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1、完好版机电传动毕业课程设计说明书-电动运输小车的PLC控制 - 荆楚理工学院 课程设计成果 学院： 机械工程学院 班 级： 机械设计制造及其自动化三班 学生姓名 学 号： 设计地点单位： A1 设计题目： 电动运输小车PLC控制 完成日期： 2022 年 12月16日 指导老师评语： _ 成绩五级记分制： 老师签名： 内容【摘要】：p 随着经济的开展，电动运输小车在医药、冶金、建材、饲料加工等行业被广泛地应用，不仅节省了人力和物力，而且也进步了产品的质量，进步了消费率，同时也可以实现现代化科学管理。 本设计介绍的是基于可编程控制器西门子S7-200的电动运输小车的设计与实现，可以指示小车的停车
2、位和呼车功能、是否可以呼车及小车是否到位、可以实现电机正转、电机反转、可以紧急停车等功能。 本文阐述了可编程控制器西门子S7-200的功能特点以及操作。提出了系统的总体设计方案。 本系统具有价格低廉、高可靠性、高性能和智能化的特点。 通过该系统的成功研制和应用，消费效率将大幅进步，工人的劳动强度将大幅度降低，控制精度也将进一步进步。 【关键词】：p ：可编程控制器；呼车；西门子S7-200；PLC 目 录 第1章引 言 1 第2章设计方案 3 2.1 总体方案说明 3 2.2控制方式选择 3 2.3系统可靠性设计 3 第3章 PLC控制系统设计 5 3.1工艺过程 5 3.2主电路的设计 5
3、3.3控制流程图 6 3.4IO地址分配表 7 3.5元器件目录表 8 3.6IO接线图 8 3.7控制程序编制梯形图 10 3.8语句表 16 结 论 20 设计总结 21 谢 辞 22 参考文献 23 第1章 引 言 这次设计是毕业前最后一次课程设计，也是为做毕业设计做铺垫吧，通过这次设计，将所学的东西融会贯穿。 这篇论文是以西门子S7-200为主要载体，结合他对应的编程软件来对运输小车的控制进展编程，虽然没有详细的见到他的硬件，但是也对这样一个程序对应的接口做了理解。 本文主要是在对PLC进展系统的介绍后，进入详细西门子，针对S7-200这个型号进展硬件及其软件的介绍，最后写出运输小车对
4、应PLC的接口图及其对应的程序。 PLC技术代表了当今电气程序控制的世界先进程度。它与数控技术，工业机器人技术已成为机械工业自动化和CIM的三大支柱。据预测，在90年代，美、日、德等兴旺国家的控制屏将完全由PLC所占据。由于PLC吸收了微电子技术和计算机技术的最新成果，开展非常迅速，使它已远远超出单纯取代继电器的应用领域，远远超出逻辑控制的范畴，在从单机自动化到整条消费线自动化，乃至整个工厂的消费自动化；从FMS、工业机器人到大型分散型控制系统中都担当着重要角色。 一、PLC的由来 1968年美国最大的汽车制造商通用汽车公司GM，为了适应汽车型号不断更新的要求，以在剧烈的竞争的汽车工业中占有优势，提出要研制一种新型的工业控制装置来取代继电器控制装置，为此，特拟定了十项公开招标的技术要求，即： 1 编程简单方便，可在现场修改程序； 2 硬件维护方便，最好是插件式构造； 3 可靠性要高于继电器控制装置； 第 11 页 共 11 页
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