宝花并条机技术讲座.doc

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1、宝花并条机培训教材（电气控制部分）一、FA311A、FA311F、FA320系列高速并条机控制分析（一）概述FA311A、FA311F，FA320系列微电脑控制并条机，采用进口微电脑可编程控制器完成整机逻辑动作，工作稳定可靠，抗干扰能力强。为了确保并条机高速下的成纱质量，采用红外线监控断条、拥头等故障停机，装在机前的计数仪表装置，采用单片机控制技术，可记录各班产量、总产量、可设定筒定长，从而使FA311A、FA311F，FA320系列并条机的故障自诊断功能实现了智能化，高质量、高可靠性的元器件及新型控制技术，保证了FA311A、FA311F，FA320系列并条机高可靠的连续运行。（二）整机电气

2、参数总容量：约7KVA电 源：3380V 50Hz附保护接地工作条件及方式：在纺织厂特定条件下可连续运转PLC工作条件：温度060 湿度2095%RH（无结露）（三）主要电气驱动及控制装置配置1、 主电机：FEJ132M-4/8-B附电磁制动电机，功率5.5/1.8kW 制动力矩：DC24V1.5A Mz8kgm2、 吸风电机：FYM90-2-0.75kW3、 换筒电机：（FA311A，FA320带自动换筒装置用）YCEJ80-4 0.2kW 输出转速No=15r/min4、 可编程控制器：NB0U24R-31（日本富士公司）5、 计数仪表装置（PC）（1）电源：DC24V（2）可记录显示A，

3、B，C，D四班产量及累计总产量（3）可显示并条机的实际运行速度，单位为m/min（4）具有筒定长设定功能（5）采用机械式电子锁，以防无关人员随意改变参数（6）具有显示并条机四个摇架缠绕位置及喇叭口拥花位置功能（7）具有断电数据保持功能（四）电力拖动特点1、主电机M1在起动时要求平滑（见图1-1），因此M1在KT1时间内属8P低速运行（KT1时间调节在PLC上），然后进入4P高速运行。 图1-12、主电机M1制动：M1采用新型电磁制动装置，当遇到断条、拥花故障时，M1定子绕组与电网脱离时立即给制动线圈通入直流电流，产生电磁吸引力，将旋转着的磁轭吸在一起，在磨擦力的作用下，使电机作匀速运行，整个制

4、动过程很平稳，制动时间不大于0.3秒，曲线见图1-2。图1-2 3、制动电阻R1的调节调节R1可以调节制动力矩和制动时间，使棉条条干质量处于最佳状态。调节R1使导条架上棉条断条后，断条的运行距离控制在表1范围内较合适。表1出条速度（米/分）断条逾越长度（）2502503502503504003004、电气动作原理（参阅相关原理图）（1）起始状态本机设有六套“绿色”（SB2）和“红色”（SB3）按钮开关，一套装在机前，五套装在导条架上。两套“复位”（SB1）按钮装在导条架左右两侧。接通总电源QS，将各门关好，塔灯白色灯（HWH）亮；绿色灯（HGN）亮，按下SB1即可熄灭；红色灯（HRD）亮，按下

5、SB3即可熄灭。（2）主机运行主机的运行由M1和M2电机拖动，换筒电机由M3拖动，其拖动程序已存于PLC内，用户一般情况只允许对低速运行时间KT1，超定长时间KT2旋钮进行调节，其它不允许调节。5、故障指示：FA311，FA320系列并条机采用PLC控制后，机器的自诊断功能和指示更加完善，完善减少排故时间，提高生产效率（1）红色信号灯HRD红色塔灯常亮，M1制动停机，表示棉条缠绕上下罗拉，使摇架微动开关S4S7动作而引起，同时面板上红色LED指示灯H4H7对应点亮，故障排除后H4H7对应熄灭，按一下SB3后，红色塔灯灭。红色塔灯闪烁，表示机前集束器拥花或喇叭口被堵，M1制动停机，故障排除后按一

6、下SB3，红色塔灯熄灭。（2）绿色信号灯HGN绿色塔灯常亮，表示机后有断条故障，使PH3或HDL-L或HDL-R动作，M1制动停机，故障排除后，按一下SB1按钮，待塔灯HGN熄灭后方可重新开机。绿色塔灯闪烁，表示机后无备用空筒，放入空筒后即可熄灭。（此项功能只对配备自动换筒装置的机型才具有）。（3）黄色信号灯HYE黄色灯常亮，同时面板上的“CLR”灯亮，表示正常满筒，M1自由停机，人工换筒后，按面板上CH键，筒定长值显示复位，HYE熄灭后可重新开机。对于带自动换筒机械的系列并条机，HYE灯常亮，CLR灯亮PS2检测定位M1制动停机M3开始换筒S8换筒机构停止自动开机，HYE熄灭。HYE灯闪烁：

7、表示超定长引起停机，由KT2定时器设定时间，控制停机。原因有：1）KT2设置太短；2）接近开关PS2未给PC送计数脉冲，使PC不能计数或PC计数器设定值太大。按下面板CH键即可恢复。对于带自动换筒机构的系列并条机，超定长引起的停机后仍可按正常逻辑进行自动换筒，换筒后自动开机。（4）蓝色信号灯HBUHBU灯常亮，表示M1，M2，M3中有电机过热或缺相，引起F1F5动作，请电工查明原因后，按F1F4中的“Reset”键即可，蓝色塔灯熄灭，方可启动。对于FA311F，FA320系列并条机无蓝色灯时，电机过热后，红（HRD）、绿（HGN）、黄（HYE）、白灯（HWH）同时闪烁。（5）白色信号灯HWHH

8、WH灯常亮，表示正常停机；HWH闪烁，表示安全门（S1S3）未关好，将门关好后方可开机。（五）FA311A并条机计数仪表板操作说明 FA311A型并条机仪表板如图1-3所示，FA311F和FA320系列并条机的计数仪表板操作同FA311A系列。图1-31、设定状态下的操作用钥匙把锁开关转向ON（即锁上绿点），仪表板即进入设定状态，此时可以对筒定长进行设定，同时可以清除总产量记录。在设定状态下，对筒定长输入完成后，按一下“” 键，对输入值进行确认，或者从设定状态转到运行状态（即将钥匙转向OFF）也可以对输入进行确认。（1）筒定长值的设定方法：在设定状态，按“” 键使显示最高位显示“L”，此时进入

9、定长设定状态，然后用D，C，B，A键分别设定定长值的个、十、百、千位，设定正确后，按“” 键确认。（2）总产量及班产量清零的方法：按住“CLR”键同时按下A，B，C，D中的任一键，则相对应的班产量被清为零。在设定状态下，同时按住“CLR”键和“” 键完成总产量清零，完成全部操作后，将钥匙转换到OFF（即锁上红点）状态，取下钥匙设定完毕。2、运行状态下的操作当钥匙转换到OFF（即锁上红点）时，仪表进入运行状态，按动“”键，显示数据可以在总产量（TL），定长控制值（CL），班产量（L）及车速（V）之间转换，仪表板右上角的四个LED分别指示显示屏的状态。（1）班产记录，显示及换班操作：按“”键使“L

10、”灯亮，显示屏所显示的数据是对应A，B，C，D四个班产其中一键，相应班号上面的指示灯亮，同时开始记录该班的班产量。（2）车速监测及显示：按动“” 键使“V”灯亮，显示屏的数据即为车速，车速监测精度为0.01m/min。（3）定长控制值显示：按动“”键使“CL”灯亮，显示屏的数据即为定长控制值。（4）人工强制满筒：机器在运行过程中，如果需要人工强制换筒，按下“CLR” 键的同时按下“”键，则会输出换筒信号，换完筒再按一下“CLR”键，恢复到正常运行状态。（5）满筒时，“CLR”键上方的指示灯亮，同时发出换筒信号，换完筒该指示灯灭。3、其它功能操作：（1）摇架故障显示：本仪表板上有H4H7分别对应

11、摇架自停微动开关S4S7，当哪一个摇架自停臂抬起时，对应面板上LED灯亮。（2）拥花故障显示：当并条机有拥花故障时面板上H2灯亮。（3）换筒故障显示：并条机在自动换筒过程中，由于换筒机构卡死，或者换筒机构与换筒电机之间磨擦片打滑时，造成换筒时间超过予定时间14秒时，H1灯亮。（4）手动换筒：本机设有手动换键CH，需要手动换筒时按住CH键，对应H3灯亮，换筒机构动作，松开CH键，换筒机构停止。（六）原理图分析1、FA311A原理图（2页）2、FA311A程序（2页）3、FA311A-B原理图（2页）4、FA311A-B程序（2页）（七）调试及注意事项1、低速运行时间KT1的调整KT1为主电机M1

12、低速运行时间，它的调整值应根据上圈条盘与棉条筒上沿的距离来调整，正常情况下，棉条筒内的条子与上圈条盘完全接触后进入高速最为理想。KT1一般取值为0.54分钟较为理想。KT1为NB0型PLC主机前小盖内左端旋钮。2、超定长KT2时间计算为了防止并条机因计数定长装置未发出满筒信号，造成棉条筒或机器损坏，因此由超定长计时器KT2来保护，KT2的调整按下式计算：T2=T1+（L3-T1V）/VT1：KT1设定时间（min）V：输出条速度（m/min）L3：满筒定长值（m）KT2为NB0型PLC主机前小盖内右端旋钮，该旋钮顺时针调至最大为20分钟。KT1，KT2旋钮刻度见图1-4。 图1-43、新机安装

13、调试：新机到厂后按说明书安装就位，连接好导条架，从备件箱中取出塔式指示灯并固定于机床顶部，打开车头箱装仪表板的侧板，将灯线按下表接好。导线颜色黑红绿黄白蓝线 号62123252729端 子 号123456对于带自动换筒结构的并条机，取出自动换筒机构安装好，按相关自动换筒机构接线图将M3，S8，PH4，PH5的线接好，并按以下几步试机。（1）将三相四线电源（导线截面积42），接入X2的8，9，10号端子及接地端子上。（2）按下SB3点动按钮，观察M1及M2旋转方向，符合传动要求。（3）按下CH键，观察自动换筒电机M3的旋转方向。（4）设定仪表板（PC）参数，即可开机试运转，并观察各自停装置是否灵

14、敏可靠。4、可编程控制器（PLC）的维修及保养（1）PLC属计算机微电子产品，严禁水、油等杂物进入PLC内部，为了保证PLC的可靠运行，因此要求每三个月对电控柜清洁一次，及时清除棉尘等多余物，将PLC通风窗上的棉尘及时清理干净，以利PLC内部通风散热，同时检查接线螺钉、接插件有无松动，温度、湿度是否在规定的范围内。（2）当并条机因控制回路造成停机时，首先借用PLC的I/O点对应的指示灯状态来进行故障分析，以便快速判断属于PLC内部问题，还是外围开关问题。FA311A，FA311F，FA320系列并条机的运行程序已存于PLC内部的EEPROM中，用户不需要更改。一般控制回路造成的停机均应检查各输

15、入及输出开关是否接触良好。（3）低速定时KT1（即PLC模拟定时器D802E）和超定长定时器KT2（即PLC模拟定时器D802F）调节时采用仪表螺刀调节，严禁用大螺刀，以防损坏模拟定时器。二、FA313，FA322系列高速并条机控制分析（一）概述 600m/min, 600m/min+USG 系列高速并条机,采用了微电脑控制技术, 变频调速控制技术。该机吸取了国内外各型并条机机械与电气性能优点，电气控制选用进口可编程控制器PLC、变频电源、缺条检测控制器， 根据并条机的工作特性研究开发相应软件。主拖动电机采用4P附电磁制动器电机。为了确保并条机高速下的成纱质量，采用红外线监控断条、缺条、拥头等

16、故障。高质量、高可靠性的元器件及新型控制技术保证了FA313,FA322 系列并条机高可靠性的连续运行。（二） 整机电气参数1、总容量 : 约10kVA2、电 源 : 3380V 50Hz, 附保护接地3、工作条件及方式: 在纺织厂特定条件下可连续运转4、主要电气驱动,控制装置配置（1）主电机 : FEJ132M-4-7.5kW 附电磁制动器制动力矩:DC24V 1.5A MZ80Nm（2）吸风电机:FYM100-2-1.7kW（3）换筒电机:YCEJ80-4-0.2kW（4）可编程控制器PLC : NB2-P56T3-AC(日本富士)（5）瑞士USTER公司的USG短片段自调匀整装置(可选件

17、)（6）变频器: VS-616G5A47P5(日本安川公司)（7）缺条检测器:PH-BH1-81(HG)（8）计数仪表装置(PC)1)电源:DC24V2)可记录显示:A、B、C、D四班产量及累计总产量。3)可显示并条机的实际出条速度，单位为m/min。4)具有筒定长设定功能。5)采用机械式电子锁,以防无关人员随意改变参数。6)附有并条机工艺流程图,能显示关键部位的故障。7)采用串行E2PROM,断电后数据可以长期保持。（三） 电力拖动特点1、主电机M1在起动时要求平稳,如图2-1所示。主电机M1在KT1时间内,在变频器的控制下低速运行,而后自动进入高速运转状态。KT1时间调节详见第（六）部分第

18、1节，速度调节详见第（六）部分第3节2、主电机M1制动 M1采用新型电磁制动装置。当遇到断条、拥花等故障时，在变频器输出停止时，立即给制动线圈通入直流电流，产生电磁吸引力，将旋转着的磁轭吸在一起，在磨擦力的作用下使电机作匀减速运动。整个制动过程很平稳，制动时间不大于0.3s。制动曲线见图2-1。图2-1调节位于电控柜内的瓷盘电阻R1，可以调节制动力矩和制动时间（当逆时针方向旋转瓷盘电阻时，制动力矩增加；顺时针方向旋转时，制动力矩减少）。注意：制动力矩太强，在制动时可能产生节条。3、电气动作原理(参阅178M0.0000.00YL,178MA0.0000.00YL)(1)起始状态本机装有七套“红

19、色”停机按钮SB1.TSB6.T,“绿色”起动按钮SB1.O、B2.O，“黑色”寸行按钮SB1.F,SB2.F。其中一套装在机前，二套装在机后凹凸罗拉检测平台之上(对带自调匀整机型有之)，四套装在导条架两侧。为了安全, 机前左右两侧各有一只“绿色”联动按钮SBA、SBB, 与机前中间起动(绿色)、寸行(黑色)按钮同时按下，起动点动机器运行。接通总电源开关，即QS置ON，将各门关好，白色塔灯WH常亮。绿色塔灯GN亮时,按下机后黑色寸行按钮SB2.F即可熄灭；红色塔灯RD亮时，按下机前黑色寸行按钮SB1.F即可熄灭。(2)主机运行主机的运行由 M1 和 M2 电机拖动, 换筒机构由 M3 拖动,

20、其拖动程序已存于PLC内, 用户一般情况下只许对低速运行时间KT1、超定长时间KT2 的旋钮进行调节, 其它不许调节。 有关详细动作过程见178M0.0000.00T 或 178MA0.0000.00T。4、故障指示600m/min并条机采用PLC控制,机器的自诊断和指示功能非常完善, 减少了排故时间,提高了生产效率。(1)红色信号灯RD红色塔灯（RD）常亮，M1制动停机，表示棉条缠绕上、下罗拉，使四只摇架微动开关S4S7动作而引起,同时面板上四只红色LED指示灯L1,R1,L2,R2 对应点亮。故障排除后，L1,R1,L2,R2对应熄灭，按一下机前黑色按钮SB1.F后，红色塔灯RD熄灭。红色

21、塔灯RD闪烁,M1制动停机, 表示机前集束器拥花, 或喇叭口被堵,引起S1, S2微动开关动作, 此时面板上号LED指示灯点亮; 或者棉条缠绕前后压辊,堵塞在上圈条盘与压辊之间,使光电开关PH1、PH2动作,此时面板上号LED指示灯点亮。故障排除后,按一下机前黑色按钮SB1.F后,红色塔灯RD熄灭 ,面板上号或号LED对应熄灭。(2)绿色信号灯GN 绿色塔灯GN常亮,M1制动停机,表示机后有断条或缺条故障, 使红外光电开关PH5、PH6动作,或者红外缺条检测器PH3、PH4检测到有缺条现象而动作,此时面板上号LED指示灯点亮。故障排除后,按一下机后黑色按钮 SB2.F,绿色塔灯GN熄灭,方可重

22、新开机。 绿色塔灯GN闪烁，表示机后无备用空筒,引起光电开关PH8、PH9动作,此时面板上号LED指示灯点亮,放入备用空筒后即可熄灭。(3)黄色信号灯YE黄色信号灯YE常亮,同时面板上CLRLED指示灯亮,表示正常满筒, 则设备按下列程序动作:PS2检测定位 M1制动停机 M3开始换筒 LS4 行程开关动作换筒机构停止 自动开机 黄色塔灯及面板上的CLR指示灯熄灭。黄色塔灯YE闪烁, 表示超定长引起停机,由KT2定时器设定时间,控制停机。此时面板上号LED指示灯点亮。原因有:a.KT2设置太短; b.接近开关PS1未给PC送计数脉冲,使PC不能计数或PC计数器设定值太大。 超定长引起停机后,仍

23、可按正常逻辑进行自动换筒,换筒后自动开机。(4)白色信号灯WH白色塔灯 WH 常亮,表示正常停机; 白色塔灯WH闪烁, 表示安全门 DS1 DS5未关好,将门关好后方可开机。用钥匙将电控柜门上的开关KS2打开,电控柜门上的指示灯PLS闪亮,以示警告,此时各门不关也可以开机,但应注意安全。(5)四色塔灯全部闪烁红、绿、黄、白四色塔灯全部闪烁，表示变频器故障引起停机，请电工查明原因后，重新开机即可。（四）FA313，FA322系列并条机仪表板操作说明(参照图2-2)。1、设定状态下的操作: 用钥匙把锁开关转向ON(即锁上绿点)仪表即进入设定状态, 此时可以清除总产量和筒定长设置: (1)定长设置:

24、在设定状态,按键使显示的最高位显示L, 此时进入定长设定状态,然后用D,C,B,A键分别设定定长值的个,十,百,千位,设定正确后 ,按键确认。 (2)总产量及班产量清零:在设定状态按住CLR键同时按下A,B,C,D及键中的任一键,则相对应的班产量和总产量被清零。完成全部设定后,将钥匙转换到OFF(即锁上红点)状态，取下钥匙，设定完毕。2、运行状态下的操作:当钥匙转换到OFF(即锁上绿点)时,仪表进入运行状态,按动 键显示数据可以在总产量(TL),定长当前值(CL),班产量(L)及车速(V)之间转换, 仪表板右上角的四个LED分别指示显示屏的状态。(1) 班产记录显示及换班操作: 按键使L灯亮,

25、显示屏所显示的数据是对应A,B,C,D四个班中其中一键,相应班号上面的指示灯亮, 同时开始该班的班产量。2) 车速监测及显示:按动键使V灯亮,显示屏的数据即为车速,车速测量精度为0.01m/min。(3) 定长当前值显示: 按动键使CL灯亮, 显示屏的数据即为定长当前值。(4) 人工强制换筒:机器在运行过程中,如果需要人工强制换筒,按下CLR键的同时按下键,则输出换筒信号,换完筒后再按一下CLR键,恢复到正常运行状态。(5) 满筒时,CLR键上方的指示灯亮,同时发出换筒信号,换完筒, 该指示灯灭。3、其它功能操作(1) 摇架故障指示L1,R1,L2,R2四只LED指示灯亮时, 表示棉条缠绕上下

26、罗拉,引起四个摇架自停臂抬起,使微动开关S4S7动作。(2) 其它故障指示: 号LED指示灯亮,表示棉条堵塞集束器及喇叭口。 号LED指示灯亮,表示棉条缠绕前后压辊或堵塞斜管。 号LED指示灯亮,表示机后喂入断条或缺条。 号LED指示灯亮,表示超定长引起停机。 号LED指示灯常亮,表示换筒机构有故障;号LED灯闪烁, 表示无圈条定位信号。 号LED指示灯亮,表示无备用空筒。 号LED指示灯亮,表示PLC上电池需要更换; 号LED 指示灯闪烁 , 表示PLC异常。 号LED指示灯亮,表示电机M1,M2,M3之一有过热故障。 号LED指示灯亮,表示PLC匀整超限(对带自调匀整机型有之)。 号LED

27、指示灯亮,匀整不加入;号LED指示灯灭,匀整加入(对带自调匀整机型有之)。 KS2为匀整加入/不加入转换开关。(3)手动换筒:按键“CH”表示手动换筒。本机设有手动换筒键CH, 需要手动换筒时,按住CH键,对应LED灯亮,换筒机构动作,松开CH键,换筒机构停止。（五）原理图分析1、FA313原理图（4页）2、FA313程序（3页）3、FA313变频器参数设置A1-00=0(操作器英语表示)B2-04=0.3(停止时直流制动时间)E1-04=60(最高输出频率)A1-01=4(可以读取设定的全部参数)A1-02=2(开环矢量控制方式)C1-01=5s(加速时间1)H1-04=4(4端子6的功能选

28、择)C1-02=5s(减速时间2)H1-05=5(5端子7的功能选择)B1-01=0(频率指令的输入方法为数字式操作器)C6-01=10HZ(载波频率上限)O1-02=1(电源投入时监视器显示频率指令)B1-02=1(运行指令的输入方法为控制回路端子)D1-01=20HZ(频率指令1)D1-02=0HZ(频率指令2)B1-03=1(自由滑动停止)D1-03=45HZ (频率指令3)L3-04=1(减速中失速防止)B1-04=1(禁止反转)D1-04=0HZ(频率指令4)L8-02=95(环境温度上限)B2-01=0.5HZ(零速度标准)D1-05=50HZ(频率指令5)B2-02=10%(直流

29、制动电流)D1-06=0HZ(频率指令6)B2-03=0(启动时直流制动时间)D1-07=55HZ(频率指令7)（六）调试及注意事项1、低速运行时间的调整KT1为主电机M1低速运行时间。 它的调整应根据上圈条盘与棉条筒上沿的距离来调整。在正常情况下, 棉条筒内的条子与上圈条盘完全接触后进入高速最为理想。KT1一般取值为20秒4分种较为理想。KT1位于电气控制柜内。2、超定长时间的计算与调整为了防止并条机因计数定长装置未发出满筒信号,造成棉条筒或机器损坏,所以设超定长计时器KT2来保护。KT2的调整值按下式计算: T2=T1+(L3-T1V1)/V (min) T1: KT1设定的低速运转时间

30、(min) V1: 低速时的出条速度 (m/min) V: 工作出条速度 (m/min) L3: 满筒定长值 (m) 一般取KT2T2即可。KT2位于电控柜内。3、速度调整电控柜内的波段开关KN为三位波段开关。旋转KN可以改变出条速度。其速度改变按下表进行。波段开关KN位置速度（m/min）MP直径（）n1500262n2550n3600n1350191n2400n34504、新机安装调试 (1) 新机到厂后,按说明书安装就位,从备件箱中取出塔式指示灯, 将塔灯上的插头与车头箱顶部的插座相对接,并用螺钉固定好塔灯。 (2) 取出自动换筒机构,并安装。安装好后按178M0.0000.00JX接线

31、图将M3,LS4,PH8,PH9线接完,并固定之。 (3) 将三相四线制电源（带接地线）接入电控柜内X3接线板的L1,L2, L3,PE上。导线截面积S6mm2。 (4) 接通主电源开关QS,按下SB1.F点动按钮,观察M1及M2 旋转方向应符合传动要求。(5) 按下CH键,观察自动换筒电机M3旋转方向应符合传动要求。 (6) 设定仪表板(PC)的参数。 (7) 开机试运转,观察各自停装置是否灵敏可靠。5、电气控制部分的维护与保养 (1)严禁水、油等杂物等进入电控柜内部。为了保证电控部分工作可靠性,每三个月需对电控柜清洁一次,及时处理棉尘等多余物;同时检查接线螺钉, 接插件有无松动,温度、湿度

32、是否在规定范围之内。 (2)每一个月至少清除一次变频器上的棉尘等杂物,确保变频器良好散热。 (3) 当并条机因控制回路造成停机时,首先借用PLC I/O点相应指示灯状态分析故障,判断属于PLC内部程序问题,还是外围开关、传感器问题。 运行程序已存于PLC内的程序存储器中,用户不需更改。一般控制回路造成的停机均应检查各输入输出开关是否接触良好。(4)变频器的维护保护保养按 VS-616变频器使用手册三、FA322自调匀整控制性能分析与实践（一）并条机上加装自调匀整装置的必要性我国已于2001年加入WTO，对我国棉纺织工业带来严峻的竞争、挑战和发展机遇。我国棉纺织产品质量将与世界水平接轨，而我国纺

33、织品质量的主要指标：成纱重不匀与国际水平差0.40.8%，其主要原因是我国纺织企业技术装备落后，在纺纱过程中靠人为因素控制质量，对重量偏差和重量不匀采用传统的方法控制，一是通过定向供应，二是喂入的轻重条搭配，三是人为调换轻重牙轮，这三种方法在调节过程中均属离线控制和滞后调节，存在着人为调节产生新的不匀率波动。同时由于并条机的并合作用，对长片段的重量偏移和短片段的周期性重量波动无法解决，因此，提高我国纺织品重不匀指标的主要途径是加装自调匀整装置。目前计算机大量在工业现场的应用而且运算速度不断提高，促进了自调匀整控制技术的推广，因此在并条机上加装自调匀整装置具有机台少，投资小，见效快的特点，并条机

34、上加装自调匀整后，能自动且有效地检测喂入纱条不匀并能实行在线检测、在线调节牵伸倍数，从而有效地控制纺织品的重不匀指标，因此发展和推广短片段自调匀整装置并条机是提高我国纺织品质量的必要途径。（二）FA322型并条机规格及特征FA322型高速并条机是陕西宝成新型纺织机械有限公司与Zellweger Uster公司技术合作的结晶。利用世界先进的Uster棉条控制技术与宝成公司精密机械制造相结合，形成新一代超短片段自调匀整并条机，该机设计速度为800m/min，于2000年4月28日通过中国纺织工业协会、中航一集团公司组织的技术投产鉴定，该机采用先进的变频和计算机控制技术，高速性能稳定，零部件制造精良

35、，传动运转平稳，、。FA322型高速并条机整体技术水平已经达到了90年代末国际同类设备的先进水平。FA322优良的匀整性能和使用性是新一代的理想机型，代表着现代并条机的发展方向。1、主要技术规格 适纺纤维长度(mm): 2075 最大输出速度(m/min): 600 眼 数: 2喂入形式: 高架导条积极喂入 牵伸形式: 五上四下附压力棒双区曲线牵伸 总牵伸倍数: 414 罗拉直径: 上罗拉3434343434 下罗拉35353535加压形式：弹簧摇架加压匀整装置：USTER SLIVERGUARD 简称USG 匀整范围：25，20，15，10选择匀整片段：1025 换筒形式: 后进前出式2、主

36、要特点(1)牵伸系统采用五上四下附压力棒双区曲线牵伸,棉网先经后区预牵伸进入中区,中区牵伸为1.018倍的固定值, 使高速运行的纤维在进入主牵伸区前进一步伸直,排列整齐后进入前区,有利提高牵伸质量, 前区为主牵伸区,压力棒在牵伸区内起加强控制浮游纤维的作用,保证了牵伸水平。(2)导条架采用铝型材结构,积极喂入,导条罗拉辊两点支撑,运转平稳,装有光电断条监控和缺条检测装置,不会产生缺条喂入,有利提高成纱质量。 (3)主电机采用变频调速技术,解决了传统并条机在起动、点动时的机械冲击，避免了条干质量恶化，可以在一定范围内快速调节输出速度，不用更换调整皮带轮，性能稳定可靠。(4)电气控制采用进口PLC

37、,仪表板上设有故障自诊断功能,在工艺流程图上予以显示,值车工一目了然。 远距离观看通过塔式信号灯的常亮与闪烁预以报警。(5)主要机件加工精度高，传动齿轮为六级精度， 关键部位采用进口轴承，能保证高速运转平稳。(6)该机在回棉箱上增加自动刮棉除尘装置，提高清洁效果。(7)FA322型机其出条速度、低速长度直接由仪表板上设定和计算机网络控制技术，可与上位计算机进行数据指令交换，实现计算机集中监控，最大可联网控制宝花系列高速并条机128台。 （三）FA322型并条机自调匀整装置的工作原理FA322型自调匀整装置通过一对凹凸罗拉（T&G罗拉）组成钳口，检测喂入条线密度，喂入条线密度（即粗细）变化引起凸

38、罗拉位移量变化，通过位移传感器转变为电信号，经微机处理与设定的额定值进行比较后，通过伺服电机结合差动轮系调节后区牵伸倍数，从而确保输出条不因喂入条的波动而波动。另外输出端还设有一个监测喇叭口（FP），进行在线检测匀整的结果，并能通过微机处理显示于USG终端，若质量超出所设定的极限值，它将会自动报警或停机。USG自调匀整装置是一种在线监测与及时的自动控制相结合的自调匀整装置，它既能及时调整因喂入条波动而造成的不匀，又能防止不合格条流入下一道工序。1）T&G罗拉2）微型终端3）控制计算机4）驱动电源5）伺服电机6）差动齿轮箱7）位移传感器8）T2速度传感器9）T3速度传感器10）FP喇叭口11）F

39、P-MT前置放大器12）T1出条（压辊）速度传感器（四）FA322型高速并条机匀整性能关键因素（四）FA322型高速并条机匀整性能关键因素1、死区长度L死区长度指的是检测点到匀整点的距离，它决定匀整部分对喂入量波动的延民迟时间，也即何时进行匀整的问题。匀整过早或过晚，都会造成人为的附加不匀。纱条的匀整点是一个不确定的位置，它受纤维长度、品种等多种因素影响，依理论分析，死区长度可近似于以下公式计算：检测点至前罗拉握持点距离：纤维平均长度c：纤维长度离散系数s：纤维变速点至前罗拉握持点距离由上式可见，死区长度受以下因素影响：1）纤维长度及其离散系数2）检测点位置3）变速点位置4）系统惯性延迟时间等

40、在实际选择中，根据计数值，再通过试验加以修正。试验方法：喂入8根条，约开400米，减一根条（7根条）或加一根条（9根条）喂入，再约开100米，在减条末端或加条前端涂上红色标记，取标记前后输出条，做UT3试验，并打印出diagram图。Diagram图有以下几种形式：注：a）n为标准喂入棉条根数，n-1和n+1是在运行状态下减一根条或加一根条试验；b）Uster条干仪的设置如下:Rager of scala: 25 or 12.5Speed of material: 8m/minMeasuring slot : 2 or 3GGP.UT1/2 : NORMAL TESTCut length(UT

41、3): 0.1mSpeed of paper(GGP.UT1/2): 10cm/minLength/div of diagram(UT3) : 1m/div2、放大量选择放大量是指匀整系统对喂入量波动的响应程度。它决定对后区牵伸调节量的大小。由于T&罗拉检测装置是通过挤压而检测喂入条线密度变化来反映喂入量的波动的，它受原料性能、膨松性、密集程度等多种因素影响，它所反映的波动与实际棉条波动有一定的差异，必须以调节放大量的大小来加以补偿。如果放大量过大或过小，都会使匀整后输出条偏离额定定量，因此，准确的匀整点与合适的放大量都是匀整效果好坏的关键。放大量的选择必须通过实验进行。试验方法同1，取红色标

42、记前后的输出条称重，结果见下表：放大量并合数重量重偏重量偏差结论100818.500-0.7%偏小718.370.7103818.35-0.8-0.1%合适718.33-0.9106818.39-0.6+0.9%偏大718.55+0.3分析：当喂入量减小时（喂入由8根变为7根），若放大量过小，匀整后输出条将偏轻，否则偏重，因此由上表可见，103放大量合适。计算：a）取标准喂入时的生条100米，称重求出支偏为：A%_1b）取n-1（或n+1）时的出条100米，称重求出支偏为：A%_2c）计算新的放大量B=100-（A%_2 A%_1）n例：A%_1=0.8% ，A%_2=0.1% , n=8 B

43、=100-1-(-0.8)8=100-14.4=86d）若A%_2A%_1小于1%时放大量不需要修改。3T/G测量装置与FP测量装置T/G测量装置是由一对凹凸测量罗拉和位移传感器组成，将喂入纤维的线密度转变为电信号。凹凸罗拉的西槽宽度是根据喂入条的定量来确定，当喂入定量变化较大时，应成对调换凹凸罗拉、集棉器、清洁舌等。当适纺纤维材料变化时，应调换凹凸罗拉加压力，纯棉精梳较小取80-100kg，而纺化纤、涤棉品种时应加大，一般为120kg或140kg，FA322设计有喂入12-45g/5m，不同槽宽的凹凸罗拉和加压力供用户选择，因此适纺性能优越。FP测量装置是将输出棉条的不匀变化通过FP应变变化

44、为电信号。由计算机进行1ms采集、运算，计算出A%，CV%，CV1m, CV3m, CV10m, 波谱图、粗节图，支数图等质量报告数据，并将检测值与设定值进行比较，进行报警控制。FP喇叭口截面尺寸的确定应根据所纺品种、原料、输出条支数、输出速度等因素影响选择合适的导条器。在实际选用时，根据FA322公司提供的“诺模图”先进行初步选择，开机后，找正监控工作点时，将显示18导条器太小，请选择大一号的导条器或显示19导条器太大，请选择小一号的导条器，等提示帮你进一步验证喇叭口截面是否合适，也可根据菜单9中：Nominal Value 值大小判别是否合适，一般找正完监控工作点之后，Nominal Va

45、lue在3000-3500mv为合适。显示小于2000mv喇叭口中导条器太大，或接线不良，导条器未紧到位，FP传感头坏，显示大于5000mv则喇叭口中导条器太小，应换上大一号导条器重试。（五）FA322型高速并条机自调匀整性能的测试1 测试FA322对不同片段重不匀的改善程度。试验方法：取FA322并条机开匀整与关匀整两种状态下所纺的条子长各500米，分别称取1m，3m，5m，10m不同片段条子各20段，求其重不匀结果如下表（湛江棉纺厂提供试验）：片段长度关匀整重不匀率%开匀整重不匀率%改善程度%1m1.2160.51583m0.910.26715m0.580.167210m0.350.126

46、6试验表明FA322自调匀整装置对不同片段的重不匀率改善都很明显。2 FA322自调匀整并条机对短片段不匀波的效果测试： 方法：挑一台有明显短片段不匀的精梳机，纺出8桶条，直接喂入FA322，即采用一道并工艺，比较喂入条与输出条（开匀整与关匀整两种状态）的波谱图。图1：（精梳条）图2：图3：USG OFF 分析：从波谱图1可见喂入精梳条存在波长为6cm不匀波以及40-50cm的接合波，依牵伸计算，经FA322一道并后，若自调匀整不起作用，这两个不匀波将被拉长，在输出条中将分别显示约为45cm与3.0-3.7m的不匀波；由图2可见，在开匀整状态下，虽存在波长为45cm不匀波，而图3则有，这说明了

47、自调匀整能匀整短片段的不匀波，对精梳条的6-8cm的不匀波明显改善，对精梳机产生的40-50cm接合波完全可以消除。（六）生产实践数据分析我厂FA322自调匀整并条机两台已于2001年3月在无锡展新纺织机械有限公司安装并投入正常使用，在一年多的生产实践中，该公司做了大量的试验工作：下面的试验是2001年12月6日中的试验报告数据：1 配棉情况：平均等级主体长度mm品质长度mm细度Nm成熟度短绒率%含杂%含水%2.6530.6533.5755021.6712.41.58.82 工艺流程：FA006C抓析机FA103双轴流开棉机FA028多仓混棉机FA109主除杂机FA151除微尘机FA221B梳

48、棉机10FA306并条机FA356条并卷 ( FA225梳棉机2联合机FA266精梳机FA322并条机FA458粗纱机FA506细纱机3 精并主要工艺参数：并合根数出条定量g/5m总牵伸后牵伸罗拉隔距mm压力棒前移mm车速m/min617.56.511.35551.53264 有无匀整质量测试情况对比：(1) 重量不匀率有无匀整对比： 车号不匀率9#10#两眼平均总平均左右左右左右关匀整CV%1m5m1.2360.6470.8070.5861.5890.8561.1720.6161.4130.7520.9900.6011.2160.676开匀整CV%1m5m0.5570.2370.5580.1

49、910.5340.3330.3840.2800.5450.2850.4710.2350.5080.260关匀整U%1m5m0.9710.5340.6340.4291.4060.6840.9160.4471.1900.6090.7750.4380.9820.531开匀整U%1m5m0.3930.1740.4580.1500.4770.2640.3120.2150.4350.2670.3850.2190.4100.200 (2) 乌斯特条干CV%有无匀整对比： 车号条干CV%9#10#平均左右左右开匀整2.52.62.72.62.6关匀整3.03.33.43.23.2 (3) 喂入加条与不加条重偏

50、变化对比： 根数重量 g有匀整6根有匀整61根无匀整61根重量重偏%重量重偏%重量重偏%1m3.511+0.313.523+0.664.09+16.85m17.547+0.2717.579+0.4520.5+17.1 (4) 有无自调匀整的棉条其粗纱条干水平同机台同锭号对比：条干 CV%有匀整无匀整9# 并条机4.334.8410#并条机4.414.88 (5) 有无自调匀整的棉条其细纱条干水平同机台同锭号对比：质量水平有匀整无匀整条干 CV%13.714.11百米重不匀（CV%）1.41.9细节（Km）4.29.3粗节（Km）37.140.2棉结（Km）64.669.3毛羽指数H4.324.

51、33以上数据表明：（1）有匀整的棉条重量CV%比无匀整的明显改善。其中CV1m降低0.708%，CV5m降低0.416%.（2）有匀整的棉条在0.5m左右波长的基波明显降低，Uster条干CV%比无匀整改善0.6%。（3）在喂入增加一根棉条时（+16.7%），出条支数偏差增加+0.265%。可见当棉条波动较大时，使用了自调匀整对棉条的重量有显著的改善。（4）使用FA322自调匀整并条机一道并合后，减少粗纱工序断条现象，其中粗纱、细纱指标较无匀整明显改善。四、FA322匀整系统功能及调试步骤（一）匀整菜单功能1. 菜单号2. 菜单的开头3. 记录值和评价值4. 显示数据和值5. 当前棉条支数偏离

52、的条形图.对于双眼并条机，条形图在菜单2中显示6. 当前的偏差值7. 条形图的阴影区表示A%界限以外的区域1、数据和指示的显示菜单3显示了在菜单7中定义的TP%1的界限的粗节。从上面的例子中，我们可以得到以下信息： /BB 眼 30%TP%1界限的设置值 0:58在每个2小时段中已过的生产时间，指出该段时间里，粗节数30% 在最后4个2小时中，每个2小时段的粗节数大于30%的2、粗节图3、A%的显示8. 用反白选择显示的时间段9. 当前眼10. 时间比例，上一次的输入在 0 位置11. 棉条支数偏差12. 标记一个调整值 4、波谱图USG系统根据所选棉条的长度125, 250, 500, 10

53、00 或 2000 米来不断处理波谱图。产生波谱图的时间显示在右上角的眼号下面， 0.01表示波谱图是在1分钟前记录的。波谱图每 15分钟存贮一次，在上一段的生产时间中，可能调用2个波谱图，按 键选择“”到时间选项上，然后按 或 键到2个可用的波谱图上。5、停机和报警原因报警原因报警 (报警灯被点亮)Count warning A%*Warning CV%*Warning TP%1*Warning TP%2*Monitoring A% OFFV Vmin停机原因停机原因 (报警灯闪烁)Count stop A%Rapid stop A%SStop CV%Thick place stop TP%

54、1*Thick place stop TP%2Thick place stop TP%*Sliver sampleSpectrogram periodic fault*Spectrogram drafting wave*Blocking*SLIVERDATA stop*6、界限值7、监控功能打开/关断8、监控工作点的标定9、自调匀整工作点的调节与开关10 AutolevelingAutoleveling ONAuto. calibration ? YCorrection% 5.8%Dead length 950（二）关于匀整质量指标的评定1、平均差系数U%x小于平均值的平均值m小于平均值的个体

55、数2、均方差系数（常称变异系数）注：个体数小于50时用（n-1）代替。3、极差系数（通常称萨式条干） 测试：U%，CV%用电子均匀度仪测试 %用萨式条干仪表测试后计算出4、重量不匀率（通常称重不匀）重量不匀率（%）=5、重量偏差（通常称重偏）重量偏差（%）=（三）调试步骤1. 进入 8 Monitoring将： General OFF 回车确定2. 进入 10 Autolevelling 将：Autolevelling OFF 回车确定3按工艺员下的工艺单调整工艺：（精梳纯棉一并） 要求：a. k牙为87；b. 隔距7510（供参考）；c. 压力棒前移0.5 通过工艺使出条重量符合要求，Ust

56、er条干CV%3.29%左右,无明显机械波,(这一条属于关匀整调整,一定要调好!), 若重量不符则调整E、F牙及C、D牙轮。4进入 10 Autolevelling 将 Dead length mm 947 (死区长度) 回车 开机进入高速后，将光标移到：Auto calibration ？ 通过 使此项显示“Y” 回车 将显示：27 28调试完成，回车确认（若在标自匀整工作点时出现停机，断条等故障将显示2930画面，按回车键确认，重新调整。）再将光标移到菜单10中（在开机状态将Autolevelling 置于ON 回车，此时自调匀整已经工作。5将匀整打开后的棉条称重，每5米=？克 连称三组，

57、求平均值，求支数偏差A%； P标指标准量 P平指出条重量 取A%的80%进行修正，A%是正的，修正正值，负的修正负的。 进入菜单10中 Correction%， 例 A%=-1.0% 修正：Correction%-0.8% 回车确认即可，修正后的棉条再次称重，计算支偏使实际A%=0.3%以内为妥；6找正监控工作点，将光标进入菜单9 9Ad 10 with 回车确认 监控工作点标定完成，若出现：11取消标定，16标定错误 引起1116原因是在标定过程中，停机或未开机标定，若出现18将 导条轨换大一号，若出现19将导条块换小一号，7将监控置于“ON”，光标移菜单8，将General(置于“ON”其

58、它A%，A%S，CV%，TP2均置于ON；8修改极限参数：7. Limits A% 3.5%， A%S 6%， CV% 4%， TP1 25， TP2 30% （注：TP2TP1） Vmin 200m/min9查看匀整效果：a. 切断1m重不匀在0.5-0.6 b. Uster条干CV%较关匀整改善0.6% 即：条干CV%开匀整改善0.6左右；d. 做Uster波谱图，在50cm 左右的波幅明显降低10精调死区长度（菜单10中，Dead length 946 回车使：波谱图 条干CV%最佳。（四）维护保养FA322型自调匀整并条机机电一体化含量高，维修人员必须按我公司提供的有关资料定期加油、清洁