风电场风电机组优化有功功率控制的研究

《风电场风电机组优化有功功率控制的研究》由会员分享，可在线阅读，更多相关《风电场风电机组优化有功功率控制的研究（19页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、2023年度申报专业技术职务任职资格评审辩论论文题 目 ：风电场风电机组优化有功功率控制的研究作者姓名 ：李亮单 位 ： 中核汇能 申报职称 ：高级工程师 专 业 ： 电气 二一七年六月十二日2023年度申报专业技术职务任职资格评审辩论论文摘要随着风电装机容量的与日俱增，实现大规模的风电并网是风电开展的必然趋势。然而，由于风能是一种波动性、随机性和间歇性极强的清洁能源，导致风电并网调度异于常规能源。基于此，本文将针对风电场层的有功功率分配开展工作，主要工作概括如下：(1) 对风电机组和风电场展开研究，分析风力发电机组运行特性、风力发电机组控制策略、风电场的控制策略。(2) 提出了一种简单有效的

2、风电场有功功率分配算法，可以合理利用各机组的有功容量，优化风电场内有功调度分配指令，减少机组控制系统动作次数，平滑风电机组出力波动。(3) 优化风机控制算法后，通过现场实际采集数据将所提方法与现有方法进行了比拟，验证了所提方法的合理性。关键词：风电机组、风电场、有功功率控制、AGCIII2023年度申报专业技术职务任职资格评审辩论论文AbstractWith increasing wind power capacity, to achieve large-scale wind power is an inevitable trend of wind power development. How

3、ever, since the wind is a volatile, random and intermittent strong clean energy, resulting in wind power dispatch is different from conventional energy sources. And the wind farm is an organic combination for a large number of wind turbines, wind farms under active intelligent distribution layer hai

4、r is also included in the grid scheduling section. Based on this, the active allocation and scheduling for grid scheduling side active layer wind farm work, the main work is summarized as follows:(1)Wind turbines and wind farms to expand research, in-depth analysis of the operating characteristics o

5、f wind turbines, wind turbine control strategy, control strategies of wind farms.(2)This paper proposes a simple and effective wind power active power allocation algorithm, can reasonable use each unit capacity, according to the optimization of wind farms in active dispatching command, decrease The

6、Times of turbine control system action smooth wind power output fluctuation unit.(3)After optimization of the fan control algorithm, through the practical field data collected will be presented method are compared with those of the existing method, the rationality of the proposed method was verified

7、.Keywords:wind turbine, wind farm, active power control目 录摘 要IAbstractII第1章 绪 论11.1 课题研究背景11.2 有功功率控制的现状1第2章 风力发电机组及风电场有功控制根底22.1 风力发电机组运行原理22.1.1 风电机组的组成22.1.2 风电机组数学模型22.1.3 风力发电机组运行特性72.1.4 风力发电机组控制策略82.2 风电场有功功率控制92.2.1 风电场的根本结构92.2.2 风电场的控制策略10第3章 风电场内有功功率控制策略113.1 风电场有功功率控制的根本要求113.2 风电场有功功率工作

8、模式113.3 风电场有功功率控制状态123.5 风电场实测数据比照123.5.1 风电场电气接线123.5.2 单台风力发电机组测试13第4章 结 论16参考文献17第1章 绪论1.1课题研究背景相比于常规的火电和燃气电站，风电场的有功调节能力十分有限。从理论上风电场有功调节方式主要有两种停风电机组1，风机控制系统2。风电场进行功率调节时，有功功率调节速率较快，当风速变化较大时存在超调的现象；风电场功率控制波动较大，有功功率实际值不能理想的跟踪风电场设定值，稳定性有待提高；风电场有功功率调控响应时间较长，在风速急速上升时，实际功率上升缓慢，从而使得局部风机发电功率与风速不一致。据相关研究，通

9、过停风电机组实现风电场有功调节将大幅增加运行本钱3。相对而言，通过优化风机控制算法实现输出功率控制的风机控制系统具有较低的运行费用。因此，根据风电场所处的地理环境和实际风况条件，优化有功功率控制系统，提高整个风电场风机有功出力控制的稳定性和实时性，使功率控制到达预定要求，是目前亟待解决的。1.2 有功功率控制的现状数据采集和平安监控系统(SCADA)是自动发电控制系统(AGC)系统的根底，作为自动发电控制系统(AGC)的工作平台。在AGC的实现过程中，由数据采集和平安监控系统实现对各AGC机组、系统运行频率等参数的实时监控和信息扫描，并将实时采集的数据存放于实时数据库，供应自动发电控制系统的负

10、荷频率控制算法调用生成相应的负荷调整命令。降低风电场有功功率的多变性和随机性，提高风力发电并网容量，实现常规机组与风电场协调发电一直是目前研究的热门，陈宁等人通过研究AGC机组的优化调控策略，以AGC机组优化协调配合风力发电机组正常范围内的有功功率波动，提高风电并网质量4。刘峻、周喜超基于超短期风电功率预测和等耗量微增率理论，创造性的将风电场纳入到AGC控制过程，提出了包含风电场的电力系统有功功率调度模式5。大型风电场的并网运行是未来风电开展的方向和热点。解决大型风电场的并网问题将大大促进风电的开展，提高清洁能源的使用能力。针对性研究电场层各个风机有功出力控制和分配的文献偏少。从电网角度对风电

11、场的电力调度理论研究偏多，但从工程实际对现有的调度系统的测试运行实践总结较少。15第2章风力发电机组及风电场有功控制根底2.1风力发电机组运行原理风电机组的组成双馈风电机组的根本结构如图2.1所示，双馈风力发电系统主要构成局部由风力机、传动结构、发电机、变桨伺服、控制器构成。风力发电机主要的工作流程为风驱动风轮低速旋转，将风的动能转化为风轮机械能，通过齿轮箱对较低的风轮转速进行增速，以增速后的动力驱动发电机，应用变流器励磁发电，最后将定子产生的电能输送到电网。传动结构齿轮箱主要的目的是对风轮转速进行增速，从而提升发电机可控制性，保证风力发电机输出电能的频率和电压。风电场所有风机的整体出力受到风

12、力资源的随机特性影响，由于大规模风电场的并网给电网的调度及电能质量等带来很大影响，所以要求风电场发电功率能按照调度要求进行调节。为了从电网侧对风电场优化风力发电场的电力调度，将从风力发电场的根本结构出发，对风力发电机的有功功率控制策略进行研究6。图2.1双馈风电机组的根本结构风电机组数学模型风轮的模型风电机组变桨距技术就是对叶片和轮毂间的联结采用非刚性的联结技术，使风电机组的叶片可以实现绕叶片纵梁进行桨距角调节，攻角可以实现一定范围内的变化，实现在各种风速下的最大风能吸收能力，使输出功率到达最大。风电机组输出功率与吸收的风能之间的关系见式2-1：P=12CpR2V3(2-1)式中，P风电机组输

13、出功率；当地空气密度；Cp风电机组风能利用系数；R风电机组风轮半径；V风轮风速。风轮将捕捉到的风能转化为动能，通过传动链进行能量传递，能量传递如表达式2-2所示：Pm=T=P(2-2)式中：Pm能量传递中的机械能；T风电机组的扭矩；风电机组的角速度。由式2-1、式2-2得式2-3：=12CpR2V3/T(2-3)由于风力机的扭矩T是由风力机负载所决定，对于一定的风力机负载，当风电机组风速V恒定时，由于当地空气密度和风电机组风轮半径R为常量，因此，风能利用系数Cp决定了风力机角速度，风力机角速度正比于风电机组风能利用系数，即CP。当风轮起动并稳定旋转后，假设气流为理想状态下的气流，对特定稳定风速

14、下的叶片进行受力分析，可以得到以下关系式：I=i+(2-4)tgI=vr=12-5式中：I理想状态下的气流流入角；i攻角；风电机组风轮桨距角；叶尖速比。根据力平衡，可得：T=12CTv2AR(2-6)r=vsinI(2-7)CT=CL（sinI-1CL/CpcosI）sin2I(2-8)式中：CT风电机组扭矩系数；A风电机组风轮迎风面积；R风电机组风轮半径；r风电机组风轮叶片相对角速度；其中，风力机风轮的升力系数CL和升阻比CL/Cp由风力机风轮叶片攻角直接影响决定，对于一定风力状态下运行的风电机组，风力状态不变即风速和风向不变，风电机组此时合成风速和入流角I为定值，升力系数CL将随着攻角i的

15、增大而增大，即升阻比CL/Cp将随着攻角i的增大而增大，根据上式2-8，风电机组扭矩系数CT将随着攻角i的增大而增大。其中攻角i、升力系数CL、升阻比CL/Cp的关系曲线如图2.2所示。根据上式推导可得：12CTv2AR=12CpR2V3(2-9)Cp=CrRv=CT0(2-10)由式2-10可知，Cp正比于Cr，风能利用系数随着攻角i增大而增大；由式2-3可知，当风速v和风机负载一定时，风机转速随着攻角i增大而增大。由式2-4、2-5可知，风电机组风轮桨距角随着攻角i增大而减小，综上所述，风机速度随着风电机组风轮桨距角的增大而减小。图2.2 i、CL、CL/Cp的曲线关系2.1.2.2传动链

16、模型机械风电机组的传动链一般由风轮、齿轮箱、低速传动轴、高速传动轴和发电机五个局部组成，对于轴系模型在不需要考虑机械强度和应力分布的前提下一般采用分析等效集中质量法进行建模。考虑到齿轮箱动态特性的复杂特性，对传动链系统做等效集中质量法简化，把转动柔性等效至传动轴，从而将齿轮箱视为集中质量块。将齿轮箱和风力机共同等效成一个质量块，将发电机的转子等效成一个质量块，从而建立三质量块模型7-8。风电机组的传动系统中发电机转子和风机转子之间只有一个旋转自由度，且传动系统的扭转刚度大，齿轮箱的所有传动轴都是刚性的，因此采用刚性轴模型9-10。综上述建立三质量块刚性传动系统模型如图2.3所示的。图2.3刚性

17、传动系统原理结构图程可以得到：Jhdhdt=i-TG (2-11)Jldldt=Tt-iTG(2-12)式中：i风电机组齿轮箱变速比；h风电机组发电机转子速度；其中h=il；TG风电机组发电机电磁转矩；Tt风电机组气动转矩；齿轮箱齿轮传动效率；Jl传动系统低速端总转动惯量；Jh传动系统高速端总转动惯量。其中，传动系统低速端总转动惯量可以表示如下：Jl=J1+Jt+(J2+Jg）i2(2-13)Jh=(Jl+Jt)i2+J2+Jg(2-14)式中，Jt风轮转子的转动惯量；Jg发电机的转动惯量；J1齿轮高速端转动惯量；J2齿轮低速端转动惯量。风力机组变频器结构和特性十分复杂，相对于传动系统和风力机

18、的动态特性要快的多，因此系统的转换矩源可以由变速发电机替代，对于传动链的研究将发电机模型简化为电磁转矩11-12。2.1.2.3变桨机构的模型当风电机组工作时的风速低于额定风速时，变桨机构调节桨叶节距角，保证风电机组风能利用系数Cp恒定为最大值，使风机最大捕获风能，当风电机组工作时的风速高于额定风速时，通过变桨机构调节桨叶节距角，减少叶轮输入功率以稳定发电机输出额定功率。目前，风电机组变桨距速率和桨距角范围都受工程实际的限制，桨距执行机构为非线性系统且存在死区。但在饱和极限范围内时，变桨距执行机构可以近似被看做线性系统13-14。从动力出发，目前的变桨距执行机构主要包括液压驱动和伺服电机驱动。

19、在控制模型特性上都可被视作一阶惯性环节，表达式如式2-15：=1（ref-）(2-15)式中：变桨距执行机构时间常数；变桨距角的实际值；ref桨距角的给定值；无论是采用液压系统还是伺服电机，进行数学模型建立时都会受到限制，所以应该对桨距角的幅值和变化速率进行限幅处理，执行机构的变桨距模型如下列图2.4所示。图2.4机组变桨距执行结构数学模型2.1.3风力发电机组运行特性单台风力发电机组实现有功功率控制主要有两类情况：(1) 不参与电网调度不参与电网调度的风力发电机组通过调节桨距角和发电机转速，保证风能的最大吸收，平安稳定的输出额定功率。(2) 参与电网调度参与电网调度的风力发电机组通过调节桨距

20、角和发电机转速，保证按照指令要求稳定输出功率。假设Piref为风电场层功率控制模块根据分配策略计算分析后发送的有功功率输出期望值，风电机组根据要求值通过反应调节系统改变风电机组的桨距角和转矩，是输出功率满足期望值。具体风电机组系统结构图如图2.5所示15-16。图2.5风电机组系统结构图风力发电机组控制策略风力发电机组的工作状况取决于风速条件，风力发电机组工作在恒风速下时，风力机的输出转矩和发电机电磁转矩相等。风力发电机组工作在变风速状况下时，风力机转速随着风速波动而时刻变化。因此，对于风电机组在不同风速下的有功功率控制需要选取不同的控制策略17-19。(1) 当实际工作风速小于额定风速时，此

21、时的控制目标是获得最大化风能利用率，使风能利用系数处于最优值附近，图2.5是风机控制过程中的转速-扭矩控制曲线。从图中可以看出，OA段的风力发电机转矩逐渐增大，A点为风力发电机并网最小转速点，超过A点后风力发电机就开始并网发电并输出转矩。AB段为转速扭矩控制段,在AB段过程中，风能利用系数一直处于最大值，转速随着扭矩增大而增大，两者间处于一一对应状态，风机在B点取得最大转速值。在BC段，发电机一直处于最大转速状态。从B到C的过程中，发电机输出功率随着输出转矩增大逐渐升高，点C为风力发电机额定功率输出点。图2.5转速-扭矩控制曲线(2) 当风速超过风电机组的额定风速时，出于机组平安和减小磨损的考

22、虑，通过风力机的变桨距机构调整风机叶轮的桨距角，使风电机组稳定输出有功功率。此时的转速、转矩都保持额定值，即为C点值。2.2风电场有功功率控制2.2.1风电场的根本结构目前，多环网结构是风力发电厂普遍采用的通信结构。多环网结构是通过通信控制器对风电场内所有风力发电机组实现综合控制。风电场监控系统通过通信控制器能实时采集风电场内所有风力发电机组的状态信息，包括风速、功率及故障状态等。风电场有功功率控制系统从监控系统获得需要的运行数据，同时将生成的指令传输给监控系统，监控系统通过通信控制器将指令下达至所有风力发电机组以实施20。图2.6为风电场有功功率控制系统根本结构，整个风电场对各个风电机组的有

23、功功率分配、控制依赖于多个系统的协调工作，主要包括有功功率控制系统和监控软件。其中有功功率分配模块负责根据各风力发电机组实时状态数据细化分配电网调度负荷，并为各风力发电机组生成负荷命令。监控软件负责采集风力发电机组实时状态数据，提供应有功功率分配模块使用，并按设定传输为各风力发电机组下达有功功率分配模块生成的负荷命令。图2.6风电场有功功率控制系统根本结构风电场的控制策略风电场的有功功率的自动调节控制将使得风电场作为一个智能的整体接入电网，电网调度中心调度指令执行对象将由单台的风力发电机组变为随机性极大抵消的风电场，大大增强了风力发电并网平安性。风电场有功功率自动调节控制系统的实现将大大减少风

24、电场工作人员的工作量，同时降低了调度中心指令的复杂性。风电场的有功功率的自动调节系统的外部输入信号一般分为4个局部，分别为：电网调度层给定的调度指令出力参考曲线；风电机组的风速信息；风电机组的运行状态信息；风电场并网点的有功功率。风电场有功功率控制系统框图如图2.7所示，整个风电场层有功功率控制系统的控制期望值根据电网调度层给定的调度指令Pdispatch确定，差值计算器通过功率预设值计算模块计算的功率预设值PWFset与风电场实际输出功率PWF形成整个风电场层的有功功率控制差值Pdeva，功率分配模块通过超短期预测值模块、机组状态信息充分考虑机组运行工况和超短期预测功率，确定每一台风电机组控

25、制器应设定值。通过风电机组控制器实现风电机组的智能独立调节，跟随功率分配模块的各设定值。风电场的实际输出功率和期望输出功率的差值通过功率补偿计模块作用于功率分配模块进行补偿，最终实现有功功率调度信息的实时准确跟踪。2.7风电场有功功率控制系统框图第3章风电场内有功功率控制策略3.1风电场有功功率控制的根本要求风电场内实施积极有效的有功功率控制方案，摆脱传统的选择控制切机方式，形成优化的有功功率自动控制方式，既减轻了电网的有功/频率调整压力，也实现风电场内风能的最大利用。从整个电网角度看，进行有功功率自动控制的风电场极大地提高行为可预测性和状态可控性，成为一个可靠性较强的发电单元，能够按照电网下

26、发的出力参考值曲线对风电场有功出力进行调整，满足调度指令。同时也可以配合电网进行紧急控制，维护整个电网的平安稳定运行。从风电场内部看，进行有功功率自动控制的风电场的有功功率自动控制设备就是一个小型有功调度中心，根据电网侧的出力参考曲线，结合各个风力发电机组实时工作状态，细化出力参考曲线，进行有功功率分配下发工作，在满足电网调度的同时实现风电场的平安经济高效运行。综上所述，风电场有功功率控制要满足以下几个方面的功能要求：(1) 依据调度中心站下发的出力参考曲线等，对风电场内所有风力发电机组进行有功出力控制调节，使风力机组更加高效运行。(2) 采集风电场内所有风力发电机组的实时运行数据，形成调度信

27、息源，为电网调度中心提供决策依据。(3) 当风电场风力大额定工况时，风电场有功功率模块能够依据风功率预测系统的预测数据进行加出力申请，使风电场的风能资源得到最大化的利用。3.2风电场有功功率工作模式风从电网运行角度进行风电有功功率控制，难以像火电、水电等常规电源一样做到随时按照电网调度的要求在指定出力下运行，而且为了有效利用风能资源，必须尽可能保证风电机组出力的最大化。因此，风电场有功功率控制主要有以下2种模式：(1)最大出力控制模式。即在保证电网平安稳定的前提下，根据电网风电接纳能力计算风电场最大出力限值，风电场出力低于限值时处于自由发电状态(爬坡速率必须满足要求)，假设超出风电场最大出力限

28、值时，有功功率控制进行限出力控制，以到达风电出力最大化与风电场之间风能资源优化利用的目标。(2)功率增率控制模式。对风电场有功功率变化率进行限制，可以用在需要对输出功率变化率有要求的风电场。该模式运行时，风电场的输出功率在每个控制周期的变化大小必须在给定的斜率之内，且风电场的整体输出功率应该在满足斜率的前提下尽量跟随风电场的预测功率。功率增率控制模式是为了防止风电场的输出功率变化过于频繁和变化过大，从而保证整个电网的输出功率稳定。风电场有功控制模式既可单独运行，也可组合运行。风电场控制模式的组合运行，是为了满足电网调度机构对风电场输出功率的多方面要求。3.3风电场有功功率控制状态3.3.1现有

29、算法缺乏风电场现有的有功功率分配算法是根据风电机组的额定容量，按照额定容量大的机组分配有功多的原那么进行指令分配。该方法在风速大幅波动的情况下，通过其得到的风电有功调控指令也会发生大幅波动。对于单台机组而言，有功调控指令忽高忽低使其控制系统频繁动作，运行状态切换次数增加，致使风电功率输出可靠性降低。3.3.2有功功率控制方法优化由于现有算法存在缺陷，对阵风扰动造成的功率突变考虑缺乏。为减小机组出力变化，提出了一种新的优化算法来合理分配调度指令。新的优化算法根据实时风速预测风电机组最大理论输出功率，按照最大输出功率大的机组分配有功多的原那么进行指令分配21-22，具体的实现方法是：Prdf.i=

30、PMioptt=1nPMioptP=KPiP式中，t=1nPMIopt表示风电场各可控机组的最大理论输出功率之和，PMiopt表示第i台风电机组的组哒理论输出功率，KPi表示第i台风电机组的有功分配系数，P为风电场方案调整量。假设Prdf.i小于最小功率设定值，那么直接令Prdf.i等于最小功率设定值。3.5风电场实测数据比照风电场电气接线风电场的额定容量为49.5MW，整个风电场由33台GE1.5MW的双馈风电机组构成，双馈风电机组均处于自由发电状态：图3-1风电场示意图3.5.2单台风力发电机组测试控制程序通过仿真测试后，已经发布了新版本用于风电场试运行。根据3.3.2的变比例分配算法，重

31、新优化了控制程序，同时修正了相关控制参数，提高了系统响应速度。下列图3.2与图3.3所示是风电场实测运行数据的比照。图3.2 风电场单台机有功功率控制运行优化前a)纵坐标为数值；b)横坐标为时间；c)黄色为实际功率kW；d)红色为调度功率kW；e)绿色为变桨角度；f)紫色为1秒内平均风速ms；g)蓝色为30秒内平均风速ms图3.2 风电场单台机有功功率控制运行优化后a)纵坐标为数值；b)横坐标为时间；c)黄色为实际功率kW；d)红色为调度功率kW；e)绿色为变桨角度；f)紫色为1秒内平均风速ms；g)蓝色为30秒内平均风速ms从图3.2与图3.3中可看出，优化前的单机实际功率与给定功率有一定的

32、偏差，而且给定功率的跳动较大，控制效果不理想。而优化后的实测数据中，实际功率和给定功率根本上能实时跟踪，而且是根据风速的变化在变化。图3.4 风电场有功功率控制运行优化前a)纵坐标为数值；b)横坐标为时间；c)蓝色为实际功率kW；d)红色为调度功率kW图3.5 风电场有功功率控制运行优化前a)纵坐标为数值；b)横坐标为时间；c)蓝色为实际功率kW；d)红色为调度功率kW图3.4所示为风电场全场有功功率控制运行实测数据，优化前的功率增速较大，已超过有功功率变化最大限值，不符合国家电网的要求。优化后图3.5的全场功率控制较为平稳，没有出现极速升降功率的现象，说明新的分配算法很好的克服了阵风扰动造成

33、的功率突变。第4章结论随着绿色能源的开发和风电的开展，风电规模化并网势在必行。但是由于风能本身存在着较强的波动性、随机性和间歇性，使得风力发电机组输出电能稳定性低，质量差。相对于传统的常规能源，风电场面对对象十分庞大，风电场内的有功功率分配下发问题突出。自从优化控制算法后，在风电场已连续运行近三个月，通过了各种风况的检验，有功功率控制系统运行状况良好，主要有以下几个方面：(1) 对风电机组和风电场展开研究，深入分析风力发电机组运行特性、风力发电机组控制策略。(2) 优化后的算法有效地解决了风电机组的最大功率输出，并且实现了对风电场功率调度的快速响应。(3) 优化后的算法减少了机组控制系统动作次

34、数，平滑风电机组出力波动。参考文献1 徐海波, 赵杰, 刘平, 等. SCS-500W 风电场有功功率控制装置研制J. 电力系统自动化, 2023 (23): 102-105.2 林俐, 李晓钰, 王世谦, 等. 基于分段控制的双馈风电机组有功-频率控制J. 中国电力, 2023, 45(2): 49-53.3 刘伟, 黄越辉, 刘纯, 等. 风电场功率分配算法J. 中国电力, 2023, 44(8): 53-56.4 陈宁, 于继来. 基于电气剖分信息的风电系统有功调度与控制J. 中国电机工程学报, 2023, 28(16): 51-58.5 刘峻, 周喜超. 基于超短期风电功率预测的风电场

35、自动发电控制J. 中国电力, 2023, 44(2): 74-77.6 张立新, 高桂兰. 风电场有功功率控制策略研究J. 电气制造, 2023, 6: 011.7 付德宝. 变速恒频风力发电系统传动链转矩波动控制D. 天津大学, 2023.8 接勐, 崔新维, 谢建华, 等. 机械系统状态空间法在风力发电机主轴系统上的应用J. 新疆农业大学学报, 2006, 29(3): 98-100.9 Johansson M, Rantzer A, Arzen K. Piecewise quadratic stability of fuzzy systemsJ. Fuzzy Systems, IEEE

36、Transactions on, 1999, 7(6): 713-722.10 陈严, 欧阳高飞, 叶枝全. 大型水平轴风力机传动系统的动力学研究J. 太阳能学报, 2004, 24(5): 729-734.11 Munteanu I, Bratcu A I, Cutululis N A, et al. Optimal control of wind energy systems: towards a global approachM. Springer Science & Business Media, 2023.12 方斯琛, 周波. 滑模控制的永磁同步电机伺服系统一体化设计 JJ. 中国

37、电机工程学报, 2023, 29(3): 96-101.13 张青雷, 郭井宽. 兆瓦级风力发电机组变桨机构建模和仿真J. 上海电机学院学报, 2023, 11(2):154-159. DOI:10.3969/j.issn.2095-0020.2023.02.017.14 李祥雨, 孙文磊, 刘国良. 风力机组变桨机构在变风速下的动力学联合仿真分析J. 重庆理工大学学报：自然科学版, 2023, 28(6):48-52. DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.06.009.15 Analysis of dynamic behaviour of electri

38、c power systems with large amount of wind powerM. Electric Power Engineering, rsted-DTU, Technical University of Denmark, 2003.16 祝贺. 直驱永磁风力发电机组数学模型及并网运行特性研究D. 沈阳工业大学, 2023.17 李毅. 变桨距变速风力发电机组的智能控制研究D. 西安电子科技大学, 2007. DOI:10.7666/d.y1035624.18 刘军. 风力发电机组控制策略优化与实验平台研究D. 重庆大学, 2023.19 刘军, 何玉林, 李俊等. 变速变桨距风力发电机组控制策略改良与仿真J. 电力系统自动化, 2023, 35(5):82-86.20 万航羽. 风电场模型研究及应用D. 北京交通大学, 2023. DOI:10.7666/d.y1340319.21 白焰，范晓旭，吕跃刚，徐大平，杨锡运。大型风力发电机组动态最优控制策略研究J。电力系统自动，2023,34(12):90-94.22 黄崇鑫，张凯锋，戴先中等。考虑DFIG机组容量限制的风电场功率分配方法J.电力系统保护与控制，2023，38(21):202-207