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1、1. 输入输出图像/* 获取81 幅图像，保存，裁剪，输出*/class ioImagepublic： 接口void inputlmage(string str,int n);/俞入图像，并保存在 imgO中,str 表示路径，n 表示图片的数量viod proImage(Mat,img0,int size);对图像进行预处理，裁剪后的保存在img void getImage();获取 imgvoid setImage();改变 img，void outImage(count Mat & img);输出图像private： /数据Mat img0；/Mat img;保存图像2. 计算初步视差/
2、* 利用距离测度函数进行匹配，保存匹配结果 */Class oneMatchfriend class twoMatch;/为第二次匹配声明友元类Public： /接口static Void areaMatch(count Mat & img); /距离测度函数，保存匹配视差图static Mat & getOneMatch(const Mat & onematch);/获取视差信息 Private:/数 据Static Mat onematch;/保存初次匹配的视差3. 评判误差结果及误差分类Class evaluateErrorPublic：/接口Static void evalError(
3、Mat &onematch);置信函数，对初步匹配的视差结果进行判 断，并保存标识后的结果。Void bwlabel();标识函数对图像中元素进行标记正确匹配标记00,遮挡区域01, 平滑取余 10Static Mat & getlabel(const Mat &lable);/获取误差区域Private：/数据Static Mat label;/保存准确区域和存在误差可能性较高的区域位子信息4. 二次匹配及优化Class twoMatchfriend class twoMatch;/为第二次匹配声明友元类Public： /接口twoMatch();/Void match01(Mat &lab
4、el);对遮挡区域匹配Void matchlo(Mat 8l-abe-)0;、冈MBIEVoid improvol(Mat 8dabe-)0;、4斗Kit冈壘芟半豪 Void improve02(Mat 8dabe-)0;、4斗卡诙冈对注“ 半豪 Void setpara=ax()o;、/湘戟吉淋因齊Void getpara=ax()o;、矗対sma&privateMat two match ;、資碍齊Mat para=axy、sma&十斗w第岡c-ass depthca-cu-ation宀pub-ic口Void ca-cu-ateDepth(const Mat 8lpara-ax)0;、w“
5、 半豪 Mat SIgetDepthnonst Mat20depth)。；、privateMat depth;、a&初次匹配再次匹配及优化ff计算景深Void main() String str=”;Int n=81;ioImage ios;ios.inputImage(str,n); ios.proImage();Mat img=ios.getImage(); oneMatch.areaMatch(img);evaluateError.evalError(oneMath.getOneMatc h();twoMatch twomatch; twomatch.match01(); twomatch.match02(); twomatch.improv01(); twomatch.improv02();depthCalculation depth; depth.calculateDepth(twomatch.parallax);ios.outImage(depth.getDepth();最好对每一个模块画个流程图等等
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