惯性器件简答题

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1、1 典型刚体转子陀螺仪有哪几种? 答案:主要有三浮陀螺仪(又分为气浮,液浮,磁悬浮三种),静电陀螺仪,动力调谐陀螺仪。2 描述一下动力调谐陀螺仪的结构? 答案:调谐陀螺由驱动轴带动转子,转子由平衡环,内挠性轴,外挠性轴组成。3. 增大陀螺转子角动量而又不增加重量的办法?答案:可从两方面考虑:一是增加陀螺转子的旋转速度;二是将陀螺转子的有效质量外移,如动力谐陀螺 将转子设计成环状。4. 理解陀螺漂移的概念(以机械陀螺为例)?答案:在不受外力矩的情况下,机械陀螺的高速转子相对惯性空间具有定轴性,即相对惯性空间的指向不变,这是陀螺的工作基础。在受到外力矩时陀螺转子会产生进动现象,进动角速度可表示为进

2、行陀螺仪系统设计应力求陀螺转子不受外力矩作用即“外,但磨擦力矩是不可避免的,由此引起陀3 =螺转子的进动,即表现为陀螺漂移,漂移角速度为5 光陀螺的自锁效应是什么? 答案:激光陀螺的自锁是指当输入角速度小于某一临界值时,陀螺输出频差为零的现象。6 一个采用氦氖气体激光器的激光陀螺仪,三角形谐振腔的每边长为11176mm激光波长。当用它来测量 地球自转角速度时,频差为多少?7.设一陀螺仪的角动量H = 0.392kgT2 /S,对内外环轴的转动惯量为I = 2.5 x10-4 kg严2 牙2M,并设绕内环轴正向作用有冲击力矩x=10-2 NrmA t = 0 01 s,作用时间t = 0.01 s求章动频率和振幅?8. 陀螺仪三特性:定轴性,进动性,陀螺反作用力矩9. 陀螺罗经为什么不能应用于飞机上?简述理由10. 对于刚体的转动惯量为何一般只有三项,而不是九项。11. 欧拉动力学方程,双框架陀螺仪完整动力学方程分别建立在何坐标系下? 12,双框架陀螺仪完整动力学方程简化成陀螺技术方程的条件是什么?陀螺技术方程化简成陀螺进动方程 13.陀螺漂移项中哪些量通过合理的设计可以忽略,要是忽略这些项的话对陀螺设计有何特 殊要求?16 挠性陀螺目前包括哪些?他们消除弹性的力矩的方法各是什么?

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