微波车流量检测器

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1、车流量检测雷达本产品已通过国家道路交通安全产品质量监督检验中心公安部交通安全产品质量监督检测中心认证）用户手册佰誉达科技深圳目录一、微波车流量检测雷达概述 11.1 用途 11.2 描述 11.3 技术指标 21.3.1 微波指标 21.3.2 检测指标 21.3.3 通信指标 31.3.4 环境与可靠性指标 31.3.5 电源指标 31.3.6 物理指标 31.4 应用领域 31.4.1 路口模式（城市交通） 31.4.2 高速公路（城市交通、高速公路） 41.5 典型应用 41.5.1 路口模式（城市交通） 41.5.2 路段模式（城市交通、高速公路） 5二、微波车流量检测雷达的安装 72

2、.1 设备组成 72.2 设备安装 72.3 工程安装 82.4 雷达接口 8三、微波车流量检测雷达的调试及使用 93.1 软件运行环境 93.2 软件安装 93.3 软件使用说明 93.3.1 主界面 93.3.2 设备参数 103.3.3 雷达参数 103.3.4 安装参数 113.3.5 连接雷达 123.3.6 按钮功能说明 123.3.7 车道计数 133.3.8 车道流量统计直方图 13四、微波车流量检测雷达数据传输 134.1 雷达数据传输模式 13五、微波车流量检测雷达故障排除 14附录 1 14一、微波车流量检测雷达概述、1.1 用途车流量检测雷达是拥有完全自主知识产权的新型

3、微波车辆检测器，利用雷达线性调 频技术原理，对路面发射微波，通过对回波信号进行高速实时的数字化处理分析，检测 车流量、速度、车道占有率和车型等交通流基本信息的非接触式交通检测器。检测器主 要应用于高速公路、城市快速路、普通公路交通流量调查站和桥梁的交通参数采集，为 交通管理提供准确、可靠、实时的交通情报，为实现交通智能化提供技术支持。1.2 描述车流量检测雷达是一种工作在微波频段的雷达探测器。雷达向路面连续发射线性调 频微波波束，车辆通过微波波束时反射信号，根据反射信号检测目标是否存在并计算其 交通参数。每隔一定时间(ls-1000s )将各种交通流参数信息通过数据通道传输到指挥 控制中心。它

4、能可靠的检测与区分公路上的任何车辆，包括从摩托车到多轴、高车身的 车辆以及拖车等，检测路上每一车道所通过的车流量、车辆速度、车道占有率、车型分 类等参数。检测器雷达采用的是中心频率为 24GHz 的微波信号，因此具有高频微波的所有特 性，自主开发的雷达信号分析处理算法检测精度高，检测范围宽，可以跨越道路中央隔 离带的防眩板、树丛及金属护栏等障碍物检测到驶过的车辆，大大降低了隔离带对检测 精度的影响。同时，由于微波对环境干扰不敏感，使得其在各种天气气候条件下都保持 准确的检测。检测器采用了创新的软件设计理念，将车道的静态划分和动态划分结合起来，在使 用前静态划分车道，并在使用中根据车流的实际情况

5、调整车道的划分，对跨车道行驶的 车辆可通过模糊判断，合理的将该车划分到最近的一个车道，而不会检测为两辆车，解决了城市复杂交通情况下的应用问题。综合来说主要有以下特点：1) 自主研发，可根据需求更改数据输出接口和协议，且支持远程软件控制；2) 安装方便，维护简单。3) 高适应性，在恶劣气候条下稳定工作，不受风、雨、雾、冰雹等影响。4) 自动车道识别功能，实现 0 后置距离的安装。1.3 技术指标1.3.1 微波指标工作频率：24GHz调制方式：线性调频连续波调制带宽：200MHz作用距离：2-70 米波束宽度：15x 501.3.2 检测指标工作模式：侧向车道数目：双向 10车道检测信息：流量、

6、占有率、平均车速、车型分类车辆分型：4 型，可以根据车长任意定义流量检测精度：单车道流量 96%；总流量 98占有率检测精度：不小于 95平均车速检测精度：不小于 95车速检测范围：0-250 公里/小时车道划分：具备自动车道划分功能1.3.3 通信指标支持远程调试与远程加载数据上传周期：通信端口：波特率：1.3.4 环境与可靠性指标全天候工作：温度范围：外壳指标：可靠性：1.3.5 电源指标电源：功率：1.3.6 物理指标设备尺寸：设备重量：1.4 应用领域最小1 秒，可由用户自行设定1 路 RS232/422/485 异步全双工串口2400-115200bps 可调，默认 9600bps不

7、受日夜、气候以及恶劣天气影响-40C+70C符合 IP65 国家标准MTBF30000 小时12V直流电源或220V交流50Hz3W115mm （长）x96mm （宽）x67mm （厚）设备1kg（含支架）车流量检测雷达，可应用多种用途的服务体系，改善交通系统的运行效率，为智能 交通的实现提供支持。1.4.1 路口模式（城市交通）固定式交通信息采集系统流动式交通信息采集系统道路运行与管理系统自适应交通信号灯控制系统交通诱导系统道路建设与运行决策及支持系统1.4.2 高速公路（城市交通、高速公路）固定式交通信息采集系统流动式交通信息采集系统道路运行与管理系统道路建设与运行决策及支持系统1.5 典

8、型应用1.5.1 路口模式（城市交通）车流量检测雷达分别架设在交叉路口的四个方向，通过检测四个方向的车流量等交 通信息，实现交通信息实时监控、自适应交通信号灯控制（红绿灯智能转换）及交通诱 导等功能。电源线及通讯线可通过地下管线或架空的方式与交通信号机相连。由交通信号机提 供电源，并通过交通信号机将交通信息上传监控中心。监控中心微波;智能型交通 测器信智能型交通 微波检测器线路管道 也下、架空）线路管道 （地下、架空）线路管道（地下、架空线路管道 （地下、架空）智能型交通 微波检测器路口交通交通信息采集与交通辅助控制使用方案智能型交通 微波检测器1.5.2 路段模式（城市交通、高速公路） 车流

9、量检测雷达分别架设在路侧，通过检测截面的车流量等交通信息，实现交通信 息实时监控、道路建设与运行决策等功能。对于已建成道路，可采用太阳能电池板供电，交通信息通过串口转无线（CDMA、 GPRS ）传输。对于待建道路，可采用220V交流供电，交通信息通过串口转光缆传输。路段交通交通信息采集与交通辅助控制使用方案二、车流量检测雷达的安装2.1 设备组成车流量检测雷达由雷达检测器、支架和电缆三部分组成。2.2 设备安装根据微波工作的原理，侧向安装检测每个车道的车流量、占有率及平均速度等信息， 需要考虑以下方面：1）检测点的附近 5 米无微波强反射物，如金属门架、过街天桥、金属广告牌；检 测点对面也无

10、微波强反射物，如金属门架、过街天桥、金属广告牌。2）检测点不要选在车辆变线较多或转弯处、不要选在有微波干扰源处。 为了降低大型车完全遮挡情况的发生，安装高度要求不低于地面6 米。安装立柱需 设置在第一探测区外，后置距离（后置距离，就是距离最近一条需要探测的车道的距离） 在 0.5 米左右，系统可以满足 0 米后置距离，需要适当提高雷达安装高度，要能保证波 束的投影可以覆盖所有需要检测的车道，同时保证投影与检测道路正交。用户可根据需 要检测的车道数选择合适安装高度和选择合理的后置距离，可以确保更好的收到车辆侧 面的反射信号。正确的方式应该符合下图的公式。（L + L X H = ctg（0 2）

11、 L 2m;（L + L ） 70m L . H = ctg（0）安装公式参考下表给出了立柱的后置距离和安装的高度的设置标准，当后置距离小于 0.5 米时， 立柱高度可适当增加。设备安装参数表检测车道数L1后置距离（米）H建议安装高度（米）1-100.562.3 工程安装 立柱：选用路侧已有的立柱，或重新立柱；立柱高度参考安装公式，一般为5.5-7.0 米，外径不小于12 厘米。立柱配有接口转换适配箱以及避雷针，接地电阻 设备供电：选择便于取电的地点，普通照明电源AC 220x（l10%）V， 50x（l3%）Hz，或 12V 直流电源。安装工具:安装过程中需要把微波雷达检测器安装在5米以上高

12、度，需要多向旋 转的高车支持，或不低于5米高的人字梯；内六角扳手一套；安装工人安全带和 反光背心。 客户端：客户端需要一台稳定可靠的带串口的便携电脑来调试设备。2.4 雷达接口雷达对外的接口为两根电缆，一根两芯线，一根串口线（RS232接口），依据控制柜 安装位置不同，可以配置不同长度电缆两芯线缆-棕色线为12V电压，蓝色线缆接地（0V ）串口外部通过DB9标准接口连 接。三、智能型车流量检测雷达调试及使用智能型车流量检测雷达后台软件能对雷达的参数进行设置以及对工作状态下的雷达 进行控制。界面友好，实现了人机互动，即使对计算机或者雷达探测等相关知识不熟悉 的情况下也能得心应手的使用，并可按用户

13、需求进行修改。31软件运行环境操作系统：Windows XP、Windows 2000、Windows98/ME软件支持 :Microsoft Access, Microsoft Excel控件支持：.NET Framework 4.03.2软件安装1）点击setup.exe，安装雷达交通监控系统软件，期间一直下一步即可，一次安装 完毕以后不用在经过此步骤。2 ）安装完毕后运行桌面快捷方式 TrafficMonitor.exeo3.3软件使用说明3.3.1主界面打开软件后，界面如下图所示军腫占育車c kn/lh出3朮零口号驕尬年车道BrHft：O 车道；卄数山 车道E汁数 车道:计敌2 车道4

14、汁数 车道三汁敕 车道:计敌2 $ill rMftjO M-a J _ a I ffijEJtdM nJ Cl査反牟樹HiiiEBuffer2；十位-Buffer3；个位-Buffer44. 时间戳： 8 位，形式：日：时：分：秒；a) 日：十位-Buffer5；个位-Buffer6b) 时：十位-Buffer7；个位-Buffer8c) 分：十位-Buffer9；个位-Buffer10d) 秒：十位-Buffer11；个位-Buffer125. 总流量：3 位 百位-Buffer13；十位-Buffer14；个位-Buffer156. 单车道流量： 3位*8(最多)1-8依次排序；a) 第一

15、车道： Buffer16-Buffer18b) 第二车道： Buffer19-Buffer21c) 第三车道： Buffer22-Buffer24d) 第四车道： Buffer25-Buffer27e) 第五车道： Buffer28-Buffer30f) 第六车道： Buffer31-Buffer33g) 第七车道： Buffer34-Buffer36h) 第八车道： Buffer37-Buffer397. 车道占有率：4位（1位小数）；百位-Buffer40;十位-Buffer41;个位-Buffer42；小数- Buffer438. 车流平均速度：4位（1位小数）；百位-Buffer44;

16、十位-Buffer45；个位-Buffer46；小数- Buffer479. 其他预留 Buffer48= 0x30;2. 雷达时间查询命令：流量雷达输入命令数据包长度19位 起始位OxOa终止位OxOd以下统称Buffer19, 其通信协议格式如下：其中 Data 字段数据以 ASCII 码形式输出，三位或四位组成一组 实际数据，比如车道总流量由三个ASCII码字符组成，分别代表流量的个位、十位和百 位。字节1111411标志0x0AMsg TypeMsg1Data预留0x0D说明开始位数据包类型命令字校准时间结束位具体描述如下：1. 头尾： Buffer0 = 0x0a； Buffer18

17、 = 0x0d；2. MsgType： Buffer1 = 0x60；3. Msg1： Buffer2=0x11;4. 时间戳： 8 位，日：时：分：秒；a) 日：十位-Buffer3；个位-Buffer4b) 时：十位-Buffer5；个位-Buffer c) 分：十位-Buffer7；个位-Buffer8d）秒：十位-Buffer；个位-Buffer1O5. 其他预留 Buffer。= 0x30；6. Buffer17=Buffer1ABuffer2Atrandata3ABuffer4ABuffer5ABuffer ABuffer7ABuffer8ABuffer9ABuffer10ABuffer11ABuffer12ABuffer13ABuffer14ABuf fer15ABuffer 16;（增加校验位，Bufferl-Buffer16数据的异或）测试命令：a）:飞 H 二 厂 就也二兀 L :；： ： D：门b）上罷二二芦H：二王芒：U U 3C C3 _e 匕注：默认设置雷达数据更新时间为20s ;时间戳校准周期为5分钟；以上参数在配置软件上可以进行配置调节。