单闭环不可逆直流调速系统

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1、成绩:日期电机控制技术实验报告姓名学号任课老师实验日期:年 月 日 实验地点同组姓名:实验成绩实验一 单闭环不可逆直流调速系统一、实验目的： 1研究晶闸管直流电动机调速系统在反馈控制下的工作。2. 研究直流调速系统中速度调节器ASR的工作及其对系统静特性的影响。 3学习反馈控制系统的调试技术。二、实验内容：1MCL-01 的调试。2各控制单元调试 3测定开环机械特性及闭环静特性。三、实验主要仪器设备：1. MCLII系列教学实验台主控制屏。2MCL01 组件。3. MCL02 组件。4. MCL03 组件。5. MEL-11 挂箱6. MEL03 三相可调电阻（或自配滑线变阻器）。7. 电机导

2、轨及测速发电机、直流发电机M01 （或电机导轨及测功机、MEL13组件）8. 直流电动机M03。9. 双踪示波器。四、实验示意图：2L1L2L3主控制屏输出 U :+ 15VDZS1- S3MCL-02*匸，LL/00mH到 MCL-()3-ASR:3到MCL-03 ACR:8至 UMCL-03 FBS:3到MCL-03 FBS:1到 MCL-03 FBS:2厂 nF2 F1直流励磁电源到 MCL-03-ASR:2M03直流电动机V直流电压表 量呈为300VA:直流电流表 量呈为5ATG测速发电机图1-1单闭环晶闸管不可逆巅调速系统A）五、实验数据记录：无转速负反馈时的开环工作机械特性n(r/

3、min)Id(A)带转速负反馈有静差工作的系统静特性n(r/min)Id(A)带转速负反馈时的无静差闭环工作的静特性n(r/min)Id(A)六、实验结果的计算及曲线： 无转速负反馈时的开环工作机械特性至 到MCL-01 G:Uct至 到TG:1至 到MCL-01 GND至 到MCL-01 DZS:2至到MCL-01 G:给定图1_1单闭环晶闸管不可逆箭调速系统B)至 到MCL-01 DZS:3O O OO C)0O CJ Od )Q/. :1 QM4EL-11O CO )0)OO CLl11带转速负反馈有静差工作的系统静特性带转速负反馈时的无静差闭环工作的静特性七、对实验结果实验中某些现象的

4、分析讨论：1. 系统在开环、有静差闭环与无静差闭环工作时，速度调节器ASR各工作在什么状态？ 实验时应如何接线？答：2. 要得到相同的空载转速n,亦即要得到整流装置相同的输出电压U,对于有反馈与无反馈调速系统哪个情况下给定电压要大些？为什么？答：3在有转速负反馈的调速系统中，为得到相同的空载转速 n0 有什么影响？为什么？答：4如何确定转速反馈的极性与把转速反馈正确地接入系统中？ 强度，在线路中调节什么元件能实现？转速反馈的强度对 Ugg又如何调节转速反馈的答：实验日期:年 月 日 实验地点：同组姓名:实验成绩：实验二 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统一、实验目的：1了解双闭环不可逆直流调速系统

5、的原理，组成及各主要单元部件的原理。2. 熟悉MCLII电机控制教学实验台主控制屏的结构及调试方法。3. 熟悉MCL-01, MCL-02, MCL-03的结构及调试方法4掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤，方法及参数的整定。二、实验内容：1. MCL-01 的调试。2. 各控制单元调试3. 测定电流反馈系数。4. 测定开环机械特性及闭环静特性。5. 闭环控制特性的测定。6. 观察，记录系统动态波形。三、实验主要仪器设备：1. MCLII电机控制教学实验台主控制屏。2. MCL01 组件。3. MCL02 组件。4. MCL03 组件。5. MEL-11 挂箱6. MEL03 三相可调电阻

6、（或自配滑线变阻器）。7. 电机导轨及测速发电机、直流发电机M01 （或电机导轨及测功机、MEL13组件。）8. 直流电动机M03。9. 双踪示波器。四、实验示意图：2r 3u-lcm8ro 30 - lcm1R 3u-lcm2f 3u- lcm1F 3U- lcm7ro 3U-)统系速调流直逆可不管闸晶环闭双1-團A为崖里表流A源电磁励流直主控制屏输出至 到TG:131RP4o574123o92834756二至MCL-01 DZS到MCL-01 FBC:2到MCL-01 DZS:2至至MCL-01 GND卜11定图2-1双闭环晶闸管不可逆直流调速系统B)MCL-03FBSASRRP 1RP2

7、RP 1RP2ACR1FBS ASR ACRT斗RP3-|卜久RP3MEL-11五、实验数据记录：系统开环特性n=f (Id)。n(r/min)Id(A)系统闭环特性n=f (Id)n(r/min)Id(A)速度反馈系数a=Uf/n、电流反馈系数B=Ufi/IdIfn -f_dn=1500(r/min)a=I =1AB=UfnZU =闭环控制特性n=f(Ug)n(r/min)Ug(V)六、实验结果的计算及曲线：系统开环特性 n=f (Id)。系统闭环特性n=f (Id)闭环控制特性n=f(Ug)七、对实验结果实验中某些现象的分析讨论实验日期:年 月 日 实验地点同组姓名:实验成绩实验三 双闭环

8、可逆直流脉宽调速系统一、实验目的： 1掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的组成、原理及各主要单元部件的工作原理。2. 熟悉直流PWM专用集成电路SG3525的组成、功能与工作原理。3. 熟悉H型PWM变换器的各种控制方式的原理与特点。 4掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。二、实验内容：1. PWM控制器SG3525性能测试。2控制单元调试。3. 系统开环调试。4. 系统闭环调试5. 系统稳态、动态特性测试。6. H 型 PWM 变换器不同控制方式时的性能测试。三、实验主要仪器设备：1. MCL 系列教学实验台主控制屏。2. MCL18 组件（适合 MCLII ）或 MCL

9、31 组件（适合 MCLIII）。3. MCL10 组件或 MCL10A 组件。4. MEL-11 挂箱5. MEL03 三相可调电阻（或自配滑线变阻器）。6. 电机导轨及测速发电机、直流发电机M01 （或电机导轨及测功机、MEL13组件。7. 直流电动机M03。8 .双踪示波器。四、实验示意图：五、实验数据记录：采用MCL10组件 记录“25”端的电压波形的周期，幅度S= V= 记录“30”端输出波形的最大占空比和最小占空比 D = D =max min 记录“33”和“34”端的输出波形延时时间。td=同一桥臂上下管子驱动信号死区时间测试t=d.VT1.VT2t=d.VT3.VT4采用 M

10、CL-10A 组件：记录“1”端的电压波形的周期、幅度。S= V=记录“2”端输出波形的最大占空比和最小占空比。D = D =max min记录“DLD”的“1”和“2”端的输出波形延时时间td=同一桥臂上下管子驱动信号列区时间测试t=dVT1.VT2=t=dVT3.VT4=正给定开环机械特性测定n(r/min)1400Id(A)n(r/min)800Id(A)负给定开环机械特性测定n(r/min)-1400Id(A)n(r/min)-800Id(A)正转时的静特性曲线 n=f（Id）n(r/min)1400Id(A)n(r/min)800Id(A)反转时的静特性曲线 n=f（Id）n(r/m

11、in)-1400Id(A)n(r/min)-800Id(A)正给定闭环控制特性n=f(Ug)。n(r/min)1400Ug(V)负给定闭环控制特性n=f(Ug)。n(r/min)-1400Ug(V)六、实验结果的计算及曲线：.正转开环特性反转开环特性闭环正转闭环反转闭环正转控制特性闭环反转控制特性 七、对实验结果实验中某些现象的分析讨论：1为了防止上、下桥臂的直通，有人把上、下桥臂驱动信号死区时间调得很大，这样做行不行，为什么？您认为死区时间长短由哪些参数决定？2与采用晶闸管的移相控制直流调速系统相对比，试归纳采用自关断器件的脉宽调速 系统的优点。实验日期:年 月 日 实验地点同组姓名:实验成

12、绩实验四（一）转速开环恒压频比控制变频调速系统实验一、实验目的：1. 通过实验掌握转速开环恒压频比控制调速系统的组成及工作原理2. 掌握V/f控制方式下，选取不同的模式电机的静特性的差异。二、实验内容：1变频器进行相应的编程设置。2转速开环恒压频比控制静特性的测定三、实验主要仪器设备：a）变频器ATV71HU22N4（配制动电阻器、增量编码器接口卡）b）三相鼠笼式异步电动机和直流发电机机组（装有增量式编吗器）c）电阻箱、转速表。四、实验示意图：UV转速开环恒压频比控制变频调速系统的原理图电动机额定转矩：T = 9.55 Pn = 9.55*1100 = 7.50N m N n1400N五、实验

13、数据记录：f给定=5Hzn(r/min)I (A)aT(N.m)f 给定 =30Hzn(r/min)I (A)aT(N.m)f给定=15皿n(r/min)I (A)aT(N.m)f =15Hz（U0 值设为 30V） 给定n(r/min)I (A)aT(N.m)六、实验结果的计算及曲线：f =50Hz n=f(T)曲线 给定f =30Hz n=f(T)曲线 给定f 心=15Hz n=f(T)曲线 给定f =15Hz （U0 值设为 30V） n=f（T）曲线 给定七、思考题1 说明转速开环恒压频比控制静特性的特点答：2说明低频补偿对系统静特性的影响。答：实验四（二）异步电动机带速度传感器矢量控

14、制系统实验一、实验目的：1. 通过实验掌握异步电动机带速度传感器矢量控制系统的组成及工作原理2. 掌握异步电动机带速度传感器矢量控制系统静、动特性。3. 掌握数字化测速的原理。二、实验内容：1变频器进行相应的编程设置。2带速度传感器矢量控制系统静特性的测定三、实验主要仪器设备：a）变频器ATV71HU22N4（配制动电阻器、增量编码器接口卡）b）三相鼠笼式异步电动机和直流发电机机组（装有增量式编吗器）c）电阻箱、转速表。四、实验示意图：SAI 0SA2 SA3 .Altivar图形显示终端二RIA R1 CR1 BR2A:VT(匸vtJ五、实验数据记录：带速度传感器矢量控制系统静特性的测定f给

15、定=5Hzn(r/min)I (A)aT(N.m)f 给定 =30Hzn(r/min)I (A)aT(N.m)f给定=15皿n(r/min)I (A)aT(N.m)六、实验结果的计算及曲线f给定=50Hz n=f(T)曲线f给定=30Hz n=f(T)曲线f给定=15Hz n=f(T)曲线七、思考题比较转速开环恒压频比控制调速系统和有传感器的矢量控制系统静特性答：实验四三）异步电动机无速度传感器矢量控制系统实验一、实验目的：1.通过实验掌握异步电动机无速度传感器矢量控制系统的组成及工作原理。2. 掌握异步电动机带速度传感器矢量控制系统和无速度传感器矢量控制系统静、动特性差别 和使用条件。二、实

16、验内容： 1变频器进行相应的编程设置。2无速度传感器矢量控制系统静特性的测定三、实验主要仪器设备：变频器ATV71HU22N4（配制动电阻器、增量编码器接口卡）三相鼠笼式异步电动机和直流发电机机组（装有增量式编吗器）电阻箱、转速表。四、实验示意图：Altivar 7图形显示终端五、实验数据记录：带速度传感器矢量控制系统静特性的测定f给定50Hzn(r/min)I (A)aT(N.m)f给定=3皿n(r/min)I (A)aT(N.m)f 给定 =15Hzn(r/min)I (A)aT(N.m)六、实验结果的计算及曲线f给定=5Hz n=f(T)曲线f给定=30Hz n=f(T)曲线f ,=15Hz n=f(T)曲线给定七、思考题比较转速开环恒压频比控制调速系统和无传感器的矢量控制系统及有传感器的矢量控制系统三者静特性。