我国发展机电一体化面临的形式以及对策

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1、我国“机电一体化”面临的形势及任务与其相应对策目录绪论3我国发展机电一体化面临的形势以及对策4一、机电一体化技术发展历程4二、机电一体化技术的主要应用领域6三、机电一体化技术的发展前景8四、我国“机电一体化”面临的形势及任务与其相应对策10结论13参考文献14绪论进入 80 年代以来，关于机电一体化技术的研究 和应用已成为全球性的课题，随着电力电子技术、微 电子技术及现代控制理论的发展，中、小功率电动机 在工农业生产及人们的日常生活中都有极其广泛的 的应用。特别是乡镇企业及家用电器的迅速，更需要 大量的中小功率电动机。由于这种电动机的发展及广 泛的应用，它的使用、保养和维护工作也越来越重要。

2、本文主要介绍了电动机技术发展及现状、工作原理、 电动机的运行维护。我国发展机电一体化面临的形式以及对策一、机电一体化技术发展历程机电一体化技术的进展,引起了人们的广泛注意.“机电一体化”这 个词是日本安川电机公司在上世纪 60年代末作商业注册时最先创用的。当时及 70 年代，人们一直把机电一体化看作是机械与电子的结合。国内早期将“机电 一体化技术”与“机械电子学”并用，近年来“机电一体化”更流行使用。80 年代，信息技术崭露头角。微处理机的性能提高，为更高级的机电一体 化产品所采用，典型的机电一体化产品如数控机床、工业机器人和汽车的电子 控制系统等。微机作为关键技术引入了飞行器系统后，使机械-

3、电子系统在高度 控制、排气控制、振动控制和保险气袋等方面获得广泛应用。信息技术驱使机械系统在不同程度上利用数据库，连洗衣机和其他消 费品也用上了数据库驱动系统。这样，对机电一体化的系统设计方法的探索、 成型和系统集成以及并行工程设计和控制的实施日显重要。此外，光学也进入 了机电一体化，产生了“光机电一体化”的新领域。进入 90 年代，通信技术进入了机电一体化，机器可像机器人系统那样 遥控和虚拟现实多媒体等技术紧密联系的计算机控制的网络化机电一体化日益 普及。有些机电一体化机械可两用，有的在性能上更是多用途的，尤其是微传 感器和执行器技术的发展，和半导体技术以光刻为基础的方法以及和传统机电 一体

4、化微型化方法的结合，开创了以精密工程和系统集成为特点的机电一体化 新分支“微机电一体化”。虽然微加工方法尚未成熟，但将逐渐成为集成控制 系统的一个组成部分。之后，机电一体化随着自动化技术的发展而日益发展， 稳步进入了21 世纪。1. 光机电一体化.一般的机电一体化系统是由传感系统、能源系统、信息处理系 统、机械结构等部件组成的。因此,引进光学技术,实现光学技术的先天优点是 能有效地改进机电一体化系统的传感系统、能源系统和信息处理系统.光机电一 体化是机电产品发展的重要趋势。2. 自律分配系统化柔性化.未来的机电一体化产品,控制和执行系统有足够的“冗余度”，有较强的“柔性”，能较好地应付突发事件

5、，被设计成“自律 分配系统”。在自律分配系统中，各个子系统是相互独立工作的，子系统为总 系统服务，同时具有本身的“自律性”，可根据不同的环境条件作出不同反应。 其特点是子系统可产生本身的信息并附加所给信息，在总的前提下，具体“行 动”是可以改变的。这样，既明显地增加了系统的适应能力，又不因某一子系 统的故障而影响整个系统。3. 全息系统化智能化。今后的机电一体化产品“全息”特征越来越明 显，智能化水平越来越高。这主要收益于模糊技术、信息技术的发展。除此之 外，其系统的层次结构，也变简单的“从上到下”的形势而为复杂的、有较多 冗余度的双向联系。4. “生物一软件”化仿生物系统化。今后的机电一体化

6、装置对信息的依赖 性很大，并且往往在结构上是处于“静态”时不稳定，但在动态时却是稳定的。 这有点类似于活的生物：当控制系统停止工作时，生物便“死亡”，而当控制 系统工作时，生物就很有活力。仿生学研究领域中已发现的一些生物体优良的 机构可为机电一体化产品提供新型机体，但如何使这些新型机体具有活的“生 命”还有待于深入研究。这一研究领域称为“生物软件”或“生物系 统”，而生物的特点是硬件软件一体，不可分割。5. 微型机电化微型化。目前，利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术， 在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。当将这一成果用于实际产品时，就 没有必要区分机械部分和控制器了。届时机械和电子完全可以“

7、融合”，机体、 执行机构、传感器、CPU等可集成在一起，体积很小，并组成一种自律元件。这 种微型机械学是机电一体化的重要发展方向。二、机电一体化技术的主要应用领域1、数控机床数控机床及相应的数控技术经过40年的发展,在结构、功能、操作和控 制精度上都有迅速提高,具体表现在:总线式、模块化、紧凑型的结构，即采用多c PU、多主总线的体系结构。开放性设计,即硬件体系结构和功能模块具有层次性、兼容性、符合接 口标准，能最大限度地提高用户的使用效益。WOP技术和智能化。系统能提供面向车间的编程技术和实现二、三维加 工过程的动态仿真，并引入在线诊断、模糊控制等智能机制。大容量存储器的应用和软件的模块化设

8、计，不仅丰富了数控功能，同时也 加强了 C N C系统的控制功能。能实现多过程、多通道控制，即具有一台机床同时完成多个独立加工任务 或控制多台和多种机床的能力，并将刀具破损检测、物料搬运、机械手等控制都 集成到系统中去。系统的多级网络功能，加强了系统组合及构成复杂加工系统的能力。以单板、单片机作为控制机，加上专用芯片及模板组成结构紧凑的数控装 置。2、计算机集成制造系统(CIMS)C IM S的实现不是现有各分散系统的简单组合，而是全局动态最优综合。它打破原有部门之间的界线，以制造为基干来控制“物流”和“信息流”，实现 从经营决策、产品开发、生产准备、生产实验到生产经营管理的有机结合。企 业集

9、成度的提高可以使各种生产要素之间的配置得到更好的优化,各种生产要 素的潜力可以得到更大的发挥。3、柔性制造系统(FMS)柔性制造系统是计算机化的制造系统,主要由计算机、数控机床、机器 人、料盘、自动搬运小车和自动化仓库等组成。它可以随机地、实时地、按量 地按照装配部门的要求,生产其能力范围内的任何工件,特别适于多品种、中小 批量、设计更改频繁的离散零件的批量生产。4、工业机器人第1代机器人亦称示教再现机器人,它们只能根据示教进行重复运动,对 工作环境和作业对象的变化缺乏适应性和灵活性;第2代机器人带有各种先进的 传感元件,能获取作业环境和操作对象的简单信息,通过计算机处理、分析,做出 一定的判

10、断,对动作进行反馈控制,表现出低级智能,已开始走向实用化;第3代 机器人即智能机器人,具有多种感知功能,可进行复杂的逻辑思维、判断和决策, 在作业环境中独立行动,与第5代计算机关系密切。三、机电一体化技术的发展前景纵观国内外机电一体化的发展现状和高新技术的发展动向，机电一体化将朝 着以下几个方向发展。1、智能化智能化是机电一体化与传统机械自动化的主要区别之一，也是21世纪机电 一体化的发展方向。近几年，处理器速度的提高和微机的高性能化、传感器系统 的集成化与智能化为嵌入智能控制算法创造了条件，有力地推动着机电一体化 产品向智能化方向发展。智能机电一体化产品可以模拟人类智能，具有某种程度 的判断

11、推理、逻辑思维和自主决策能力，从而取代制造工程中人的部分脑力劳 动。2、系统化系统化的表现特征之一就是系统体系结构进一步采用开放式和模式化的总 线结构。系统可以灵活组态，进行任意的剪裁和组合，同时寻求实现多子系统协 调控制和综合管理。表现特征之二是通信功能大大加强,一般除R S232等常用 通信方式外，实现远程及多系统通信联网需要的局部网络正逐渐被采用。未来的 机电一体化更加注重产品与人的关系，如何赋予机电一体化产品以人的智能、情 感、人性显得越来越重要。机电一体化产品还可根据一些生物体优良的构造研 究某种新型机体，使其向着生物系统化方向发展。3、微型化微型机电一体化系统高度融合了微机械技术、

12、微电子技术和软件技术，是机 电一体化的一个新的发展方向。国外称微电子机械系统的几何尺寸一般不超过 1cm 3,并正向微米、纳米级方向发展。由于微机电一体化系统具有体积小、耗 能小、运动灵活等特点,可进入一般机械无法进入的空间并易于进行精细操作， 故在生物医学、航空航天、信息技术、工农业乃至国防等领域，都有广阔的应用 前景。目前，利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术，在实验室中已制造出亚微 米级的机械元件。4、模块化模块化也是机电一体化产品的一个发展趋势，是一项重要而艰巨的工程。由 于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、电气接 口、动力接口、信息接口的机电一体化产品单元是

13、一项复杂而重要的事,它需要 制订一系列标准，以便各部件、单元的匹配和接口。机电一体化产品生产企业可 利用标准单元迅速开发新产品，同时也可以不断扩大生产规模。5、网络化网络技术的飞速发展对机电一体化有重大影响,使其朝着网络化方向发展。 机电一体化产品的种类很多，面向网络的方式也不同。由于网络的普及,基于网 络的各种远程控制和监视技术方兴未艾,而远程控制的终端设备本身就是机电 一体化产品。6、绿色化工业的发达使人们物质丰富、生活舒适的同时也使资源减少,生态环境受到 严重污染，于是绿色产品应运而生。绿色化是时代的趋势,其目标是使产品从设 计、制造、包装、运输、使用到报废处理的整个生命周期中，对生态环

14、境无危害 或危害极小，资源利用率极高。机电一体化产品的绿色化主要是指使用时不污染 生态环境，报废时能回收利用。绿色制造业是现代制造业的可持续发展模式。四、我国“机电一体化”面临的形势及任务与其相应对策一、形势我国用微电子技术改造传统工业的工作量大而广，有难度我国用机电一体化技术加速产品更新换代，提高市场占有率的呼声高，有压力。 我国用机电一体化产品取代技术含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、 扰民产品的责任重，有意义。在我国工业系统中，能耗、耗水大户，对环境污 染严重的企业还占相当大的比重。近年来我国的工业结构、产品结构虽然几经 调整，但由于多种原因，成效一直不够明显。这里面固然有上级领

15、导部门的政 出多门问题，有企业的“故土难离” “死守故业”问题，但不可否认也有优化 不出理想的产业，优选不出中意的产品问题。上佳的答案早就摆在了这些企业 的面前，这就是发展机电一体化，开发和生产有关的机电一体化产品。机电一 体化产品功能强、性能好、质量高、成本低，且具有柔性，可根据市场需要和 用户反映时产品结构和生产过程做必要的调整、改革，而无须改换设备。这是 解决机电产品多品种、少批量生产的重要出路。同时，可为传统的机械工业注 入新鲜血液，带来新的活力，把机械生产从繁重的体力劳动中解脱出来，实现 文明生产。另外，从市场需求的角度看，由于我国研制、开发机电一体化产品的历史 不长，差距较大，许多

16、产品的品种、数量、档次、质量都不能满足需求，每年 进口量都比较大，因此亟需发展。二任务我国在机电一体化方面的任务可以概括为两句话：一句话是广泛深入地用 机电一体化技术改造传统产业；另一句话是大张旗鼓地开发机电一体化产品， 促进机电产品的更新换代。总的目的是促进机电一体产业的形成、为我国产业 结构和产品结构调整作贡献。总之，机电一体化技术既是振兴传统机电工业的新鲜血液和源动力，又是开启 我国机电行业产品结构、产业结构调整大门的钥匙。三对策1、加强统筹安排，协调发展计划目前，我国从事“机电一体化”研究开发及生产的单位很多。各自都有一 套自己的发展策略。各单位的计划由于受各自立足点、着眼点的限制，难

17、免只 考虑局部利益，各主管部门的有关计划和规划，也有统一考虑不足，统筹安排 不够的问题，同时缺少综观全局的有权威性的发展计划和战略规划。因此，建 议各主管部门责成有关单位在进行深入调查研究、科学分析的基础上，制定出 统管全局的“机电一体化”研究、开发、生产计划和规划，避免开发上重复， 生产上撞车！2、强化行业管理，发挥“协会”作用目前，我国“机电一体化”较热，而按目前的行业划分方法和管理体制， “政出多门”是难哆的。因此，我国有必要明确一个“机电一体化”行业的统 管机构，根据目前国家政治体制改革和经济体制改革的精神，以及机电一体化 行业特点，我们建议，尽快加强北京机电一体化协会的建设，赋予其行

18、业管理 职能。“协会”要进一步扩大领导机构一一理事会的代表层面和复盖面，要加 强办公室、秘书处的建设；要通过其精明干练的办事机构、经济实体，组织“行 业”发展计划、战略规划的拟制；指导行业布点布局的调整，进行发展突破口 的选择，抓好重点工程的试点和有关项目的发标、招标工作3、优化发展环境、增大支持力度优化发展环境指通过宣传群众，造成一种社会上下、企业内外都重视、支 持“机电一体化”发展的氛围，如尽快为外商到我国投资发展“机电一体化” 产业提供方便；尽可能为兴办开发、生产机电一体化产品的高新技术企业开绿 灯；尽力为开发、生产机电一体化产品调配好资源要素等。增大支持力度，在技术政策上，要严格限制耗

19、电、耗水、耗材高的传统产品的 发展，对未采用机电一体化技术落后产品限制强制淘汰；大力提倡用机电一体 化技术对传统产业进行改造，对有关机电一体化技术对传统产业乾地改造，对 有关技术开发、应用项目优先立项、优先支持，对在技术开发、应用中做出贡 献的单位领导、科技人员进行表彰奖励等。4、突出发展重点，兼顾“两个层次”机电一体化产业复盖面非常广，而我们的财力、人力和物力是有限的，因 此我们在抓机电一体化产业发展时不能面面俱到、平铺直叙，而应分清主次， 大胆取舍，有所为，有所不为。要注意抓两个层次上的工作。第一个层次是“面 上”的工作，即用电子信息技术对传统产业进行改造，在传统的机电设备上植 入或嫁接上

20、微电子（计算机）装置，使“机械”和“电子”技术在浅层次上结合。 第二个层次是“提高”工作，即在新产品设计之初，就把“机械”与“电子” 统一起来进行考虑，使“机械”与“电子”密不可分，深度结合，生产出来的 新产品起码正做到机电一体化。绪论机电一体化的发展历程见证了人类走向了高科技的时代，机电一 体化化的发展趋势见证了人类对于高智能化的向往。机电一体化不是孤立的，它是许多科学技术发展的结晶，是社会 生产力发展到一定阶段的必然要求。在走向高智能化的时代步伐下， 机电一体化技术的广阔发展前景也将越来越光明。参考文献1 李建勇机电一体化技术M.北京:科学出版社,2004.2 李运华机电控制M.北京:北京

21、航空航天大学出版社,2003.3 洪钟洲.数控系统的发展现状和趁势.机电一体化.19964 项占琴.微电子机械的发展现状及前景.机电工程.1997，5 张建民机电一体化系统设计M.北京：北京理工大学出版社，19966 陈瑜国外机电一体化技术发展趋势J国外机电一体化技术.2000, 57 谢存禧.机电一体化生产系统设计.北京：机械工业出版社， 19998 机电一体化技术手册编委会.机电一体化技术手册.北京：机械工业出版社，19949 胡泓、姚伯威主编机电一体化原理及应用北京：国防工业出版社，199910 梁景凯主编.机电一体化技术与系统.北京：机械工业出版社， 199711 徐志毅主编机电一体化实用技术上海：上海科学技术文献出版社，199512 秦曾煌主编电工学北京：高等教育出版社，1999