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1、1 机电一体化系统的五大要素有 机械本体，动力与驱动部分，执行机构，传感测试部分，控制及信息处理部分2 机电传动子系统常采用： 齿轮传动，同步带传动。滚珠丝杠副传动等传动机构3 谐波齿轮减速器由：钢轮，柔轮，波发生器三部分组成4 机电控制系统由 ：数控装置，输入、输出装置、接口、功率、放大电器等几部分组成1机电一体化英文：mechanics （机械）+electronics （电力学）=mechatronics （机电一体化）2 数控对象，进给机构采用的是：滚珠丝杠螺母副3 贴塑导轨的摩擦性质属于 滑动 摩擦导轨 贴塑导轨是采用粘接剂将聚四氟丙乙烯导轨软带粘接在导轨面上 形成铸铁-塑料摩擦副
2、耐磨性提高，减振性提高，工艺性提高 导轨的分类：a 滑动导轨 混合摩擦及动压导轨：金属金属金属塑料贴塑导轨 液体静压导轨 气体静压导轨B 液动导轨 非循环式 循环式4 通过变频器调控点起的速度可以采用：变频器面板，等方法5 滚珠丝杠预紧的目的是： 消除轴间间隙，提高传动刚度和传动精度 ，提高传动平稳性 预紧方式：双螺母螺纹预紧。双螺母齿差预紧，双螺母垫片预紧，弹簧式自动预紧，单螺母 变为导程自预紧6 数控机床进给系统减少摩擦，阻力和动静摩擦之差是为了提高数控机床进给系统的：快速 响应性能和运动精度7 为了保证数控机床能够满足不同的工艺要求，并能够获得最佳的切削速度，主传动系统的 要求是：分段无
3、极变速8 步进电机伺服系统是由：电源；控制器，驱动器， 组成9 光电编码器可识别 ：方向 ，加速度，启动加速度，停轨加速度。10 数控机床与普通机床在结构上差别最大的部件是：进给系统 1机电系统设计制造完毕后需要进行哪些调试？系统调试： 硬件调试 软件调试 模拟调试 现场试运行2 圆柱齿轮副间隙的调整方法 偏心套式间隙调整法 轴向垫片调整法双片薄齿轮错齿调整法：周向弹簧式 可调弹簧式 斜齿圆柱齿轮轴向垫片调整法轴向压簧错齿调整法3 传感器与变速器的区别 传感器将检测到受到的信息，按一定规律变换为电信号或其他信号形式的信息输出 变送器是将传感器的输出信号转变为可被控制器识别的信号4 机电系统对伺
4、服系统的基本要求是什么?A稳定性好，b精度高，c快速响应并无超调d低速大转矩和调速范围宽 液压传动与控制的优缺点，优点： 1 可实现无极变速2 传动件惯性小，能够频繁迅速换向，传动工作平稳3 容易实现缓冲吸振，并能够自动防止过载缺点：1 易泄露，污染环境2 不易做到精度的定比传动，3 混入空气时会引起爬行，噪声和振动4 受密封条件限制，工作速度受阻气动特点：1 可实现无级变速2 工作介质易得3 空气粘性小4 气动系统的环境适应能力强5 对冲击载荷和过载载荷有较强的适应能力6 气动速度范围较液动宽 0.5mm/s-32m/s7 气动元件可靠性高，使用寿命长缺点 1 气动成本较高，2 易泄漏控制电
5、机传动 1 成本低（相对液动和气动）2 容易实现距离远距离能量传送3 易实现无级变速且可实现精密的定比传动 滚珠丝杠副运动特点1 传动效率高，摩擦损失小2 运动平稳，系统刚度好3 使用寿命长4 定位精度和重复定位精度高5 运动具有可逆行6 不能自锁7 制动复杂，经济性差齿轮传动1 瞬时传动比为常数 传动平稳可靠2 结构紧凑3 传动效率高4 传递的功率和速度范围很大谐波齿轮传动的特点 1 传动比大2 承载能力强3 传动精度高4 传动平稳，噪声低5传动效 率高6 结构简单体积小7成本高带传动特点 1 能缓冲吸振2 过载打滑对其他零件起过载保护作用3 可适用于较大中心距的传动4 不能保证准确的传动比
6、5 传动效率低，易打滑6 带的使用寿命短链传动1 和带传动相比，能保证较准确的传动比2 与齿轮传动相比，可实现中心距较短的情况下的动力传递3 只能用于平行轴间传动4 有冲击同步带传动1 方便实现较远，中心距传动2 具有准确传动比3 无相对滑动，传动效率高4 传动平稳，噪声小机电一体化技术的主要特征：1. 整体结构最优化2.系统控制智能化3.操作性能柔性化4.产品高性能化 机电一体化的共性关键技术：1.精密机械技术 2.信息处理技术3.自动控制技术3.检测传感技术 5.伺服驱动技术 6.系统总体技术 机电一体化的目的：使产品多功能化，高效率化，高智能化，高可靠性，省材料省能源化， 并使产品的结构
7、向轻，薄，细，小巧化方向发展，不断满足人们生活的多样化要求和生产的 省力化，自动化需求。机电一体化系统的主要特征是自动化操作。考虑方法主要有：1.机电互补法 2.结合法 3.组合法机电一体化产品设计的一般分为1.开发性设计 2.适应性设计3.变异性设计三种类型 机电一体化总体设计的主要内容：1.可行性论证，准备技术资料2. 根据目的功能确定产品规格，性能指标3. 拟定总体方案（1）方案设计 （2）系统性能指标分析 （3）系统分解，预选各环节结构 （4）整体 评价4 系统设计原则（1. 机电互补原则 2.功能优化原则 33.自动化，省力化原则 4.效益最大原则 5.开放性原则） 系统调试包括硬件
8、调试，软件调试，模拟调试和现场试运行等几方面。硬件调试和软件调试 为基本调试；模拟调试是检查硬件和软件的整体性能，为现场试运行做准备；现场调试是对 全系统的实际考验和检查。机械传动系统的作用是将动力机产生的运动和动力传递给执行机构或执行构件，是驱动电动 机与负载的转矩和转速相互匹配，以实现预定功能的中间装置。传动系统的类型：1.定比传动系统2.变速传动系统3.独立驱动传动系统 滚珠丝杠副轴向间隙：是承载时有滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和 螺母原有间隙的总和。间隙调整方法:1.双螺母螺纹预紧调整方式 2.双螺母齿差预紧调整方式 3.双螺母垫片调整预 紧方式 4.弹簧式自动调整
9、预紧方式5.单螺母变位导程自预紧式 滚珠丝杠副支承方式：1.两端均为单向推力（单推-单推式）2.两端固定（双推-双推式） 3.一端固定一端游动（双推简支式）4.一端自由一端固定（双推-自由式）其他机械传动：螺旋传动，带传动，钢带传动，链传动，绳轮传动，棘轮传动，槽轮传动， 蜗轮蜗杆传动，蜗行凸轮传动机构 滚动导轨具有摩擦系数小，动静摩擦系数基本相同，可以预紧，刚度高，精度高，寿命长， 润滑方便等优点，应运于精密机床，数控机床，测量仪器等设备。 编码器是一种直接用数字代码表示角位移及线位移的检测器。回转型光电编器分为增量式光 电编码器和绝对式光电编码器。绝对式光电编码器和增量式光电编码器相比，主要由以下 优点：1.可以直接读取角度坐标的绝对值，绝对式光电编码零点固定，输出为矩形波的二进 制码，输出是轴角位置的但只函数，两者具有一一对应的关系；2.位置信息不容易丢失，编 码去本身具有机械位置的存储功能，即使定点或其他原因造成坐标值清除，通电后仍能读出 与机械位置相对应的位置值；3.没有累计误差 但存在如下误差：1.现有绝对式光电编码器多为单转式，它能测量的轴角范围为0 度360， 不具有多转检测能力；2.对位置绝对值信号进行采样处理时，由于延迟时间的存在，不适应 高速控制的要求。
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