威帝总线培训资料

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1、金龙联合汽车工业有限公司总线介绍技术中心电气课2006-8-3第一章 CAN基本知识1。*CAN概念2*数据分类3*CAN数据的产生传输指示4。*CAN系统中的控制过程第二章 VITI-CAN产品分类1*一级总线2*二级总线3*三级总线第三章 一级总线1*仪表2*总线管理器3*总线处理器4*桥模块第四章 二级总线1*仪表2*总线管理器3*前控模块4*后控模块5*前灯控模块6*后灯控模块7*桥模块第五章 三级总线1*仪表2*总线管理器3*前控模块4*后控模块5*前灯控模块6*后灯控模块7*中控模块8*顶控模块9*胎压接收模块10*开关模块11*桥模块第一章 CAN基本知识1。CAN概念一 定义C

2、AN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN总线是为解决现代汽车中众多电控模块(ECU)之间的数据交换而开发的一种串行数据总线二 CAN网络组成CAN是由传输媒体与一系列电控模块(ECU)组成。传输媒体-双绞线, 这两条信号线被称为CAN_H 和CAN_L信号电平和位表示-静态时是2.5V 用CAN_H（3.5V） 比CAN_L（1.5V） 高表示的逻辑0 被称为显形位,而用CAN_L（3.5V） 比CAN_H（1.5V） 高表示的逻辑1 叫做隐性位电控模块(ECU)就是特定的数据采集、显示、控制单元，如发动机电控模块

3、（ECM），自动变速箱电控模块（TCM），灯控模块。2. CAN信号分类一. 输入信号 开关量：只有通/断两种状态，如小灯开关、油压报警、ABS故障等 模拟量：用数值表示的量，如水温、油量、车速等二. 输出信号执行特定功能的信号，如点火、側位灯、车身提升等3. CAN数据的产生传输指示4. CAN系统中的控制过程（见下图）第二章 VITI-CAN产品分类1一级总线一级CAN总线是为满足威帝公司大量中央信号处理器用户升级换代而开发的一种高性价比简易CAN总线。整个系统由总线处理器、总线仪表、总线管理器和桥模块（选配）组成。总线处理器可完成50多个数据量的采集，并能实现对缓速器、空气悬架、三桥、乘

4、客门及车速灯等的控制，还能为发动机提供C3信号以实现巡航定速功能；桥模块可接受发动机ECU发出的转速、油压、水温等数据；总线管理器除管理总线运行外，还含行车记录仪功能；总线仪表为纯数字化仪表可显示近120个数据量。2二级总线二级总线是我公司基于CAN总线技术专门为客车开发的一套汽车总线系统。整个系统由前控模块、后控模块、前灯控模块、后灯控模块、总线仪表、总线管理器和桥模块（选配）组成。整个总线系统可完成近80个数据量的采集，并能实现对缓速器、空气悬架、三桥、乘客门、灯光、雨刮、发动机点火、发动机熄火等的控制，还能为发动机提供C3信号以实现巡航定速功能；桥模块可接受发动机ECU发出的转速、油压、

5、水温等数据；总线管理器除管理总线运行外，还含行车记录仪功能；总线仪表为纯数字化仪表可显示近120个数据量。3三级总线三级总线是在一、二级总线基础上开发的功能相对比较完备一套CAN_LIN混合总线系统。整个系统由开关模块、前控模块、后控模块、前灯控模块、后灯控模块、顶控模块、中控模块、总线仪表、胎压接收模块（选配）、总线管理器和桥模块（选配）组成。整个总线系统可完成近120个数据量的采集，并能实现对缓速器、车身升降、随动桥、乘客门、灯光、雨刮、排气扇、空调、车内照明、油路、点火器、电视音响、绞接盘、发动机点火、发动机熄火等的控制，还能为发动机提供C3信号以实现巡航定速功能；桥模块可接受发动机EC

6、U发出的转速、油压、水温等数据；总线管理器除管理总线运行外，还含行车记录仪功能；总线仪表为纯数字化仪表可显示近200个数据量。三级总线另一显著特点是动态资源配置，对于大多数开关型输入信号和输出信号可通过软件设置而实现重定义。这样一来对不同的车型不必迁就一种定义，根据接线方便，对输入信号重新定义，实现信号的就近接入。第三章 一级总线1*仪表一. 表盘布局二. 接口定义ZB261组合仪表接口定义接口名称备注1VPP常火2地3WAKE_UP1唤醒4CANH1CAN高5CANH2CAN高6CANL1CAN低7CANL2CAN低8-10空11WAKE_UP212-21空三. 功能e参照ZB271布局图，

7、ZB271主要包括8块指针式表、29个由发光二极管（LED）点亮的图标、1块液晶显示屏和4个按键。1指针式仪表车速表、转速表、水温表、油压表、气压表、气压表、电压表、燃油表。2图标指示报警（如水温报警，油压报警等）、操作（如左转向，右转向等）及状态（ABS工作指示，缓速器工作指示）。图标含义请参见附录一。当气压、气压、油压、水温其中有一个告警图标亮时STOP也亮，提醒司机立即停车。当油量为满箱时，油量图标不指示，油量不足时油量图标亮起。当配置点子式燃油传感器时，如果油量传感器损坏或通信线路中断则油量图标不停闪烁。3液晶显示屏显示时钟信息。显示累计里程和2个临时里程（又称短里程）。显示剩余油量、

8、续驶里程和百公里油耗。显示发动机累计转数、发动机累计运转时间、临时发动机累计运转时间（又称短累计时间）。显示车内温度、车外温度、仓温等。显示报警（如水位报警、机油滤报警等）、操作（巡航、危险信号等）及状态（刹车片磨损、制动灯故障等）。此处显示的报警、操作及状态为LED图标的补充。当有报警、操作或状态产生时，液晶屏自动显示当前报警信息，一屏最多可显示三个报警图标，如有多于三个报警信息时可翻屏显示(由按键控制)。同时在时间区显示图标，代表报警、操作或状态的提示。付款期限提示，对于分期付款的车，汽车厂家可以选择显示付款期限提示。从付款期限之前7日开始，记录仪发付款期限提示信息（于时间区），仪表液晶显

9、示器显示“ 付款期限还剩：X天 ”。显示格式如下：图-2 付款期限提示付款期限到后，所有指针均归零，同时液晶显示：“付款期限已到 ”显示格式如下： 图-3 付款期限到提示上电后，液晶屏默认显示如-4所示：图-4 液晶屏默认显示4按键仪表板从左至右四个操作键分别为：S1、S2、S3、S4（参见ZB261外形图）。基本功能如下：S1：设置键S2、S3：功能键S4：仪表背光调整按键操作如下：按“S1”键进入修改时钟状态，从年开始依次修改，正在修改的位以闪烁提示。注:当液晶屏上有报警时不可以修改时间。按“S2或S3”键有以下几点功能： 正常状态下S2可向上翻屏，S3可向下翻屏。没有报警时的显示状态转换

10、如图5如示：图-5 液晶屏显示转换注：a屏显示内容为：Total： Km 累计里程TripA：000.0 Km 短里程ATripB：000.0 Km 短里程Bb屏显示内容为： 发动机图标Rv： K *10 发动机累计转数，单位为万转Tt： Hr 发动机累计时间，单位为小时TA：00：00 H：M 发动机短累计时间，格式为（时：分）c屏显示内容为： 燃油量图标 0000 Ltr 剩余油量 * 0000 Km 剩余油量所能行驶的公里数 * 00.0 L/100 百公里油耗 （ * 此功能暂缺 ）d屏显示内容为：车里温度（20 +40）车外温度（20 +40）仓温（40 120）e 屏显示模块温度f

11、 屏显示模块温度g 屏显示模块工况，实圈表明正常运行空圈，表明未安装或故障状态f-g屏为报警显示 在默认屏状态下如长时间按下S2键可清里程A，同时清发动机短累计时间，长时间按下S3键可清里程B。显示状态如下：图-7 清短里程 在修改时钟状态下S2、S3可实现减一、加一功能。 当有多个报警显示时选择S2键可向左移动屏上箭头，选择S3键可向右移动屏上箭头。显示状态如下：图-8 查看液晶屏上的报警、操作及状态图标选择旋钮“S4”可调整仪表背光的亮度。长时间同时按下S2、S3键可使所有仪表指针校准。四显示图标图标备注图标名称图标备注图标名称 *防抱死防冻器防侧滑干燥器空气悬架后仓门巡航 *后雾灯仓温

12、*前雾灯车里温度机油滤清器车外温度 *机油压力倒车灯集中润滑 *灯光总开关 *近光灯 *发动机等待启动 *远光灯 *发动机维护 *发动机诊断 *发动机停止WIF *门一 *缓速器门二 *燃油量 *排气制动燃油滤清器 *气压、刹车片磨损 *刹车灯示廓灯水位 *水温危险信号卫生间水位亏电 *右转向灯 *预热 *左转向灯空气滤清器右仓门 *充电指示左仓门STOP * 档位P *S *安全带档位R *档位N *注：*号标注的图标在信号条上显示 无*号标注的图标在液晶屏上显示2*总线管理器一 外型图二. 接口定义记录仪接口定义接口名称备注JP2-1+24V内联J2-9JP2-2WAKE_UP内联J2-1

13、0JP2-3CANH内联J2-11JP2-4CANL内联J2-12JP2-5TXD2接显示打印模块RXDJP2-6RXD2接显示打印模块TXDJP2-7空JP2-8地内联J2-16JP2-924VJP2-10WAKE_UPJP2-11CANHJP2-12CANLJP2-13空JP2-14空JP2-15空JP2-16地三.功能1 管理CAN总线2 记录行车数据四. 主要操作1 数据下载下载VITI行车数据或国标行车数据。2 查看行车数据查看VITI行车数据或国标行车数据。3 设置参数设置行车记录仪参数或总线模块参数。下载VITI行车数据查看行车数据设置模块参数3*总线处理器二 外型图二. 接口定

14、义 CAN处理器接口定义VD-CLQ271接口定义接口名称输入/输出量正/负控备注接口名称输入/输出量正/负控备注接口名称输入/输出量正/负控J411216J1J2J31122617121891131426备注J1-1前雾灯开关输入正J2-1排气制动开关输入正J3-11CANLJ1-2左仓门开开关输入正J2-2气囊开关输入J3-12缓速器指示开关输入正J1-3手刹车开关输入负J2-3远光灯开关输入正J4-1VBB电源电总开关J1-4后雾灯开关输入正J2-4右转向灯开关输入正J4-2缓速器输出输出正J1-5Shift-P开关输入正J2-5左转向灯开关输入正J4-3车速灯1输出负J1-6卫生间水位

15、开关输入正J2-6Shift-D开关输入正J4-4C3输出频率输出+24VJ1-7灯光总开关开关输入正J2-7发动机起动开关输入负J4-5空气悬架输出正J1-8气压报警开关输入负J2-8右刹车片磨损开关输入负J4-6Veh35输出负J1-9排气制动开关输入负J2-9ABS开关输入负J4-7车速频率输入J1-10机油温度开关输入负J2-10水温开关输入负J4-8车外温度模拟输入J1-11干燥器开关输入负J2-11Shift-N开关输入正J4-9气压模拟输入J1-12转向灯故障开关输入J2-12气囊开关输入J4-10气压模拟输入J1-13集中润滑开关输入正J2-13发动机诊断开关输入负J4-11燃

16、油输入模拟输入J1-14中（后）门开关输入正J2-14Shift-R（倒车）开关输入正J4-12门泵输出正J1-15机油滤堵塞开关输入负J2-15近光灯开关输入正J4-13VG地独立搭铁J1-16右仓门开开关输入正J2-16燃油滤报警开关输入负J4-14车速灯3输出J1-17左刹车片磨损开关输入负J3-1+24V电源电总开关J4-15车速灯2输出J1-18油压报警开关输入负J3-2仓温模拟输入负J4-16C3输出频率输出+12VJ1-19前门开开关输入正J3-3WAKE_UP输入J4-17+12V输出正J1-20制动灯故障开关输入负J3-4车速输出输出频率交流9VJ4-18转速频率输入J1-2

17、1巡航开关输入J3-5CANHJ4-19油压模拟输入J1-22制动器开关输入正J3-6预热开关输入正J4-20充电指示模拟输入负J1-23气压报警开关输入负J3-7GND地独立搭铁J4-21水温模拟输入J1-24发动机停机开关输入负J3-8后仓门开关输入J4-22安全门开关输入正J1-25水位报警开关输入负J3-9车内温度模拟输入J1-26空气滤堵塞开关输入负J3-10钥匙火电源4*桥模块第四章 二级总线（淘汰产品）1*仪表参见一级总线2*总线管理器参见一级总线3*前控模块CAN前控接口定义接口名称输入/输出量正/负控备注接口名称输入/输出量正/负控备注接口名称输入/输出量正/负控备注J1-1

18、GND地J2-1左转向开关输入正J3-11钥匙2开关输入正ON档J1-2ABS故障开关输入负J2-2右转向开关输入正J3-12空J1-3前乘客门开关输入正J2-3近光开关输入正J4-1输出备用输出正J1-4电喇叭开关输入负J2-4手刹车开关输入负J4-2输出备用输出正05-07-19J1-5空气悬架1开关输入负J2-5示廓灯开关输入正J4-3空气悬架输出正J1-6缓速器手档3开关输入正J2-6后雾灯开关输入正J4-4ACC_OUT输出正06-04-07J1-7缓速器手档1开关输入正J2-7前雾灯开关输入正J4-5空J1-8雨刮喷淋开关输入负J2-8空气悬架2开关输入负J4-6VG地J1-9雨刮

19、间歇2档开关输入负J2-9远光开关输入正J4-7车速灯1输出正J1-10J2-10空J4-8车速灯3输出正J1-11制动气压模拟输入J2-11空J4-9车速灯2输出正J1-12排气制动开关输入正J2-12刹车开关输入正J4-10J1-13危险信号开关输入负J2-13灯光总开关开关输入负J4-11VBB电源J1-14ABS工作开关输入负J2-14小灯开关输入负J4-12雨刮间歇输出输出正J1-15防滑开关输入负J2-15左前刹车片开关输入负悬空报警J4-13空J1-16安全带开关输入正J2-16右前刹车片开关输入负悬空报警J4-14门泵输出正J1-17巡航/设置解除开关输入J3-1+24V电源J

20、4-15缓速器输出输出正J1-18巡航开关输入J3-2WAKE_UPJ4-16空J1-19缓速器手档4开关输入正J3-3CANHJ4-17VG地J1-20缓速器手档2开关输入正J3-4CANLJ4-18车速灯1输出正J1-21雨刮凸轮信号开关输入正J3-5钥匙1开关输入正Acc档J4-19车速灯3输出正J1-22J3-6钥匙3开关输入正前点火J4-20车速灯2输出正J1-23雨刮间歇1档模拟档负J3-7GND地J4-21倒车监视器电源输出正J1-24J3-8WAKE_UPJ4-22VBB电源J1-25备用模拟输入J3-9CANHJ1-26预热开关输入正J3-10CANL4*后控模块CAN后控接

21、口定义接口名称输入/输出量正/负控备注接口名称输入/输出量正/负控备注接口名称输入/输出量正/负控备注J1-1GND地J2-1水温模拟输入J3-11空J1-2油压告警开关输入负J2-2仓温1模拟输入J3-12转速频率输入J1-3气压1告警开关输入负J2-3车内温度模拟输入J4-1发动机点火输出正J1-4气压2告警开关输入负J2-4车外温度模拟输入J4-2缓速器1档输出正J1-5水温告警开关输入负J2-5油压模拟输入J4-3缓速器2档输出正J1-6后启动按钮开关输入正J2-6WIF油水分离开关输入J4-4缓速器3档输出正J1-7仓温告警开关输入负J2-7油量不足开关输入负J4-5缓速器4档输出正

22、J1-8机油滤告警开关输入负J2-8干燥剂开关输入正J4-6SGND地J1-9燃油滤告警开关输入负J2-9燃油模拟输入J4-7C3车速输出频率交流J1-10空气滤告警开关输入负J2-10气压1模拟输入J4-8C3输出频率J1-11左后刹车片开关输入负悬空J2-11气压2模拟输入J4-9C3输出频率J1-12右后刹车片开关输入负悬空J2-12仓温2模拟输入J4-10空05-07-19J1-13后乘客门1开关输入正J2-13排气制动开关输入J4-11VBB电源J1-14后仓门开关输入正J2-14充电指示模拟输入J4-12KEY_ON输出正06-04-07J1-15左仓门开关输入正J2-15冷却水位

23、模拟输入J4-1312V输出J1-16右仓门开关输入正J2-16卫生间水位模拟输入J4-14预热输出正J1-17发动机停止开关输入正J3-1+24V电源J4-15BAK输出正05-07-19J1-18发动机诊断开关输入负J3-2WAKE_UP输入J4-16空J1-19后乘客门2开关输入正J3-3CAN_HJ4-17SGND地J1-20集中润滑开关输入正J3-4CAN_LJ4-18Veh35输出正05-06-25J1-21发动机等待启动开关输入正J3-5空J4-19BAKJ1-22发动机维护开关输入正J3-6车速频率输入J4-20空J1-23缓速器指示开关输入正J3-7GND地J4-21空1J1

24、-24后灭火 开关输入负J3-8WAKE_UP输入J4-22VBB电源J1-25档位R开关输入正J3-9CAN_HJ1-26档位N开关输入正J3-10CAN_L5*前灯控模块CAN灯模块接口定义接口前灯接口名称输入/输出量正/负控备注接口前灯接口名称输入/输出量正/负控备注J1-1VBB电源常火J2-1+24V电源常火J1-2VBB电源常火J2-2WAKEUPJ1-3VG地J2-3CANHJ1-4VG地J2-4CANLJ1-5左向输出量J2-5空J1-6右远光输出量J2-6空J1-7左远光输出量J2-7空J1-8左小灯输出量J2-8空J1-9右小灯输出量J2-9空J1-10右近光输出量J2-1

25、0空J1-11左近光输出量J2-11空J1-12左前雾输出量J2-12GND地J1-13右前雾输出量J2-13WAKEUPJ1-14VBB电源常火J2-14CANHJ1-15VBB电源常火J2-15CANLJ1-16VG地J2-16J1-17VG地J2-17J1-18空输出量J2-18J1-19空输出量J2-19J1-20空J2-20J1-21空J2-21J1-22右远光输出量J2-22J1-23左远光输出量J1-24空J1-25空J1-26右向输出量14113261122112J1J26*后灯控模块CAN灯模块接口定义接口后灯接口名称输入/输出量正/负控备注接口后灯接口名称输入/输出量正/负

26、控备注J1-1VBB电源常火J2-1+24V电源常火J1-2VBB电源常火J2-2WAKEUPJ1-3VG地J2-3CANHJ1-4VG地J2-4CANLJ1-5左向输出量J2-5空J1-6右刹车输出量J2-6空J1-7左刹车输出量J2-7空J1-8左小灯输出量J2-8空J1-9右小灯输出量J2-9空J1-10右倒车输出量J2-10空J1-11左倒车输出量J2-11空J1-12左后雾输出量J2-12GND地J1-13右后雾输出量J2-13WAKEUPJ1-14VBB电源常火J2-14CANHJ1-15VBB电源常火J2-15CANLJ1-16VG地J2-16J1-17VG地J2-17J1-18

27、高位右向输出量J2-18J1-19高位左向输出量J2-19J1-20空J2-20J1-21空J2-21J1-22高位右刹车输出量J2-22J1-23高位左刹车输出量J1-24空J1-25空J1-26右向输出量14113261122112J1J27*桥模块参见一级总线第五章 三级总线1*仪表参见一级总线1.外观图2典型显示画面 累计里程 累计转数及累计发动机运行时间 燃油 燃气/催化剂（5）车内、车外、发动机仓温度 前控、中控、顶控、后控温度（5）后顶控、前灯控、后灯控温度（6）模块状态（7）胎压（8）诊断数据（9）报警2*总线管理器参见一级总线3*前控模块1、 外形图及管脚接插件型号见下图：

28、2、 前控模块的原理图：21、前控模块电源J3-1 VPP（常火）J3-7 GND（搭铁） J1-1、J1-2、J1-14、J1-15 VBB（常火）J1-3、J1-16VG（搭铁）22、唤醒线WAKEUP（见上图）CAN总线所有模块都有两个WAKEUP引脚，模块内部是连接在一起的，前控模块为WAKEUP（J3-8）输出，其它模块为WAKEUP的输入，连线时总线各模块的WAKEUP都必须与前控连接在一起，当前控电源正常、钥匙2档（ON档）开时，前控正常工作，WAKEUP输出（输出电压值约等于当前电源电压），总线其它模块收到WAKEUP信号，模块被唤醒，在电源正常的情况下，各模块开始工作。2 3

29、、CAN信号线（见上图）CAN传输的两条信号线被称为CAN_H 和CAN_L通电状态：CAN_H（3.5V）、CAN_L（1.5V）或CAN_L（3.5V）、CAN_H（1.5V） 断电状态：CAN_H、CAN_L之间应该有60（+/-10%）欧电阻值。 24、 LIN接口（见上图）前控模块J3-5为LIN接口，与开关模块的LIN接口对接，作用是CAN总线与开关模块的通信线，LIN线工作电压为+12V。25、喇叭：喇叭控制信号（J4-1）信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V电喇叭（J1-22）：喇叭开关控制输出，气喇叭（J1-

30、23）：喇叭开关控制输出。 工作方式：通过CAN开关条上的按钮控制电/气喇叭的转换工作。喇叭按钮通过触发前控模块的J4-1，在前控模块的J1-22或J1-23上有电源输出。26、钥匙控制特性（1） 钥匙1档（J4-10）：ACC档（2） 钥匙2档（J4-9）：ON档（3） 钥匙3档（J4-8）：点火档钥匙3档： 点火档控制信号，信号状态只能为正控（接火）钥匙2档： 钥匙ON档控制信号，信号状态只能为正控（接火）钥匙1档： 钥匙ACC档控制信号，信号状态只能为正控（接火）当钥匙打到ACC档时，触发前控模块（QKM273）的J4-10，通过CAN在后控模块（HKM273的J1-5有一正控的电源输出

31、，电源总开关动作，整车电源接通。同理当ACC在ON/START档时，触发前控模块J4-9/J4-8，在相应的模块上有电源输出。 27、雨括器的控制其原理图如下： 1）雨刮凸轮： 雨刮凸轮状态信号（J4-2）信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V2雨刮低速：雨刮低速控制信号（开关控制176号线）信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V3雨刮高速：雨刮高速控制信号（开关控制174号线）信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围

32、2.25V2.3V4雨刮间歇1：雨刮间歇1档控制信号（J1-12）信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V5雨刮间歇2：雨刮间歇2档控制信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V6雨刮喷淋：雨刮喷淋控制信号（J4-1）信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V7洗涤输出（J1-20）：通电状态；受雨刮喷淋开关控制，打开开关此引脚输出，输出电压等于当前电源电压，关闭开关，此引脚没有输出。8雨括高速（雨括开关

33、控制）：通电状态；受雨刮高速开关控制，打开开关此引脚输出，输出电压等于当前电源电压，关闭开关，此引脚没有输出。9雨刮低速（雨括开关控制）：通电状态；受雨刮低速开关控制，打开开关此引脚输出，输出电压等于当前电源电压，关闭开关，此引脚没有输出。10间歇输出（J1-24）：通电不工作状态；此引脚输出高电平，电压值约等于当前电源电压，打雨刮间歇开关，雨刮间歇输出引脚以间歇的形式输出（输出低电平，电压值0V，延时510秒，输出高电平，电压值当前电源电压，再延时510秒，输出低电平），以此方式一直输出，直到关闭开关，恢复到不工作状态。28、变速箱故障：变速箱故障显示信号（备用）信号状态：正控时引脚电压等于

34、当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V29、安全带：安全带指示信号（J4-5备用）信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V210、空调的控制 1空调启动开关信号（J4-14）信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压，当此脚有输入时，怠速提升才有输出。 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V2空调控制电源是前控模块（J1-12）针: 发动机起动后，发电机发电，给一信号触发后控模块（J4-6）针后，前控模块（J1-12）针和后控模块（J1-12）针才有输出，空调系统可以开始

35、工作；打开空调后，空调系统内部的继电器工作，将有一励磁输出，空调发电机工作，空调致冷就可以起动，同时，空调系统反馈一信号给前控（J4-14）针，通过CAN总线在后控模块的（J4-4）针有输出，给发动机的怠速提升电磁阀，发动机的怠速将提升到适当的怠速以保证空调的致冷。 211、缓速器控制：1、缓速器灯：缓速器指示信号（J4-8）信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V缓速器工作触发后控模块（J4-8），通过CAN网络，到仪表指示。2、缓速器1档：缓速器1档控制信号（J4-16）信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压

36、等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V缓速器1档触发前控模块（J4-16）针，通过CAN网络到后控模块（J1-8）针，控制缓速器1档工作，并给仪表指示。以次类推其它几档位的工作情况3、缓速器2档：缓速器2档控制信号（J4-17）信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V4、缓速器3档：缓速器3档控制信号（J4-18）信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V5、缓速器4档：缓速器4档控制信号（J4-19）信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等

37、于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V6、缓速器指示(J4-8)：缓速器工作指示信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V7、 器1档（J1-8）：受缓速器1挡开关控制，打一档缓速器1档输出，输出电压等于当前电源电压。8、 速器2档（J1-9）：受缓速器2挡开关控制，打一档缓速器2档输出，输出电压等于当前电源电压。9、 缓速器3档（J1-22）：受缓速器3挡开关控制，打一档缓速器3档输出，输出电压等于当前电源电压。10、 缓速器4档（J1-23）：受缓速器4挡开关控制，打一档缓速器4档输出，输出电压等于当前电源电压。21

38、2、干燥器：干燥器指示信号（备用）信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V213、刹车片故障左前刹车片：左前刹车片故障显示信号（J2-9）信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V右前刹车片：右前刹车片信故障显示信号（J2-10）信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V左后刹车片（J4-12）：左后刹车片故障显示信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25

39、V2.3V右后刹车片（J4-13）：右后刹车片故障显示信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V中控和前控模块在感应到前后轮的刹车片故障时，经网络系统处理后，给仪表，在液晶屏上显示，并给出报警。214、车内外温度1、车内温度：（J4-22未接）车内温度的温度值是在仪表液晶屏上显示的，通过按键翻屏可看到，使用时常出现的问题与解决方法：例：现象1：温度传感器接，但是温度值不动解决方法：断电，使用万用表测量车内温度信号线对地之间的电阻，看是否有阻值，正常可测到的阻值范围在20040K之间，如没有阻值，可检查车内温度传感器接口是否正确，

40、是否有松动现象。现象2：温度传感器接，但是温度值不准确解决方法：发现温度值显示不正确，校验的办法是，断电，使用万用表测量车内温度信号线对地之间的电阻，判断测到的阻值与当前车内的温度是否匹配，不匹配说明传感器不准确，可更换传感器。2、外温度：（J4-21未接）车外温度的温度值是在仪表液晶屏上显示的，通过按键翻屏可看到，使用时常出现的问题与解决方法：例：现象1：温度传感器接，但是温度值不动解决方法：断电，使用万用表测量车外温度信号线对地之间的电阻，看是否有阻值，正常可测到的阻值范围在20040K之间，如没有阻值，可检查车外温度传感器接口是否正确，是否有松动现象。现象2：温度传感器接，但是温度值不准

41、确解决方法：发现温度值显示不正确，校验的办法是，断电，使用万用表测量车外温度信号线对地之间的电阻，判断测到的阻值与当前车外温度是否匹配，不匹配说明传感器不准确，可更换传感器。215、前门控制 1、门开关电源（J1-5）：通电状态；有常火此引脚输出，输出电压等于当前电源电压， 当车速大于3km/h时此引脚没有电压输出。2、遥控控制: 通电状态；有常火、有手刹拉起时，此引脚输出，输出电压等于当前电源电压， 当车速大于3km/h时此引脚没有电压输出。3、前门开：前门开开关信号（J1-21）信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压，当有电压时，门打开。 负控时引脚电压等于0V悬空时 引脚电压范围2.2

42、5V2.3V4、前门关：前门关开关信号（J1-9）信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压，当有电压时，门关闭。负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V 5、门踏步灯：当前门打开时，前灯控模块J1-21针上将有一电源输出，给踏步灯照明，同时在仪表上将有门开指示。工作方式：有两种控制方式，一种是遥控，一种是仪表板上的开关控制条。当使用遥控操作是，当只有手刹拉起时，遥控器J1-6针上才有电源输出，此时遥控才能控制门的开/关。当使用仪表板上的开关控制条控制门开/关时，只需要操作开关控制条上的按钮就可控制门的开/关。216、其它附件电源输出1、倒车监视器控制（J1-7）:通电状态

43、；ACC档（钥匙1档）控制，有ACC此引脚输出，输出电压等于当前电源电压，钥匙档全部关闭，此引脚没有输出。2、报站器（J1-8）：通电状态；ACC档（钥匙1档）控制，有ACC此引脚输出，输出电压等于当前电源电压，钥匙档全部关闭，此引脚没有输出。3、变速箱（ON档未接）：通电状态；ON档（钥匙2档）控制，有ON此引脚输出，输出电压等于当前电源电压，ON档关闭，此引脚没有输出。4、放机（J1-10）: 通电状态；ACC档（钥匙1档）控制，有ACC此引脚输出，输出电压等于当前电源电压，钥匙档全部关闭，此引脚没有输出。5、 器（J1-11）: 通电状态；ACC档（钥匙1档）控制，有ACC此引脚输出，输

44、出电压等于当前电源电压，钥匙档全部关闭，此引脚没有输出。6、除霜1（J1-13）、除霜2（J1-26）:通电状态；受开关控制，打开开关此引脚输出， 输出电压等于当前电源电压，关闭开关，此引脚没有输出。6、 中润滑（J2-5）：通电状态；受集中润滑电源开关控制，打开开关此引脚输出，输出电压等于当前电源电压，关闭开关，此引脚没有输出。7、 缓速器电源（备用）：通电状态；车速大于3km/h时此引脚输出，输出电压等于当前电源电压，车速小于3km/h时，此引脚没有输出。附：接口定义VDQKM273接口定义接口名称输入/输出正/负条件接口名称输入/输出正/负条件备注接口名称输入/输出正/负备注J1-1VBB电源J2-1雨刮间隙2开关输入J3-11J1-2VBB电源J2-2雨刮高速开关输入J3-12J1-3VG地J2-3雨刮低速开关输入J4-1喇叭开关输入负J1-4告警闪烁输出闪烁J2-4干燥剂开关输入J4-2雨刮凸轮开关输入正回位J1-5门开关电源输出正J2-5集中润滑输出正ACC2AJ4-3前门开开关输入正J1-6