沧州机动车辆主动安全系统技术项目可行性研究报告

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1、泓域咨询/沧州机动车辆主动安全系统技术项目可行性研究报告沧州机动车辆主动安全系统技术项目可行性研究报告xx（集团）有限公司目录第一章 绪论6一、 项目名称及投资人6二、 项目背景6三、 结论分析12主要经济指标一览表14第二章 市场营销16一、 下游市场需求概况16二、 制订计划和实施、控制营销活动19三、 汽车电子行业发展概况20四、 整合营销传播计划过程23五、 制动系统行业发展概况23六、 行业发展趋势27七、 行业面临的机遇与挑战32八、 市场需求预测方法40九、 行业竞争格局44十、 品牌资产的构成与特征45十一、 选择目标市场54十二、 市场导向战略规划58十三、 客户关系管理内涵

2、与目标60第三章 公司治理方案62一、 公司治理的特征62二、 内部控制的相关比较64三、 股权结构与公司治理结构68四、 监督机制71五、 决策机制76六、 公司治理的框架80第四章 企业文化分析85一、 培养现代企业价值观85二、 企业先进文化的体现者89三、 企业文化投入与产出的特点95四、 企业文化的选择与创新97五、 企业核心能力与竞争优势100第五章 运营管理模式103一、 公司经营宗旨103二、 公司的目标、主要职责103三、 各部门职责及权限104四、 财务会计制度108第六章 经营战略分析111一、 人力资源在企业中的地位和作用111二、 企业投资战略的目标与原则112三、

3、企业竞争战略的概念113四、 企业经营战略控制的基本要素与原则115五、 企业融资战略的类型117六、 差异化战略的实现途径122第七章 项目选址分析126一、 打造协同创新共同体127第八章 财务管理分析130一、 短期融资的分类130二、 企业财务管理目标131三、 筹资管理的原则138四、 营运资金管理策略的主要内容140五、 资本结构141第九章 经济效益及财务分析148一、 经济评价财务测算148营业收入、税金及附加和增值税估算表148综合总成本费用估算表149利润及利润分配表151二、 项目盈利能力分析152项目投资现金流量表153三、 财务生存能力分析154四、 偿债能力分析15

4、5借款还本付息计划表156五、 经济评价结论157第十章 投资计划158一、 建设投资估算158建设投资估算表159二、 建设期利息159建设期利息估算表160三、 流动资金161流动资金估算表161四、 项目总投资162总投资及构成一览表162五、 资金筹措与投资计划163项目投资计划与资金筹措一览表163第十一章 项目综合评价165第一章 绪论一、 项目名称及投资人（一）项目名称沧州机动车辆主动安全系统技术项目（二）项目投资人xx（集团）有限公司（三）建设地点本期项目选址位于xx（待定）。二、 项目背景汽车安全系统分为主动安全系统和被动安全系统。其中，主动安全系统是预先侦测附近车辆运行状态

5、，判断风险并及时做出反应的系统，包括防抱死制动系统（ABS）、电子稳定控制系统（ESC）、线控液压制动系统（EHB）1、线控机械制动系统（EMB）、电子制动力分配系统（EBD）、牵引力控制系统（TCS）和紧急刹车辅助系统（EBA）等；被动安全系统则是在发生事故时汽车对车内成员的保护或对被撞车辆或行人的保护，包括安全带、安全气囊和侧门防撞钢梁等。制动系统是机动车辆安全系统的核心部分。汽车制动系统是指对汽车某些部分（主要是车轮）施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置，包括供能装置、控制装置、传动装置和制动器等部分。供能装置、控制装置和传动装置是汽车制动系统中制动操纵机构，它们

6、主要产生制动动作、控制制动效果并将制动能量传输到制动器的各个部件，如下图中的制动踏板机构、总泵、ABS泵、制动助力器、组合阀和制动液储液罐，以及制动轮缸、制动管路。制动器是制动系统中的执行单元，是产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力（制动力）的部件。“十四五”时期，我市发展的外部环境和内部条件发生重大而深刻的变化，但总体仍处于历史性窗口期和战略性机遇期，必须胸怀“两个大局”，深刻认识新发展阶段、新发展理念、新发展格局核心要义，准确把握社会主义现代化建设新征程的历史方位。国际环境。当今世界正经历百年未有之大变局，国际形势风云突变，地区冲突不断升级，黑天鹅、灰犀牛事件迭出，贸易保护主义、单边主义、民粹

7、主义等逆全球化暗流涌动，世界经济重心、世界政治格局、全球化进程、科技与产业、全球治理、世界秩序等面临前所未有大变革。世界经济仍处在国际金融危机后的深度调整期，呈现低增长、低通胀、低利率、高债务、高风险的特征，经济增长速度仍将在一个较长时期内探底。新冠肺炎疫情在全球蔓延，带来的需求萎缩、产业链中断、金融债务风险、社会恐慌、劳动就业和中小企业破产等各种冲击史无前例，将对全球政治经济版图、国际力量格局、世界产业布局产生深远影响。中美关系趋紧成为百年未有之大变局里最大的变量，“十四五”时期两国围绕政治、经济、金融、外交等领域的博弈将进一步加剧，经贸争端、台湾问题、南海问题、网络安全方面的冲突仍将持续。

8、但和平与发展仍是时代主题，人类命运共同体理念深入人心，世界多极化、经济全球化、文化多样化深入发展，全球治理体系和国际秩序变革加速推进，各国间相互联系和依存日益加深，国际力量对比更趋平衡，和平发展大势不可逆转。我国有党的坚强领导和中国特色社会主义制度显著优势，有改革开放以来积累的雄厚物质基础和技术基础，有超大规模的市场优势和内需动力，有庞大的人力资本和人才资源，有宏观调控的丰富经验和政策空间，经济稳中向好、长期向好的基本趋势没有改变，我国发展仍处于并将长期处于重要战略机遇期。国内环境。“十四五”时期是“两个一百年”奋斗目标的历史交汇期，是巩固提升全面建成小康社会伟大成果，乘势而上开启全面建设社会

9、主义现代化国家新征程的起步期、关键期，事关中华民族伟大复兴的战略全局。随着国家加大自主创新投入、建立健全自由灵活创新机制，国家实验室等重大创新平台加快布局，我国科技创新有望实现新突破，有利于我市加快补齐科技创新短板、重塑产业竞争优势。随着产业基础高级化、产业链现代化攻坚战全面实施，我国在全球供应链、价值链中的位势将得到新提升，有利于我市强化先进制造业基础支撑地位，推动产业迈向中高端。随着京津冀协同发展、长江经济带、粤港澳大湾区建设等重大国家战略深入推进，区域协调、互动合作、南资北移将迈向新阶段，有利于我市以更高水平利用好京津冀、长三角、珠三角优质要素资源，实现更有效率、更高质量的发展。随着我国

10、成为全球第一市场大国、第一进口大国，加速构建“国内国际双循环”新发展格局，我国将迎来消费结构全面升级的新阶段，有利于我市依托京津两大消费中心城市，加快推动服务消费扩容提质。随着新型城镇化和城乡融合发展战略逐步深化，我国新型城镇化将步入以人为本、突出质量的城市经济时代，有利于我市融入京津冀城市群，构建大中小城市和小城镇协调发展的城镇格局。随着中国特色社会主义制度不断完善、国家治理体系和治理能力现代化建设加快推进，依法治国水平和社会文明程度将达到新的高度，有利于我市法治建设和社会治理水平提升，发挥好首都政治“护城河”重要作用。重大机遇。“十四五”时期，我市将迎来重大国家战略叠加的历史机遇期。京津冀

11、协同发展纵深推进，为我市积极承接北京非首都功能转移，加快产业、交通、生态三大领域协同对接，带动科技、医疗、人才、公共服务各领域取得更大突破，持续提升我市在协同发展中的重要地位提供了千载难逢的机遇。雄安新区大规模开发建设，为我市发挥地域毗邻、产业基础优势，在城市规划建设、产业配套协作、发展理念转变方面提供了重要经验借鉴，对主动对接服务支持雄安新区建设发展，打造雄安新区清洁能源供应基地、制造业协作基地、科技成果转化基地和最便捷出海口提供了战略性机遇。大运河文化带建设深入推进，大运河文化保护传承利用规划纲要长城、大运河、长征国家文化公园建设方案，将大运河文化带建设上升为国家战略，为我市做好“保护、传

12、承、利用”三篇文章，打造“大运河文化重要承载地”提供了重大机遇。“一带一路”国际合作广泛开展，为我市发挥港口、空间、区位、文化及开放平台等独特优势，在更高层次、更广领域推进陆海统筹，实现与腹地区域联动发展，建设海洋经济强市创造了有利条件。更重要的是，我市在国家和全省“十四五”发展大局中的地位显著提升，为主动融入京津冀世界级城市群，加快建设新时代经济强市、美丽沧州提供了巨大政策优势和发展支持。风险挑战。“十四五”时期，全国仍将处在转变发展方式、优化经济结构、转换增长动力的攻关期，结构性、体制性、周期性问题相互交织，“三期叠加”影响持续深化，经济下行压力持续加大，区域分化态势愈发明显，各类风险点显

13、著增加，为沧州经济社会发展带来诸多不利影响。虽然我市“十三五”时期发展取得了较大成就，但与“十四五”时期高质量发展要求相比，仍存在较多突出问题和薄弱环节。总体上看，全市干部思想欠解放，眼界不开阔，思维不创新，沿海意识不强，走出去不够，存在思维定势、工作惯性和路径依赖，到京津、长三角、珠三角等国内外先进地区学习考察少、交流合作少、招商引资少，发展理念、开放思维还需极大提升，“一港双城三带四区”发展格局还远远没有形成。具体来看，一是产业结构仍然偏重，石油加工业、石油和天然气开采业等重工业行业占规上工业比重达到85.3%，绿色低碳、高质量、高附加值行业贡献率不高；交通运输、仓储邮政、批发零售等传统服

14、务业行业增加值占全部服务业的52%左右，高端服务业实力偏弱。二是财政收入结构不尽合理，全市税收收入占一般预算收入比重仅为62.4%，居全省中下游水平，财政收入增长对土地出让依赖性较大。三是创新发展能力不足，R&D经费投入偏低，与全国和全省水平分别相差1.1和0.5个百分点，关键核心技术供给不足，缺乏突破性科技成果。四是对外开放水平有待提高，黄骅港功能不完善，码头结构、货物种类单一，集装箱运输业务发展缓慢，综合保税区迟迟未能获批；各类开发区体制机制不顺畅，结构不合理，新的经济增长点还没有形成。五是区域协调发展尚不完善，城区人口和城区面积均居全省下游，城镇化率分别低于全国全省5.7和2.7个百分点

15、，辐射带动能力不强，与经济总量全省前三的地位不相匹配。六是环境资源约束不断加强，燃煤、能耗和主要污染物排放指标下降空间狭小，资源环境承载能力偏弱，对经济社会发展造成较大制约。七是全面深化改革力度不够，市场化、国际化程度不高，营商环境仍需优化，“放管服”改革还不到位，行政效率和质量亟待提高。八是治理体系和治理能力现代化水平还需提高，精神文明建设、法治建设需进一步增强。尤其是区域经济竞争加剧，周边各地纷纷出台重磅政策抢滩布局新经济，发展动力极化现象日益突出，区域发展分化态势明显，我市在区域竞争中面临不进则退、慢进亦退的巨大挑战。综合判断，“十四五”时期我市发展面临的外部环境趋紧，不确定因素增多，国

16、内区域发展竞争加剧，进位争先压力增大。我市发展处于工业化中期向后期过渡阶段，呈现消费主导、服务业主导、城市经济主导发展的新特征，既面临前所未有的历史性机遇，也迎来前所未有的复杂性挑战。三、 结论分析（一）项目实施进度项目建设期限规划24个月。（二）投资估算本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资1668.70万元，其中：建设投资1109.22万元，占项目总投资的66.47%；建设期利息29.39万元，占项目总投资的1.76%；流动资金530.09万元，占项目总投资的31.77%。（三）资金筹措项目总投资1668.70万元，根据资金筹措方案，xx（集团）有限

17、公司计划自筹资金（资本金）1069.10万元。根据谨慎财务测算，本期工程项目申请银行借款总额599.60万元。（四）经济评价1、项目达产年预期营业收入（SP）：6600.00万元。2、年综合总成本费用（TC）：4825.34万元。3、项目达产年净利润（NP）：1303.87万元。4、财务内部收益率（FIRR）：60.56%。5、全部投资回收期（Pt）：3.57年（含建设期24个月）。6、达产年盈亏平衡点（BEP）：1558.22万元（产值）。（五）社会效益经分析，项目符合国家产业相关政策，项目建设及投产的各项指标均表现较好，财务评价的各项指标均高于行业平均水平，项目的社会效益、环境效益较好，因

18、此，项目投资建设各项评价均可行。建议项目建设过程中控制好成本，制定好项目的详细规划及资金使用计划，加强项目建设期的建设管理及项目运营期的生产管理，特别是加强产品生产的现金流管理，确保企业现金流充足，同时保证各产业链及各工序之间的衔接，控制产品的次品率，赢得市场和打造企业良好发展的局面。（六）主要经济技术指标主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1总投资万元1668.701.1建设投资万元1109.221.1.1工程费用万元703.821.1.2其他费用万元385.201.1.3预备费万元20.201.2建设期利息万元29.391.3流动资金万元530.092资金筹措万元1668.702.1自筹

19、资金万元1069.102.2银行贷款万元599.603营业收入万元6600.00正常运营年份4总成本费用万元4825.345利润总额万元1738.496净利润万元1303.877所得税万元434.628增值税万元301.379税金及附加万元36.1710纳税总额万元772.1611盈亏平衡点万元1558.22产值12回收期年3.5713内部收益率60.56%所得税后14财务净现值万元3407.68所得税后第二章 市场营销一、 下游市场需求概况1、汽车市场在新冠疫情的影响下，2021年全球汽车产销量分别为8,015万辆和8,268万辆，同比上涨，但仍有较大的存量发展空间。当前，中国已然成为全球最

20、为重要的汽车制造及消费市场之一。根据国际汽车制造商协会（OICA）数据，中国汽车销售市场占全球的比重逐年稳定增长，2009年中国汽车销量1,364万辆，占全球汽车销量比例达到20.81%，正式成为全球第一大汽车销售市场。2020年，新冠疫情使得我国各行业复工复产受限，但我国及各地政府积极出台各项政策，扎实推进复工复产，并在汽车领域出台了大量提振汽车消费的政策，使得汽车市场逐步复苏，至2021年汽车产销量分别实现2,608万辆和2,628万辆，同比上升3.40%和3.81%。（1）乘用车市场2021年，我国乘用车市场产销量分别为2,141万辆和2,148万辆，同比分别下降7.07%和6.46%。

21、居民消费水平的升级和汽车消费质量的提高，使得乘用车消费结构发生了变化。2020年度，根据中国汽车流通协会数据，以保险数据统计维度计算，国内豪华车零售市场销量为323.6万辆，同比增长6.5%。随着国内汽车消费结构的升级，作为中高端车型的标配，ESC渗透率将进一步提升。（2）商用车市场2020年，在国三汽车淘汰、超限超载治理持续加严以及大量基础建设投资获批启动等多重因素的拉动下，我国商用车产销实现大幅增长，全年产销量创历史新高，分别为523万辆513万辆，分别同比上涨19.98%和18.71%。2021年，由于重型柴油车国六排放法规切换以及“蓝牌轻卡”政策预期带来的消费观望，商用车市场需求波动，

22、全年产销量同比下降，但未来在国家“新基建”的带动下，商用车作为必不可少的生产资料，有望获得稳定的增长空间。相较于乘用车，商用车通常意味着更长的驾驶旅程、更艰巨的运输任务以及更高的驾驶风险，为充分保障商用汽车驾驶安全，我国出台了相关强制性标准，规定部分货车必须装备制动间隙自动调整装置，部分客车必须装备ESC。商用车产销规模的稳定增长将为制动系统市场规模的持续扩大提供有力支撑。（3）新能源汽车和自动驾驶汽车市场随着国家对新能源汽车各项扶持政策的推出，以及消费者对新能源汽车认知程度的逐步提高、公共充电设施的不断完善，新能源汽车近年发展势头强劲，成为我国汽车行业发展的亮点，产销量实现了快速增长。根据中

23、汽协数据，从2015年到2021年，我国新能源汽车产量从34万辆增长到355万辆，销量从33万辆增长到352万辆，年均复合增长率分别为47.77%和48.29%。同样地，自动驾驶汽车在我国产业政策的支持下亦得到了充分发展。根据IDC数据，2022年第一季度，国内L2级自动驾驶在乘用车新车市场的渗透率达23.2%。其中，新能源车新车市场自动驾驶渗透率更高，达到了35.0%，随着新能源车市场规模的迅猛增长，L2级自动驾驶的渗透率将进一步攀升。综上，新能源汽车和自动驾驶汽车的市场规模持续增长，其对行车安全以及环保经济要求的不断提高将促进线控制动系统需求不断增大，进一步推动制动系统行业发展壮大。2、摩

24、托车市场我国是摩托车产销大国，根据MarkLines关于各个国家或地区的摩托车销量的统计数据，我国摩托车销量仅次于印度，是世界第二大摩托车产销国。中国汽车工业协会数据显示，我国2021年摩托车销量达到2,019.48万辆，较上一年增长18.33%。随着居民消费水平的提高，大排量的休闲娱乐摩托车市场不断扩大，我国250ml以上的两轮摩托车销量从2015年的3.7万辆，增长至2021年的33.3万辆，年均复合增长率达44.22%。我国是摩托车出口大国，自2009年以来，每年摩托车出口数量占销量比重保持逐年上升的趋势，2018年达到最高，占全年销量59.62%。目前，欧盟、日本等地区或国家要求排量1

25、25ml及以上的摩托车安装ABS，随着我国摩托车外销覆盖范围的扩大，应用在摩托车上的ABS市场空间将越来越大。二、 制订计划和实施、控制营销活动对目标市场、定位和营销组合的思考与决策，最后要形成营销计划，作为营销行动的依据。“营销计划”是一个统称，一般分为品牌营销计划，即关于单个品牌的营销计划；产品类别营销计划，关于一类产品、产品线的营销计划，已经完成、认可的品牌计划应纳入其中；新产品计划，在现有产品线增加新产品项目、进行开发和推广活动的营销计划；细分市场计划，面向特定细分市场、顾客群的营销计划；区域市场计划，面向不同国家、地区、城市等的营销计划；客户计划，是针对特定的主要顾客的营销计划。这些

26、不同层面的营销计划，相互之间需要协调、整合。从时间跨度看，营销计划可分长期的战略性计划和年度营销计划。战略性计划要考虑哪些因素会成为今后驱动市场的力量，可能发生的不同情境，企业希望在未来市场占有的地位及应采取的措施。它是一个基本框架，由年度营销计划使之具体化。必要时，企业需要每年对战略性计划进行审计和修订。制订营销计划之后，企业或战略业务单位需组织力量落实，并对营销进程进行控制，以保证达成预定的营销目标。三、 汽车电子行业发展概况1、汽车电子简介汽车电子是安装在汽车上所有电子设备和电子元器件的总称，汽车电子产业是将电子信息技术应用到汽车领域所形成的新兴产业。从功能层面来看，汽车电子主要可以分为

27、车身电子控制系统和车载电子装置两大类别。其中，车身电子控制系统是利用半导体等芯片，通过和汽车机械系统有机结合来对汽车的各个子系统进行控制，是保证汽车完成基本行驶功能不可或缺的控制单元；车身电子控制系统又可具体分为动力控制系统、底盘控制系统、车身控制系统等。车载电子装置则是利用单独的电子设备独自承担并实现各自功能，对车辆的行驶性能并不会产生过多直接的影响，主要用于提升汽车舒适性和便利性；车载电子装置又可具体分为信息系统、导航系统和娱乐系统等。从整车结构层面来看，汽车电子包括自动驾驶系统、车辆网联系统、安全舒适系统、车身电子电器、智能座舱、底盘电子系统和发动机电子系统。其中，自动驾驶系统主要包括毫

28、米波雷达、AI芯片和智能计算平台等；车辆网联系统主要包括以太网、天线和GPS模块等；安全舒适系统主要包括安全气囊控制单元和空调系统等；车身电子电器主要包括汽车车身控制器、照明系统和门窗开关等；智能座舱主要包括车载信息娱乐系统和中控显示屏等；底盘电子系统主要包括转向系统、悬架系统和制动系统等；发动机电子系统主要包括发动机管理（ECU）、蓄电池和发电机等。2、汽车电子产业布局概况当前汽车电子行业产业链上游主要是汽车电子元器件及零部件厂商，中游以系统集成商为主，下游为整车厂商，以汽车企业为主导。产业链上游的供应商较多，主要负责元器件及零部件的生产；中游的系统集成商进行模块化功能的设计、生产与销售，主

29、要针对上游零部件及元器件进行整合，并对某一功能或者某一模块提供解决方案。此前，传统的汽车电子供应链主要系链条式的上下游模式，随着传统汽车制造业与电子信息技术的不断融合，部分上游零部件供应商开始参与至中游的系统集成，下游部分整车厂商如特斯拉也开始涉足上游汽车零部件的设计开发，未来汽车电子产业将呈现出明显的集成和跨界合作的趋势。从空间布局上看，全球汽车电子产业资源主要集中在北美、欧洲与亚洲地区，亚洲地区形成了中国、日本、韩国三足鼎立的产业格局。具体至中国，北京、上海、广州作为国内较早布局汽车电子产业的城市，自身人才集聚能力较强、研发资源丰富、产业基础雄厚。我国汽车电子行业依托上述地区良好的创新创业

30、氛围，形成了以京沪粤为核心的三大产业集群。而在国家及地方政策的扶持下，武汉、重庆、浙江、无锡、厦门等城市充分挖掘地方产业动力且合理利用当地成本优势，相继建立起智能网联汽车产业示范区，正逐步成为我国汽车电子产业发展的新动力。3、汽车电子市场规模在人工智能和5G等技术的引领下，电动化、智能化、网联化和共享化已成为全球汽车产业发展的战略方向。作为电子信息技术与传统汽车产业的跨界融合的行业，汽车电子将成为汽车“新四化”发展的核心引擎。全球汽车电子市场规模从2017年的14,568亿元预计增长至2022年的21,399亿元，年均复合增长率为7.99%；中国汽车电子市场规模从2017年的5,400亿元预计

31、增长至2022年的9,783亿元，年均复合增长率为12.62%，高于全球市场规模增速。未来，随着新能源汽车的普及、汽车智能化程度的提高，以及车联网在乘用车覆盖范围的扩大且向商用车推广进程的加快，汽车电子在整车中的渗透率将不断提升。根据华经产业研究院数据，预计2030年汽车电子占整车成本比例将增加至50%。四、 整合营销传播计划过程在制定整合营销传播策略的过程中，营销企业需要结合各种促销组合要素，平衡每一个要素的优势和劣势以产生最有效的传播计划。可以说，整合营销传播管理实际上就是对目标受众进行有效传播的过程，包括策划、执行、评估和控制各种促销组合要素。整合营销传播方案的制定者必须决定促销组合中各

32、要素的角色和功能，为每种要素制定正确的策略，确定它们如何进行整合，为实施进行策划，考虑如何评估所取得的成果，并进行必要的调整。营销传播只是整体营销计划和方案的一部分，必须能够融合于其中。五、 制动系统行业发展概况1、制动系统简介汽车安全系统分为主动安全系统和被动安全系统。其中，主动安全系统是预先侦测附近车辆运行状态，判断风险并及时做出反应的系统，包括防抱死制动系统（ABS）、电子稳定控制系统（ESC）、线控液压制动系统（EHB）1、线控机械制动系统（EMB）、电子制动力分配系统（EBD）、牵引力控制系统（TCS）和紧急刹车辅助系统（EBA）等；被动安全系统则是在发生事故时汽车对车内成员的保护或

33、对被撞车辆或行人的保护，包括安全带、安全气囊和侧门防撞钢梁等。制动系统是机动车辆安全系统的核心部分。汽车制动系统是指对汽车某些部分（主要是车轮）施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置，包括供能装置、控制装置、传动装置和制动器等部分。供能装置、控制装置和传动装置是汽车制动系统中制动操纵机构，它们主要产生制动动作、控制制动效果并将制动能量传输到制动器的各个部件，如下图中的制动踏板机构、总泵、ABS泵、制动助力器、组合阀和制动液储液罐，以及制动轮缸、制动管路。制动器是制动系统中的执行单元，是产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力（制动力）的部件。随着市场对机动车制动控制的安全性和可靠

34、性的要求越来越高，以及制动控制新技术的不断演进，目前，制动系统的控制装置是集计算机技术、微电子技术、精密加工技术和液压/气压/电磁控制技术为一体，机电一体化的高技术产品。以目前广泛应用的ESC为例，ESC主要由传感器、ECU和HCU三大部分组成。ESC通过安装在汽车上不同部位（或内置在HCU上）的传感器获取反映汽车行驶状态的信号，再由ECU监控汽车运行状态，并在异常情况发生时发出控制指令，经HCU对车辆进行干预控制。其中，传感器主要包括轮速传感器、角加速度传感器、转向角传感器、压力传感器等；ECU是用于车身稳定的“行车电脑”，由微处理器、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数

35、转换器（A/D）以及整形、驱动等集成电路组成，并由嵌入其中的软件程序对行车数据进行计算、分析、处理；HCU由电机、本体、电磁阀和蓄能器等组成。制动系统主要功能是使机动车以适当的减速度降速行驶直至停车，在下坡行驶时使机动车保持适当的稳定车速，或使机动车可靠地停在原地或坡道上。2、制动系统发展历程制动系统的发展可分为机械制动、液压制动、电控制动、线控制动四个阶段。机械制动阶段和液压制动阶段的制动系统控制装置所采用的技术以机械杠杆、液压/气压控制技术为主，电控制动和线控制动阶段则以集成电路的电子技术和计算机技术为主。由于对新技术的研发是在现有技术上进行改进、突破，加上制动系统新产品会包含上一代产品的

36、先进部分，其从实验室到批量化商用存在试产验证、成本降低等过程，并且新产品对传统产品的替代不是一蹴而就的，各个阶段在时间上并不是分开的，而是相互重叠的。目前，制动系统主要处于电控制动阶段，主要产品是ABS、ESC、EPB和电子助力器。3、制动系统市场规模制动系统作为机动车安全系统的核心，对机动车的安全性能具有至关重要的作用。一辆装配有ABS或ESC的机动车辆能防止车轮抱死，避免机动车在紧急刹车时方向失控，保持车身稳定，有效降低伤害。面对不断复杂化的车况、路况，各国政府不断加大道路交通安全监管及宣传力度，机动车安全性能逐步成为消费者在购置车辆时的首要考虑因素。（1）ABS/ESC在汽车领域的渗透率

37、持续提升目前，汽车装备ABS/ESC已成为许多国家或地区的明令要求，ABS、ESC等电控制动系统在汽车中的渗透率不断提升。马来西亚2018年6月2018年7月开始，所有新车必须装备ESC系统。中国台湾2018年所有车辆必须安装ESC系统。（2）ABS摩托车领域的普及程度不断提高摩托车方面，由于其无遮挡物，摩托车驾驶员的整个身体暴露在外，驾驶危险性较汽车更高，发生事故时给驾乘人员造成的生命安全威胁更大。因此，众多国家或地区逐渐开始要求摩托车必须装备ABS。（3）线控制动方案将成为新能源汽车和智能驾驶汽车的有效解决方案未来，随着汽车产业向着电动化、智能化、网联化方向发展，汽车电子化程度将越来越高，

38、在安全性、可靠性及环保性等方面对制动系统提出了更高要求，线控制动技术有望成为新能源汽车和智能驾驶汽车的有效解决方案。新能源汽车方面，现阶段新能源汽车的制动系统主要是ESC，未来随着节能环保要求的进一步提高以及电子信息技术的进一步发展，线控制动系统将逐步替代ESC成为新能源汽车的标准配置，这主要是因为线控制动系统舍弃真空泵助力器和液压传动装置，采用电机驱动制动器实现制动效果，制动反应速度快，制动线性可控、制动更平顺柔滑，并且能有效实现制动能量回收，促进新能源汽车更好地实现节能环保。智能驾驶汽车方面，自动化驾驶被广泛认为是未来出行的最终目标，也是汽车智能化发展的重要路径之一。对于自动化驾驶，“安全

39、”是其首要考虑因素。作为行车安全保障的制动系统，线控制动方案可以真正实现全自动操作，配备线控制动系统的智能驾驶汽车可以在无人驾驶的状态下实现自动制动，保证行车安全。综上所述，基于制动系统为汽车、摩托车等机动车辆提供的安全保障，以及全球各国政府及消费者对道路交通安全重视程度的不断提升，ABS、ESC等电控制动系统在汽车领域的渗透率将持续增大，且加上ABS在摩托车上的应用逐渐普及，制动系统市场规模将日益增大。此外，在汽车电子化程度不断提高的背景下，线控制动系统有望成为未来新能源汽车和智能驾驶汽车的标准配置，制动系统的市场规模将随着新能源汽车及智能驾驶汽车的发展而不断扩大。六、 行业发展趋势1、汽车

40、电动化、智能化、网联化成为必然趋势，促进主动安全系统向EMB演进汽车电动化是指车以电能作为能源供给，电动机作为动力引擎，具有节能、零排放等特点。在排放法规趋严、能耗限制趋紧的双重压力驱动下，电动化已然成为全球汽车产业公认的未来演化方向。汽车电动化给传统汽车带来了更强的动力性能和全车智能控制的通用接口，是汽车智能化、网联化的载体。汽车网联化运用搭载的无线通信模块，实现汽车与外部的互联互通。汽车智能化指集中运用计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，把汽车打造成一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，最终实现汽车的无人驾驶。中国制造2025中明确提出加快

41、汽车等行业的智能化改造，并将智能汽车划分为辅助驾驶、半自动驾驶、高度自动驾驶和无人驾驶四个阶段。工信部进一步发文对其进行详细解读，围绕智能网联汽车，提出将在以下几个重点领域开展工作：一是基于车联网的车载智能信息服务系统，二是装备智能辅助驾驶系统的智能网联汽车，三是装备自动驾驶系统的智能网联汽车等。2020年2月，国家发改委等十一部委联合印发的智能汽车创新发展战略确立了新的发展目标，到2025年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成；实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用；智能交通系统和智慧

42、城市相关设施建设取得积极进展，车用无线通信网络（LTE-V2X等）实现区域覆盖，新一代车用无线通信网络（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步开展应用，高精度时空基准服务网络实现全覆盖。根据美国汽车工程师学会（SAE）提出的自动驾驶等级划分（如下表），按照Level1到Level5的发展路径，汽车智能化水平逐步提升。EMB是汽车实现全自动驾驶的重要技术支撑。EMB通过传感器搜集汽车行驶信息，监控汽车行驶状态，由ECU进行制动控制，执行部分不再需要制动液和液压部件、真空助力器，制动力矩通过电机驱动的装置产生。因此，汽车的制动动作可以真正意义上地实现全自动操作。目前，自动驾驶的发展处于特定条件自动

43、驾驶阶段（Level3），以ADAS广泛应用为特征。随着自动驾驶技术向前推进，主动安全系统产品形态也将向EMB不断靠近。2、主动安全成为机动车安全重点发展方向机动车的安全性一直备受关注，安全因素包括人、车和环境因素。于是，作用于交通事故的预防和规避的主动安全系统成为未来机动车安全关注的重点。主动安全，即通过对人进行安全提醒和辅助驾驶以避免事故发生。按照功能不同，主动安全分为制动力控制与辅助提醒两大类，其中制动力控制是主动安全的主要发展领域。具体而言，制动力控制主要包括ABS、加速防滑控制系统（ASR）、ESC、自适应巡航控制系统（ACC）、陡坡缓降控制系统（HDC），以及正在发展的线控制动系统

44、等；辅助提醒则主要包括前方碰撞预警系统（FCW）、车道偏离警示系统（LDW）、盲区检测系统（BSD）、行人碰撞预测系统（PCW）等。20世纪80年代开始，ABS以及在ABS基础上迭代升级的ESC，相继成为美国、欧盟等汽车市场新车标配，并不断向澳大利亚、韩国、日本、中国等其他市场渗透。除汽车以外，ABS等主动安全系统亦在摩托车市场应用开来，逐渐成为欧盟、日本、中国台湾等市场摩托车的标准配置。在我国大陆地区，主动安全系统起步相对较晚，但是发展迅速，经盖世汽车研究院统计，2018年初市场上在售汽车款型中，ABS的装配率约90%，且2018年我国出台相关法规，开始强制性要求在摩托车上装配ABS或CBS

45、。可以看到，主动安全成为我国乃至全球机动车安全的重点发展方向。3、域控制、系统化、小型化在过去几十年中，汽车电子电气架构一直遵循着“一个功能一个盒子”的分布式架构模式。如今，在一辆先进的汽车上已经存在超过70个电子控制器，在电子控制器之间连接的总线网络上又传递着多个信号。在这样的汽车电子电气架构形式下，每增加一个功能就需要增加相应的控制器和通讯信号，进一步增加系统的复杂性。而在未来的智能汽车上，汽车电子及软件的功能特性将大幅度增长，当前的分布式架构将无法很好地满足其对于数据、算法、算力以及成本控制的要求。在此背景下，博世、大陆等企业认为以“域”为单位的DCU（域控制器）集中式架构将成为解决该问

46、题的有效措施。“域”，即将汽车电子系统根据功能划分为若干个功能模块，如动力传动域、车身电子域、辅助驾驶域等，每个功能模块内部的系统架构由域控制器为主导搭建。通过该类集中式架构，将使得复杂计算甚至大部分控制功能集中于DCU，显著降低原分布式架构中ECU的功能复杂度，促使零部件更加标准化，直接起到降低成本并显著增加计算效率的效果。换言之，制动系统中ECU的功能将会集中到车身底盘域或者是汽车运动域上，软件算法不再嵌入在独立电子硬件上，届时具备软件自主研发能力的汽车电子企业将更具竞争力。另一方面，由于传统功能导向的“ECU+传感器”集成方案中的算力被剥离并集中到DCU里，使得传感器/执行器本身亦需具备

47、基础算力，以便与DCU沟通，故而智能传感器/执行器数量或体积将会增加，而汽车车身空间预计将不会得到显著增大，继而在汽车有限的车身空间中，对制动系统、发动机管理系统等零部件的小型化要求将会进一步提高。同时，摩托车的车身空间较汽车更小，制动系统若要在摩托车市场实现全面普及，则需通过小型化设计以适应摩托车更小的车身空间。4、节能减排、轻量化随着能源危机、环境污染等问题的凸显，全球主要汽车工业国家纷纷推出更为严苛的排放标准，节能减排已成为全世界汽车工业乃至其他机动车行业技术研发的主要课题之一。根据工信部2014年12月发布、2016年1月1日开始实施的两项强制性国家标准乘用车燃料消耗量限值（GB195

48、78-2014）和乘用车燃料消耗量评价方法及指标（GB27999-2014），汽车的CO2排放标准将从2015年155g/km降到2020年的112g/km，降低幅度高达28%。因而减少机动车自身重量，从而降低单位里程的能源消耗势在必行。机动车轻量化就是在保证机动车的强度和安全性能的前提下，采用新材料、新工艺、新设计，降低机动车的整体质量，从而提高机动车的动力性，减少燃料消耗，降低排气污染。机动车轻量化的内涵就是要求其各个组成部分在保证性能的前提下重量越来越小，故主动安全系统轻量化也是势所必然。七、 行业面临的机遇与挑战1、行业面临的机遇（1）国家法规及产业政策支持为主动安全系统行业提供良好的

49、发展环境主动安全系统能够有效保障机动车辆驾驶安全，是车辆必不可少的重要部件，对车辆安全性、控制性、燃油经济性等具有重要影响，受到国家法规及产业政策的大力支持。2008年以来，我国先后出台乘用车制动系统技术要求及试验方法（GB21670-2008）、商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法（GB12676-2014）、机动车运行安全技术条件（GB7258-2017）和摩托车和轻便摩托车制动性能要求及试验方法（GB20073-2018）等一系列强制性国家标准，要求汽车、摩托车等机动车辆按照标准要求安装行车制动、驻车制动或紧急制动等相关机动车主动安全系统，并对主动安全系统的技术要求、性能测试等进行规

50、范。产业政策方面，2016年1月，科技部、财政部、国家税务总局修订完善高新技术企业认定管理办法，将“汽车电子控制技术”列入国家重点支持的高新技术领域目录。2019年10月，国家发改委发布产业结构调整指导目录（2019年本），继续将“汽车电子控制系统（包括制动防抱死系统（ABS）、牵引力控制（ASR）、电子稳定控制（ESC）、电子驻车系统、自动紧急制动系统（AEBS）等）”列为鼓励类产业。近年来，人均机动车拥有量不断增加，机动车辆的行车安全逐渐成为国家重点关注对象，可以预计，未来国家政府将会出台更多的法规以规范机动车行驶安全，与主动安全系统行业有关的鼓励性产业政策亦将同步出台，主动安全系统行业将

51、得到更进一步发展。（2）居民道路安全意识不断提升，为主动安全系统行业的发展提供充足的市场需求近年来，随着社会经济的不断发展，人均机动车拥有量持续提升，路况、车况日益复杂化。根据世界卫生组织发布的道路安全全球现状报告（2015）、道路安全全球现状报告（2018），道路交通伤害已成为重要的死亡原因，而在所有道路交通死亡事故中，有一半以上是易受伤害的道路使用者，即行人、骑自行车者以及摩托车驾驶员。为此，2011-2014年间，共有17个国家/地区（覆盖4.09亿人口）在驾驶速度、酒驾、驾驶头盔、儿童座椅以及车辆安全标准等与道路交通安全相关的方面制定/修订了一项或多项的法律法规，以进一步保障道路交通安

52、全；2014-2017年间，又有22个国家/地区（覆盖10亿人口）制定/修订了与上述风险因素相关的道路交通安全法律法规。在道路交通安全建设方面，“道路安全”和“车辆安全”系避免事故、减少伤亡的两大重要因素。其中，“车辆安全”是对车辆本身的安全性能提出要求，其主要分为主动安全系统（包括电控制动系统、车身设计等）和被动安全系统（包括安全带、安全气囊等）。随着道路交通安全意识的不断提升，为更加有效地预防事故发生，主动安全设计将成为机动车辆未来的主要设计方向。作为主动安全系统的核心，ABS、ESC等电控制动系统将迎来良好的发展机遇。（3）汽车电子进口替代空间巨大，有利于自主主动安全系统厂商发展壮大我国

53、汽车电子行业起步较晚，根据华经产业研究院数据，在汽车电子产业链中，博世、大陆等国际汽车电子供应商凭借在品牌、技术等方面的优势占据了全球约50%的市场份额。但经过国内企业持续的技术探索与研发经验积累，我国诸多汽车电子企业的产品创新能力得到明显提升，相关产品在性能、品质、功能等方面已经达到国际先进水平，并且在定制开发、响应速度及配套服务等方面具有更为显著的比较优势，形成了较强的综合实力及进口替代能力，部分国内汽车电子厂商甚至已进入国际知名品牌汽车厂商供应链。另一方面，近年来华为、百度、腾讯等科技企业纷纷开始布局汽车领域，其基于自身在软件算法、系统集成等方面的突出能力，与传统的汽车电子厂商进行技术合

54、作，围绕车载5G芯片、底盘电子系统、智能座舱等众多汽车电子前沿技术方向开展研究。该等技术合作模式将有望加快国内汽车电子企业前沿技术研发及成果转化速度，使国内汽车电子技术加速赶超国际先进水平，进而有力推动国产汽车电子产品对进口产品的替代。此外，在全球贸易摩擦以及新冠疫情常态化的背景下，海外汽车电子产品供应链风险加大，部分国内整车厂商在产品性能要求不变的前提下选择增加国内采购力度，一定程度上也推动了国产汽车电子产品对进口产品的替代进程。综上，随着国内汽车电子厂商自身技术研发实力的不断提升，以及国内科技巨头与传统汽车电子企业深化融合进度的不断加快，将有望弥补传统汽车电子企业在基础软硬件方面的短板，促

55、进包括主动安全系统在内的国产汽车电子产品市场竞争力提高，进而有利于推动自主汽车电子品牌做大做强。（4）新能源汽车赋予汽车行业新增长动能，有力推动主动安全系统行业发展在备受关注的全球能源问题和气候问题日益严峻的情况下，新能源汽车作为汽车产业探寻新的动力能源、缓解环境污染的重要解决办法，符合未来发展趋势。在政策端，受到全球主要国家的产业政策的大力支持；在供给端，新能源汽车主机厂不断涌现，传统汽车主机厂纷纷加入，社会投资力度不断增强，充电桩等基础设施建设有序展开；在技术端，动力电池的续航里程上限不断接近传统燃油车的续航上限，新材料、互联网、大数据和人工智能等多种变革性技术为其赋能，提升整车科技水平和

56、功能特性，进而增强用户体验感和舒适度；在需求端，新能源汽车在产品设计和功能上的消费者认同度不断提高，消费市场逐渐扩大，居民汽车保有量稳步提升。无论是对传统燃油汽车的置换更新，还是对新增汽车消费需求的渗透，新能源汽车都将迎来巨大的增长空间，而作为传统燃油车和新能源汽车中均必不可少的组成部分，主动安全系统的产销量有望进一步增大。（5）高级驾驶辅助系统（ADAS）促进主动安全系统行业发展目前的车辆都带有驾驶辅助系统，如广泛应用的倒车雷达。汽车正朝着智能化发展，ADAS通常被视为汽车实现完全自动驾驶的前提，是汽车智能化发展的第一阶段。ADAS利用安装在汽车上的各种传感器，如毫米波雷达、激光雷达、摄像头

57、、超声波雷达等，感知车身周围环境并收集数据，进行静、动态物体辨识、侦测与追踪，并进行系统的运算和分析，从而让驾驶者预先察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。随着新能源汽车和智能网联汽车的发展，加上传统燃油车的智能化水平提高，ADAS在整车上的渗透率越来越高。ADAS主要由三部分构成，分别为信息采集系统、信息处理系统和执行系统。执行系统的汽车转向与制动是汽车安全最核心的技术。自动化驾驶要求汽车在无人操作下也能实现自动转向或制动，线控制动是无人驾驶的最终解决方案。当前，汽车驾驶处于半自动化阶段，ADAS的主要制动方案是电控制动，被广泛应用的产品是ESC。随着汽车驾驶自动化水平的不

58、断提高，汽车制动将由电控制动向线控制动方向过渡，主动安全系统行业将迎来又一轮的发展机会。2、行业面临的挑战（1）节能化、智能化要求不断提高，汽车电子行业面临技术升级挑战在节能化的要求下，新能源汽车成为汽车产业的重要发展方向，但新能源汽车需要的电池制造与组装、电机、电控、充电配套等设备与传统汽车要求的技术工艺有明显的区别，若传统汽车电子企业无法紧随新能源汽车发展的技术步伐，则将面临淘汰风险。在智能化方面，随着电子信息技术的进步以及成本的降低，越来越多的汽车电子控制装置将成为汽车的“标准配置”；传感、人机交互、信息互联等智能化技术将有望在汽车领域全面普及。而汽车的智能化发展亦对汽车电子厂商的技术创

59、新能力、生产工艺水平等提出了更高的要求，给汽车电子行业的发展带来一定的挑战。综上，节能环保、智能化要求的不断提高使得汽车电子领域贯通网络化、电子信息化、新能源化和新材料化等多个维度，多维度的技术要求和跨领域的人才融合将成为汽车电子行业面临的重要挑战。（2）国内汽车电子企业面临国际巨头竞争的挑战我国是汽车产销大国，根据国际汽车制造商协会（OICA）的数据，从2009年到2021年，我国在汽车产销上连续十三年保持世界第一，但我国汽车电子行业起步相对较晚。相较于博世、大陆等国际汽车电子巨头而言，我国企业在核心技术积累、资金规模、研发投入、生产及供应链管理等方面仍然存在一定差距，类似于劳斯莱斯、宾利、

60、奔驰、宝马等高端车型的供应链仍然掌握在国际巨头手中；以主动安全系统中的ESC产品为例，基于Marklines统计数据，2021年搭载ESC的车型中，博世、大陆、爱德克斯、采埃孚等外资品牌占据主导地位，配套车型数量达80%以上。国际汽车电子巨头历史悠久，其拥有良好的品牌优势、渠道优势以及技术优势，包括主动安全系统在内的国内汽车电子企业若要在全球市场竞争中获取更高的市场份额，则需要面临来自国际巨头的竞争挑战。（3）国际贸易摩擦给汽车电子产业带来挑战近年来，全球贸易保护主义盛行。2018年以来，中美贸易摩擦不断升级，在双方多次磋商谈判之后，目前有所缓和。我国是汽车、摩托车的出口大国，国际贸易摩擦会对

61、我国汽车、摩托车的直接对外贸易产生一定不利影响，亦会影响到相关供应链，如上游芯片、电子元器件等原材料一部分需要从国外进口，贸易摩擦的加剧则将使得芯片等原材料出现供应短缺问题。此外，国际贸易摩擦也会给行业内企业在国际市场的布局和发展带来一定挑战。八、 市场需求预测方法科学的营销决策，不仅要以市场营销调研为出发点，而且要以市场需求预测为依据。市场需求预测是在营销调研的基础上，运用科学的理论和方法，对未来一定时期的市场需求量及影响需求的诸多因素进行分析研究，寻找市场需求发展变化的规律，为营销管理人员提供关于未来市场需求的预测性信息，并以此作为营销决策的依据。市场需求预测的方法，常用的主要有以下几种。

62、（一）购买者意向调查法购买者意向调查法即通过直接询问购买者的购买意向和意见，据以判断销售量。如果购买者的购买意向是明确清晰的，这种意向会转化为购买行为，并且愿意向调查者透露，这种预测法特别有效。但是，潜在购买者数量很多，难以逐个调查，故此法多用于工业用品和耐用消费品。同时，购买者意向会随着时间转移，故此法适宜作短期预测。调查购买者意向的具体方法比较多，如直接访问、电话调查、邮寄调查、组织消费者座谈会等。例如，采用概率调查表向消费者调查耐用消费品购买意向，可能会收到较好效果。（二）综合销售人员意见法综合销售人员意见法即通过听取销售人员的意见来预测市场需求。销售人员包括基层的营业员、推销员及有关业

63、务人员。销售人员最接近市场，比较了解顾客和竞争者的动向，熟悉所管辖地区的情况，能考虑到各种非定量因素的作用，较快地做出反应。由于销售人员中没有受过预测技术教育的居多，往往因所处地位的局限性，对经济形势和企业营销总体规划不够了解，可能存在过于乐观或过于悲观的估计。但在销售人员较多时，过高或过低的期望值可互相抵消，从而使预测结果趋向合理。这一方法的主要优点是比较简捷，无须复杂的计算；缺点是容易受个人认识水平等主观因素影响。（三）专家意见法专家意见法是指根据专家的经验和判断以求得预测值。其具体形式有三种：一是小组讨论法。召集专家集体讨论，互相交换意见，取长补短，发挥集体智慧，做出预测。二是单独预测集中法。由每位专家单独提出预测意见，再由项目负责人员综合专家意见得出结论。三是德尔菲法。该方法用系统的程序，采取不署名和反复进行的方式，先组成专家组，将调查提纲及背景资料提交专家，轮番征询专家意见后再汇总预测结果。该方法的特点是专家互不见面，可避免相互影响，且反复征询、归纳、修改，有时要经过四五轮，意见才能趋于一致，其结论比较切合实际。（四）市场试验法市场试验法是指在新产品投放市场或老产品开辟新市场、启用新分销渠道时，选择较小范围的市场推出产品，观察消费者反应，预测销售量。该方法由于时间长、费用大，因而多用于投资大、风险高和有新奇特色产品的预测。（五）时间序列分析法时间序列分析法是