1602全过程C语言编程

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1、51单片机系列1 60 21602字符液晶在实际的产品中运用的也比较多了,前几天留意了一下,发现宿舍门 前的自动售水机就是采用的1 602液晶进行显示的。而且对于单片机的学习而言,掌握1602 的用法是每个学习者必然要经历的过程。在此,我将使用1602过程中遇到的问题以及感 受记录下来，希望能够给初学者带来一点指导,少走点弯路。所谓1602是指显示的内容为16* 2,即可以显示两行,每行16个字符。目前市面 上字符液晶绝大多数是基于HD44780液晶芯片的,控制原理是完全相同的，因此基于 HD44780写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。1602液晶的正面（绿色背光,黑色字

2、体）1602液晶背面（绿色背光,黑色字体）背光白色字体字符型LCD1602通常有14条引脚线或16条引脚线的LCD,多出来的2条线是 背光电源线VCC（1 5脚）和地线GND（16脚）,其控制原理与1 4脚的LCD完全一样,引脚 定义如表所示:引脚号引脚g电平输入，输出作用1Uss电源地2Ucc电源(+5U)3Uee对比洞整电压4RS0/1输入然疑5R/W0/1输入即向LCD写入指令或数据 “从LCDi矣取信息6E1,10输入便能信号,1吋渉取信息、 1。（下降沿）舲指令7DBO0/1输入/输出数据总线line。（最低位）8DB10/1输入，输出数据总线linel9DB20/1输入/治出数据总

3、线1ine210DB30/1箱!入，播出数据总线Une311DB40/1输入输出数据总线line412DB50/1输入，输出数据总线lines13DB60/1输入/输出数据总线line614DB70/1输入输出数据总线】ine7（最髙位）15AUccD背光电源正极16K接地D背光电源负极HD44780 内置了 DDRAM、CGROM 和 CGRAM。DDRAM就是显示数据RAM,用来寄存待显示的字符代码。共80个字节,其地址和屏幕的对应关系如卜.表:显示位置123456740DDRAM地址第一行0OH01H02H03H04H05H06H27H第二行40H41H42H43H115H46H67H也

4、就是说想要在LCD1602屏幕的第一行第一列显示个A字,就要向DDRAM的 OOH地址写入“字的代码就行了。但具体的写入是要按LCD模块的指令格式来进行的, 后面我会说到的。那么一行可有40个地址呀?是的,在1602中我们就用前16个就行了。 第二行也样用前16个地址。对应如下:DDRAM地址与显示位置的对应关系f）i OOH 01H 02H 03H 04H 05H 06H 07H 08H 09H OAH OBH OCH ODH OEH OFH j ：40H 41H 42H 43H 44H 45H 46H 47H 48H 49H 4AH 4BH 4cH UDH EH 4FH iIJ（事实上我们

5、往DDRAM里的OOH地址处送个数据,譬如0x31（数字1的代码） 并不能显示1出来。这是个令初学者很容易出错的地方，原因就是如果你要想在DDRAM 的00H地址处显示数据，则必须将00H加上80H,即80H,若要在DDRAM的01 H处 显示数据,则必须将01 H加上80H即81 H。依次类推。大家看一下控制指令的的8条： DDRAM地址的设定，即可以明白是怎么样的一回事了）1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM）已经存储了 160个不同的点阵字 符图形，如下表所示,这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文 假名等，每个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母

6、“A”的代码是01000001 B （41H）,显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”CGRO!中字符码与字字符字模关系对奥表(20 00010010 0011 0100 0101 0110 0111 100010011010 1011 H00 1101 11101111oxkOOOCCG RAN (1)00P、戸yW瞑PoxxOOOli! 1旧回o I心后qx*x0010(3)IZIBIRIblrl四加e.xx00：1(4)1#|3|C|S|c|s|Z5M&mxxxOIOC0*|4|D|T|d|t叵GoxkOIOI15i|5|ElU|e|u|币后MXxxOl

7、10&|6|F|U|f|u|引力目,)000(0111*331酮向芹冈目 x*l9IIIVIi|y|司吁HoomlOO(3) J*|5|J|Z|J|Z|同5xxxxlOHH) 1+ISIKIC |k|(|旧口声万MXXXllOC(S)/L用1111向G年円mxmIIOI(6) JEHHIIlnlH国麻*(7) |-lINrinH回I肝JOUU1111(8) J l?IOl_lo*ly|U|?|Bo1上表中的字符代码与我们PC中的字符代码是基本一致的。因此我们在向DDRAM 写C51字符代码程序时甚至可以直接用P1 =A这样的方法。PC在编译时就把“A”先转为 41H代码了。字符代码OxOO-O

8、xOF为用户自定义的字符图形RAM（对于5X8点阵的字符,可以 存放8组,5X10点阵的字符,存放4组），就是CGRAM 了。后面我会详细说的。0x20x7F为标准的ASCII码，OxAOxFF为日文字符和希腊文字符,其余字 符码（0x1 0x1 F及0x80x9F）没有定义。那么如何对DDRAM的内容和地址进行具体操作呢,面先说说HD44780的指令 集及其设置说明,请浏览该指令集，并找出对DDRAM的内容和地址进行操作的指令。共 11条指令:1 .清屏指令指令功能指令编码齬 /HSRSR/VDB7DB6DBSDBUDB3DB2DB1DBO清屏0电00000011.611功能:清除液晶显示器

9、,即将DDRAM的内容全部填入空白的ASCII码20H;光标归位,即将光标撤冋液晶显示屏的左上方;将地址计数器(AC)的值设为。2.光标归位指令1指令功能指令编码执行 时间 RSRSR/WD87DB6DBSDBDB3DB2OB1DBD光标归位000000001X1.611功能:把光标撤冋到显示器的左上方;把地址计数器(AC)的值设置为;保持DDRAM的内容不变3 .进入模式设置指令指令功能指令编码牖 /USRSR/WDB7DB6DBSDBHDB3DB2DB1DBO逬入模式设置00000001I/DSiiO功能：设定每次定入1位数据后光标的移位方向,并且设定每次写入的个字符是否移动。参数设定的情

10、况如所示:位名设置I/D=写入新数据后光标左移1 =写入新数据后光标右移S0=写入新数据后显示屏不移动1 =写入新数据后显示屏整体右移1个字4 .显示开关控制指令指令功能指令编码駆 /USRSR/WDB7DB6DBSDBDB3DB2DB1DBO显示开关控制0000001DCB功能:控制显示器开/关、光标显示/关闭以及光标是否闪烁。参数设定的情况如下:位名设置D0=显示功能关1 =显示功能开C0=无光标1 =有光标B0=光标闪烁1 =光标不闪烁5 .设定显示屏或光标移动方向指令指令功能指令编码牆 /USRSR/WDB7DB6DBSDBDB3DB2DB1DBO聯齬關000001S/CR/LXX功能

11、:使光标移位或使整个显示屏幕移位。参数设定的情况如:S/CR/L设定情况00光标左移1格,且AC值减101光标右移1格,且AC值加110显示器上字符全部左移一格，但光标不动11显示器上字符全部右移一格，但光标不动6 .功能设定指令指令功能指令编码办行 时向 /USRSR/VDB7DB6DBSDB4DB3DB2DB1DBO功能设定0001DLNFXx40功能：设定数据总线位数、显示的行数及字型。参数设定的情况如下:位名设置DL0=数据总线为4位1 =数据总线为8位N0=显示1行1 =显示2行F0=5x7点阵/每字符1 = 5x 10点阵/每字符7 .设定CGRAM地址指令指令功能指令编码嬌 /U

12、SRSR/WDB7086DB5DB4DB3DB2DB1DB0设定CGRAM 地址0001CGRAM的地址（6位）40功能:设定下个要存入数据的CGRAM的地址。8 .设定DDRAM地址指令I指令功能指令编码豊行 时间 /USRSR/WDB7DB6DBSDB4DB3DB2DB1DB0设定DDRAM 地址001CGRAM的地址（7位）40功能:设定个要存入数据的CGRAM的地址。（注意这里我们送地址的时候应该是0x80+ Address,这也是前面说到写地址命令的时候要加上0x80的原因）9 .读取忙信号或AC地址指令指令功能指令编码时恂 /USRSR/WDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1

13、DB0族取忙对 或AC先灌号01FBAC内容（7位）40功能：1读取忙碌信号BF的内容,BF= 1表示液晶显示器忙,暂时无法接收单片机送来的数据或指令;当BF=O时,液晶显示器可以接收单片机送来的数据或指令;读取地址计数器(AC)的内容。! .数据写入DDRAM或CGRAM指令一览指令功能指令编码时拘 /USRSR/WDB70B6DBSDB4DB3DB2。“DBO数据写入到 DDRAM或CGRAM10要写人的数据07-00H0功能:将字符码写入DDRAM,以使液晶显示屏显示出相对应的字符;将使用者自己设计的图形存入CGRAM。11 .从CGRAM或DDRAM读出数据的指令一览指令功能指令编码嬌

14、 /usRSR/WDBZDB6DBSDB8DB3DB2DH1DBO从CGRAM或 DDRAMi笑出 数据,11要读岀的数据07-0040功能:读取DDRAM或CGRAM中的内容。基本操作时序:读状态输入：RS=L, RW=H, E=H输出：DBDB7=状态字写指令输入：RS=L, RW=L, E=下降沿脉冲,DBDB7=指令码输出：无读数据输入:RS=H, RW=H, E=H输出：DBDB7=数据写数据输入：RS=H, RW=L, E=下降沿脉冲,DBDB7=数据输出：无呵呵,看到这么多的控制指令希望你没有头晕。其实这么多的指令刚开始的时候没 有必要全部掌握,随着学习的深入可以再尝试去用更复杂

15、的控制指令。卜.面让我们起驱动 1602的液晶吧。卜,面是我的液晶的连接图,用的是那种蓝底白字的液晶,其实蓝底白字和 那种绿底黑字的液晶唯一的区别就是颜色的问题，至于用哪种液晶，就看各位自己的喜好 咯。这就是我做测试用的最小系统，单片机是STC89c51 6,晶振为12M。液晶为蓝底 白字的那种1602。当我们硬件连接错误,或者程序错误时就会出现图这种情况,就是上排显示16的 白色的块（蓝底黑字的液晶则显示的是16个黑块）。面我们来驱动1602吧在1602的上排显示“LCD1602 check ok”下排显示,study up”程序中没有用到忙检测,而是用的是延时函数来替代忙检测# inclu

16、de包含头文件,这个嘛,就不用多说了# define uint unsigned int 预定义一下# define uchar unsigned charsbit rs=P3A 5;/1602的数据/指令选择控制线sbit rw=P3A 6; 1602的读写控制线sbit en=P3A 7;/1602的使能控制线/*P2 口接1602的D0D7,注意不要接错了顺序,我以前可在这上面吃过亏/ uchar code table =LCD1602 check ok; 要显示的内容 1 放入数组 tablet uchar code tablel = study up;要显示的内容 2 放入数组tab

17、lelvoid delay(uint n)延时函数uint x,y;for(x= n;x 0;x-) for(y= 110;y0;y-); void lcd_wcom(uchar com) /1602 写命令函数 rs=O;选择指令寄存器rw= 0;选择写P2=com;把命令字送入P2delay(5);延时小会儿,让1602准备接收数据en=1J使能线电平变化，命令送入1602的8位数据口en= 0; ) void lcd_wdat(uchar dat) /1602 写数据函数 rs=1;选择数据寄存器rw=0; 选择写P2=dat;把要显示的数据送入P2delay(5);延时小会儿,让160

18、2准备接收数据en=1J使能线电平变化，数据送入1602的8位数据口en= 0;)void lcd_init()/1602 初始化函数(Icd_wcom(0x38);8 位数据,双列,5* 7 字形lcd_wcom(0x0c);开启显示屏,关光标,光标不闪烁Icd_wcom(0x06);显示地址递增,即写个数据后,显示位置右移一位Icd_wcom(0x01);清屏)void main()主函数(uchar n,m= 0;lcd_init();液晶初始化Icd_wcom(0x80); 显示地址设为80H (即00H,)上排第一位 for(m=0;m16;m+ + )将table口中的数据依次写入

19、1602显示(lcd_wdat(tablem);delay(200)；)Icd_wcom(0x80+ 0x44); 重新设定显示地址为0xc4,即卜,排第5位 for(n=0;n8;n+ +) 将tablel 口中的数据依次写入1602显示 (Icd_wdat(table1 n);delay(200);)while(1);动态停机程序写好后烧写进单片机,现在让我们看看效果吧这就是显示的效果,你做成功了吗?面让我们来看看如何显示个自定义的字符吧我们从CGROM表上可以看到,在表的最左边是一列可以允许用户自定义的 CGRAM,从上往下看着是16个,实际只有8个字节可用。它的字符码是() 00000

20、111这8个地址,表的面还有8个字节，但因为这个CGRAM的字符码规定 一 2位为地址,3位无效，4-7全为零。因此CGRAM的字符码只有最后三位能用也就是8 个字节了。等效为0000X111, X为无效位,最后三位为000 111共8个。如果我们要想显示这8个用户自定义的字符，操作方法和显示CGROM的样，先 设置DDRAM位置,再向DDRAM写入字符码，例如“A”就是41 H。现在我们要显示CGRAM 的第一个自定义字符，就向DDRAM写入000000OOB(OOH),如果要显示第8个就写入 00000111 (08H),简单吧!好!现在我们来看怎么向这八个自定义字符写入字模。有个设置CG

21、RAM地址的指 令大家还记得吗?赶快再找出来看看。指令功能指令编码離 /USRSR/WDB7DB6DBSDB4DB3DB2DB1DHI1设定CCRAM 地址0001CGRAN的地址(地)k0从这个指令可以看出指令数据的高2位已固定是01,只有后面的6位是地址数据， 而这6位中的高3位就表示这八个自定义字符,最后的3位就是字模数据的八个地址了。 例如第一个自定义字符的字模地址为01000000 010001 1 1八个地址。我们向这8个字 节写入字模数据，让它能显示出“。C”地址:01000000数据：00010000图小:OOOBOOOO0100000100000110OOOOOHBO0100

22、001000001001ooooioob0100001100001000oooobooo0100010000001000oooobooo0100010100001001OOOOBOOB0100011000000110OOOOOBBO0100011100000000oooooooo下面我们写一段程序让这8个自定义字符显示出个心的图案:(由于上面那个显 示程序已经有很详细的注释了,因此这个程序只对与上个程序不同的地方写注释)# include# define uint unsigned int# define uchar unsigned charsbit rs= P3A 5;sbit rw= P

23、3A 6;sbit en= P3A 7;uchar code table = 0x03,0x07,OxOf,Ox 1 f,0x1 f,0x1 f,0x1 f,0x1 f,0x18,0x1 E,0x1 f,0x1 f,0x1 f,0x1 f,0x1 f,0x1 f,0x07,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1 0,0x1 8,0x1 c, 0x1 E, 0x1 E, 0x1 E, 0x1 E, 0x1 E,OxOf,0x07,0x03,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x0f,0x07,

24、0x01,0x1 f, 0x1 f, 0x1 f, 0x1 f, 0x1 f, 0x1 c, 0x1 8,0x00,0x1 c,0x18,0x10,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00;心图案/* uchar code table1 = 0x10,0x06,0x09,0x08,0x08,0x09,0x06,0x00 /字符 */void delay(uint n)(uint x,y;for(x= n;x 0;x-)for(y= 110;y0;y-);void lcd_wcom(uchar com)(rs=O;rw= 0;R2= com;delay(5);en= 1;en= 0;)v

25、oid lcd_wdat(uchar dat)rs= 1;rw= 0;P2= dat;delay(5);en= 1;en= 0;)void lcd_init()|Icd_wcom(0x38);lcd_wcom(0x0c);Icd_wcom(0x06);Icd_wcom(0x01);)void main()(char m= 0;lcd_init();Icd_wcom(0x40);设定 CGRAM 地址for(m= 0;m64;m+ )将心型代码写入 CGRAM 中Icd_wdat(tablem);Icd_wcom(0x85);设定上排的显示位置for(m = 0;m4;m + + )显示心型图案

26、的上半部分lcd_wdat(m);Icd_wcom(0xc5);将显示坐标转移到卜.排和上排相对应的地方for(m = 4;m KeyOverTime ) (KeyCount = 0 ;KeyOverTime = KEY_QUICK_TIME ;)return NOKEY ;)else是第一次按下则保存键值，以便下次执行此函数时与读到的键值作比较(Last Key = KeyTemp ;保存第一次读到的键值KeyCount = 0 ;延时计数器清零KeyOverTime = KEY_OVER_TIME ; return NOKEY ;)下面是我测试用的主程序(相关头文件未列出,仅仅作测试演示用

27、)void main(void)uint8 KeyValue ;int16 Count ;v_Lcdlnit_f();v_Keylnit_f();CLSLOCATE(3, 1)PRINT(MKey Test)LOCATE(6, 2)SHOW_ICONwhile(1)KeyValue = u8_ReadKey_f();if( KeyValue != NOKEY) LOCATE(1, 2)if( KeyValue = = OxOe )Count+ + ;if( KeyValue = OxOd )Count-;if( KeyValue = = OxOb )Count = 0 ; if( KeyVal

28、ue = = 0x07 )Count = 0 ; HIDE_ICONPRINTD(Count, 5)LOCATE(6, 2)else(/SHOW_ICON)每次执行读键盘函数时,只是对些标忐进行判断,然后退出。因此能够充分的利用CPU的资源。同时可 以处理连发按键。此按键扫描按键函数可以直接放在主函数中。如果感觉按键太过灵敏或者迟钝则改下 相关消抖动的宏定义即可。此函数也可以通过中断标志位进行定时的扫描。此时,需要添加 个定时标志 位,并将相关消抖动的和连击时间的宏定义改小即可。然后在主程序类似下面这样写即可if( KeyTime )定时扫描时间到(KeyValue = u8_ReadKey_

29、f();)具体的工作就交给您去完成啦。看看效果:按键单击连发时候的截图至此,关于单个按键的学习就告一段落了,您是否经明白了。如果您还不明白，那么把这个程序好好的 看看,并画下流程图，分析分析。估计您就会恍然大悟。关键是思路要转换过来。下而我们来看看多个按键的情况吧般情况下，如果多个按键每个都直接接在单片机的I/O上的话会占用很多的I/O资源。比较合理的种 做法是,按照行列接成矩阵的形式。按键接在每个的行列的相交处。这样対于m行n列的矩阵，可以接 的按键总数是m* n。这里我们以常见的4*4矩阵键盘来讲解矩阵键盘的编程。上图就是矩阵键盘的般接法。这里我们要介绍种快速的键盘扫描法:线反转法(或者称

30、为行列翻转法)。具体流程如。首先，让单片 机的行全部输出0,列全部输出1,读取列的值(假设行接P3 口的高四位,列接低四位)。即P3= OxOf!此 时读列的值,如果冇键按,则相应的列读冋来的值应该为低。譬如此时读冋来的值为OxOe ;即按键列 的位置已经确定。这时反过来,把行作为输入,列作为输出,即P0= OxfO ;此时再读行的值,如果按键 仍然被按，则相应的行的值应该为低，如果此时读冋来的值为OxeO,则确定了行的位置。说到这里， 您应该笑了，知道了一个按键被按下的行和列的位置，那么就可以肯定确定它的位置了。我们把读回来的 行值和列值进行或运算。即OxeO| Ox 0e即Oxee。那么O

31、xee就是我们按的按键的键值了。怎么样。 只需几步就可以判断所有的键值,简单吧。下面再结合一个例子具体看看。/*# 此模块所需相关支持库#includeregx52.h# define uint8 unsigned char# define uintl6 unsigned int# 与硬件连接相关的定义及宏定义和操作宏*/# define KEYBOARD P3键盘连接到单片机上的端口位置# define READ_ROW_ENLABLE KEYBOARD = OxOf ;读端口之前先把相应U置位（由基本51单片机特性决定的）# define READ_COL_ENLABLE KEYBOARD

32、 = OxfO ;根据实际硬件连接情况修改,模块内相关的宏定义及常数宏,*/# define NOKEY Oxff定义无键按下时的返回值# define DELAY_COUNT 2消抖时间常数# 此模块所需的全局或者外部变量*/ bit bdata StartScan = 0 ;此变量需放在定时中断中置位.按键扫描函数,按下去后经去抖,确定按下# 则返回键值。 15:无键按下则返回Oxff;此函数需要定时器的支持（去抖.）*uint8 u8_KeyBoardScan_f()(static uint8 DelayCount = 0 ;uint8 KeyValueRow = 0 ;uint8 Ke

33、yValueCol = 0 ;uint8 KeyValue = 0 ;if( StartScan )开始扫描,StartScan在定时中断中置位(StartScan = 0 ;清除开始扫描标忐位,避免多次重复执行扫描程序读入按键状态前先向相应端口写1(由基本51单片机硬件结构决定)READ ROW ENLABLEif( ( KEYBOARD & OxOf ) != OxOf ) 判断是否有键按下DelayCount+ +;if( DelayCount = DELAY_COUNT )有键按下则判断延时去抖的时间是否达到(return NOKEY ;)else消除了抖动(if( ( KEYBOAR

34、D & OxOf ) != OxOf )再次判断是否按键真的按下DelayCount = 0 ;确定按下后,延时去抖计时器清KeyValueRow = KEYBOARD & OxOf ; 取得彳了码准备读列,先向相应端口写1(由基本51单片机硬件结构决定)READ_COL_ENLABLEif ( (KEYBOARD & OxfO) != OxfO ) 反转,读列码(KeyValueCol = KEYBOARD & OxfO ; 取得列码合并取得的行码和列码,即是相应按键的键值switch( KeyValueCol | KeyValueRow)(case 0x77 : Key Value = 0

35、 ; break ;case 0xb7 : KeyValue = 1 ; break ;case 0xd7 : KeyValue = 2 ; break ;case 0xe7 : KeyValue = 3 ; break ;case 0x7b : KeyValue = 4 ; break ;case Oxbb : KeyValue = 5 ; break ;case Oxdb : KeyValue = 6 ; break ;case Oxeb : KeyValue = 7 ; break ;case 0x7d : KeyValue = 8 ; break ;case Oxbd : KeyVal

36、ue = 9 ; break ;case Oxdd : KeyValue = 10 ; break ;case Oxed : KeyValue = 11 ;break ;case 0x7e : KeyValue = 12 ;break ;case Oxbe : KeyValue = 13 ;break ;case Oxde : KeyValue = 14 ; break ;case Oxee : KeyValue = 15 ; break ;default : return NOKEY ;return KeyValue ; else DelayCount = 0 ; return NOKEY

37、;) else DelayCount = 0 ; return NOKEY ;)else(DelayCount = 0 ;return NOKEY ;) void v_T0_lsr_f( void ) interrupt I NTERRUPT_TI MER2_OVERFLOWStartScan模块调试主函数仅作演示用,主函数除按键扫描外的函数并没在这里给出void v_lnit_T2_f( void )T2CON = 0x04 ;T2MOD = 0x00 ;TH2= 0xd8；RCAP2H = 0xd8 ；TL2= OxfO；RCAP2L = OxfO ;ET2= 1 ；TR2= 1 ;voi

38、d main( void )(uint8 readkey = 0 ;v_lnit_T2,f();v_Lcdlnit_f();LOCATE( 1,1)PRINT(H4*4KeyBoard Test*1)EA = 1 ;LOCATE( 3, 2)while( 1 )(SHOW_ICONreadkey = u8_KeyBoardScan_f() if) readkey != NOKEY)(PRINTN) readkey , 2)LOCATE) 3, 2) continue ;elsecontinue ;)呵呵,按键扫描程序己经注释的很详细了。我就不多费嘴后了。如果有不清楚的地方,欢迎跟帖讨论。 下面

39、是按键测试的截图我的门己搭建的实验板OK, Enioy it !自此按键检测告段落。下次如果再讲按键。将会讨论另外 种按键的写法:基于状态机 的按键程序设计。欢迎讨论。tiankai (2010-2-05 16:37:53)晨辉教你轻松学51按键篇对于个由单片机为核心构成的系统而言。输入通道是相当重:要的。可以看到几乎每样基于单片机的产 品都有人机交互的部分。如各种仪器设备上的各种按钮和开关,以及我们手机上的键盘,MP3上的按键等 等。最常见的输入部分，莫非就是按键了。对于大多数初学者而言,编写个好的按键程序是一件颇为头 疼的事情。于是乎在网上乱搜气，程序倒是找到了不少,但是看了半天依然是不明

40、白。或者在某某论坛 上面发帖“跪求XX按键程序，大虾帮忙.：如果你偶然间进了这个论坛，又偶然看到了这个帖子,而且恰 好你对按键程序的写法也不是很清楚,那么我希望你能够静静的看完这个帖子。如果你觉得对你很有帮助, 那么我希望你能够在以后的日子中能够坚持到这个论坛来,起交流学习,分享自己学习过程中的喜悦或 者起探讨棘手的问题，这是我写这个帖子的最大的初衷了。K,不能再说了,再说就变成水帖了。那么 我们开始吧。按键的种类很多。不过原理基本相似。下面我们以 种轻触开关为例讲解按键程序的写法。这种轻触开关大家不陌生吧_A一一般情况下,按键与单片机的连接如下面这幅图所示。U1（图中电阻值一般去4.7k10

41、k之间,对于内部端口有上拉电阻的单片机则可省略此电阻）单片机对于按键的按与否则是通过检测相应引脚上的电平来实现的。对于上图而言，当P17引脚上面的 电平为低时，则表示按键已经按下。反之，则表明按键没有按下。我们在程序中只要检测到了 P17引脚I: 面的电平为低了，就可以判断按键按。呵呵，简单吧。等会，您先别乐呵,话还没说完呢。面我们来 看看,当按键按下时，P17引脚I:面的波形是怎么变化的。上图是个理想波形图,当按键按下时,P1 7 U的电平马上被拉低到0V 了。当然理想的东西都是不现实 的。所以我们还是看看现实的波形图吧。看出什么区别来了没。呵呵,只耍你不是傻子我相信都能看出其中的区别。由丁

42、按键的机械特性。当按键 闭合时,并不能马上保存良好的接触，而是来冋弹跳。这个时间很短,我们的手根本感觉不出来。但是对 于一秒钟执行百万条指令的单片机而言，这个时间是相当的长了。那么在这段抖动的时间内,单片机可能 读到多次高低电平的变化。如果不加任何处理的话，就会认为已经按,或者松开很多次了.而事实上, 我们的手一直按在按键k,并没有重复按动很多次。要想能够正确的判断按键是否按下就要避开这段抖动 的时间。根据一般按键的机械特点，以及按键的新旧程度等而言，这段抖动的时间一般在5Ms20Ms之 间。看到这里你明白了该如何做了吧。看看下面的这个流程图，你应该不陌生吧。这个流程是好多教科书上的做法可惜,

43、误导了好多人。为什么呢。因为它根本就没有考虑实际情况。我 们根据这幅流程图来写它的代码看看。unsigned char v_ReadKey_f( void )(unsigned char KeyPress ;if ( P17 = = 0)(Delay(20)J延时 20Mslf( P17 = 0)(KeyPress = 1 ;While( !P17): 等待释放)elseKeyPress = 0 ;）这样个程序,相信对很多初学者而言都不陌生。因为好多书上基本都是这样的个流程和写法。可 是当有天,我们想做个数码管加按键调整的时钟,发现当我们按健按下去的时候,数死管就不亮了。 为什么呢。原因就在这

44、个键盘扫描函数。平常没有按键按下还好。一旦有键按下,它先是浪费了 CPU的大 部分时间（就是那个什么事情都没做的延时20Ms函数）然后,乂霸占CPU（就是哪个死死等在那里的 while （P17）:语句）直到按键释放。对于这种情况我们是忍无可忍的,那么就让我们彻底的抛弃它吧。 那么到底按键扫描函数改如何写呢所谓众里寻她千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。如果我们 把CPU延时的那20Ms拿出来去做其它事情,那么不就充分利用CPU的时间了吗。而一般情况下我们只 要前沿去抖动就可以了。也就是说了,我们只需在按键按下后去抖就可以了,对于按键的释放抖动可以不 必要过于关注。当然这主要和应用的场合有关

45、。个能仃效识别按键按下并支持连发功能的按键经能够 应用到大多数的场合了。下面以四个独立按键的处理程序为例来讲解（支持单击和连发）#includeHregx52.hnsbit KeyOne = P1A 0 ;sbit KeyTwo = P1 A 1 ;sbit KeyThree = P1A 2 ;sbit Key Four = P1A 3 ;# define uintl6 unsigned int# define uint8 unsigned char# define NOKEY Oxff# define KEY_WOBBLE_TIME 500去抖动时间（待定）# define KEY_OVER_TIME 15000等待进入连击时间（待定）,该常数要比正常按键时间要长,防止非冃的性进入连击模式#define KEY_QUICK_TIME 1000 等待按键抬起的连击时间（待定） void v_Keylnit_f（ void ）（KeyOne = 1 ;按键初始化（相应端口写1）