小原焊机ST21系列控制器使用说明书.doc

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1、ST21系列控制器使用说明书小原(南京)机电有限公司ST21系列控制器使用说明书目录安全预防措施-一. 技术规范-1. 特性-2. 主要技术规格-2.1 型号-2.2 控制-2.3 输入/输出-2.4 尺寸和重量-2.5 设备技术要求-2.6 精度-2.7 涂层颜色-二. 安装手册-1.安装-1.1安装-1.2 连接电力电缆和焊接变压器-1.3 接地-1.4 安装冷却水软管-1.5 连接TP/DP电缆-1.6 连接控制线-1.7 输入起动信号和说明-1.8 步增清除-1.9 步增选择清除-2初次供电时的注意事项-2.1通电前的检查事项-2.2通电时的检查事项-2.3紧急停止-3存放说明- 4.

2、 压力调节（备选项）-4.1比例阀控制-5. 外部电源（备选项）- 5.1 连接外部电源-三. 操作手册-1. 操作中的注意事项-2. 产品系统配置-2.1 连接机器人焊枪- 2.2 连接手提式焊枪- 3. 报警信息和注意事项-3.1发生报警时的注意事项-3.2 TP-NET/DP-NET上的报警信息- 四. 维护手册-1. 产品方框图-2. 操作前检查-3. 维护和检查-4. 维护-4.1 维护注意事项-5. 故障检查-5.1 报警信息未能检测的故障-5.2 报警说明和纠正措施- 6. 检查输入/输出信息- 五. 参考手册-1. 概述-1.1 产品概述-1.2 流程图：从输入焊接条件到焊接-

3、1.3 起动系列和焊接条件-1.4 焊接数据-2操作DP-Net-2.1 显示器操作面板按键及其功能-2.2 操作流程图-3操作TP-N et（网）-3.1 编程器操作面板布置图-3.2 操作面板按键的功能说明-3.3 功能键说明-3.4 屏幕说明- 3.5 拷贝功能-3.6 用滚动方式查看数据-4方式说明 -4.1 改变控制器方式-4.2 设定方式注意事项-5监控焊接顺序-5.1 焊接监控屏幕-5.2 焊枪计数器复位-5.3 步增复位-5.4 步增重新设定-6设定参数-6.1 参数表-6.2 参数功能说明- 6.3 变更参数注意事项-7设定焊接规范-7.1 基本顺序-7.2 焊接规范表-7.

4、3 焊接规范说明-8特殊焊接顺序-9报警输出- -9.1 报警分类-9.2 与报警有关的设定值-9.3报警出现时的顺序时序图-10步增 -10.1 步增控制-10.2 使用步增功能的设定程序-11压力调节（备选项）-11.1 比例阀控制的设定-11.2 压力调节顺序-12压力选择器功能-12.1 使用压力选择器功能的程序-12.2 压力选择器功能基本顺序-13焊接联锁功能-13.1 使用焊接联锁功能的程序-13.2 焊接联锁时间图-六.TP-C的操作说明书-1. 概述-1.1产品概述-1.2关于焊接数据-2. 操作TP-C-2.1编程器操作面板布置图-2.2操作面板键的功能说明-2.3功能键说

5、明-2.4拷贝功能-2.5关于控制条件-3. 各种模式说明-3.1控制器的状态变更-3.2设定模式下的注意事项-4. 监控焊接顺序-4.1焊接监控屏幕-4.2焊枪计数器复位-4.3步增复位-4.4 I/O口状态监控-5. 设定参数-5.1参数功能说明-5.2变更参数注意事项-6. 设定焊接条件-6.1基本顺序-6.2焊接条件说明-7. 报警显示-7.1报警分类-7.2与报警有关的设定值-8. 参数设定变更保护功能-8.1如何进入密码保护界面和修改密码-8.2密码丢失如何取回和重新设置密码-8.3密码保护的设定-8.4密码保护界面的功能键的说明操作-附录-61314141414151616171

6、7181919192021212225262627272727272727282829303030303131313334343435353636374244454546474747474849494951525353565657575758595960606267686868707376767777828283838384848485858585899090919292939495969797989999100100101103103108109109110113113114115115116116117118OBARA公司ST21系列1.5版版本号SMO 01(或更新版)版本号SPO 24

7、(或更新版)版本号SDO 25(或更新版)版本号TP-C024(或更新版)安全预防措施ST 21系列焊接控制器2010.05.06 GC4-2032 为了安全地使用本产品，使用前，务必熟读安全注意事项，并在充分理解的基础上使用本产品。 阅读后，请将本手册保管在规定的场所。安全须知和操作程序在使用之前应通读本使用手册，以便正确使用产品。 为了安全起见，必须由称职的技术人员或那些非常熟悉焊接机的人员来进行本设备的安装、技术保养中的检查和修理。 为了安全起见，必须由那些熟悉本使用手册内容和能进行必要的安全控制的熟练工人来操作本设备。 安全培训时，涉及由焊接会、焊接协会和相关机构主办的各种报告会和焊接

8、技术人员和工程师的合格试验。 一定要将本使用手册妥善保管好。 欲知详情，请与我方任一办事处联系，其电话或传真号码如下：制造厂商：OBARA公司总公司：4-2-37 OGAMI，AYASE-SHI，KANAGAWA 252 1104 JAPAN小原（南京）电话： （86）25-52104304 52104395 小原（南京）营业直线： （86）25-52101440 52106195 52104293国际部电话(0467)-70-7688传真(0467)-70-7699MARTIN ELECTRIC“DIVISION OF OBARA CORP.”电话(0188)-9302464传真(0118)

9、-9323483美国小原海克卢斯分部电话(810)-755-1250传真(810)-755-6790辛辛那提工厂电话(606)-283-5490传真(606)-283-5498马来西亚小原电话(03)-511-9688传真(03)-511-9699小原（南京）电话(025)-2104304传真(025)-2104305小原（上海）电话(021)-50460558传真(021)-50462558泰国小原电话662-7499595传真662-7499598韩国小原电话(02)-868-3366传真(02)864-8528安全预防措施 在使用之前应通读本使用手册，以便正确使用本产品。 用户手册中的警

10、告说明都用于安全操作以免操作人员和其它人员发生危险和伤害。 尽管对本焊接设备的设计和制造均适当地考虑到安全问题，但是还必须始终遵循本用户手册中的安全注意事项，以确保安全使用本设备。如果在使用时不遵循上述说明，就会引起人身伤害事故，例如：死亡和重伤。 如果不能正确操作设备，就可能发生不同程度的伤害和危险，在本使用手册中它们被分成二级，并附有符号（它们引起你的注意）和信号词作为警告指示。使用这些符号和信号词来引起你的注意，在设备的警告牌上有完全相同的含义。注意符号信号词说 明危险如果不能正确操作设备，就可能产生危险情况，这可以造成最后死亡或重伤。当心如果不能正确操作设备，就可能产生危险情况，这可以

11、引起中度伤害、轻度伤害和/或物质损失。注意符号表示通用情况。上述重伤包括但不局限于各种损伤、烧伤（高温和低温）、触电、骨折、中毒和其它需要送进医院治疗或长期门诊医疗的伤害。反之，中度伤害和轻度伤害包括但不局限于下列伤害：一些不需要送进医院治疗或长期门诊医疗的触电和烧伤，而物质损失包括财产损失和设备的扩展损失。 强制执行必须完成的工作例如：“接地工作” 禁止禁止的行为符号表示通用情况。操作人员的限制条件为了能保持操作安全性，不允许下列人员从事操作。 危 险 丧失智力的人 手、腿、眼睛和耳朵有残疾的人 药物（包括麻醉剂）滥用者 醉汉 凡是使用心脏起搏器的人 那些不穿戴规定的防护器具的人 那些不称职

12、人员（那些在设备操作方面没有经过充分培训的人） 凡是有披肩长发的人安全培训焊枪操作人员应非常了解和熟悉下列内容。 当 心 熟悉本使用手册的内容 了解警告牌的含义 掌握心脏按摩和人工呼吸（CPR）的方法 检查防护报，例如：消防员的防护服 弄清楚紧急情况下的安全区和联系人 掌握/检查烧伤和伤害处理方法和急救用具箱的位置 查看紧急停机开关的位置和了解开关的复位方法 熟悉系统的检查方法 充分了解电力和掌握它 熟悉系统、布线图和电压 充分了解电阻焊接和掌握它应遵循的安全预防措施 危险：始终应遵循下列说明，以免发生人身伤害。 1尽管在设计和制造该焊接设备时已适当考虑到安全问题，但是，在使用该设备时仍应严格

13、遵循本使用手册中的注意事项。如果操作时不遵循这些注意事项，就可能引起或产生最后死亡、重伤或其它人身伤害事故。 2应保证对输入侧电源的操作、安装现场的选择和产品的存放以及焊接以后废料的处理都符合相关的法律和法令以及贵公司的内部规定要求。 3. 应保证没有人误入焊接设备周围以及焊接操作现场。 4切勿让装有心脏起搏器的人接近焊接设备或焊接操作现场，除非经医生许可。因为在焊接设备通电时其周围地区会产生磁场，从而会使心脏起搏器的工作受到不良影响。 5为了确保安全，一定要由具有适当资格的人或者精通焊接设备的人来进行焊接设备安装、维护和检查以及修理。 6为了保证焊接设备的安全工作，一定要由非常熟悉本使用手册

14、内容和具有安全操作知识和技能的人来操作设备。 7除了焊接以外，切勿将焊接设备用于其它目的。 危险：始终应遵循下列说明，以免发生触事故。* 若接触二次导线以外的带电部件，就可能产生致命的触电和/或烧伤事故。 * 如果同时接触二次导线的二端，也可能发生触电事故。 1除了二次导线以外，切勿触摸其它带电部件。 2一定要由称职的电工按照规程（电气装置技术规程）要求将焊接设备接地。 3保证在使用开关箱上开关切断输入侧电源以后至少5分钟再进行安装、维护和检查，因为在切断输入侧电源以后电容器仍可能带电，所以一定要在确证没有电压以后，才能进行操作。 4切勿使用那些容量低于规定要求、损坏的或导电部分裸露的电缆。

15、5. 应牢牢紧固电缆的焊接部分，使其绝缘。 6切勿在焊接设备没有拆卸外壳或罩盖的情况下使用它。 7切勿使用破损或潮湿的手套。在操作过程中始终应戴干燥和充分绝缘的手套。 8应进行定期检查和维护，只能在损坏部件均得到修复以后才可以使用设备。 9应使用电阻为5000-cm的高级冷却水，它没有沉淀物或沉积物。 10在配备电缆、压缩空气软管、水软管和其它管子和配线时，应使用一些能经受规定负荷或压力的材料。 11在焊接设备搁置不用时，应切断其所有电源。 12千万不要打开装置的任何门，但是，在必要时（例如：维修时）可以打开。在使用装置时，一定要用钥匙锁好门，这应由指定人员进行安全的管理。 危险：切勿将手指或

16、手放在电极之间。 * 若将人体部分（例如：手、手指、手臂等）放在电极之间，就会使其受到电极的挤压，从而引起骨折或其它伤害。 1不要将手、手指、手臂或其它人体部分放在电极之间。 2在接通电源或供应压缩空气时检查焊接设备周围是否安全。 当心：应使用适当的防护器具来保护操作人员和其它人员，使他们免受操作过程中产生的飞溅物、溅出物和噪声的伤害。* 空中的飞溅物和溅出物可能会损伤操作人员的眼睛 和/或引起灼伤。* 噪声会引起听力异常。 1应佩戴防护眼镜，保护眼睛不受空中飞溅物和溅出物的伤害。 2应穿戴防护器具，例如：防护手套、长袖防护服和皮围裙。 3在焊接操作现场周围区域的四周应安装防护屏。这样，飞溅物

17、和溅出物就不会溅到其它人员身上。 4如果噪声级较高，就应采用隔音装置。 当心：应始终遵循下列预防性说明，以免发生火灾和爆炸。 * 在焊接过程中产生的飞溅物和溅出物以及焊接后的热基底金属都可 能引起火灾。* 连接不良的电缆可能引起火灾，因为它们通电后会产生热量。 1应清除易燃物，这样，飞溅物和溅出物就不会溅到易燃物上。如果不能清除它们，就应采用不易燃复盖物盖住易燃物。 2切勿在可燃气或易燃气体附近进行焊接。图中阴影区域表示设备的高压危险区。 3切勿使那些焊接后温度很高的基底金属接近易燃物。 4牢牢紧固电缆的焊接部分，并使其绝缘。 5在焊接现场附近应备有灭火器，准备应付意外事故。= 危险部件表示方

18、法和预防措施 =危险= 警告牌的类型及其固定位置 =警告牌OBARA公司ST21系列1.5版版本号SMO 01(或更新版)版本号SPO 24(或更新版)版本号SDO 25(或更新版)版本号TP-C024(或更新版)I技术规范ST 21系列焊接控制器2010.05.06 GC4-2032-I 为了安全地使用本产品，使用前，务必熟读安全注意事项，并在充分理解的基础上使用本产品。 阅读后，请将本手册保管在规定的场所。1特性1 提高了焊枪控制功能在标准型中备有回缩控制器最多可以控制4把焊枪。（2把焊枪和2把回缩焊枪的组合形式可受到控制）。附加的阀选择器功能。2改进了焊接顺序回火时3步焊接，适用于铝材焊

19、接；延迟时间灵活设定；步增功能最多16步，可以设定到任何值。3减小了主机架尺寸4提高了控制能力数据输入方便，有4行荧光的显示。2主要技术规格2.1 型号ST21（标准型），ST21-M（有软管螺纹接套型）。2.2 控制控制方法 全数字控制（同步）控制系列 4系列/15系列/4组，最多60系列 最多可以控制4把焊枪，或者2把焊枪和2把回缩焊枪的组合形式设定方法远程设定时间控制加压延迟时间0-99个循环（所有系列）加压时间1-99个循环（所有系列）电流缓升时间1-30个循环（所有系列）焊接1时间0-99个循环（所有系列）冷却1时间0-99个循环（所有系列）焊接2时间0-99个循环（所有系列）电流下

20、降时间0-99个循环（所有系列）冷却2时间0-99个循环（所有系列）焊接3时间0-99个循环（所有系列）保持时间1-99个循环（所有系列）开放时间4-99个循环（所有系列）增压时间1 0-99个循环（所有系列）增压时间2 0-99个循环（所有系列）增压时间3 0-99个循环（所有系列）保持结束延迟时间0-99个循环（所有系列通用）循环控制脉冲次数1-99（所有系列）重焊次数1（可根据参数规定）电流控制恒流控制由电流互感器提供一次电流反馈和二次电流反馈 电流 电压控制直接设定范围为2000 - 60000A（每步100A）一次电流范围50-1500A 电压控制恒压控制百分比设定范围为25-100

21、%注： 因为适用于电流和电压控制设定值的控制范围取决于连接的负载，故最大和最小控制电流随负载而变化。例如：虽然焊接电流设定为2000A，如果焊接时间已规定，在焊接期间，最小电流将超出。步增控制步增设定：最多16步适用的焊接点数：最多9999点/步报警信息可控硅短路AD错误2焊接-1，2，3循环数不足可控硅过热电缆短路线电压过低变压器过热无电流通流比过大电流频率异常电流过小起动开关异常（0-15）非法参数补偿电压过低通信超时错误CPU运行故障电流过大通信数据错误非法数据设定补偿电压过高焊接停止报警非法电流设定峰值电流过大连续压力报警AD错误1电流不平衡2.3 输入/ 输出电磁阀技术规格DC24V

22、额定电流：0.5A或更小注：务必给电磁阀提供一个电涌吸收器。输入起动输入1个常开触点，4系列（内部：24VDC，输入电流：20mA）或4个常开触点，1系列（内部：24VDC，输入电流：20mA）组输入2个常开触点，1系列（内部：24VDC，输入电流：20mA）回缩起动输入1个常开触点，2系列（内部：24VDC，输入电流：20mA）步增选择清除输入1个常开触点，1系列（内部：24VDC，输入电流：20mA）步增复位输入1个常开触点，1系列（内部：24VDC，输入电流：20mA）报警复位输入1个常开触点，1系列（内部：24VDC，输入电流：20mA）焊接通/断开开关输入1个常开触点，1系列（内部：

23、24VDC，输入电流：20mA）安全开关输入1个常开触点，1系列（内部：24VDC，输入电流：20mA）输出保持结束输出1个常开触点，1系列（24VDC，最大电流：0.5A，常开输出）报警输出1个常开触点，1系列（24VDC，最大电流：0.5A，常开/常闭输出）步增末级输出1个常开触点，1系列（24VDC，最大电流：0.5A，常开输出）步增结束完成输出1个常开触点，1系列（24VDC，最大电流：0.5A，常开输出）2.4 尺寸和重量尺寸320（宽）470（高）195（深）重量17公斤2.5 设备技术要求额定电压单相200/220/380/400/420/440VAC 50/60Hz（通过改变初

24、级电压范围进行选择）额定电压变动率在20%额定电压范围内电力消耗50VA（不焊接时）频率50/60Hz（通电时自动选择）温度0-50湿度90%或更低（不冷凝）冷却水进口：30或更低流量：6升/分钟最大水压：0.3Mpa或更低电阻：5000cm或更高可控硅KP500（规格：E型）KP800（规格：W型）供电中断期限10年（设定数据）注 意 处理焊接设定数据 数据输入后，若控制器处于正常运行状况，那么存贮在控制器存贮器中的数据可保证使用10年。在PC板发生故障时，数据可能会破坏。 极力建议用户把重要的焊接条件分别地写下来，以防数据丢失。2.6 精度电源电压变动率在10%范围内电阻负载变动在10%范

25、围内设定精度3%（满刻度）可重复精度3%（满刻度）2.7 涂层颜色机架油漆颜色：橙色（色片号：E5-259）出处：涂料标准颜色样本手册（日本涂料工业协会于1981年颁发）OBARA公司ST21系列1.5版版本号SMO 01(或更新版)版本号SPO 24(或更新版)版本号SDO 25(或更新版)版本号TP-C024(或更新版).安装手册ST 21系列焊接控制器2010.05.06 GC4-2032- 为了安全地使用本产品，使用前，务必熟读安全注意事项，并在充分理解的基础上使用本产品。 阅读后，请将本手册保管在规定的场所。1安装1.1 安装（1）重量ST21标准型17公斤（2）空间要求506（宽）

26、507（深）500（高）506（宽）532（深）500（高）软管螺纹接套技术规格（3）安装用主机架底部的4个安装孔安装设备，安装孔直径（11） 安装时的注意事项 将控制器安装在环境温度0-40之间，无阳光直射的地方。 根据有关条例和法规，对控制器输入电源提供雷电保护。 避免有水或油进入，或者有含金属粉尘的场所。 空间要求主机架底部侧视图底部视图主机架安装孔图* 控制器为软管螺纹接套型。1.2 连接电力电缆和焊接变压器电力电缆：将电力电缆连接至控制器底部的电源连接端子“01-02”。焊接变压器：将焊接变压器连接至控制器底部的电源连接端子“01-03”。（关于连接，参见下图） 接线说明 连接导线：

27、 规格为95mm2或更大（参见下图）耐压： AC 600V或更高焊接时压降： 小于额定电压的20%电源： 装在控制器01-02导电板上断路器（NFB）：使用控制器前，将NFB或ELB安装在控制器和焊接电源之间。我们的设备要求配置适合容量的空气开关，否则会导致设备运行不正常或设备事故严重化。应根据所采用的焊接变压器容量从下表中选用NFB焊接变压器容量NFB额定电流（AC380-440V）导线规格150kVA250A（400A机架）70mm2或更大180kVA315A（400A机架）95mm2或更大200kVA350A（400A机架）120mm2或更大250kVA400A（400A机架）120mm

28、2或更大注：上述以外的任何NFB不能保护电路避免过载。（如有疑问，请与本公司联系）。1.3 接地接地线：将接地线连接至控制器下部的“接地连接端子”。（参见下图） 接地说明 连接导线：规格为50mm2或更大（大于电力电缆规格的一半）。电力电缆 接地线 接地线连接在这里(M8 螺栓)连接实例焊接变压器电缆连接在这里01-03 (M10 螺栓)电力电缆连接在这里01-02 (M10 螺栓)1.4 安装冷却水软管冷却水软管：如要提供冷却水，使用孔径9.5mm（3/8英寸）软管，（参见下图）。 冷却水要求 入口处温度：10-30最大压力：0.3Mpa或更小流量：6升/分钟或更高电阻：5000-cm或更高

29、 冷却水说明 用干净水或工业水冷却，不要使用有电解液特性的水，例如盐水。对于循环冷却水，每6个月将水完全更换一次，或者经常更换全部水的5-10%（因为水会蒸发）。如果在一个会发生冰冻的场所使用控制器，控制器不用时，务必将控制器中的水排出。1.5 连接TP/DP电缆将TP/DP电缆连接至控制器主板的接插件CN3上。（关于电缆的连接位置，参见下图）。 冷却水软管和编程电缆的连接图编程器电缆插口 螺纹接套型出水口进水口 螺纹接套型出水口进水口1.6 连接控制线将导线连接至控制器上侧的TB1端子板上。（参见固定在端子板上的说明）。连接项目说明：项目说明电磁阀1，2将信号输出至焊枪1和焊枪2的每个电磁阀。