汽车理论最新课件

《汽车理论最新课件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《汽车理论最新课件（21页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、汽车理论最新1第三节车辆的挂钩牵引力第7章 汽车的通过性 本节将分析车辆在松软土壤条件下行驶时所遇本节将分析车辆在松软土壤条件下行驶时所遇到的各种滚动阻力；分析松软地面给履带和驱动轮到的各种滚动阻力；分析松软地面给履带和驱动轮的土壤推力，从而确定车辆的挂钩牵引力。的土壤推力，从而确定车辆的挂钩牵引力。返回目录返回目录汽车理论最新2一、车辆在松软地面上的土壤阻力土壤的压实阻力土壤的压实阻力推土阻力推土阻力轮胎的弹滞损耗阻力轮胎的弹滞损耗阻力 当车辆在松软地面当车辆在松软地面上行驶时，滚动阻力上行驶时，滚动阻力由三部分构成：由三部分构成：第七章 汽车的通过性汽车理论最新31.刚性车轮滚动时的土壤阻

2、力nczkbkp 假设土壤对车轮的反力沿径向假设土壤对车轮的反力沿径向车轮的受力平衡方程为车轮的受力平衡方程为0dsinrc0rbF0dcos0rbW 土壤压实阻力；土壤压实阻力；W 垂直载荷；垂直载荷；b 车轮宽度。车轮宽度。zprddsinxprddcosckknzzzkbkbFnnzc100crc1d0第三节 车辆的挂钩牵引力xzkbkbxpbWnrrdd00sin0sin0c，rcF汽车理论最新4 200202222zzzzDzzDDxzzzDxzDx02d2dd20tzzttzd2dttzDbkkWnzd0020c122c033nnDbkkWz第三节 车辆的挂钩牵引力当沉陷量较小时当

3、沉陷量较小时zzDx021.刚性车轮滚动时的土壤阻力汽车理论最新51222121c1222rc3131nnnnnDWbkknnF将将z0代入代入 表达式，得到压实土壤阻力表达式，得到压实土壤阻力 增加车轮直径和宽度都能降低压实土壤阻力，但增加增加车轮直径和宽度都能降低压实土壤阻力，但增加车轮直径比增加宽度更有效，即直径越大，沉陷量越小。车轮直径比增加宽度更有效，即直径越大，沉陷量越小。思考：思考：SUV越野汽车和轿车相比越野汽车和轿车相比，哪种车型的轮胎直径应哪种车型的轮胎直径应该更大？为什么？如果汽车在松软地面上行驶该更大？为什么？如果汽车在松软地面上行驶，降低压实降低压实阻力的有效措施有哪

4、些？阻力的有效措施有哪些？第三节 车辆的挂钩牵引力rcFrcF1.刚性车轮滚动时的土壤阻力汽车理论最新6式中，式中，z0 为沉陷量；为沉陷量；s 为单位体积土壤重量；为单位体积土壤重量；c为粘聚系数；为粘聚系数；b为轮为轮胎宽度。胎宽度。在松软地面上，除了压实土壤阻力外，滚动着的车轮前缘将推在松软地面上，除了压实土壤阻力外，滚动着的车轮前缘将推动土壤形成隆起的前缘波，产生推土阻力动土壤形成隆起的前缘波，产生推土阻力 ：prs20pc0rb5.0KzKczbF2cpccostan NK2rprcos1tan2NK式中，式中，及及 Nr 是土壤承载能力系数；是土壤承载能力系数；为摩擦角。为摩擦角。

5、第三节 车辆的挂钩牵引力rbFcN汽车理论最新7式中式中 在很松软的地面上，推土阻力在很松软的地面上，推土阻力 可用下式估算可用下式估算 及及 是局部剪切失效时土壤承载能力系数；是局部剪切失效时土壤承载能力系数；prs20pc0rb5.067.0KzKczbF2cpccostanNK2rprcos1tan2NKtan32tan第三节 车辆的挂钩牵引力cNrNrbF汽车理论最新8 在在泥浆地面泥浆地面，车辆浸入泥浆部分的形状对运动阻力，车辆浸入泥浆部分的形状对运动阻力的影响特别明显，此时的影响特别明显，此时推土阻力大于压实阻力推土阻力大于压实阻力而成为主而成为主要矛盾。在有硬底层的粘性泥浆里行驶

6、的车辆，推土阻要矛盾。在有硬底层的粘性泥浆里行驶的车辆，推土阻力的大小决定于泥浆的密度力的大小决定于泥浆的密度、粘度、粘度、行驶速度、行驶速度 以以及车辆行走部分浸入泥浆中的尺寸，即及车辆行走部分浸入泥浆中的尺寸，即2rbDa/2FCu A式中，式中，CD为泥浆的阻力系数，是雷诺数为泥浆的阻力系数，是雷诺数Re的函数，的函数，h为浸入泥浆的深度；为浸入泥浆的深度；A为浸入泥浆中为浸入泥浆中的面积。的面积。huRe/a第三节 车辆的挂钩牵引力au汽车理论最新92.充气轮胎的土壤阻力 当轮胎按照刚性轮一样维持圆形，轮胎圆周上最当轮胎按照刚性轮一样维持圆形，轮胎圆周上最低点处土壤的支承压力为低点处土

7、壤的支承压力为212121cg033nnnnckkWpkzkbbn b D 由由此式确定的此式确定的pg值称为充气轮胎的临界压力值称为充气轮胎的临界压力 。如果如果 ，轮胎维持圆形。，轮胎维持圆形。第三节 车辆的挂钩牵引力gcipppcrp汽车理论最新10pc可由试验测得。可由试验测得。第三节 车辆的挂钩牵引力汽车理论最新11crcippp部分轮缘将变成平面，接地压力为部分轮缘将变成平面，接地压力为nkb/kppz1cci0nnnnbkknppbkbknzbF1c1cic10rc11第三节 车辆的挂钩牵引力icpp汽车理论最新12 轮胎变形轮胎变形t引起的弹滞损失是充气轮胎滚动时的弹引起的弹滞

8、损失是充气轮胎滚动时的弹滞损耗阻力滞损耗阻力 。单位负荷弹滞损单位负荷弹滞损耗阻力耗阻力 WFfrttiartpuWF 式中，式中，为经验系数。为经验系数。第三节 车辆的挂钩牵引力iatpuf rtF汽车理论最新133.履带的土壤阻力 如果刚性履带下的土壤压如果刚性履带下的土壤压力均匀分布，土壤沉陷量为：力均匀分布，土壤沉陷量为：1/1/0/nnccpW lzkbkkbk在地上压出一条长在地上压出一条长 l、宽、宽 b、深、深 z0 的履带车辙时所作的功为的履带车辙时所作的功为01101/0d11nnnzcnckzlWblp zblkbnlnkbk 如果用拉力如果用拉力 将履带拖行水将履带拖行

9、水平距离平距离l，所作的功，所作的功 应该等应该等于上式的功。于上式的功。1rc1/11nnncWFlnkbk 在接地压力不变的条件下，增加履带接地长度比加宽履带对减小压在接地压力不变的条件下，增加履带接地长度比加宽履带对减小压实阻力更有效。实阻力更有效。第三节 车辆的挂钩牵引力rcFrcF l汽车理论最新144.前后串联车轮和车轮重复通过时的土壤压实阻力 当车轮第二次通过松软的土壤时，土壤阻力会有所当车轮第二次通过松软的土壤时，土壤阻力会有所减小。减小。一般越野汽车都是采用前、后轮距相等，并均为单一般越野汽车都是采用前、后轮距相等，并均为单胎的形式，以减小在松软地面上行驶时的阻力。胎的形式，

10、以减小在松软地面上行驶时的阻力。第三节 车辆的挂钩牵引力汽车理论最新15二、松软地面给车辆的土壤推力1.履带的土壤推力与滑转率履带获得的推力是由于地面土壤被履刺推动、剪切而产生的。履带获得的推力是由于地面土壤被履刺推动、剪切而产生的。tantanmaxmaxWAccAAFX思考：在纯摩擦性土壤条件下思考：在纯摩擦性土壤条件下，推力主要与车辆的什么参数有推力主要与车辆的什么参数有关？在粘性土壤条件下关？在粘性土壤条件下，推力推力又受什么因素的影响？又受什么因素的影响？第三节 车辆的挂钩牵引力汽车理论最新16 滑转率可以表明滑转的程度滑转率可以表明滑转的程度tstatruuuuus式中，式中，为车

11、辆的实际速度；为车辆的实际速度；为车辆的理论速度为车辆的理论速度，=r；r 为履带驱动链轮的的节圆半径，为履带驱动链轮的的节圆半径，为驱动轮角速度；为驱动轮角速度；us 为为履带相对地面的滑动速度。履带相对地面的滑动速度。履带某接地点的剪切变形履带某接地点的剪切变形tujst/uxt xsuxujrts第三节 车辆的挂钩牵引力aututu汽车理论最新17 单位履带宽的土壤推力等于切应力曲单位履带宽的土壤推力等于切应力曲线下包含的面积：线下包含的面积：00dtan1 exp/dllXFbxbcj Kx 设履带给地面的法向压力均匀分布设履带给地面的法向压力均匀分布blWKlslsKWAc/exp1

12、1tanrrr0tan1 exp/dlXWFbcs x Kxbl 长而窄的履带比短而宽的履带的滑转率小，长而窄的履带比短而宽的履带的滑转率小，这有利于通过性，但履带过长会使转向困难。这有利于通过性，但履带过长会使转向困难。第三节 车辆的挂钩牵引力汽车理论最新182.驱动轮的土壤推力与滑转率 驱动轮的运动情况比履带复杂，一般采用履带的土壤驱动轮的运动情况比履带复杂，一般采用履带的土壤推力公式来估算。推力公式来估算。srtujtdcos11dr00s0 sinsin10r0sr第三节 车辆的挂钩牵引力汽车理论最新19 Kjc/exp1tan sinsin1exp1tan00rsKrc其中，法向正压

13、力其中，法向正压力 由由 确定确定nnzkbkkzpc 00dcosbrFX第三节 车辆的挂钩牵引力2.驱动轮的土壤推力与滑转率汽车理论最新20车辆的土壤推力车辆的土壤推力FX与土与土壤阻力壤阻力 Fr 之差，称为挂钩之差，称为挂钩牵引力牵引力三、挂钩牵引力rdFFFX第三节 车辆的挂钩牵引力土壤条件、接地面积和产生的驱动力相土壤条件、接地面积和产生的驱动力相同的条件下，不同行走机构的滑动率同的条件下，不同行走机构的滑动率类型类型滑动率滑动率(%)直径大宽度小的轮胎直径大宽度小的轮胎40直径小宽度大的轮胎直径小宽度大的轮胎100履带履带10 在松软土壤条件下，相对于运动方向窄长的接地面积比较理想。在松软土壤条件下，相对于运动方向窄长的接地面积比较理想。汽车理论最新21第三节 车辆的挂钩牵引力本节内容结束本节内容结束下一节下一节