加速时间 d15，目标值为 d06，进入开门高速运行。 7.1.2 当门运行到开门减速开关位置时，门机将从开高速 d06 减到开低速 d07，经过

22、减速时间 d16， 进行开门低速运行。 7.1.3 当门运行到开门到位开关位置时，门机将从 d07 减速到 d08 运行。 7.1.4 当门机开门到达开门极限位置时，以保持速度 d10 运行。 NSFC01-01A 门机控制器使用手册 9 开门信号 开门到达信号 关门到达信号 关门信号 频率 d05 关门到位保持 d06 d07 d16 开门过程 距离 开门到位保持 门区域位置 开门减速信号 d10 d08 d15 图 7：开门运行曲线图 注意 ： （ 1）开门到位保持频率为 d10，保持力矩为 P04。 （ 2）若低速段开门力矩较小，可以适当加大 P02 的值。但 P02 值过大，可能会引起

23、电机过流或过热 保护。 7. 2 关门过程： 7.2.1 当有关门信号时 ,门机以低速力矩提升 P02、速度 d01 启动，经过加速时间 d13，目标值为 d02，进入关门高速运行。 7.2.2 当门运行到关门减速开关位置时，门机将从关高速 d02 减到关低速 d03，经过减速时间 d14， 进行关门低速运行。 7.2.3 当门运行到关门到位开关位置时，门机将从 d03 减速到 d04 运行。 7.2.4 当门机关门到达关门极限位置时，以保持速度 d09 保持运行。 关门信号 关门到达信号 开门到达信号 开门信号 频率 d01 开门到位保持 d02 d03 d14 关门过程 距离 关门到位保持

24、 门区域位置 关门减速信号 d09 d04 d13 图 8：关门运行曲线图 注意： （ 1）关门到位保持频率为 d09，保持力矩为 P05。 （ 2）若低速段关门力矩较小，可以适当加大 P02 的值。但 P02 值过大，可能会引起电机过流或过热 保护。 NSFC01-01A 门机控制器使用手册 10 8、功能参数表 8.1 显示和监控参数 序 号 参数名称 单 位 备 注 n01 运行速度 赫兹 n02 运行电流 安培 n03 输入电压 伏特 n04 运行次数 次 n05 通电时间 小时 n06 电流零点值 n07 输入信号状态 n08 输入信号位置状态 n09 输出继电器状态 参考 6.1

25、输入输出信号监控 。 n10 最近一次故障 n11 最近第二次故障 n12 最近第三次故障 参考 10 故障代码说明。 n13 控制器版本 8.2 功能和力矩参数 序 号 参数名称 6极电机出厂值 4极电机出厂值 单 位 P01 操作使能设置 0 0 P02 低速力矩提升 14 14 百分比 P03 高速力矩提升 100 50 百分比 P04 开门到位保持力矩 13 9 百分比 P05 关门到位保持力矩 9 9 百分比 P06 开门力矩环最大电压 180 60 百分比 P07 关门力矩环最大电压 100 50 百分比 P08 关门减速力矩环最大电压 20 15 百分比 P09 直流制动电压 3

26、0 40 百分比 P10 最大转矩 200 200 百分比 P11 过载保护电流 1.80 1.80 安培 P12 加减速时关门过载电流 1.08 0.83 安培 P13 稳定运行时关门过载电流 0.62 0.46 安培 P14 电流零点值 560 560 P15 关门过载反开使能设置 1 1 P16 开门到位继电器极性设置 P17 关门到位继电器极性设置 1 1 P18 多功能继电器 Y 极性设置 P19 开门到位输入开关极性设置 1 1 P20 关门到位输入开关极性设置 P21 开门减速输入开关极性设置 1 1 P22 关门减速输入开关极性设置 P23 继电器 Y 功能设置 0 0 P24

27、 门机测试自动运行 NSFC01-01A 门机控制器使用手册 11 P25 电机极数设置 0 1 P26 电机空载电流 86 86 P27 数据初始化 0 0 8.3 速度和时间参数 序 号 参数名称 6极电机出厂值 4极电机出厂值 单 位 d01 关启动速度 4.5 2.5 赫兹 d02 关高速 20.0 20.0 赫兹 d03 关低速 1 1.5 1.5 赫兹 d04 关低速 2 0.3 0.8 赫兹 d05 开启动速度 7.1 2.5 赫兹 d06 开高速 22.0 20.0 赫兹 d07 开低速 1 4.5 1.5 赫兹 d08 开低速 2 2.0 0.8 赫兹 d09 关到位时保持速

28、度 1.5 2.0 赫兹 d10 开到位时保持速度 0.5 2.0 赫兹 d11 最大输出频率 49.8 20.0 赫兹 d12 基准频率 35.0 22.0 赫兹 d13 关加速时间 1.0 1.0 秒 d14 关减速时间 1.3 1.0 秒 d15 开加速时间 1.0 1.0 秒 d16 开减速时间 1.3 1.0 秒 d17 启动段 S 曲线 20 20 百分比 d18 到达段 S 曲线 50 50 百分比 d19 开到位停止保护时间 2.0 2.0 秒 d20 关到位停止保护时间 1.5 1.5 秒 d21 直流制动保持时间 5.0 5.0 秒 d22 关门过电流检出时间 0.05 0

29、.05 秒 d23 关门过电流检出时间点 1.0 1.0 秒 d24 开关门过电流检出时间 0.30 0.30 秒 d25 关门过流继电器动作时间 1.0 1.0 秒 d26 关到位继电器输出延时 0 0 秒 d27 门机急停时减速时间 0.60 0.60 秒 d28 门机逆转延时时间 0.40 0.40 秒 d29 操作使能复位时间 10 10 分 d30 测试运行开关门总时间 14.0 14.0 秒 d31 检测电流滤波时间 6 6 毫秒 d32 给定速度滤波时间 毫秒 9、功能参数详细说明表 9.1 n参数（显示、监控） 序号 参数名称 单 位 备 注 n01 运行速度 赫兹 NSFC0

30、1-01A 门机控制器使用手册 12 此参数显示门机运行速度。 n02 运行电流 安培 此参数显示电机运行电流。 n03 输入电压 伏特 此参数显示控制器输入电压。 n04 运行次数 次 此参数显示门机开关门运行次数。如此参数显示 123，则其运行次数为：1210 P 3 P=12000 次。 n05 通电时间 小时 此参数显示控制器通电时间，其显示方法与 n04相同。 n06 电流零点值 此参数显示电流传感器零点值。 n07 输入信号状态 此参数显示控制器输入信号状态。 n08 输入信号位置状态 此参数显示门所处位置状态。 n09 输出继电器状态 此参数显示控制器输出信号状态。 参考 6.1

31、 输入输出信号监控 。 n10 最近一次故障 此参数显示控制器发生最后一次故障记录。 n11 最近第二次故障 此参数显示控制器发生最后第二次故障记录。 n12 最近第三次故障 此参数显示控制器发生最后第三次故障记录。 参考 10 故障代码说明。 n13 控制器版本 此参数显示控制器的版本号。 9.2 功能和力矩参数 序 号 参数名称 6极电机出厂值 4极电机出厂值 单 位 P01 操作使能设置 0 0 此参数设置为 0时，功能参数不可修改。 此参数设置为 1时，功能参数可修改，断电后不保存，恢复为 0。 P02 低速力矩提升 14 14 百分比 此参数用于改变低速时的输出力矩。 P03 高速力

32、矩提升 100 50 百分比 此参数用于改变高速时的输出力矩。 P04 开门到位保持力矩 13 9 百分比 当门处于开门极限位置时，控制器将输出一个开门方向此参数设定的力矩。 P05 关门到位保持力矩 9 9 百分比 当门处于关门极限位置时，控制器将输出一个关门方向此参数设定的力矩。 P06 开门力矩环最大电压 180 60 百分比 此参数用于设置开门运行时，控制器输出的最大力矩值。 P07 关门力矩环最大电压 100 50 百分比 此参数设置关门运行时，控制器输出的最大力矩值。 P08 关门减速力矩环最大电压 20 15 百分比 NSFC01-01A 门机控制器使用手册 13 此参数设置关门

33、减速运行时，控制器输出的力矩环最大电压值。 P09 直流制动电压 30 40 百分比 此参数设置当电机处于直流制动时的力矩。 P10 最大转矩 200 200 百分比 此参数设置变频器输出的最大力矩。 P11 过载保护电流 1.80 1.80 安培 当门机运行时的电流大于此参数设定值时，作运行过载保护处理。 P12 加减速时关门过载电流 1.08 0.83 安培 当门机处于加速或减速关门运行时，如电流值大于此参数设定值，控制器将作关门运行过载 处理。 P13 稳定运行时关门过载电流 0.62 0.46 安培 当门机处于匀速关门运行时，如电流值大于此参数设定值，控制器将作关门运行过载处理。 P1

34、4 电流零点值 560 560 此参数设置电流传感器的电流零点值。 P15 关门过载反开使能设置 1 1 此参数设置为 0时，当关门过程中出现过载情况，门机将继续关门。 此参数设置为 1时，当关门过程中出现过载情况，门机将转为开门。 P16 开门到位继电器极性设置 1 1 此参数设置开门到位输出继电器的极性，设置为 0：当门机处于开门到位位置时，OPO、CMO 两端子之间短路；当门机处于其他位置时， OPO、CMO两端子之间开路。 1：当门机处于开门到位位置时，OPO、CMO 两端子之间开路；当门机处于其他位置时， OPO、CMO两端子之间短路。 P17 关门到位继电器极性设置 1 1 此参数

35、设置关门到位输出继电器的极性，设置为 0：当门机处于关门到位位置时，CLO、CMC 两端子之间短路；当门机处于其他位置时， CLO、CMC两端子之间开路。 1：当门机处于关门到位位置时，CLO、CMC 两端子之间开路；当门机处于其他位置时， CLO、CMC两端子之间短路。 P18 多功能继电器 Y 极性设置 1 1 此参数设置多功能输出继电器 Y的极性，设置为 0：若 Y0动作，输出线 Y0-1、Y0-2之间短路。 1：若 Y0动作，输出线 Y0-1、Y0-2之间开路。 P19 开门到位输入开关极性设置 1 1 此参数设置开门到位输入开关的极性。 P20 关门到位输入开关极性设置 1 1 此参

36、数设置关门到位输入开关的极性。 P21 开门减速输入开关极性设置 1 1 此参数设置开门减速输入开关的极性。 P22 关门减速输入开关极性设置 1 1 此参数设置关门减速输入开关的极性。 P23 继电器 Y 功能设置 0 0 此参数设置继电器 Y的输出功能，设置为 0：关门过载信号输出。 1：安全触板限位信号输出。 2：控制器故障信号输出。 NSFC01-01A 门机控制器使用手册 14 3：开门到位信号输出。 4：关门到位信号输出。 P24 门机测试自动运行 0 0 此参数设置为 0：门机处于正常受控状态。 1：门机作开/关门自动运行，用于测试运行或演示运行，断电后不保存，恢复为 0。 P2

37、5 电机极数设置 0 1 此参数设置门电机的极数，设置为 0：6极电机（3对极）。 1：4极电机（2对极）。 P26 电机空载电流 86 86 此参数设置门电机的空载电流，出厂前已设置好，不必更改。 P27 数据初始化 0 0 此参数用于将控制器参数恢复到出厂值，设置为 1：按 6极电机方式，恢复出厂值。 2：按 4极电机方式，恢复出厂值。 9.3 速度和时间参数 序 号 参数名称 6 极电机出厂值 4极电机出厂值 单 位 d01 关启动速度 4.5 2.5 赫兹 此参数设置门机关门时的启动速度。 d02 关高速 20.0 20.0 赫兹 此参数设置门机关门时的最高速度。 d03 关低速 1

38、1.5 1.5 赫兹 门机在关门过程中，运行到关门减速位置时，门机将从关高速（d02）减到此参数设定的速 度。 d04 关低速 2 0.3 0.8 赫兹 门机在关门过程中，运行到关门到位位置时，门机将从关低速 1（d03）减到此参数设定的速 度。 d05 开启动速度 7.1 2.5 赫兹 此参数设置门机开门时的启动速度。 d06 开高速 22.0 20.0 赫兹 此参数设置门机开门时的最高速度。 d07 开低速 1 4.5 1.5 赫兹 门机在开门过程中，运行到开门减速位置时，门机将从开高速（d06）减到此参数设定的速 度。 d08 开低速 2 2.0 0.8 赫兹 门机在开门过程中，运行到开

39、门到位位置时，门机将从开低速 1（d07）减到此参数设定的速 度。 d09 关到位时保持速度 1.5 2.0 赫兹 当门机关门到达关门极限位置时，门机为了防止门机被拉开，控制器会输出一个关门方向的 速度，数值由此参数设定。 d10 开到位时保持速度 0.5 2.0 赫兹 当门机开门到达开门极限位置时，门机为了克服门的关门自闭力，控制器会输出一个开门方 向的速度，数值由此参数设置。 d11 最大输出频率 49.8 20.0 赫兹 此参数设置门机运行时输出的最大频率，当其他设置频率大于此参数时，都被系统识别为此 NSFC01-01A 门机控制器使用手册 15 参数值。 d12 基准频率 35.0

40、22.0 赫兹 门电机频率设定时的基准频率，一般将此频率设定为电机的额定频率，当电机运行至此频率 时，控制器将输出额定电压。 d13 关加速时间 1.0 1.0 秒 此参数设置门机关门时，从关门启动到关门高速的加速时间。 d14 关减速时间 1.3 1.0 秒 此参数设置门机关门时，从关门减速位置到关门低速 1的减速时间。 d15 开加速时间 1.0 1.0 秒 此参数设置门机开门时，从开门启动到开门高速的加速时间。 d16 开减速时间 1.3 1.0 秒 此参数设置门机开门时，从开门减速位置到开门低速 1的减速时间。 d17 启动段 S 曲线 20 20 百分比 此参数设置门机启动段的 S

41、曲线，以占加速时间（d13/d15）的百分比形式设置，最大可设置 为 50%，此时启动时速度最平缓，此参数越小，启动速度上升越快。 d18 到达段 S 曲线 50 50 百分比 此参数设置门机到达段的 S 曲线，以占减速时间（d14/d16）的百分比形式设置，最大可设置 为 50%，此时到达时速度最平缓，此参数越小，到达速度下降越快。 d19 开到位停止保护时间 2.0 2.0 秒 当门开到开门到位位置后，再经过此参数设定的时间，控制器将认为门已到达开门极限位 置，作停止开门处理，切换到开门到位保持状态。 d20 关到位停止保护时间 1.5 1.5 秒 当门关到关门到位位置后，再经过此参数设定

42、的时间，控制器将认为门已到达关门极限位 置，作停止关门处理，切换到关门到位保持状态。 d21 直流制动保持时间 5.0 5.0 秒 当门系统处于直流制动方式时，持续时间由此参数设定。 d22 关门过电流检出时间 0.05 0.05 秒 当门机关门运行时，若控制器在此参数设定的时间内均检测到过电流，将作关门过电流处理。 d23 关门过电流检出时间点 1.0 1.0 秒 当门机关门运行时，从开门到位到此参数设定的时间内，控制器将不作关门过电流检测，经 过此参数设定的时间后，控制器将作关门过电流检测。 d24 开 /关门过电流检出时间 0.30 0.30 秒 当门机运行时，若控制器在此参数设定的时间

43、内均检测到过电流，将作门机过载处理。 d25 关门过流继电器动作时间 1.0 1.0 秒 当有关门过电流信号产生时，并且多功能继电器设置为关门过电流输出，那么继电器输出的 过电流信号将持续此参数设定的时间。 d26 关到位继电器输出延时 0 0 秒 当门处于关到位时，控制器将接受到的关到位信号延迟此参数设定的时间，然后通过关到位 继电器输出。 d27 门机急停时减速时间 0.60 0.60 秒 当门从运行状态需要突然被切换为零速时（如检修开门、检修关门、反开门等），其间的减 速时间由此参数设定。若此参数设置过小，门急停时可能会有冲击；若此参数设置过大，门 急停时可能会滑行一段距离。 d28 门

44、机逆转延时时间 0.40 0.40 秒 当门由开门到关门，或由关门到开门切换时，须经过此参数设定的时间后才能起作用。此参 数的设定要大于 d27。 NSFC01-01A 门机控制器使用手册 16 d29 操作使能复位时间 10 10 分 当操作使能参数 P01 改为 1 后，若在此参数设定的时间内，均无按键操作，则控制器将会把 P01自动改为 0。此参数设定的时间单位为：分钟。 d30 测试运行开关门总时间 14.0 14.0 秒 当门处于开/关门自动运行时，此参数设定开/关门运行总的周期时间，其中开门和关门时间 各占一半。 d31 检测电流滤波时间 6 6 毫秒 此参数设定检测电流的滤波时间。 d32 给定速度滤波时间 6 6 毫秒 此参数设定给定速度的滤波时间。 10、故障代码说明 面板显示 故障内容 可能的原 因 对 策 相关参数 SC IPM 报警 输出模块短路、电机三相 短路 更换变频器、更换电 机 OC 过电流 提升力矩过高、加速度时 间过短 提升力矩减小、加速 度时间延长 P02、 P03 d13 d16 OV 过电压 外部输入电压过高 确认电源 LV 欠电压 外部输入电压过低 确认电源 宁波申菱电梯配件有限公司