《基于西门子PLC的免烧砌块成型机控制系统》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于西门子PLC的免烧砌块成型机控制系统（13页珍藏版）》请在装配图网上搜索。
1、目 录1 控制目的与要求21.1 控制目的21.2 控制要求22 总体方案设计22.1 控制元件选择32.2 I/O变量列表33.3、控制量列表43 硬件设计44 软件设计54.1 PLC控制程序编写：54.2 监控程序编写65 安装调试过程75.1 PLC程序调试75.2 组态调试76 测试结果分析87 心得体会9基于西门子PLC的免烧砌块成型机控制系统1 控制目的与要求1.1 控制目的根据免烧砌块成型机控制系统要求，设计一控制系统，该系统应保证安全、可靠运行的情况，实现计算机自动监控。1.2 控制要求 根据生产的要求，整个生产周期可分为上托板、布料、降压头、压振、脱膜和出砖几部分组成。其在
2、生产过程中要求： 1）上托板：由下油缸向上运动将底板送到模具的底部，下油缸有电磁阀控制，运动到位有行程开关（或光电开关）检测。 2）下压头：由上油缸向下运动将压头送到模具的顶部，上油缸有电磁阀控制，运动到位有行程开关（或光电开关）检测。 3）压振：由上油缸继续向下运动将压头从模具的顶部开始直到成型，运动到位有行程开关（或光电开关）检测。 4）脱模：由上油缸继续向下运动将成型砖从模具中顶出，同时由下油缸向下运动回到原位。运动到位有行程开关（或光电开关）检测。 5）压头复位：由上油缸向上运动回到原位。运动到位有行程开关（或光电开关）检测。2 总体方案设计根据电气控制要求，各生产工序逻辑性较强，其输
3、入和输出均为开关量，控制精度要求较高，可靠性能要好，其主控设备选用西门子的PLC（其型号为CPU224CN），它具有强大的数据处理功能，同时也可作为开关量的输入、输出控制，完全能满足我们的设计要求。其中输出采用继电器隔离，通过继电器控制电机的接触器，控制电机的启动和停止。根据系统要求分析输入量包括光电开关，接近开关，按钮。输入开关量，组太软件与可编程序控制器可以直接通过RS232接口通讯。输出量主要是继电器。鼓掌报警利用组态软件InTouch生成一个动态的、复杂的实时监控报警界面。 其总体设计如图2.1所示：输入控制部分西门子S7-200输出控制部分MODBU协议上位机监控页面图2.1免烧砌块
4、成型机控制系统总体设计方案2.1 控制元件选择 表1 控制元件的选择序号名称型号规格数量厂商1继电器SSRD205W6北京灵通2熔断器RT1811施耐德3计数器CTD1施耐德4急停开关XB2BA35C1施耐德5PLC主机S72001西门子6组态软件INTOUCH1无7定时器TON8施耐德2.2 I/O变量列表 表2 I/O变量列表序号I地址注释1I0.0启动2I0.1停止3Q0.0打开拖板向上电磁阀4Q0.1启动布料电机5Q0.2启动振动电机6Q0.3打开拖板向下电磁阀7Q0.4打开压头向下电磁阀8Q0.5打开压头向上电磁阀3.3、控制量列表 表3 控制量列表名称数量电压控制信号功率备注拖板向
5、上电磁阀1220420mA10W开关信号拖板向下电磁阀1220420mA10W开关信号压头向上电磁阀1220420mA10W开关信号压头向下电磁阀1220420mA10W开关信号布料电机1380V420mA1KW开关信号振动电机1380V420mA1KW开关信号3 硬件设计根据控制要求，整个生产周期可分为上托板、布料、降压头、压振、脱膜和上压头几部分组成，其中布料和振动分别用两个电机控制，并且电机的运转有PLC的两个输出端Q0.1，Q0.2，启动。由控制量可画出其硬件电路图如图3.1所示：图3.2 硬件电路图4 软件设计 4.1 PLC控制程序编写： 根据系统要求，软件共分为三部分：自动和手动
6、部分。 手动部分主要利用手动按纽开关控制各个工序工作，为了防止误操作，相关工序动作实行互锁控制。 自动程序，只有满足一定条件下，才能运行，即只有底板在下限位，压头在上限位，进料小车在进位。自动程序进行过程中，不需要人工干预，根据设置的时间参数自动完成循环周期。 其程序流程图如图3.3所示:(具体程序见附录1)图3.3 程序流程图 4.2 监控程序编写根据组太软件编写的要求，创建监控应用程序工程的一般过程是：绘制图形界面、创建数据库、配置I/O设备并进行I/O数据连接、建立动画连接、运行及调试。 根据控制要求，应用InTouch设计控制界面，根据变量的个数画出相应的监控界面。其监控界面如图4.1
7、所示：图4.1 监控界面的设计 5 安装调试过程5.1 PLC程序调试把PLC和电脑COM1口的电缆线连接好，把PLC程序下载到PLC中。电击运行、和开始程序状态监控。按下启动按钮I0.0后， Q0.3和Q0.5亮3秒，定时器T32定时3秒到后Q0.3和Q0.5灭。接着Q0.0亮1秒，定时器T33定时1秒到后Q0.0灭。接着Q0.1和Q0.2亮4秒，此时记数器记数两次共4秒后Q0.1和Q0.2灭。接着Q0.4亮1秒，此时定时器T34定时1秒到后Q0.4和Q0.2亮1秒，此时定时器T35定时1秒到后Q0.2灭Q0.4和.Q0.3亮，此时定时器T36定时1秒到后Q0.4和Q0.3灭Q0.5亮1秒，
8、此时定时器T37定时1秒到后程序又回到上拖板时的Q0.0亮。5.2 组态调试运行界面如图5.1所示： 图5.1 布料过程 图5.2 压振过程6 测试结果分析当我调试成功后我知道该系统只能实现一些基本功能，但仍存在不足之处，比如说：这个系统的比较脆弱，它只能在一些特定的场合使用。当稍微有点外界干扰时它就很难正常运行。它的功能也不强大。只能实现一些基本的功能，当需要稍微有点改变时它也不太适合了。7 心得体会这次培训使我受益非浅，在刚开始这次设计中，我很迷茫也不知道怎么去做。也许就像人们所说的那样吧“万事开头难。”可当我真正的投入里面去做时觉得也不是那么难！记得在刚开始做时，我什么不知道，在几位老师的指导下，我经过一次次的失败后，我终于能用InTouch做出一些简单的页面和编一些简单的PLC程序了。那时心情真的很高兴。我非常的感谢ASEA和我们学校能够给我这次难得机会，经过这一个多月的练习和在老师的耐心讲解和帮助下，我完成了这次培训的任务，但是我这次培训也不是光是为了完成这些任务，它还使我学到了很多的东西，经过这次培训我知道了去做一个项目的基本思路，这会让我在以后的路途中多一些平坦少一些坎坷！在此，我们向指导我们培训的几位老师表示衷心的感谢和崇高的敬意！附录1:具体程序如下所示：
基于西门子PLC的免烧砌块成型机控制系统
