自行葫芦输送机使用说明书.doc

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1、 SD SDY SZ SZY自行葫芦输送机使用说明书湖北黄石市天畅输送机械有限公司地 址:黄石市黄石港公园路10号电 话:0714-6513187 6517662 邮 编:43500015一、概述本产品是本公司工程技术人员积多年工作的设计与实践经验,参照国外有关技术资料,开发出的机电一体化输送设备。本产品具有起重、运输、空间贮存和科学管理四大功能,轨道采用积木式原理设计,全线可用标准轨道进行拼装而成。因而,轨道线路布置灵活,适应性强,整机利用升降站,不仅能组成平面输送网络,而且还可以组成空间多层的立体输送系统。载物车结构简单、维修保养方便、节能省电、噪音小、无污染、机动灵活,并可根据生产纲领和

2、工艺变更来增减载物车数量,以满足使用要求。另外,在油漆前处理、装配、物料输送线上,载物车不需要爬坡和下坡,而利用环链葫芦升降的特点,可将工件直接放入溶液槽中进行清洗处理(或其他工艺动作),同时为了保证工件的清洗质量,可将工件在溶液槽中进行摇摆,这是链式输送机力所不能及的。本产品广泛适用于汽车、拖拉机、机床等机械制造行业的总装和油漆前处理生产作业线,也适用于家电、轻纺、化工、食品、邮电、烟草等部门的加工输送,对仓库、医院、图书馆等部门可用作贮运管理,而且能适用于环境恶劣的无人作业区。本产品适用下列工作条件与环境:a:环境温度:-100C+500Cb:空气相对湿度:85%二、型号及规格参数型号 起

3、 重 量 Q轨 道减 速 机501252505001000200040006000钢铝合金进口国产SZSZASDSDA说明: 1、 采用配制。 2、起重量Q包括工件辅具以及葫芦重量的总和(必要时加上附加载荷)。SZ SZA自行葫芦 根据用户要求,轨道可采用GB709-882 I字钢,亦可采用H型钢。运行速度1040m/min 停车精度100mm起重量 1256000kg 自行控制,自动认址,模似显示工作安全可靠。SD SDY自行葫芦l 采用高强度铝合金轨道l 根据质量不同采用不同轨道截面及不同吊点距离 运行速度1540m/min 停车精度550mm起 重 量 502000kg 爬 坡 度 30

4、自行控制、自动认址、模似显示、触摸操作。三、主要部件介绍部件1 主载物车 载物车由主动轮、导向轮、车体电器箱及减速机组成。 车轮缘、导向轮缘均包塑,它可减少对轨道的磨损,降低运行噪音。 自带离合装置允许设备发生故障时,人工拖离现场。部件2 副载物车副载物车由从动车轮、导向轮、车体、电器箱组成。从动轮缘、导向轮缘均包塑,它可减少副轨道的磨损,降低运行噪音。部件3 承载梁 载梁主要是连接车体和悬挂物体。 载梁形式、大小均由起重物体参数来选择。关于承载梁的具体细节请与我公司联系。部件4 轨道 定长10002000300040006000800012000ABC部件5 道岔 道岔是载物车沿轨道运行的转

5、辙部件,它将主线与支线联成网络,使载物车能按指令进入不同的线路或工位。其结构如图所示。 1、固定框架 2、活动框架 3、电动推杆 4、活动弯轨5、活动直轨 6、承载轮 7、支撑件道岔有V型与H型之分,其驱动方式有电动(推荐)与汽动两种形式。按用途亦可为合流与分流道岔两种,其形式又有左入右入等形式。部件6 标准弯轨四、系统设计规则1. 吊具安装一般应为轨道外侧,即内环运行,特殊情况下亦可外侧运行,2. 为弥补材料环境等因素影响,轨道每隔一定距离应留有适当间隙。3. 吊点分布应根据载物小车及其工况条件来进行合理分布。4. 自行葫芦的起重量应大于辅具+工件+附加荷载的总和。建议:取安全系数K=1.2

6、55. 电动葫芦、自行葫芦不应放在高温(500C)高湿,有强烈腐蚀气氛的环境中。五、电气控制 电气控制系统是采用以微电脑为控制中心的具有高度自动化的指挥系统。主要由微型计算机或可编程序控制器、控制软件、认址器、电气柜、按钮柜、中央控制台等组成、通过软件设计,使设备在生产过程中实现各种不同的工艺动作要求等。系统中中央控制台设有全线动态模拟图,以显示设备工作情况,起到监控、指挥、管理的作用。六、辅梁(付梁) 辅梁亦即辅助钢结构,它是轨道的安装基础。辅梁可以是工字钢梁式的,也可以是其它允许形式的。(即在吊点处和工艺点需要固定控制元件处应有辅助钢结构)。其安装要求见辅梁安装技术要求表,钢结构的强度、刚

7、度应考虑设备的重量和吊运物体重量以及瞬间附加载荷影响。辅梁安装见如下表。辅 梁 安 装 技 术 要 求 (单位:mm)偏 差 名 称允许偏差值示 意 图1在全线L上,最高点与最低点允差AA102两吊点间(1750mm)的标高误差B23对安装基准线的直线度误差C54对垂直截面的倾斜度偏差D2 辅梁一般是安装在厂房建筑物的梁柱上,如承载力足够,或厂方有其安要求也可以在建筑物构件上敷设预埋件,对离地面不高的车间布置允许时,也可以采取地面立柱支承。七、使用与维护1.使用自行葫芦输送机属机电一体化高技术产品,因而该机要求专人操作、维护及管理。操作人员应熟悉该机的工作原理及该作业线上的工艺流程。 使用之前

8、,应先检查三相电源电压应在额定电压(380V)10%的范围内,并接通总电源。 本机具有自动、半自动和手动三种工作情况,操作时,先将操纵台上的状态转换开关由停机状态(即零位)转到所需工作状态,然后起动本机。若手动,按照本作业线的工艺流程,操作操纵台上设置的控制按扭即可;若自动、本机将自行按工艺程序动作 。 设备在运行中亦遇过截、断相或接触不良时,中控台会自行报警,并能指示出故障所在位置,以便快速修复。使作本机应注意下列事项:a.操作人员应严格遵守操作规程,设备运行时,不得擅离岗位;b.载物车及轨道不得超载使用,不得用载物车强行倾斜拖拉地面物件,同时载物车在空中不得长期贮存重物;c.载物车运行在末

9、架设安全网线段时,任何人员不得穿行或停留;d.操作程序和说明,详见有关图纸技术资料。2.维护维护和保养 a.每班在开机前,应严格检查机器及线路各部位有无异常及卡阴现象;b.检查各电缆线及绝缘件有元破及漏电现象;c.保持中央控制室整洁、安静;d.非操作管理人员不得在控制室逗留。保养a.集电器电刷:规定每四个月更换一次,更换时但要根据实际生产情况的磨损程度而定,即磨损达到4mm以上时,应予以更换;b.行走轮和导向轮,原则上一年更换一次。但其磨损量分别超过3mm和2mm时予以更换;c.所有轴承(见轴承目录表)应半年加润滑油脂一次;d.减速机应每年拆洗换油一次,建议采用白色特种油脂。在初使用三个月后,

10、应适量注入一些润滑油脂;e.道岔若为气动时,其分水滤气器应定期(三个月)将其中的水份排掉(实际排除限期可按分水滤气器装满3/4来定);f.电气元件应定期全面检查其接触情况,接头是否松动、易损件是否达到更换程度。3.故障及排除:(详见故障表)故 障 表序号故障现象原因排除方法载物车不能行走电刷与线轨接触不良调整导电线轨或电刷行走电机脱不开制动调整制动间隙行走电机有异常响声、缺相短路检查及调整线轨、电刷或将相关接头拧紧载物车不能得电,行走按钮接触不良或相关接触器吸合不上保证电网电压波动在10%以内停车段不停车停电段与常通段因故接通将停电段与常通段相互保持绝缘载物车制动机构失灵修复制动机构控制元件(

11、如接触器)触点脱不开修复或更换元件中央控制室接收不到信号导电线轨与电刷,限位开关接钮,迅号线接触不良检查并按常规排除道岔不动作无电源或电压不够检查线路和有关接线处是否松动。电动推杆、电机损坏更换电动推杆、检查电机道岔信号装置失灵修复或更换信号元导向轮有卡阻现象修理导向轮环链葫芦不能自动升降接触器烧坏修复或更换控制元件限位装置失灵修复或更换有关元件电源缺相或有短路现象检查并拧紧电源线接头电刷与导电线轨末接触或接触不良调整电刷弹簧压力葫芦链条被卡住检查修理环链葫芦葫芦电机被烧坏修复或更换电机或更换葫芦环链葫葫打滑环链葫芦在上下极限位置和超载使用时,会发生打滑现象,这种打滑是机械允许的正常现象。但当打滑现象发生在额定载荷或标准行程之内时,则属不正常,应参照环链葫芦使用维护说明书进行修理

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