三坐标测量仪培训手册139688

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1、第1页 共 51 页Evaluation Warning:The document was created with Spire.Doc for.NET.三坐标讲义三坐标讲义第一节第一节课课 学前学前知知知识知识一一三坐标概三坐标概况况况况1.1.三坐标组三坐标组成成成成三坐标主要要由以下几几部分组成成：测量机机主机，控控制系统，计算机（测测量软件），测座、测头系统。2.2.测量机主测量机主机机机机这是测量机机的基本硬硬件，有多多种结构形形式：移动桥式移动桥式：活动桥式式测量机是是使用最为为广泛的一一种机构形形式。特点是开开敞性比较较好，视野野开阔，上上下零件方方便。运动动速度快，精精度比 较

2、高。有有小型、中中型、大型型几种形式式。固固固定桥式固定桥式：固定桥式式测量机由由于桥架固固定，刚性性好，动台台中心驱动动、中心光栅栅阿贝误差差小，以上上特点使这这种结构的的测量机精精度 非常高，是是高精度和和超高精度度的测量机机的首选结结构。高高高架桥式高架桥式：高架桥式式测量机适适合于大型型和超大型型测量机，适适合于航空空、航天、造造船行业的的大型零件件或大型模模具的测量量。一般都都采用 双光栅、双双驱动等技技术，提高高精度。水水水平臂式水平臂式：水平臂式式测量机开开敞性好，测测量范围大大，可以由由两台机器器共同组 成双臂测测量机，尤尤其适合汽汽车工业钣钣金件的测测量。关节臂式关节臂式：关

3、节臂式式测量机具具有非常好好的灵活性性，适合携携带到现场场进行测量量，对环境条条件要求比比较低。各种结构各种结构三三三坐标三坐标“图图”以活动桥以活动桥式式式测量机式测量机为为为例，介为例，介绍绍绍三坐标绍三坐标主主主要组成主要组成及及及功能：及功能：工作台（一一般采用花花岗石），用用于摆放零零件支撑桥桥架；工作台放放置零件时时，一般要要根据零件件的形状和和检测要求求，选择适适合的夹具具或支撑。要要求零件固固定 要可靠，不不使零件受受外力变形形或其位置置发生变化化。大零件件可在工作作台上垫等等高块，小小零件可以以放 在固定在在工作台上上的方箱上上固定后测测量。桥架，支撑撑 Z 滑架，形形成互相

4、垂垂直的三轴轴；桥架是测测量机的重重要组成部部分，由主主、附腿和和横梁、滑滑架等组成成。桥架的的驱动部分分和光栅基基本都 在主腿一一侧，附腿腿主要起辅辅助支撑的的作用。由由于这个原原因，一般般桥式测量量机的横梁梁长度不超超过 2.5 5 米，超过过这个长度度就要使用用双光栅等等措施对附附第2页 共 51 页腿滞后的的误差进行行补偿，或或采用其他他机构形式式。滑架，使横横梁与有平平衡装置的的 Z 轴连接；滑架连接接横梁和 Z 轴，其上上有两轴的的全部气浮浮块和光栅栅的读数头头、分气座座。气浮块块和读数头头的调 整比较复复杂，直接接影响测量量机精度，不不允许调整整。导轨，具有有精度要求求的运动导导

5、向轨道，是是基准；导轨是气气浮块运动动的轨道，是是测量机的的基准之一一。压缩空空气中的油油和水及空空气中的灰灰尘会污染染导轨，造造成导轨道道直线度误误差变大，使使测量机的的系统误差差增大，影影响测量精精度。要保保持导轨道道完好，避免对导导轨磕碰，定定期清洁导导轨。光栅系统（光光栅、读数数头、零位位片），是是基准；光栅系统统是测量机机的测长基基准。光栅栅是刻有细细密等距离离刻线的金金属或玻璃璃，读数头头使用光学学的方 法读取这这些刻线计计算长度。为为了便于计计算由于温温度变化造造成光栅长长度变化带带来的误差差，采用光光栅 一端固定定，另一端端放开，使使其自由伸伸缩。另外外在光栅尺尺座预置有有温度

6、传感感器，便于于有温度补补偿功 能的系统统进行自动动温度补偿偿。零位片的的作用是使使测量机找找到机器零零点。机器器零点是机机器坐标系系的原点，是是测量机误误差补偿和和测 量机行程程终控制的的基准。驱动系统（伺伺服电机、传传动带）；驱动系统统由直流伺伺服电机、减减速器、传传动带、带带轮等组成成。驱动系系统的状态态会影响控控制系统的的参 数，不能能随便调整整。空气轴承气气路系统（过过滤器、开开关、传感感器、气浮浮块、气管管）；空气轴承承（又称气气浮块）是是测量机的的重要部件件，主要功功能是保持持测量机的的各运动轴轴相互无摩摩擦，由于气浮浮块的浮起起高度有限限而且气孔孔很小，要要求压缩空空气压力稳稳

7、定且其中中不能含有有杂质、油油，也 不能有水水。过滤器器系统是气气路中的最最后一道关关卡，由于于其过滤精精度高，非非常容易被被压缩空气气中的 油污染，所所以一定要要有前置过过滤装置和和管道进行行前置过滤滤处理。气气路中连接接的空气开开关和空气气传 感器都具具有保护功功能，不能能随便调整整。支承（架）、随随动带。小型测量量机采用支支架支撑测测量机工作作台，中、大大型测量机机一般采用用千斤顶支支撑工作台台。都采用用三 点支撑，在在一个支撑撑的一侧，有有两个附助助支撑，只只起保险作作用。每个个支撑都有有一个海绵绵垫，能够够 吸收振幅幅较小的震震动，如果果安装测量量机的附近近有幅度较较大的震动动源，要

8、另另外采取减减震措施。第3页 共 51 页三坐标内内部结构示示意图3.3.控制控制系系系统系统这是测量机机的控制中中枢，主要要功能：控制、驱动动测量机的的运动，三三轴同步、速速度、加速速度控制；操纵盒或或计算机指指令通过系系统控制单单元，按照照设置好的的速度、加加速度，驱驱动三轴直直流伺服电电机转 动，并通通过光栅和和电机的反反馈电路对对运行速度度和电机的的转速进行行控制，使使三轴同步步平稳的按按指定 轨迹运动动。运动轨轨迹有飞行行测量、点点定位两种种方式，飞飞行方式测测量效率高高，运动时时停顿少。点点定 位方式适适合指定截截面或指定定位置的测测量。可以以通过语句句进行设置置。在进入入计算机指

9、指令指定的的触测 的探测距距离时，控控制单元会会控制测量量机由位置置运动速度度转换到探探测速度，使使测头慢速速接近被测测零件。在有触发发信号时采采集数据，对对光栅读数数进行处理理；当通过操操纵盒或计计算机指令令控制运动动的测量机机测头传感感器与被测测零件接触触时，测头头传感器（简简称“测头”）就会发发出被触发发的信号。信信号传送到到控制单元元后，立即即令测量机机停止运动动（测头保保护功能），同同时锁存此此刻的三轴轴光栅读数数。这就是是测量机测测量的一个个点的坐标标。根据补偿偿文件，对对测量机进进行 21 项误差补补偿；测量机在在制造组装装完成后，都都要使用激激光干涉仪仪和其它检检测工具对对 2

10、1 项系统误误差（各轴轴的两个 直线度、两两个角摆误误差、自转转误差、位位置度误差差，三轴之之间的两个个垂直度误误差，共 21 项）进行 检测，生生成误差补补偿文件，将将这些误差差用软件进进行补偿，以以保证测量量机精度符符合合同的的要求。测测 头触发后后锁存的每每一个点坐坐标都要经经过误差计计算、补偿偿后再传送送给计算机机软件。采集温度数数据，进行行温度补偿偿；有温度补补偿功能的的测量机，可可以根据设设定的方式式自动采取取各轴光栅栅和被测零零件的温度度，对于测测量 机和零件件温度由于于偏离 20带来的长长度误差进进行补偿，以以保持高精精度。对测量机工工作状态进进行监测（行行程控制、气气压、速度

11、度、读数、测测头等），采采取保护措措施；控制系统统内部设有有故障诊断断功能，对对测量机正正常工作及及安全有影影响的部位位进行检测测，当发现现这些 有第4页 共 51 页异常现现象时，系系统就会采采取保护措措施（停机机，断驱动动电源），同同时发出信信息通知操操作人员。对扫描测头头的数据进进行处理，并并控制扫描描:配备有扫扫描功能的的测量机，由由于扫描测测头采集的的数据量非非常大，必必须有专用用的扫描数数据处 理单元进进行处理，并并控制测量量机按照零零件表面形形状，保持持扫描接触触的方式运运动。与计算机进进行各种信信息交流。虽然控制制系统本身身就是一台台计算机，但但是没有与与外界交互互动介面，其其

12、内部的数数据都要通通过 与上位计计算机的通通讯进行输输入和设置置。控制信信息和测点点的数据都都通过信息息传输、交交流。交流流方式 主要是 RS2 232 接口或网网卡。控制柜，控控制器图4.4.计算机（计算机（测测测量软件）测量软件）计算机（又又称上位机机）是数据据处理中心心，主要功功能：对控制系统统进行参数数设置；上位计算算机通过“超级终端”方式，与与控制系统统进行通讯讯并实现参参数设置等等操作。可可以使 用专用软软件对系统统进行调试试和检测。进行测头定定义和测头头校正，及及测针半径径补偿:不同的测测头配置和和不同的测测头角度，测测量的坐标标数值是不不一样的。为为使不同配配置和不同同测 头位

13、置测测量的结果果都能够统统一进行计计算，测量量软件要求求进行测量量前必须进进行测头校校正，以获获得测 头配置和和测头角度度的相关信信息。以便便在测量时时对每个测测点进行测测针半径补补偿，并把把不同测头头角度 测点的坐坐标都转换换到“基准”测头位置置上。建立坐标系系（零件找找正）为测量的的需要，测测量软件以以零件的基基准建立坐坐标系统，称称零件坐标标系。零件件坐标系可可以根据 需要，进进行平移和和旋转。为为方便测量量，可以建建立多个零零件坐标系系。对测量数据据进行计算算和统计、处处理；测量软件件可以根据据需要进行行各种投影影、构造、拟拟和计算，也也可以对零零件图纸要要求的各项项形位 公差进行行计

14、算、评评价，对各各测量结果果使用统计计软件进行行统计。借借助各种专专用测量软软件可以进进行齿 轮、曲线线、曲面和和复杂零件件的扫描等等测量。第5页 共 51 页编程并将将运动位置置和触测控控制通知控控制系统；测量软件件可以根据据用户需要要，采用记记录测量过过程和脱机机编程等方方法编程，可可以对批量量零件进 行自动和和高精度的的测量或扫扫描。输出测量报报告；在测量软件中，操操作员可以以按照自己己需要的格格式设置模模板，并生生成检测报报告输出。传输测量量数据到指指定网路或或计算机。通过网络络连接，计算机可以以进行数据据、程序的的输入和输输出。软件界面图图5.5.测座、测座、测测测头系统测头系统 测

15、座、测座、测测测头系统测头系统是是是数据采是数据采集集集的传感集的传感器器器系统，器系统，主主主要功能主要功能：测头传感器器在探针接接触被测点点时发出触触发信号:测头部分是是测量机的的重要部件件，测头根根据其功能能有：触发发式、扫描描式、非接接触式（激激光、光 学）等。触触发式测头头是使用最最多的一种种测头，其其工作原理理是一个开开关式传感感器。当测测针与零件件产 生接触而而产生角度度变化时，发发出一个开开关信号。这这个信号传传送到控制制系统后，控控制系统对对此刻的 光栅计数数器中的数数据锁存，经经处理后传传送给测量量软件，表表示测量了了一个点。扫描式测头头有两种工工作模式：一种是触触发式模式

16、式，一种是是扫描式模模式。扫描描测头本身身具有三 个相互垂垂直的距离离传感器，可可以感觉到到与零件接接触的程度度和矢量方方向，这些些数据作为为测量机的的控 制分量，控控制测量机机的运动轨轨迹。扫描描测头在与与零件表面面接触、运运动过程中中定时发出出信号，采采集光栅数数据，并可可以根据设设置的原则则过滤粗大大误差，称称为“扫描”。扫描测测头也可以以触发方式式工作，这第6页 共 51 页种方式式是高精度度的方式，与与触发式测测头的工作作原理不同同的是它采采用回退触触发方式。测头控制制器（PI20 00、PI7）控制测测头工作方方式转换（TP20 00、TP7）；TP2 200、TP7 测头是高高精

17、度测头头，它们的的特点是灵灵敏度高，可可以接比较较长的测针针。但是灵灵敏 度高会造造成测量机机高速运动动时出现误误触发。测测头控制器器控制测头头在测量机机高速运动动时处于高高阻（不灵敏敏）状态，触触发时进入入灵敏状态态度转换。在在手动方式式时一般都都是以操纵纵盒的“速度控制制键”进行控制制状态转换换，即低速速运动时是是测头的灵灵敏状态。测座控制器器根据命令令控制测座座旋转到指指定角度。测座控制器器可以用命命令或程序序控制并驱驱动自动测测座的旋转转到指定位位置。手动动的测座只只能由人工手动方方式旋转测测座。测头（针针）更换架架可以在程程序运行中中，自动更更换测头（针针），避免免程序中的的人工干预

18、预，提高 测量效率率。各系列测头头座，测头头，加长杆杆，测针图图二二三坐标原三坐标原理理理理1.运动原理运动部件是是通过气浮浮与花岗岩岩导轨之间间形成一层层气膜来实实现运动部部件悬浮，再再由伺服系系统驱动其其运动，运运动所需功功率小，不不用担心导导轨磨损。气浮与导轨轨接触图2.2.测量原理第7页 共 51 页一把尺子子，当规定定了其正方方向和原点点，则这把把尺子就相相当于一个个数轴；假假如两把尺尺子相互垂垂直放置，规规定了两把把尺子的正正方向，并并且交点为为原点，这这样就形成成一个平面面直角坐标标系；同样样，三把尺尺子相互垂垂直放置，规规定了三把把尺子的正正方向，并并且规定三三把尺子交交点为原

19、点点，这样就就形成一个个空间直角角坐标系。三坐标三轴轴导轨上都都贴有高精精度光栅尺尺，运动部部件上装有有读取光栅栅信号的装装置叫读数数头，读数数头与光栅栅尺的相对对运动产生生坐标变化化，当规定定了三轴光光栅尺零位位后，读数数头就读取取的是当前前机器坐标标系下的坐坐标值，读读数头再把把数据通过过控制系统统传递到电电脑、软件件。这样我我们就在软软件上看到到的当前坐坐标值。光栅尺、光栅尺、读读读数头读数头“图图”3.3.计数原理第8页 共 51 页1、在坐标空间间中，可以以用坐标来来描述每一一个点的位位置。2、多个点可可以用数学学的方法拟拟合成几何何元素，如如：面、线线、圆、圆圆柱、圆锥锥等。3、利

20、用几何元元素的特征征，如：圆圆的直径、圆圆心点、面面的法矢、圆圆柱的轴线线、圆锥顶顶点等可以以计 算这些几几何元素之之间的距离离和位置关关系、进行行形位公差差的评价。4、将复杂的数数学公式编编写成程序序软件，利利用软件可可以进行特特殊零件的的检测。齿齿轮、叶片片、曲线 曲面、数数据统计等等。5、主要算法是是最小二乘乘法。三、三、气源系统气源系统1.气路走向2.气源系统控控制原理3.注意事项第9页 共 51 页四、手操器器 MCU lite e-2急停开关速度旋钮测头中断断指示灯设备状态态指示灯第10页 共 51 页快慢速选键键测头中断断按键解除错误误键三轴轴锁定按键键插入 GOTO 指令键删除

21、测点点键测头角度控控制键自动运行行指令键元素自动动识别确认认键遥控杆五三坐三坐标标标维护及标维护及开开开关机步开关机步骤骤骤骤、开开机前维护护1、打开室室内空调，调调整温度到到 202。2、检查空空压机机油油油位是否否正常。第11页 共 51 页3、放掉油油水（或气气水）分离离器内的水水。4、检查电电路、气路路，保证满满足使用要要求。5、清理导导轨上障碍碍物，用脱脱脂棉沾取取 120#汽油擦拭拭导轨，在在擦拭导轨轨过程中要要向一个方方向擦拭，不不能来回擦擦拭，也不不能擦到光光栅尺上。开机机步骤：1.打开气源，工作压力大于 0.60Mpa2.接通系统总总电源、打打开控制柜柜电源（旋旋转到“ON”

22、位置）3.打开电脑4.打开急停开开关（顺时时针旋转），打打开控制柜柜和手操器器上急停开开关。5.打开 UCC Cserv vice、打开 Rati ional lDMIS S。6.机器回零（速速度旋钮不不能太小）关关机步骤1.用手控器移移到机器到到安全位置置（三轴离离零位 100m mm）2.把测座旋转转到 A90 B180 0 的安全位位置3.按下操纵盒盒或控制柜柜上的急停停按钮4.保存数据，退退出 Rati ional lDMIS S、UCCs servi ice 测量软件件5.关闭电脑6.断开控制柜柜总电源、关关闭设备总总气源开关关7.关闭空气压压缩机电源源月维护、季季度维护、年维护请请

23、参考机器器保养制度度。六六.客客户户户基础知户基础知识识识摸底识摸底1.电脑操操作2.机械知知识（识图图能力），计计量知识（形形为公差及及误差分析析）3.立体几几何、立体体解析几何何第12页 共 51 页4.计算机机语言第二节第二节课课 测头测头校校校正校正一、测头校校正的目的的1.校正各测针针的位置关关系。需图图示讲解2.校正当前环环境下测针针的半径。需需图示讲解解二、测针的的旋转方向向A 角：上下下旋转（MH20 0I,MH H8 等 A 角范围 0-90;PH1 10T,P PH10M M 等 A 角范围 0-105 5）B 角：围绕绕 Z 轴旋转（左左负右正旋旋转）（-180 0、+1

24、80 0）。MH20I I,MH8 8 等 A、B 分度角 15为一刻度度。PH10T T,PH1 10M 等 A、B 分度角 7.5为一刻度度。三、测头构建测头构建示示图（以 MH20 0I 为例）第13页 共 51 页测头构建示示图（以 PH10 0T 为例）第14页 共 51 页3.测针命名：测针加长杆杆：测针：M2 30 3TOM2M2 20 4 4螺纹长度度直径 螺纹螺纹长长度红宝石直直径四、更新效效验规1标准球球支撑杆直径径10-12（mm）标准准球直径19-25.0 00标准准球的坐姿姿为竖直放放置根据实际情情况定第15页 共 51 页更新校验规规，校验规规取名，输输入直径标标准

25、球手动测 5 点点，“”接受，再再跟据实际际修改支撑撑杆直径。2.根据实际需需求添加针针位，在测测针界面拖拖拽所要校校正的针位位名称到校校验规，开开始“继续”。3.校正正测针时应应注意哪些些问题：1 根据待测位位置摆放工工件的情况况和精度要要求，选择择合理的测测针。2 保证测针和和各接合点点紧固和清清洁干净。3 确保相关配配置参数正正确。4 根据测量的的需要，确确定测针的的针位方向向。第16页 共 51 页5 校正后，观观察形状误误差和测针针半径是否否正常。第三节课第三节课 基本几基本几何何何元素测何元素测量量量量一矢量一矢量的的的概念的概念矢量量是测量机机应用中的的一个非常常重要的概概念，要

26、牢牢固掌握。矢量是物理理学和数学学中一个表表示力、速速度等等一一个概念。在在测量机的的应用中主主要使用它它在表示方方 向上的意意义。几何矢量：在空间有有一定长度度和一定方方向的线段段。简称“矢量”。单位矢量：长度为一一个单位长长的矢量叫叫“单位矢量”。测量机机中使用的的矢量都是是单位矢量量。矢量在坐标标轴上的投投影，称为为矢量在坐坐标轴上的的分解，又又称为矢量量的坐标。通过矢量的的坐标，可可以知道矢矢量的空间间方向。矢量的用途途，触测（回回退）方向向、面的法法矢、线的的方向矢量量、圆柱轴轴线的方向向矢量、圆圆锥的 轴线矢量量二二测量测量软软软件如何软件如何描描描述几何描述几何元元元素（元元素（

27、元素素素的特征）素的特征）1、面，均均值点、法法向矢量。2、线，均均值点、方方向矢量、工工作平面（投投影面）。3、圆，圆圆心、直径径（半径）、工工作平面（投投影平面）。4、圆柱，均均值点（轴轴线上）、直直径（半径径）、轴线线方向矢量量。5、圆锥，锥锥顶点、锥锥角（半角角）、锥的的轴线矢量量。第17页 共 51 页球，球心、直直径（半径径）。圆、圆柱柱、圆锥、球球有内、外外之分三元素三元素的的的测量方的测量方法法法、结果法、结果定定定义和补定义和补偿偿偿方向偿方向1 1、点、点a.X、Y Y、Z 表示该点点在当前坐坐标系下的的坐标值；i，j，k 表示矢量量方向。测针半径测针半径补补补偿方法补偿方

28、法：如右图：如右图b.手动采采点时，因因为采点方方向无法控控制，所以规定探测测方向与那那一坐标轴轴夹角最小小就延该轴轴方向补偿偿测针半径径。（斜面面上采点要要选取工作作平面）c.自动采采点时，根根据给定的的矢量方向向补偿。2 2、直线、直线a.测点数数：大于等等于 2 个点X、Y、Z Z：表示该该直线中点点在当前坐坐标系下坐坐标值。i、j、k k：表示该该直线的矢矢量方向（与 X、Y、Z 的夹角的 cos 值。b.b.直线直线的的的正方向的正方向：是起点指指向终点。c.测针半半径补偿方方法：探测方向与与球心连线线所确定一一平面，在在该平面内内沿垂直于于球心连线线的方向补补偿半径。d.注意：探测

29、方向向与理论补补偿方向的的夹角不能能大于 45。e.计算方方法：当测的点数数大于 2 时，先针针对触发瞬瞬间红宝石石球心采用用最小二乘乘法或最小小条件法拟合直线，再再延垂直该该直线的方方向补偿半半径。3、平面第18页 共 51 页a.测点数数：4 个点（在在平面最大大的范围内内均匀取点点）X、Y、Z Z：表示平平面中心点点的坐标值值。i、j、k k：表示平平面的法线线与 X、Y、Z 的夹角的 COS 值。Form：表示平面面度误差。b.平面的的正方向：是向实体体的外部为为正。c.测针半半径补偿方方法：用触发瞬间间测针球心心拟合一平平面，沿垂垂直于平面面的方向补偿半径。d.当测的的点数大于于 3

30、 时，先针针对触发瞬瞬间红宝石石球心采用最小二乘乘法或最小小条件法拟合平面，再再延垂直该该平面的方方向补偿半半径。四、球a.测点数数：5 个点（在在球面最大大的范围内内取点）X、Y、Z Z：表示球球心在当前前坐标系下下的坐标值值。D：表示球球的直径。Form：表示球的的圆度误差差。b.当测的的点数大于于 4 时，先针针对触发瞬瞬间红宝石石球心采用用最小二乘乘法拟合球球，补偿半半径。五、圆柱测量方法：每个截面面上测4 个点，截截面数2 个截面。X、Y、Z Z：表示第第中心截面面圆心坐标标值。i、j、k k：表示圆圆柱的轴线线与 X、Y、Z 的夹角的 COS 值。直径：表示示圆柱的直直径。距离：表

31、示示所测圆柱柱最大截面面跨距。Form：表示圆柱柱度的误差差。圆柱的正方方向：从第第一截面圆圆指向最后后一截面圆圆。第19页 共 51 页六、圆锥测量方法：与圆柱相相同。X、Y、Z Z：表示锥锥顶点的坐坐标值。i、j、k k：表示圆圆柱的轴线线与 X、Y、Z 的夹角的 COS 值。角度：表示示圆锥的锥锥角。距离：表示示所测圆锥锥最大截面面跨距。Form：表示圆锥锥度的形状状误差。圆锥的正方方向：远离离是实体（外外锥正方向向从大圆指指向顶点，内锥正方向向从顶点指指向大圆）七、圆测量方法：（在圆周周最大范围围内均匀采采点）1.直接测测量。（缺缺点是圆要要摆正）2.在圆的的表面上取取点，以平平面为矢

32、量量取圆的 4 个点。先先测矢量（垂直于圆柱柱轴线的基基准）平面面，再在圆圆周上4 个点作圆圆。（在作作圆时，把把该平面拖拖放到“最靠近的 CRD 平面”，接受。）第20页 共 51 页3.先测基基准并找正正，再在圆圆周上取4 个点作圆圆。4.向量创创建测量：先在端面面按设定点点数测点，再再在圆周上上均匀测4 个点作圆圆。元的计算方方法：最小小二乘法（常常规计算方方法）；最最大空圆法法（也叫最最大内贴圆圆即内圆做做位置度最最大实体原原则计算时时用 MMC）；最小小覆盖圆(也叫最小小外接圆即即外圆做做做位置度最最大实体原原则计算时时用LMC)X、Y、Z Z：表示圆圆心的坐标标值。D：表示圆圆的直

33、径。Form：表示圆度度的误差。八、圆弧测量方法：与圆相同同X、Y、Z Z：表示圆圆心的坐标标值。R：表示圆圆弧半径。A:表示示所测圆弧弧圆角度。第21页 共 51 页Form：表示圆度度的误差。测测 点点 数数数：数：的圆弧 5 个点以上的圆弧 10 个点以上上到的圆弧 20 个点以上的圆弧测测不准九、椭圆测量方法：与圆相同同测 点 数数;6 个点X、Y、Z Z：表示椭椭圆的坐标标值L：表示椭椭圆的长轴轴W：表示椭椭圆的短轴轴I1,J1 1,K1：表示椭椭圆的长轴轴的方向。十、方槽测量方法：如右图所所示X、Y、Z Z：表示方方槽中心点点的坐标值值L、W：表表示方槽的的长和宽I1,J1 1,K

34、1：表示方槽槽的长边的的方向。十一、圆槽槽1.“2 圆圆键键槽”测量方法法：如右图图所示第22页 共 51 页2.“圆槽槽”测量方法法：如右图图所示3.X、Y Y、Z：表示圆圆槽中心点点的坐标值值L、W：分分别表示圆圆槽的长和和宽I1,J1 1,K1：表示圆圆槽的长边的的方向。十二、圆环环测量方法：如右图所所示X、Y、Z Z：表示圆圆环的中心心坐标值R：表示分分度圆的半半径（如右右图 R）r：表示截截面圆半径径（如右图图 r）总结总结：点、圆圆、圆弧、椭椭圆、球、方方槽、圆槽槽定义为点点元素。直线、圆圆柱、圆锥锥定义为线线元素（包包含构造线线元素）。十三、未知曲线扫扫描先测起始点点、再测方方向

35、点，最最后测终止止点。再把把测正移动动到起始点点附近-扫描第23页 共 51 页十四、位置曲面扫扫面先测起始点点、再测方方向点，测测终止点，最最后测边界界点。再把把测正移动动到起始点点附近-扫描。第四节第四节课课 构造构造元元元素的测元素的测量量量量第24页 共 51 页一、分中1.点元素与点点元素求对对称结果为：两两点连线线线段中心点点坐标值或或过中点并并垂直于两两点连线的的平面。2.线元素与线线元素求对对称结果为：点点、线、面面；通常我们需需要过两条条直线公垂垂线段中心心的角平分分线。其他他结果根据据情况而定定。3.平面与平面面求对称结果为：两两个平面的的角平分面面。其他情情况视情况况而定

36、。4.分中结结果种类很很多，以上上为常见情情况，特殊殊情况请参参考软件说说明书。二、平行1.过直线（线线元素）外外一点（点点元素）作作该线的平平行线。2.过平面外一一点（点元元素）作该该面的平行行平面。三、相交1.线（轴线）与与线（轴线线）相交结果为：两两条直线公公垂线段中中点的坐标标值。2.直线与圆球球相交结果为：把把直线投影影到与圆所所在的平面面内，再与与圆求相交交。3.直线与圆柱柱相交分为为直线与表表面相交，直直线与轴线线相交。4.圆与圆相交交第25页 共 51 页两个圆必须须在同一平平面内，相相交的结果果为两个点点（如下图图）：5.平面与圆柱柱相交1 平面和圆柱柱的轴线相相交：结果果为

37、点。2 平面和圆柱柱的表面相相交结果为过圆圆柱轴线与与平面交点点处的圆柱柱上的圆（要要求是平面面的垂直线线与圆柱的的夹角小于于 1，自动调调整为圆。）否否则为曲线线。6.圆柱（圆锥锥）与圆柱柱（圆锥）相相交分为：1 轴线与轴线线相交2 轴线与表面面相交3 表面与轴线线相交4 表面与表面面相交：结结果为曲线线。四、垂线1 1.过直线（线线元素）外外一点（点点元素）作作该线的平平行垂直线线。2.过平面面外一点（点点元素）作作该面的垂垂直平面。五、相切通过点元素素（简化为为点的元素素、简化为为线的元素素、圆元素素、测量点点），相贴贴与相贴元元素（可简简化为线元元素、平面面元素、圆圆元素、圆圆柱元素）

38、，可可得到直线线元素、平平面元素。例如下图：过圆外一一点有两条条线与该圆圆相切。第26页 共 51 页六、投影把点元素或或线元素投投影到平面面上进行下下一步运算算：例如下下图要求两两空中心距距。第27页 共 51 页所有可能情情况下面一一一介绍：A 可能的的构造结果果元素有:点元素,、直线元元素、圆元素,、圆弧元元素,、椭圆元元素。B 投影影构造元素素可以是:点元素、边边界点元素素、直线元元素、圆元元素、圆弧弧元素、椭椭圆元素、键键槽元素。关于测量点点:用户可以从从元素属性性页中拖放放测量点条条目到构造造窗口中的的元素输入入框,拖放后元元素输入框框会变为如如下图所示示:，其中中图标表示示当前拖

39、放放的是测量量点且是实实际值,当是理论论值时图标标为.输入框中中显示的是是测量点所所在的元素素的名称,右边的数数字表示此此测量点是是元素的第第几个测量量点.通过测量量点构造产产生的 DM MIS 语句句如下:C CONST T/POI INT,F F(PRO OJPT1 1),PR ROJPT T,FA(CIR1 1)1 第28页 共 51 页C投影到到构造元素素可以是:直线元素素、平面元元素、圆元元素、圆弧弧元素、圆圆柱元素、圆圆锥元素、圆圆球元素、椭椭圆元素、键键槽元素、曲曲线元素、曲曲面元素、工工作平面。七、平移A 可能的的构造结果果元素有:点元素、边边界点元素素、直线元元素、平面面元素

40、、圆圆元素、圆圆弧元素、圆圆柱元素、圆圆锥元素、圆圆球元素、椭椭圆元素、键键槽元素、曲曲线元素。B 移动动构造元素素可以是:点元素、边边界点元素素、直线元元素、平面面元素、圆圆元素、圆圆弧元素、圆圆柱元素、圆圆锥元素、圆圆球元素、椭椭圆元素、键键槽元素、曲曲线元素。根据不同的的移动方式式和拖放的的移动方式式构造元素素,移动参参数输入窗窗口会自动动显示出不不同的参数数输入窗口口.C.平移方方式有以下下三种如下下图所示：1.以当前坐标标系为标准准进行距离离平移；2.以当前坐标标系为标准准给定平移移的矢量方方向，输入入平移距离离；3.材料偏移：及元素缩缩放。八、拟合元素组合构构造。第29页 共 51

41、 页A 可能的的构造结果果元素有:直线元素素、平面元元素、圆元元素、圆柱柱元素、圆圆锥元素、圆圆球元素。B 构造元素素可以是:可以简化化为点的元元素、曲线线元素、测测量点。例如：下图图要求用四四个小圆圆圆心组合一一个大分度度圆九、镜像元素镜像计计算。第30页 共 51 页指将点、线线、面等元元素关于某某一元素做做出它的镜镜像元素。十、边界要边界构造造的元素可可以是直线线元素,平面元素素,圆柱元素素和圆锥元元素.要边界构构造的元素素窗口接受受从元素数数据区和图图形区拖放放元素.要构造的元元素分为：点元素与与平面元素素两种。根根据所需结结果不同所所需构造元元素数目也也有不同。十一、圆锥锥计算用一个

42、点元元素及圆元元素构造出出一个圆锥锥元素。构造方式有有直径,距离和顶点3 种,选择不同同的构造方方式,旁边的参参数输入窗窗口会随之之变化.十二、极限第31页 共 51 页只能构造出出点元素。极值选项有最小极值点和最大极值点两个选项.当构造方法法选择V VEC方方式时,给定向量量输入窗口口用来输入入构造需要要的向量值值.十三、平移平面将平面进行行指定距离离平移，共共有 3 个距离参参数输入窗窗口,用来指定定相距 3 个构造元元素的偏移移距离D1 1,D2,D3.十四、元素变换1.转换换元素列表表窗口接受受从元素数数据区或直直接从图形形区拖放元元素.转换元素列表表窗口左边边标签名一栏显示示的是拖放

43、放元素的名名称,右边的只转换理理论元素 一栏用来来设置是否否只是转换换理论元素素,如果选中中其中的复复选框就会会在转换时时只转换理理论元素,如果不选选中就会同同时转换理理论元素和和实际元素素(如果实际际元素存在在).2.转换换坐标系输输入窗口用用来输入转转换前后的的坐标系.转换换坐标系输输入窗口接接受从坐标标系数据区区拖放坐标标系.第32页 共 51 页十五、多点偏移平平面构造元素列列表窗口接接受从元素素数据区或或直接从图图形区拖放放元素.构造元素素列表窗口口的左边一一栏显示拖拖放的元素素的名称,右边一栏栏用来输入入距离拖放放元素的偏偏移距离.默认情况况下,当拖放到到列表窗口口中的元素素的偏移

44、距距离为 0,用户可以以通过鼠标标单击列表表窗口中的的偏移距离离来编辑输输入合适的的偏移距离离.十六、拷贝创建元元素理论元素可可以从元素素数据区图形区拖拖放，此窗窗口仅接受受理论元素素十七、Sweep p 构造第33页 共 51 页Sweep p 构造：可可拖放的元元素为二维维元素第五节第五节课课 坐标坐标系系系的建立系的建立一、坐标一、坐标系系系的概念系的概念1、制定定了正向的的直线称为为轴，加入入刻度后称称为数轴。可可以表示点点的 1D 位置。2、在平平面上选定定两条互相相垂直的数数轴，分别别指定这两两条数轴的的正向，把把两数轴的的交点称为为原点，形成一个个平面（直直角）坐标标系（2D）。

45、平面面坐标系可可分为四个个象限，用用不同符号号组合，可可以表示 点在各象象限的位置置。（见下下图）第34页 共 51 页3、三条条互相垂直直的坐标轴轴和三轴相相交的原点点，构成三三维空间坐坐标系（3D）。空间间的任意一一点投 影到三轴轴就会有三三个相应的的数值，有有了三轴相相应数值，就就对应空间间点。即把把点数字化化描述。空间坐标标系有 8 个褂限，用用不同正负负号组合可可以分辨出出点的空间间所在的褂褂限和位置置。有三个工工作（投影影）平面 XY、YZ、XZ 可以进行行点（元素素）的投影影。坐标系可可以根据需需要进行平平移、旋转转。4、坐标标测量机中中的坐标系系原始坐标标系（开机机时的坐标标系

46、，没有有意义）。在打开控制系统的瞬间，光栅计数单元开始工作，虽然这时测量机符合坐标系的定义，但由于这时测量机系统误差补偿程序没有被激活，所以这个“原始坐标系”对于我们没有意义。机器坐标系系（回机器器零位后的的坐标系，又又称机器坐坐标系）。测量机开机机执行了“回家”过程后，测测量机三轴轴光栅都从从机器零点点开始计数数，补偿程程序被激活活，测量机机处于正常常工作状态态，这时测测量的点坐坐标都相对对机器零点点，称“机器坐标标系”。零件坐标系系（利用零零件的基准准建立的坐坐标系）。在测量机过过程中，我我们往往需需要利用零零件的基准准建立坐标标系来评价价公差、进进行辅助测测量、指 定零件位位置等，这这个

47、坐标系系称“零件坐标标系”。建立零零件坐标系系要根据零零件图纸指指定的 A、B、C 基准的顺顺序指定第第一轴、第第二轴和坐坐标零点。顺顺序不能颠颠倒。零件件坐标系的的使用非常常灵活、方方便，可以为我我们提供很很多方便。甚甚至可以利利用零件坐坐标系生成成我们测不不到元素。为方便测量量一些特殊殊的数据，可可以利用零零件坐标系系进行辅助助测量。6、零件坐标系系的意义找正正零件（零零件的放置置与机器坐坐标系不平平行）；零件在工作作台上放置置时不可能能与机器坐坐标系完全全重合，在在测量过程程中会因投投影平面等等问 题出现误误差，所以以要使用零零件的基准准来建立坐坐标系，又又称“找正零件”。建立零件基基准

48、；在一些求距距离、观察察坐标位置置、求轮廓廓、位置度度等计算时时，需要使使用零件基基准，建立立零 件坐标系系后，可以以以这些基基准为参照照，方便我我们得出结结论。指出零件放放置的位置置，运行程程序；在编制 零零件 的测量程程序时，多多数情况下下要以零件件坐标系为为基础来编编制。这样样在零件位位置变化时时，只要粗粗建零件坐坐标系，就就可使程序序自动运行行测量。第35页 共 51 页使零件与 CAD 模型坐标标系一致；在使用 C CAD 模型的情情况下，首首先要使被被测零件与与 CAD D 模型的坐坐标系统一一致，以获获得 零件的理理论数据，便便于进行自自动测量、编编程、进行行轮廓比对对、输出检检

49、测报告等等。零件坐标系系可以根据据需要建立立若干个。二、基准二、基准的的的选取原的选取原则则则是：则是：1.先考虑装配配基准，再再考虑设计计基准，最最后考虑加加工基准。2.选择精度要要求高的作作为基准。3.选择较长轴轴线或较大大平面作为为基准。三、三、坐标系的坐标系的建建建立思想建立思想第一步第一步：激激活机器坐坐标系（回回到机床坐坐标系下）。第二步：第二步：找找找正第一找正第一轴轴轴。轴。一般情情况下，用用第一基准准来确定第第一轴。1.确定第一轴轴的元素一一般为是平平面和线元元素。2.平面确定第第一轴的含含义：把某某一坐标轴轴旋转至与与待平面的的法线平行行。当选择+X X、+Y、+Z 坐标轴

50、的的正方向与与平面的正正方向一致致；选择-X、-Y、-Z 坐标轴的的正方向与与平面的正正方向相反反。3.线元素确定定第一轴的的含义：把把某一坐标标轴旋转至至该线平行行。当选择+X X、+Y、+Z 坐标轴的的正方向与与该线的正正方向一致致。选择-X、-Y、-Z 坐标轴的的正方向与与该线的正正方向相反反。第三步：第三步：确确确定第二确定第二轴轴轴（也叫轴（也叫平平平面内找平面内找正正正）。正）。一般般情况下，第第二基准确确定第二轴轴。1.确定第二轴轴的元素，一一般情况下下为线元素素（构造线线元素）。平平面也可以以确定第二二轴，是用用平面的法法线确定第第二轴。2.确定第二轴轴的含义：先把该线线投影到

51、第第一基准平平面上，或或延第一基基准轴线方方向投影（软软件内部进进行），再再把某一坐坐标轴旋转转至某一投投影后的直直线平行。当选择+X X、+Y、+Z 坐标轴的的正方向与与该线的正正方向一致致。选择-X、-Y、-Z 坐标轴的的正方向与与该线的正正方向相反反。3.当第二基准准面与第一一平面不垂垂直时，第第二基准要要测平面，作作确定第二二轴的元素素或两平面面交线作确确定第二轴轴的元素。第36页 共 51 页总结：第一一轴和确定定第二轴确确定 X、Y、Z 三个坐标标轴的方向向，坐标平平移是确定定坐标系的的位置。第四步：第四步：坐坐坐标平移（坐标平移（也也也叫置零也叫置零位位位）位），目的的是确定坐坐

52、标系原点点。常用的，三三轴同时坐坐标平移。当当确定坐标标系原点的的位置时，可可使用该方方法。（比比如球心、对对称中心、交交点处、投投影处、垂垂足点处等等等）1.先平移两个个坐标轴的的方向，再再平移第三三轴的方向向。（比如如当图纸要要求，把坐坐标系原点点放到某一一圆心和某某一平面上上时，可以以使用此方方法。）2.三轴分别坐坐标平移。（比比如图纸要要求，把坐坐标系原点点放到方形形工件菱角角上（交点点）时，可可以使用该该方法。）判定一：判判断组成坐坐标系原点点的三个平平面，是否否与三个坐坐标轴垂直直。若垂直直可使用方方法 1 和 3，如果不不垂直，就就只能使用用方法 1。判定二：当当图纸要求求把坐标

53、系系原点放到到某一平面面上时，判判断该平面面与哪一个个坐标轴垂垂直，就把把哪个坐标标轴的方向向平移。判定三：当当图纸要把把坐标系原原点放到某某一坐标值值时，判断断该圆所在在的轴线与与哪一个坐坐标值平行行，就把另另外两个坐坐标值的方方向平移。第五步：第五步：理理理论坐标理论坐标系系系变换系变换1.理论坐标系系旋转旋转的正方方向遵守右右手规则。2.理论坐标系系平移向正方向平平移为正，向向负方向平平移为负。四、四、坐标系创坐标系创建建建建第37页 共 51 页1.1.坐标平移坐标平移将坐标系进进行不超过过三轴的位位置平移，平平移不会改改变坐标系系轴向。更新理论值值:新坐标系系创建后,元素理论论值会变

54、换换到新坐标标系下,所以在变变换前元素素理论值与与在理论坐标标系下的理论论值相同.预览：当这这个按钮可可用时,点击此按按钮用户可可以在图形形区观看到到要产生的的新坐标系系.但这个按按钮不新生生成任何坐坐标系.添加坐标系系：这个按按钮以新坐坐标系窗口口中的名称称创建一个个新坐标系系.但不激活活这个坐标标系成为当当前坐标系系.添加/激活活坐标系：这个按钮钮执行 按钮的功功能,同时激活活这个新坐坐标系成为为当前坐标标系2.2.坐标旋转坐标旋转第38页 共 51 页将坐标系将坐标系进进进行单个进行单个轴轴轴向旋转，轴向旋转，旋旋旋转角度旋转角度可可可以手动可以手动填填填入，也填入，也可可可以使用可以使

55、用元元元素，使元素，使用用用元素是用元素是需需需要将左需要将左下下下下角角“使用元素使用元素”选项打选项打钩钩钩。钩。旋转好后旋转好后预预预览，添预览，添加加加激活。加激活。3.3.生成坐标生成坐标系系系系建立坐标建立坐标系系系一般使系一般使用用用元素为用元素为面面面、线、面、线、点点点三个元点三个元素素素，点有素，点有时时时候会是时候会是一一一个圆元一个圆元素素素来使用，素来使用，软软软件会默软件会默认认认认使用圆使用圆心心心为坐标心为坐标原原原点，其原点，其他他他两个元他两个元素素素类似。素类似。拖放好元拖放好元素素素后，可素后，可以以以在元素以在元素前前前方方向前方方向选选选项选择选项选

56、择坐坐坐标轴方坐标轴方向向向，根据向，根据需需需求来定，需求来定，如如如果拖放如果拖放元元元素不符元素不符合合合合建立坐建立坐标标标系需要标系需要元元元素，则元素，则无无无法预览，无法预览，在在在一切都在一切都正正正确情况正确情况下下下预览，下预览，然然然后添加然后添加激激激活。激活。4.4.三点偏移三点偏移坐坐坐标系坐标系创建一个平平面,这个平面面是通过分分别输入与与可简化为为点的元素素的距离,同时是这这个平面方方向和选择择的新坐标标轴方向对对齐.将坐标原原点平移到到这个平面面是可选的的。5.5.三点拟合三点拟合坐坐坐标系坐标系指测量三指测量三个个个实际点，个实际点，然然然后输入然后输入数数

57、数模理论数模理论上上上所测三上所测三点点点的理论点的理论数数数值，然数值，然后后后添加激后添加激活活活坐标系。活坐标系。6.6.两点偏移两点偏移坐坐坐标系坐标系第39页 共 51 页两点偏移是是在2维平面中中进行的.它只在3维当前坐标标系的其中一一个平面中中进行.可选择的的平面有 X XY 平面,YZ Z 平面,和 ZX 平面.当选择一一个工作平平面后,相应的输输入窗口(青线框和和紫线框)就会改变变它们的坐坐标类型(例如从 X X,Y 变到 Y,Z)第一个可简简化为点的的元素在这这个新坐标标系中的位位置值将与与右边的输输入窗口(青线框)中的数值值相同,同时第二二个可简化化为点的元元素，在这这个

58、新坐标标系中的偏偏移值也由由右边的输输入窗口决决定(下面会进进一步说明明).7.7.六点拟合六点拟合坐坐坐标系坐标系主要应用主要应用于于于数模对于数模对齐齐齐工件。齐工件。使使使用输入使用输入列列列表窗口列表窗口中中中的中的 6 6 个精确个精确的的的可简化的可简化为为为点的元为点的元素素素来创建素来创建一一一个新坐一个新坐标标标系标系,使这些使这些点点点在新坐点在新坐标标标系中的标系中的位位位置值与位置值与输输输入列表输入列表窗窗窗口中显窗口中显示示示的数值示的数值相相相同或最相同或最接接接近接近.选择正确选择正确的的的坐标系的坐标系很很很重要很重要.六点拟六点拟和和和的功能和的功能是是是创

59、建一是创建一个个个修正转个修正转换换换将当前换将当前坐坐坐标系映坐标系映射射射为新坐射为新坐标标标系标系.8.8.多点拟合多点拟合坐坐坐标系坐标系主要应用主要应用于于于无法直于无法直接接接建立坐接建立坐标标标系模型标系模型对对对齐时。对齐时。使使用输入列列表窗口中中的所有可可简化为点点的元素来来创建一个个新坐标系系,使这些点点在新坐标标系中的位位置值与输输入列表窗窗口中显示示的数值相相同或最接接近。9.9.合并坐标合并坐标系系系系第40页 共 51 页主要用于数数模对齐工工件。通过过变换一个个已存在的的坐标系来来创建新坐坐标系.这种变换换与其他两两种坐标系系是相同的的关系选择正确选择正确的的的

60、坐标系的坐标系很很很重要很重要.这个坐这个坐标标标系窗口标系窗口的的的功能是的功能是创创创建一个创建一个修修修正转换修正转换将将将当前坐将当前坐标标标系映射标系映射为为为新为新坐标坐标系系系系.这个窗口默默认会显示示当前坐标标系的名称称.可以从坐坐标系数据据窗口拖放放某个坐标标系到这个个窗口.基准坐标标中的坐标标系可以是是当前坐标标系也可以以是其他坐坐标系.当前坐标标系 经过变变换产生一一个新坐标标系.注意:合并坐标标系不产生生任何 DMIS 语句.注意:三点点拟和坐标标系只更新新元素列表表窗口中的的元素理论论值到新坐坐标系中10.310.3-2-1-2-1 创建坐创建坐标标标系方法标系方法

61、IIII主要用于数数模对齐工工件。使用用所有可简简化为点的的元素来创创建一个新新坐标系,其中第一一组 3 个元素是是主要数据据,第二组 2 个元素是是次要数据据,第三组 1 个元素是是最次要数数据.11.11.快速快速 3-3-2 2 2-12-1 创建坐创建坐标标标系标系第41页 共 51 页典型的 3-2-1 创创建工件坐坐标系的步步骤如下：1、测量用用于建立零零件找正的的几何特征征，通常测测量零件的的一个平面面2、测量必必要的其他他几何特征征，用来锁锁定零件的的自由度3、设为原原点，建立立坐标系，锁锁定工件12.12.CADCAD 对对齐齐齐齐做数模工件件对齐。取取出 CAD D 上 3

62、 个理论元元素，拖放放到“CAD 上 3 个元素”框里，然然后使用操操作盒控制制机器，手手动依次测测量 3 个对应的的实际元素素，从而实实现数模和和工件快速速对齐的目目的。注意：在拖拖放时，元元素列表窗窗口中的元元素数量必必须严格为为 3 个。13.迭代对齐用于数模对对齐工件。使使用可控制制自由度的的测量点，并并使 CAD D 数模参与与运算，来来创建一个个新坐标系第42页 共 51 页系。最大迭代次次数:是一个整整型值或整整型变量,用来控制制迭代的最最大次数.变换值:R Ratio onalD DMIS 用这个收收敛值作为为迭代退出出的条件.14.14.坐标系映坐标系映射射射射不象其他的的坐

63、标系操操作窗口，这这个窗口不不会产生一一个新坐标标系。这个个窗口用来来显示两个个已存在的的坐标系的的关系，包包括平移和和旋转。3 个旋转和和 3 个平移映映射原始坐坐标系和变变换后坐标标系的关系系。显示的的结果是表表示以原始始坐标系为为基础，坐坐标轴旋转转的情况和和坐标原点点平移的情情况。第六节第六节课课 公差公差一、形位一、形位公公公差的概公差的概念念念念各项目的特特征综合表表第43页 共 51 页第44页 共 51 页第45页 共 51 页二、尺寸二、尺寸公公公差测量公差测量方方方法：方法：1.距离按照图纸要要求，测两两个元素求求距离a.两个孔孔线求中心心距：讲课课时请举例例并练习。先测矢

64、量（垂垂直与孔轴轴线）平面面，再测两两个圆投影影到矢量平平面上，求求距离。b.梯形求求距离按图纸要求求，用相交交方法得到到元素，求求距离。讲讲课时请举例并练习习。如右图：c.错位平平面间距离离测不准可以通过中中间平面过过度。讲课课时请举例例并练习。d.线与线线、线与面面、面与面面求距离,按实际需需求选择计计算方式。2.角度第46页 共 51 页按照图纸要要求，测两两个元素求求角度。注意：小平平面，短线线段求角度度或小圆锥锥锥角测不不准。采用用最大范围围多取样（采采点）的方方式获取元元素。3.坐标值测量方法：先按要求求建立对应应的坐标系系，再测量量被评定元元素，最后后对该元素素经行坐标标值评定。

65、4.锥角先测被测圆圆锥，把该该圆锥拖放放到“锥角”元素名出出，再采用用“锥角”功能计算算。5.直径（被评评定元素为为：圆，圆圆柱，球）测量方法同同上。6.半径（被评评定元素为为：圆，圆圆柱，球）测量方法同同上。7.宽度（被评评定元素为为：键槽）测量方法同同上。三、形状三、形状公公公差测量公差测量方方方法方法1.1.圆柱度圆柱度先测圆柱（先测圆柱（截截截面数截面数 3 3），），2.2.圆度圆度3.3.平面度平面度4.4.直线度直线度第47页 共 51 页5.5.线轮廓度线轮廓度6.6.面轮廓都面轮廓都7.7.点轮廓点轮廓四、位置四、位置公公公差测量公差测量方方方法：方法：1.1.平行度平行度测

66、量方法：先测基准准元素，再再测被测元元素。2.2.垂直度垂直度测量方法：同上。3.3.倾斜度倾斜度测量方法：同上，注注意要输入入理论角度度。4.4.位置度位置度测量方法：按照图纸纸建立工件件坐标系，测测量基准元元素（当坐坐标系原点点在基准元元素时，基基准元素可可省略），再再测被测元元素。求位位置度，选选择基准元元素和被测测元素，选选择投影平平面，输入入理论尺寸寸和公差，确确定。5.5.同轴度同轴度1.常规测量方方法：先测测基准元素素，再测被被测元素，求求同轴度。2.特殊情况：基准较短短，被测元元素较长，基基准元素和和被测元素素较远。导导致基准元元素轴线延延长后，误误差放大。第48页 共 51 页测量方法：分别在基基准元素和和被测元素素各测一圆圆，以两个个圆心连线线作为基准准，通过人人工失代找找正。找正正后作为基基准，再分分别测两个个小圆柱，分分别求同轴轴度。误差差较大的小小于配合间间隙，即可可装配、配配合间隙（8050）。六、同心度度：测量方法：先测基准准空间旋转转，再测基基准元素和和被测元素素，求同心心度。总结：在求求同轴度时时，当基准准元素和被被元素的豪豪赌较小时时，可转换换成同心