机器人知识初赛

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1、2009上海市青少年“西南位育杯”机器人知识竞赛题（初赛）学校 年级姓名得分一、是非题 （正确为T,错误为F ）1 机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、 温度、嗅觉、听觉、味觉等,该传感器称为外部传感器（ ）。2 机器人在野外凹凸不平或松软地面工作时,车轮式 脚就显得非常吃力。这时我们可以在轮子外面装 上履带,增大脚与路面的接触面积,机器人就能平稳运动了。（ ）3 由传感器检测的机械运动信号一般转换与机械运动成正比例的连续电压信号,这种随着时间连续变化 的信号称为数字信号。（ ）4 电视机、空调等都存在待机功耗,这造成了电能的白白损耗,解决

2、它的最好办法就是取消待机功能。 （ ）。5 用齿轮组成变速器,当主动齿轮的直径大于从动齿轮的直径时,该变速器为减速。（ ）6 机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身 或外部环境变化信息是依靠控制部分完成。（ ）7 机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。电动机器人能完成高速运 动,具有传动机构少,成本低等优点。（ ）8 传感器按测试原理和被检测的物理量可以分为许多种,机械运动量主要有位移、速度、加速度、力、 角度、角速度、角加速度、距离等能源。（ ）9 通过开关或继电器触点的接通和断开来控制执行装置的启动或停止,从而

3、对系统依次进行控制的方式。 称为反馈控制（ ）。10由传感器检测的机械运动信号一般转换与机械运动成正比例的连续电压信号,这种随着时间连续变化 的信号称为数字（ ）信号。二、选择题 （以下题目均为选择题，A、B、C答案中只有一个是正确的）1、（）年。捷克剧作家Capek在他的罗萨姆万能机器人公司剧本中，第一次用了机器人Robot这 个词。A 1920B 1959C19302、真正使机器人成为现实是（ ）世纪工业机器人出现以后。A19 B 20C213、机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。A.错误 B.正确C.前半句正确，后半句错误4、（1 ）年

4、，电子学家德沃尔获得了一项可编程序机械手的专利，在（2）年，英格伯格和德沃尔联手制 造出第一台真正实用的工业机器人。A.（1） 1954，（2） 1958 B.（1） 1958，（2） 1954，C.（1） 1954，（2） 19565、世界上第一家机器人制造工厂-尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为尤尼梅物，意思是万能自动，（）因此被称为工业机器人之父。A.德沃尔B.英格伯格、德沃尔 C.英格伯格6、70 年代末，机器人技术才得到巨大发展。 80 年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展， 它们都具有一定的（ ）能力， 90 年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中完

5、成给定的任务。A. 般 B.重复工作 C.识别判断7、 第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（）， 并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。A. 定感知 B.独立思维、识别、推理 C.自动重复8、 机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自 身或外部环境变化信息是依靠（ ）完成。A.传感器组 B.机构部分 C.控制部分9、 机器人语言是由（）表示的0和1组成的字串机器码。而高级语言较接近人类语言，易学，易懂，易写，易让人接受。电脑接收到信息后，会将它译为010001、 0011001一样的

6、机器码。A.十进制数 B.二进制数 C.英文字母10、工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（ ）把吸附头与物体压在一起， 实现物体的抓取。11、机器人的脚五花八门，有的像汽车一样依靠轮子滚动来前进；有的像一辆坦克；有四条腿走路的， 在狭窄空间工作的机器人，必须依靠（ ），如蚯蚓、蛇、毛毛虫等。A.蠕动实现移动B.依靠轮子滚动C.两足步行12、机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、 温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（ ）。A.内部传感器B.组合传感器 C.外部传感器13、机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体

7、（液体或气体）驱动器。（ ）机器人能完成高速 运动，具有传动机构少，成本低等优点。A.液体 B.电动C.气体14、传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见 的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、 连杆传动。（ ）主要用于改变力的大小、方向和速度。A.皮带传动和链传动机构B.电动C.齿轮传动15、有些工作环境气味难闻、挥发性强、易燃易爆，对人体有很大危害。（ ）结构简单，无论何种情况 下都能保证工作质量，而且机器人自带防爆系统，可保证工作安全可靠。A.喷涂机器人B.焊接机器人C.机器加工机器人1

8、6、（ ）按照工序，依次装配产品零件，并可灵活变更装配内容。当工序中出现错误时，机器人能自 动检查，并作出反应。即使发生错误，都是在一批产品的同一地方，很容易发现和纠正。A.检查、测量机器人 B.装配机器人 C.移动式搬运机器人17、喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦，迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。（ ）可进行昼夜 施工，缩短工期，保证工程质量。A.医疗康复机器人B.农、林、水产及矿业机器人C.建设行业机器人18、（ ）人去探索宇宙的奥秘，为人类实现邀游太空、移居外星球的理想。火星探测机器人，在月球登陆的阿波罗号机器人已较成功的完成了对火星和月球的考察。A.海洋机器人B.空间机器人C.

9、核工业机器人19、 人工智能是指利用（）所具有的智能，人工智能的研究领域包括：人类解决问题时的思维过程、 学习过程或决策过程的建模等。机器人智能是人工智能的一个研究的重点。A.机器人智能B.机器人动作C.计算机实现人类20、我们已经进入了信息时代，青少年朋友在学习各方面知识的同时，千万不要忽略（ ）知识的积累， 否则当你为实现某种设想而苦于该方面知识的贫乏时，就会后悔平日的粗心了。A.文学B.机械 C.生物21、 机械就是实现某些工作任务的（），也是机器和机构的总称、泛称。A.动作B.难度 C.装备或器具22、最典型的古代机械有桔槔、辘轳、翻车、筒车等提水机械；连机碓、水转连磨、水转大纺车等是

10、属于 （ ）机械。A. 加工B.水力 C.纺织23、古代劳动人民创造出指南车、计里鼓车、浑仪、简仪、水运仪象台、地动仪、铜壶滴漏等是（ ）。A.交通、天文、观测和计时机械B.水力 C.加工24、而（ ）有耕、犁、耧车、扇车、缫车、纺车、弓、弩、发石机等。A.观测和计时机械B.农业、军事、纺织机械 C.加工25、古希腊学者希罗关于五种简单机械杠杆、斜面（尖劈）、滑轮、轮与轴、螺旋的理论，至今仍有意义。“跷跷板”、 “滑梯”是属于以上（）。A.杠杆、斜面机械B.杠杆、轮与轴机械 C.斜面、滑轮机械26、力学之父阿基米得说过：“假如给我一个支点，我就能推动地球”，就非常形象地描述了（ ）省力原理。A

11、.杠杆B.轮与轴机械 C.斜面27、机械的柔性化和智能化指的是要使机械能够像动物那样灵活动作，也能像人类那样会思考判断。A.正确B.错误 C.前半句正确，后半句错误28、机电一体化就是“利用电子、信息、（包括传感器、控制、计算机等）技术使机械柔性化和智能化 ” 的技术，充分发挥各自的长处而无需弥补各项技术的不足。A.正确B.错误 C.前半句错误，后半句正确29、机器人、微机控制型缝纫机、自动对焦防颤型摄像机、装有微型计算机的电视机和电饭煲等因为其工 作原理在本质上无运动，所以以上均不属于机电一体化的产品。A.正确 B.不能判定 C.错误30、机电一体化技术的本质是将电子技术引入机械控制中，也就

12、是利用传感器检测机械运动，将检测信息 输入计算机，经计算得到的能够实现预期运动的控制信号，由此来控制执行装置。A.正确 B.不能判定 C.错误31、机电一体化系统主要有（ ）、执行装置、能源、传感器5个部分组成。32、 机电一体化系统是由“计算机一执行装置(能源)一机械装置传感器”形成()控制系统。A.闭环B.半闭环 C.开环33、机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种()的技术。A.运动传递B.运动能量C.运动快慢34、随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控

13、制是()的一个重要特点。A.电机B.传感器C.机械35、传感器按测试原理和被检测的( )可以分为许多种，机械运动量主要有位移、速度、加速度、力、 角度、角速度、角加速度、距离等物理量。A.电机B.能源 C.物理量36、这些物理量可以转换成两极板间的电容量、应变引起的电阻变化、磁场强度与磁场频率变化、光与光 的传播、声音的传播等其它物理量，最终转换成( )信号。A.电压或频率B.能源 C.物理量37、传感器的主要指标是( )，同时还要求在任何环境下都能够可靠的工作。A.价格B.分辨率和精度C.万用38、由传感器检测的机械运动信号一般转换与机械运动成正比例的连续电压信号，这种随着时间连续变化 的信

14、号称为( )信号。A.模数B.模拟 C.数字39、模拟信号无法直接输入计算机。计算机内部能够处理的信号是数字信号，来自传感器的模拟信号必须 经过A/D (模拟/数字)转换器转换成()信号才能输入计算机。A.模数B.模拟 C.数字40、数字信号不随着时间连续变化信号，它是由( )来表示。A. “0”或“1”B.模拟C.数字41、机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D/A (数字/模拟)转换器，转换成()信号， 才能让执行装置接收。A.数字B.模拟 C. “0”或“1”42、在计算机内部，以传感器信号为基础，采用( )来编制处理程序。计算机的通用程序语言有汇编语 言和高级语言(例如 C

15、 语言等)。A.数字B.模拟C.计算机语言43、通过开关或继电器触点的接通和断开来控制执行装置的启动或停止，从而对系统依次进行控制的方式。称为( )。A.顺序控制B.反馈控制C.计算机语言44、反馈控制在控制过程中不断调整被控制量如位移、速度、等连续变化的物理量，使之达到( )的控 制方式。A.反馈控制B.预期设定值C.开环45、支撑机电一体化的相关技术有机械工程学科、检测与控制学科，而电子电路、信息处理、计算机编程 是属于( )学科。A.机械原理B.传感器C.电子信息46、组合传感器将几个传感器组合在一体，形成能够检测( )传感器无法检测的高性能信息的传感器系 统。A.单个B.温度C.位移4

16、7、机器人在启动以后，不需要人的干预，能够自动完成指定的各项任务，并且在整个过程中能够主动适 应所处的环境的变化。机器人一边适应各种变化，一边作出新的判断，决定进一步的动作。该机器人具 有( )性。A.自动B.无智能C.自适应48、机械由输入、传动、输出、安装固定四个部分组成，而接受能量、物质、信息是( )。A.输入部分B.输出部分C.传动部分49、使用机械的目的是省力、或加快速度(省时)、或操作方便(改变力的方向)，使用机械绝对不能省功，也 不会产生功，而只能( )功和能。A.传递或转换B.增加C.减少50、简单机械大都是由杠杆、轮轴、滑轮以及斜面等几种基本组件组合而成的。A.正确B.错误C

17、.还有其它基本组件51、剪刀及拔钉锤即属于此类属于( )杠杆。A.第三B.第二C.第一52、手推车、胡桃钳、开瓶器、裁纸刀属第三类杠杆。( )A.错误B.正确C.是第一类杠杆53、轮轴由两个半径不等的圆轮，固定在( )轴心上，这种机械称为“轮轴”。A.不同B.同一 C.前两个答案都不对54、定滑轮滑轮的轴上下移动的，称为“定滑轮”，动滑轮滑轮的轴可随物体固定不动的，称为“动滑轮”。A.正确B.错误 C.前面句对，后面句错55、使用（）轮时，绳子拉力的方向和拉力的大小无关，因此拉力的方向总是和臂垂直，故物体被拉升的 方向与拉绳子的方向无关。A.定滑B.动滑 C.滑轮56、以斜面装置拉动滑车至高处

18、的施力，比直接吊起滑车至高处的施力要小，也就是说，斜面可以用较小 的力将物体台至高处，斜面愈长或斜面高愈短即斜角（ ），则愈省力。A.无关B.愈小 C.愈大57、门把手、方向盘、螺丝起子、锁住物体的螺丝、附螺纹的瓶盖、螺旋式汽车千斤顶。A.以上均是轮轴的应用B.以上均是斜面的应用C.后三个是斜面的应用，前三个是轮轴的应用58、 按照比赛规则要求，机器人行走机构必须是步行结构，该活动的项目是（）。A.机械奥运 B. Robocup junior C.机器人知识与实践59、RoboCup的信念目标：到2050年左右，一支全自主的类人型机器人足球队，战胜人类的足球世界杯冠军队（）。A.无条件B.不可

19、能C.条件，在可比的情况60、青少年机器人世界杯（Robocup junior）的比赛项目，规定所有机器人必须是（）。A.智能和主动 B.遥控 C.线控61、 带传动的基本原理是依靠带与带轮之间的（）来传递运动或动力。A.拉力B.阻力 C.摩擦力62、带富有弹性，并靠摩擦力进行传动，因此它具有结构简单，传动平稳、噪声小，能缓冲吸振，过载时 带会在带轮上打滑，对其他零件起（ ）作用，适用于（ ）的传动等优点。A.过载保护、中心距较小B.过载保护、中心距较大C.过载无保护、中心距较大63、 链传动属于啮合传动，与带传动相比，链传动具有准确的（），效率高，但工作时有冲击和噪声， 因此，多用于传动平稳

20、性要求不高、中心距较大的场合。A.平均速比，传动能力大B.平均速比，传动能力小C.瞬时速比，传动能力大64、齿轮传动属啮合传动，齿轮齿廓为特定的曲线，瞬时传动比（ ），且传动平稳、可靠。A.变化大B.恒定 C.变化小65、（ ）传动用于空间两相交轴之间的传动，一般多用于两轴垂直相交成90的场合。A.直齿圆柱齿轮B.斜齿圆柱齿轮 C.锥齿轮66、从前面的齿轮传动分类中可以看到，蜗杆传动是用来传递空间交错轴之间的运动或动力的，通常两空间垂直交错（ ）。A.90B.180 C.6067、 蜗杆传动一般以蜗杆为（）件，蜗轮为（ ）件。A.主动、从动B.从动、主动 C.被动、被动68、根据轮系在运转时各

21、齿轮的轴线是否固定，可分为定轴轮系和周转轮系两种基本形式。凡是在运转时， 各轮的轴线在空间的位置都（ ）的轮系称为定轴轮系。A.变化B.随机C.固定不动69、 定轴轮系主要有联接相距较远的两传动轴，获得很大的传动比，改变从动轴的（）等作用。A.转速，转向B.运动 C.固定不动70、缝纫机踏板的上下摆动是应用曲柄摇杆机构转化为带轮（ ）的。A.变化B.转动C.平动71、 内燃机活塞是冲程直线运动是应用（）机构转化为旋转运动。A.曲柄滑块B.摇杆 C.滑块72、在连架杆中，能作整周转动的称为（ ），不能作整周转动的称为摇杆。A.滑块B.摇杆C.曲柄73、凸轮机构主要由凸轮、从动件和固定机架三个构件

22、组成。从动件靠重力或弹簧力与凸轮紧密接触，凸 轮转动时，从动件作往复（ ）。A.转动B.移动C.旋转74、 凸轮是一个具有特定曲线轮廓的构件，轮廓精度要求高，有时需用（）进行加工。A.人工B. 般机床C.数控机床75、 棘轮机构主要由摇杆、棘爪、棘轮、（）和机架等组成。A.弹簧B.止回棘爪C.曲柄76、 自行车后轮传动中的飞轮就是（）机构的应用实例。77、电影的画面是连续播放的，但放映时电影胶片的走动必须是间歇的，并使每一画面能有足够的停留时 间，才能得到清晰的动态影像。而（ ）机构能满足其实现间歇运动的工作要求。A.内齿棘轮 B.槽轮 C.定轴轮系78、 槽轮机构由主动杆、（）和槽轮及机架等组成。A.齿轮 B.曲柄 C.圆销79、机器人系统的结构一般由机器人组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（ ）完成。A.传感器组B.机构部分C.控制部 D.信息处理80、机器人在启动以后，能够自动完成指定的各项任务，并且在整个过程中能够主动适应所处的环境的变 化。机器人一边适应各种变化，一边作出新的判断，决定进一步的动作。该机器人具有（ ）性。A.自动 B.无智能 C.自适应