工业机器人考试题
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1、工业机器人考试题 - 2023/2023 二学期工业机器人复习题 一、填空: 1、按用处划分机器人分为: 、 。 2、工业机器人传动方式的选择有 、 、 、 。 3、工业机器人最显著的特点有 、 、 、 。 4、工业机器人系统由三大局部组成 、 、 。 5、在工业机器人系统中,由六个子系统组成,六个子系统分别是: 、 、 、 、 、 。 6、工业机器人的五种根本坐标式机器人 、 、 、 、 。 7、工业机器人材料选择的根本要求: 、 、 、 、 。 8、挪动关节导轨有五种 、 、 、 、 。 9、目前常用的传动件的定位方法有: 、 和 。 10、在工业机器人设计中采用的四种常用的传动消隙方法分
2、别是: 、 、 、 。 11、工业机器人手臂的设计中常用构造为: 、 。 12、按几何构造分划分机器人分为: 、 。 二、问答题 1、工业机器人对挪动导轨的要求? 2、传动间隙产生的主要原因有哪些? 3、消除传动间隙的主要途径有哪些? 4、臂部设计的根本要求有哪些? 5、按驱动形式划分工业机器人分为哪几类? 6、在工业机器人设计中对手腕设计主要的要求是什么? 7、在工业应用中,工业机器人主要分为哪几类? 8、工业机器人的主要技术参数有哪些? 9、按机器人研究、开发和实用化的进程分类,机器人划分为三代,简述这三代机器人的主要特性? 10、ADAMS软件可分析p 的类型包括哪些? 11、ADAMS/VIEW中的力可以分为几类?分别是什么? 三、计算题 1、如图表示固连于刚体的坐标系B位于OB点,xb=10, yb=6,zb=0。Zb轴与画面垂直,坐标系B相对固定坐标系A有一个30度的偏转,试写出表示刚体位姿的坐标系B的44矩阵表达式。 2、有一谐波齿轮传动,刚轮齿数为200,柔轮齿数为195,柔轮固定,刚轮输出,求该皆波传动的传动比? 3、如下图二自由度机械手,手部沿固定坐标系X0轴正向以2.0m/s速度挪动,杆长为l1?l2?0.5m。设在某瞬时?1?30?,?2-60?,求相应瞬时的关节速度。 第 3 页 共 3 页
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