欧姆龙PLC初级培训教材

《欧姆龙PLC初级培训教材》由会员分享，可在线阅读，更多相关《欧姆龙PLC初级培训教材（136页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、PLC初级培训教材第一章 电气系统及PLC简介一、设备电气系统结构简介设备电气系统一般由以下几部分组成执行机构电源输入元件控制中心1、 执行机构：执行工工作命令令陶瓷行业中中常见的的执行机机构有：电动机机（普通通、带刹刹车、带带离合）、电电磁阀（控控制油路路或气路路的通闭闭完成机机械动作作）、伺伺服马达达（控制制调节油油路、气气路的开开度大小小）等。2、 输入元件：从外部部取入信信息陶瓷行业中中常见的的输入元元件有：各类主主令电器器（开头头、按扭扭）、行行程开关关（位置置）、近近接开关关（反映映铁件运运动位置置）、光光电开关关（运动动物体的的位置）、编编码器（反反映物体体运动距距离）、热热电偶

2、（温温度）、粉粉位感应应器粉料料位置）等等。控制中心：记忆程程序或信信息、执执行逻辑辑运算及及判断 常见控控制中心心部件有有各类PPLC、继继电器、接接触器、热热继电器器、等。电源向输入入元件、控控制中心心提供控控制电源源；向执执行机构构提供电电气动力力。二、简单的的单台电电动机电电气系统统例：一台星星角启启动的鼠鼠笼式电电动机的的电气系系统1、一次线线路图 2、二二次线路路图A BB CC T Q JCC1 R R JCC1 SJ JJC1 JCJJJCJ JCJJ SJ JJCY JCJJ A JCCY3、 上图看出，二二次回路路图中为为实现延延时控制制，要使使用一个个时间继继电器，而而在

3、陶瓷行业中中，星角启启动控制制可说是是一种非非常简单单的例子子，若在在陶瓷生生产设备备上全部部采用继继电器类类来实现现生产过过程的自自动控制制，要使使用许多多的继电电器、时时间继电电器等其其它一些些电气产产品，而而该类产产品占空空间大，且且运行不不是十分分可靠。三、PLCC简介1、 可编程序控控制器早期的PLLC只能能做些开开关量的的逻辑控控制，因因而叫PPLC，但但近年来来，PLLC采用用微处理器作为为中央处处理单元元，不仅仅有逻辑辑控制功功能，还还有算术术运算、模模拟量处处理甚至至通信联联网功能能，正确确应称为为PC，但但为了与与个人计计算机有有所区别别，仍称称其为PPLC。2、 PLC的

4、特特点1、灵活活、通用用控制功能改改变，只只要改变变软件及及少量的的线路即即可实现现。2、可靠靠性高、抗抗干扰能能力强 硬件方面：采用微微电子技技术开关关动作由由无触点点的半导导体电路路及大规规模集成成电路完完成，CCPU与与输入输输出之间间，采用用光电隔隔离措施施，隔离离了它们们之间电电的联系系。 软件方面：有自身身的监控控程序，对对强干扰扰信号、欠欠电压等等外界环环境定期期检查，有有故障时时，存现现状态到到存储器器，并对对其封闭闭以保护护信息；监视定定时器WWTD，检检查程序序循环状状态，超超出循环环时间时时报警；对程序序进行校校验，程程序有错错误进输输出报警警信息并并停止执执行。3、使用

5、用简单采用自然语语言梯形图图语言编编程方式式，编程程容易，更更改方便便。输入入输出接接口可以以与各种种开关、传传感器、继继电器、接接触器、电电磁阀连连接，接接线简单单。4、功能能强、体体积小纵向PPLC不不仅可能能完成各各种条件件控制，还还能完成成模/数数、数/模转换换并进行行数字运运算，可可以完成成对模拟拟量的控控制；横横向可以控控制一台台至几台台设备，还还可实现现远距离离控制；重量轻轻，体积积小，便便于安装装。3、 PLC控制制思路以前面的星星角起起动二次次回路为为例 。按控制等效效电路可可分为三三个部分分：输入入部分、输输出部分分及控制制部分。1、输入入部分：接收由各种种主令电电器发出出

6、的操作作指令及及由各种种反映设设备状态态信息的的输入元元件传来来的各种种状态信信息。PPLC的的一个输输入点单单独对应应一个内内部继电电器，当当输入点点与输入入用的公公用脚CCOM接接通时，该该输入继继电器得得电。2、输出出部分：根据控制程程序的执执行结果果直接驱驱动相应应负载。在在PLCC内部设设有输出出继电器器（可能能是继电电器形式式，也可可能是晶晶体管形形式），每每个继电电器对应应一个硬硬触点，当当程序执执行结果果让输出出继电器器线圈通通电时，该该输出继继电器的的输出触触点闭合合，实现现外部负负载的控控制运行行。3、控制制部分：是由用户自自行编制制的控制制程序。它它存放在在PLCC的用户

7、户程序存存储器中中，系统统运行时时，PLLC依次次读取用用户程序序存储器器中的程程序内容容，并对对它们进进行解释释并执行行，执行行结果送送输出端端子，以以使相应应的外部部负载得得到控制制。PLLC的用用户程序序采用梯梯形图的的编程方方式，它它由继电电器控制制电路演演变而来来，所不不同的是是，它内内部的继继电器并并非实际际的继电电器，而而是“软”继电器器，由软软继电器器组成的的控制线线路并不不是真正正意义上上的物理理连接，而而只是逻逻辑关系系上的连连接（软软接线）。它它的内部部继电器器线圈用用 表示，常常开点用用 来表表示，常常闭点用用 来表表示。从PLC内内部可区区分为六六个部分分即：输输入、

8、输输出、存存储器、CCPU、电电源及操操作显示示部分。详详见P88144页 输入部部分：负负责采集集外部指指令及设设备状态态，以使使CPUU作出判判断。见见P111页图11.6及及1.77。 输出部部分：将将CPUU的运算算结果向向外部输输出，以以完成过过程动作作。见PP12页页图1.8、11.9、及及1.110 注：以上输输入输出出部分CCPM11A产品品均可扩扩展，最最大可扩扩展到440点输输入输出出。存储器：存储用用户程序序及信息息。CPU：执行各各种逻辑辑及运算算程序。电源：向向输入输输出及CCPU提提供电源源。操作显示示：向存存储器输输入用户户程序或或更改用用户程序序，显示示程序运运

9、行状态态。从外型看见见P311页图22.1，CCPM11A主机机与多数数PLCC主机一一样，有有电源端端子（交交流供电电型还设设有供外外部输入入设备用用的服务务电源）、功功能接地地端子（抗抗干扰、防防电击，务务必接地地）、保保护接地地端子（防防触电）、输输入输出出端子及及其LEED（当当对应的的输入或或输出端端子ONN时，相相应的输输入输出出LEDD灯亮，但但当CPPU异常常、I/O总线线发生异异常时所所有输入入LEDD灭；当当内存异异常及系系统异常常（FAALS）发发生时，所所有输入入LEDD保持发发生异常常时的状状态，即即使输入入状态发发生变化化，输入入的LEED状态态也不改改变）、PPL

10、C状状态显示示LEDD（POOWERR电源、RRUN 运行行 监视视/编程程 停止止、ERRRORR/ALLARMM亮故障障/闪警警告、CCOMMM外设通通讯亮）、模模拟设定定电位器器及扩展展连接器器。4、 PLC工作作原理 见PP15页页PLCC的循环环扫描工工作过程程示意图图PLC上电电 初始始化初始化 检查II/O单单元连接接、继电电器区清清0 定时器器预置、识识别扩展展单元硬件及用户户程序内内存检查查 异常 检检查结果果 （11） 公公共处理理设置异常继继电器 正正常异常 灯灯亮 扫扫描周期期监视时时间预置置警告 灯灯闪 执行用户户程序 （22）执行行程序异常或警告告 到到结束指指令吗

11、？ NO YYES 扫描周期期固定值值检查已设置固定定值? N （33）扫描描周期计计算处理理 Y 可由用用户双月月通过DDM66619YY设定，执执行 等待至设设定的扫扫描周期期 到此时时，需等等待时间间到方向向下执行行；一般般扫描 周周期为不不定，由由监控计计算算出扫描周周期 输入扫描描 输入继继电器 （4）II/O刷刷新 输出继电电器执行行外设端口服服务 （55）外设设端口服服务完成成通信处处理第二章 CPPM1AA的性能能规格和和区域分分配一、 CPM1AA的性能能规格控制方式存储程序方方式输入输出控控制方式式循环扫描方方式和即即时刷新新方式并并用编程语言梯形图方式式指令长度1步/1指

12、指令、115步步/1指指令指令种类基本指令14种应用指令79种 1399条处理速度基本指令(LD)0 7217.2应用指令MOV指令令16.3程序容量2048字字最大I/OO点数10点、220点、330点、440点输入继电器器0000000009155输出继电器器0100000119155内部辅助继继电器512点：200000231115(2000CH2311CH)特殊辅助继继电器384点：232200255515（2232CCH2255CCH）暂存继电器器TR8点：TRR088保持继电器器HR320点：HR00000019915（HHR000HRR19CCH）辅助记忆继继电器AAR256点：

13、AR00000015515（AAR000155CH）链接继电器器LR256点：LR00000015515（LLR000155CH）定时器/计计数器TTIM/CNTT128点：TIMM/CNNT00001127100 mm型：TIMM00001227（号号数与110 mm型共共用）10 m型（高高速定时时器）：TIMM00001227减法计数器器、可逆逆计数器器数据存储器器DM可读/写1002字字（DMM00000009999、1002210223）故障履历存存入区22字（DDM1000010221）只读456字（DDM6114465999）PC系统设设定区56字（DDM6660066555）输

14、入中断2点（100点）44点（220点及及以上型型）间隔定时中中断1点（0.533199968 m、单单触发模模式或定定时中断断模式）停电保持功功能保持继电器器HR、辅辅助记忆忆继电器器AR、计计数器CCNT、数据内存（DDM）的的内容保保持内存后备快闪内存：用户程程序、只只读数据据内存（无无电池保保持）超级电容：读/写写数据内内存、保保持继电电器、辅辅助记忆忆继电器器、计数数器（保保持200天/环环境温度度25C）自诊断功能能CPU异常常（WDDT）、内内存检查查、I/O总线线检查程序检查无END指指令、程程序异常常(运行行时一直直检查)高速计数器器1点 单相相5KHHZAKK 或两两相2.

15、5KHHZ(线线性计数数器方式式) 当前值值2488（L）、2249（HH）CHH递增模模式:006555355(166位)、增增减模式式：-33276673327667（116位）脉冲输出1点 200HZ2KHHZ（单单相输出出：占空空比500%）快速响应输输入与外部中断断输入共共用（最最小输入入脉冲宽宽度0.2 mm）（不经经滤波）输入时间常常数可设定1mm/22 m/4 m/8 mm166/166 m/322 m/644 m/1228 mm中的的一个（输输入滤波波时间常常数设定定）模拟电位器器2点(02000)性能规格二、 输入输出规规格输入单元元00000009CHH输入阻抗：IN00

16、000000000002为22K，其它它为4.7 KK输入电压：DC224V+10%、-115%ON电压：最小 DCC14.4VOFF电压压:最大大 DDC5.0VON及OFFF响应应时间(IN00000000000002作为为高速计计数器使使用时除除外):11128mm以 下下可选,缺省为为8 mmIN000000000002作作为高速速计数器器使用时时响应时时间：2200左右右（可满满足高速速计数频频率单相相5KHHZ、两两相2.5KHHZ）的的要求IN000003000006作作为中断断输入时时响应时时间为00.3 m以以下(从从输入OON开始始到执行行中断处处理子程程序为止止的时间间)

17、 输输入单元元是可以以把外部部输入设设备的信信号直接接取到PPLC内内部的继继电器，当当CPUU及输入入单元装入时时，方有有输入继继电器的的动作。 输入继电电器可以以作为程程序中的的接点或或通道数数据使用用。 在程序序中继电电器号的的顺序及及常开/常闭接接点的使使用次数数是没有有限制的的，但要要注意：请不要对输入入继电器器的号数数使用输输出命令令。输出单元元01000119CHH断电器输出出型：最最大开关关能力AAC2550V/2A DCC24VV/2AA 公公共端44A 最小开开关能力力DC55V、110mAA 继电器器寿命：电气寿寿命：阻阻性负载载30万万次 感性性负载110万次次 机械械

18、寿命：20000万次次 ON响响应时间间：155mS以以下 OFFF响应时时间：115 mmS以下下晶体管输出出型：最最大开关关能力：24VVDC+10% -115% 3300 mA 最小开开关能力力：100 mAA ON响响应时间间：0.1 mmS以下下 OFFF响应时时间：11 mSS以下 输输出单元元可以把把PLCC内部程程序执行行结果送送到外部部。输出点在程程序中，可可以作为为继电器器线圈接接点及通通道数据据使用：在程序序中输出出继电器器的号数数使用顺顺序、常常开/常常闭接点点的使用用次数均均没有限限制。在编程过程程中注意意不要对对同一个个输出继继电器重重复使用用两次输输出命令令。三、

19、 CPM1AA继电器器地址的的分配及及继电器器功能作作用介绍绍名称点数通道继电器功能输入继电器器160点(10字字)0000009CCH0000000009155能分配给外外部输入入输出端端子的继继电器(当输入入输出通通道不使使用的继继电器号号能作为为内部辅辅助继电电器使用用)输出继电器器160点(10字字)0100019CCH0100000119155内部辅助继继电器512点(32字字)2002231CCH2000002331155程序中能自自由使用用的继电电器特殊辅助继继电器384点(24字字)2322255CCH2320002555077具有特定功功能的继继电器暂存继电器器8点TR077

20、用于在回路路分叉点点临时记记忆的继继电器, 保持继电器器（HRR）320点(20字字)HR0019CCHHR00000119155程序中能自自由使用用的继电电器,辅助记忆继继电器（AAR）256点(16字字)AR0015CCHAR00000115155具有特定功功能的继继电器, 电源源断时能能记住OON/OOFF状状态链接继电器器（LRR）256点(16字字)LR0015CCHLR000001151551:1连接接中作为为输入输输出使用用的继电电器(也也可作为为内部辅辅助继电电器使用用)定时器/计计数器（TTIM/CNTT）128点TIM/CCNT00001277定时器和计计数器共共用相同同号

21、数据内存(DM)可读写1002字字DM00000009999 DDM1002210223以字为单位位(166位使用用,电源源断时数数据保持持. DDM1000010221不作作为存放放异常历历史使用用时, 可作为为一般的的DM自自由使用用。. DM61444665999、DMM66000666555不能在在程序中中写入(可从外外围设备备设定)异常历史存存放区22字DM10000110233只读456字DM61444665999PC系统设设置区56字DM66000666555 内部辅助继继电器5512点点，20002231CCH仅可在程序序中作为为继电器器线圈、接接点、通通道数据据使用的的继电器

22、器，而不不能作为为输入输输出继电电器去直直接取入入外部信信号或向向外部输输出，程程序中使使用的顺顺序及常常开/常常闭点的的使用次次数无限限制，电电源切断断或运行行停止时时复位。相相当于在在继电器器控制回回路中的的中间继继电器。内部继电器器在电源源切断时时、运行行停止时时复位。 特殊辅助继继电器3384点点，23322255CCH特殊辅助继继电器只只能当作作具有特特定功能能的继电电器接点点使用。 特殊辅辅助继电电器功能能通道号继电器号功能2322235宏指令输入入区，不不使用宏宏指令时时，可作作为内部部辅助继继电器使使用2362239宏指令输出出区，不不使用宏宏指令时时，可作作为内部部辅助继继电

23、器使使用240中断0的计计数器设设定值输入中断使使用计数数器模式式时的设设定值（000000FFFFF）。输输入中断断不使用用计数器器模式时时，可作作为内部部辅助继继电器使使用241中断1的计计数器设设定值242中断2的计计数器设设定值243中断3的计计数器设设定值244中断0的计计数器当当前值-1输入中断使使用计数数器模式式时的计计数器当当前值-1（000000FFFFF）。输输入中断断不使用用计数器器模式时时，可作作为内部部辅助继继电器使使用245中断1的计计数器当当前值-1246中断2的计计数器当当前值-1247中断3的计计数器当当前值-12482249高速计数器器的当前前值区域域，不使

24、使用高速速计数器器时，可可作为内内部辅助助继电器器使用250模拟电位器器0设定定值存入入区域存入值0000002000（BBCD码码）251模拟电位器器1设定定值存入入区域25200高速计数器器复位标标志（软软件设置置复位）OON时（由由复位设设置方式式决决定），复复位高速速计数器器01077不可使用08外设通信口口复位时时为ONN（使用用总线无无效），之之后自动动回到OOFF状状态09不可使用10PC系统设设定区域域（DMM66000666555）初始始化的时时候为OON，之之后自动动回到OOFF状状态（仅仅编程模模式时有有效）11强制置位/复位的的保持标标志。OOFF：编程模模式与监监控模

25、式式切换时时，解除除强制置置位/复复位的接接点；OON：编编程模式式与监控控模式切切换时，保保持强制制置位/复位的的接点12I/O保持持标志。OFF：运运行开始始/停止止时，输输入/输输出、内内部辅助助继电器器、链接接继电器器的状态态被复位位；ON：运行行开始/停止时时，输入入/输出出、内部部辅助继继电器、链链接继电电器的状状态被保保持13不可使用14故障履历复复位时为为ON，之之后自动动回到OOFF15不可使用25300077故障码存储储区，故故障发生生时将故故障码存存入。故故障报警警（FAAL/FFALSS）指令令执行时时，FAAL号（故故障码）被被存储；FALL00指指令执行行时，该该区

26、复位位（成为为00）08不可使用09扫描周期超超过1000mss时为OON10122不可使用13常ON14常OFF15运行开始时时1个扫扫描周期期内为OON254001分时钟脉脉冲（330秒OON/330秒OOFF）01002秒秒时钟脉脉冲（00.011秒ONN/0.01秒秒OFFF）02负数标志03055不可使用06微分监视完完了标志志(微分分监视完完了时为为ON)07STEP指指令中一一个行程程开始时时，仅一一个扫描描周期为为ON08155不可使用2550001秒时时钟脉冲冲（0.05OON/00.055秒OFFF）0102秒时时钟脉冲冲（0.1秒OON/00.1秒秒OFFF）021秒时钟

27、脉脉冲（00.5秒秒ON/0.55秒OFFF）03出错标志（执执行指令令时，出出错发生生时为OON）04进位标志（执执行指令令时结果果有进位位或借位位发生时时为ONN）05大于标志志(比较较结果大大于时为为ON)06=等于标志志(比较较结果等等于时为为ON):07小于标志志(比较较结果小小于时为为ON)08155不可使用 辅助记忆继继电器AAR000155CH 2556点用于PC的的工作状状态信息息通道号继电器号功能AR00AR001不可使用AR0200077不可使用08111扩展单元连连接的台台数12155不可使用AR03AR007不可使用AR0800077不可使用08111外围设备通通信出

28、错错码（BBCD码码）：00正常常终了，11奇偶偶出错，22格式式出错，33溢出出出错12外围设备通通信异常常时为OON13155不可使用AR09不可使用AR1000155电源断电发发生的次次数（BBCD码码），复复位时用用外围设设备写入入00000AR11001号比较条条件满足足时为OON 高速计数器器进行区区域比较较时，各各编号的的条件符符合时成成为ONN的继电电器012号比较条条件满足足时为OON023号比较条条件满足足时为OON034号比较条条件满足足时为OON045号比较条条件满足足时为OON056号比较条条件满足足时为OON067号比较条条件满足足时为OON078号比较条条件满足足

29、时为OON08144不可使用15脉冲输出状状态。00停止止中，11输入入中AR12不可使用AR1300DM66000666144（电源源ON时时读出的的PC系系统设定定区域）中中有异常常时为OON01DM66115666444（运行行开始时时读出的的PC系系统设定定区域）中中有异常常时为OON02DM66445666555（经常常读出的的PC系系统设定定区域）中中有异常常时为OON03044不可使用05与DM66619中中设定的的扫描周周期比实实际的扫扫描周期期大的时时候为OON06077不可使用08在用户存储储器（程程序区域域）范围围以外存存在有继继电器区区域时为为ON09高速存储器器发生异

30、异常的时时候为OON10固定(只读读)DMM区域（DDM6114465999）发发生累加加和校验验出错时时为ONN11PC系统设设定区域域（DMM66000666144）发生生累加和和较验出出错时为为ON12在用户存储储器（程程序区）发发生累加加和校验验出错、执执行不正正确指令令时为OON13155不可使用AR1400155扫描周期最最大值（BBCD码码4位）（XX0.11ms）。运运行开始始以后存存入的最最大扫描描周期；运行停停止时不不复位，但但运行开开始时被被复位AR1500155扫描周期当当前值（BBCD码码4位）（XX0。11 mss）。运运行中最最新的扫扫描周期期被存入入；运行行停止

31、时时不复位位，但运运行开始始时被复复位 暂存继电器器8点TTR07它是复杂的的梯形图图回路中中不能用用助记符符描述的的时候，用用于对回回路的分分叉点的的ON/OFFF状态作暂存的继继电器，仅仅在用助助记符编编程时使使用。用用梯形图图编程时时，在内内部由于于能自动动处理，暂暂存继电电器没有有使用的的必要.程序中暂存存继电器器使用顺顺序及使使用次数数无限制制,但在在同一段段程序中中,TRR继电器器号不能能重复使用,否则则会造成成程序出出错。使用方法：在梯形形图的最最末一个个分支点点以后有有两个以以上的与与接点串串接的输输出，或或在一个个与接点串接的的输出后后面，还还有一个个没有通通过接点点的直接接

32、输出时时，在分分支点上上要使用用TR暂暂存继电电器，只只能用LLD及OOUT指指令。 保持继电器器HR000119CHH 2256点点在电源切断断时或在在编程设设备向编编程状态态转换时时,其仍仍保持原原有的OON/OOFF状状态使用用方法与与内部辅助继继电器一一样。一一般可用用KEEEP（FFUN111）指指令；也也可用OOUT 指令，但但切记使使用OUUT指令令时要有有自保回回路。 保持继电电器的复复位信号号要尽量量使用常常开点，否否则可能能在复电电时复位位该HRR继电器器。 链接继电电器LRR0015CCH 2556点链接继电器器用于安安装了PPC链接接单元，与与其它PPC进行行1：11链

33、接数数据交换换（输入入输出）。CCPM11A可实实现CPPM1AA族、及及同CQQM1、CCPM11、C2200HHS作11：1连连接，一一方作主主动方，另另一方作作从动方方。在CCPM11A中使使用1：1上位位链接功功能时，能能够用外外围设备备在主动动局和从从动局的的系统设设定区域域（DMM66550）中中设定。例：在主站站CPMM1A与与从站CCPM11A之间间，互相相将输入入0000CH的的状态反反映到对对方的内内部辅助助继电器器2000CH RSS2322C电缆缆 CCPM11A CCPM11A CCPU单单元 CCPU单单元 主主站侧程程序 从站站侧程序序 MMOV（221） MMO

34、V（221） 0000 0000 LR000 LLR088 MOOV（221） MOOV（221） LRR08 LR000 2000 2000 LLR000CH LR000CHH 0000CCH 写入入 写入入区域 读读出区域域 读读出 2200CCH LLR077CH LR007CHH LLR088CH LR008CHH 2200CCH 读出出 读读出区域域 写写入区域域 写写入 0000CH LLR155CH LR115CHH 主站站侧 从从站侧 定时器/计计数器（TTIM/CNTT）定时器/计计数器号号，可以以在定时时（TIIM）、计计数（CCNT）、高高速计数数（TIIMH）、可可逆计

35、数数（CNNTR）指令中使用用，但这这些指令令不能使使用相同同的号数数，例如如：同一一个程序序中不可可以同时时有CNNT0110及TTIM0010，若若重复使使用时，程程序检查查中，会会有“线圈重重复使用用”的显示示，如执执行程序序，则会会产生动动作异常常。当使用互锁锁IL（002）和和解锁IILC（003）指指令时，若若IL（002）至至ILCC（033）指令令之间有有定时器器（包括括高速定定时器）或或计数器器时，定定时器根根据本指指令前面面的条件件OFFF时复位位，而计计数器保保持原有有的数据据。定时器/计计数器的的现在值值，也可可作为通通道数据据使用。若使用中断断处理的的定时器器用高速速

36、定时器器时，请请指定TTIM00000011。 数据存储器器DM00000010023（可可读/写写10224字） DM66144466655（只只读 5512字字）共115366个通道道，用于于记忆一一个字（116biit）为为单位的的数据，它它只能以以字为单单位使用用。它不不是继电电器，因因而不能能做为继继电器线线圈和接接点使用用，可作作为数据据的输入入输出区区使用；当电源源切断时时，DMM仍保持持原有数数据；可可以间接接指定使使用（*DM），这这时，DDM的内内容是要要寻找的的DM的的地址。数据存储器器分为可可读/写写DM及及只读DDM，只只读DMM可以用用编程器器写入，但但不能在在程序

37、中中写入。其其中DMM66000666144仅在编编程模式式时设定定，而DDM6661566555则可可在编程程模式及及监控模模式时设设定。在可读写DDM区域域内，DDM1000010221这222个通通道由DDM66655的的0003bbit指指定可主主要用于于存放故故障履历历；在只只读DMM区域中中DM66600066655为为系统设设定区，用用来设定定各种系系统参数数。 DM系系统设定定区的具具体功能能通道号bit功 能缺省值定时读出DM6600000077电源ON时时工作模模式。000编程，001监控，002运行根据编程器器的模式式设定开开关电源ON时时08155电源ON时时工作模模式

38、设定定。000编程器器的模式式设定开开关；001电源断断之前的的模式；02：用000077bitt指定的的模式DM6600100077不可使用08111电源ON时时IOMM(内继)保持标标志保持持/非保保持设定定0 非保持1 保持非保持12155电源ON时时S/RR（特内内继）保保持标志志保持/非保持持设定DM66002000330用户程程序存储储器可写写；1用户程程序存储储器不可可写（除除DM666022）可写（可修修改） 040770编程器器的信息息显示用用英文；1编程器器的信息息显示用用日文英文08155不可使用DM66003666144不可使用DM66115666166不可使用运行开始

39、时时DM6611700077外围设备通通信口服服务时间间的设定定。对扫扫描周期期而言，服服务时间间的比率率可在000999%之之间（用用BCDD2桁）指指定无效08155外围设备通通信口服服务时间间设定的的有效/无效。000：无无效（固固定为扫扫描周期期的5%）；001：有有效（用用0007bbit指指定）DM6611800077扫描监视时时间的设设定。设设定值000999（BBCD），单单位用008115位设设定（设设定为001003时有有效）120 mms固定定08155扫描监视有有效/无无效设定定。 000：无无效（固固定1220mss）；001：单单位时间间10 ms、有有效；002：

40、单单位时间间1000 mss、有效效；033：单位位时间11s、有有效。监监视时间间=设定定值X单单位时间间（最大大99ss）DM66119扫描周期可可变/固固定的设设定。000000扫描周周期可变变设定；00001999999：扫描描周期为为固定时时间（单单位：mms）扫描时间可可变DM66220000330000000000022的输入入时间常常数设定定0：初始值值（8mms）1：1 mms2：2 mms3：4 mms4：8 mms5：16 ms6：32 ms7：64 ms8：1288 mss040770000330000044的输入入时间常常数设定定081110000550000066的

41、输入入时间常常数设定定0：初始值值8 mms121550000770000088的输入入时间常常数设定定DM6622100077001CHH的输入入时间常常数设定定08155002CHH的输入入时间常常数设定定DM6622200077003CHH的输入入时间常常数设定定08155004CHH的输入入时间常常数设定定DM6622300077005CHH的输入入时间常常数设定定08155006CHH的输入入时间常常数设定定DM6622400077007CHH的输入入时间常常数设定定08155008CHH的输入入时间常常数设定定DM6622500077009CHH的输入入时间常常数设定定08155不

42、可使用DM66226666277不可使用DM6622800033输入号0000033的中断断输入设设定0：通常输输入1：中断输输入2：快速脉脉冲输入入通常输入04077输入号0000044的中断断输入设设定08111输入号0000055的中断断输入设设定12155输入号0000066的中断断输入设设定DM66229666411不可使用不使用高速速计数器器DM6644200033高速计数器器计数模模式设定定。4：加算模模式；00：加减减算模式式04077高速计数器器的复位位方式设设定。00：Z相相信号+软复位位；1：软复位位08155高速计数器器使用设设定。000不使用用；011：使用用DM66

43、443666444不可使用DM66445666499不可使用电源ON时时常读出出DM6655000077上位链接单单元外围设备通通信口通通信条件件标准格格式设定定。00：标准准设定（即即：启动动位1位位；字长长7位；偶校验；停停止位22位；波波特率996000bpss）01：个别别设定（由由DM666511设定）其它：系统统设定异异常（AAR13302为为ON）外围设备通通信口设设定为上上位链接接081111：1链接接（主动局）外围设备通通信口11：1链链接区域域设定0：LR000115CHH12155全模式外围设备通通信口使使用模式式设定。0 上位链接；21：11链接从从动局2 1：1链接接

44、主动局局；4：NT链链接其它：系统统设定异异常（AAR13302为为ON）DM6655100077上位链接外围设备通通信口波波特率设设定。000：112000 011：2440002：48800 03：96000 044：199200008155上位链接外围设备通通信口的的帧格式式设定 启动动位 字长 停止止位 奇偶校校验00： 11 7 1 偶偶校验 01： 11 7 1 奇奇校验 02： 11 7 1 无无校验03： 11 7 2 偶偶校验 04： 11 7 2 奇奇校验 05： 11 7 2 无无校验 06： 11 8 1 偶偶校验 07： 11 8 1 奇奇校验 08： 11 8 1

45、无无校验 09： 11 8 2 偶偶校验 10： 11 8 2 奇奇校验 11： 11 8 2 无无校验 其它：系统统设定异异常（AAR13302为为ON）DM6655200155上位链接外围设备通通信的发发送延时时设定。设定值：00000099999（BBCD码码）单位位10mms 其它：系统设设定异常常（ARR13002为OON）DM6655300077上位链接外围设备通通信的上上位LIINK模模式的机机号设定定。设定值：000331（BBCD码码） 其它：系统统设定异异常（AAR13302为为ON）08155不可使用DM6655400155不可使用DM6655500033故障履历存存入法

46、的的设定（存存入故障障履历区区域DMM10000110211）0：超过110个记记录，则则移位存存入1：存到110个记记录为止止（不移移位）其它：不存存入移位方式04077不可使用08111扫描周期超超出检测测。0检测测； 1不检测测检测12155不可使用第三章 CPPM1AA的基本本指令一、程序和和指令的的理解方方法1、程序的的步的理理解方法法OMRONN的PLLC程序序中，每每一条指指令对应应为一步步，一条条指令为为144个字，依依指令而而异。因为指令的的字数不不同，所所以根据据在程序序中使用用的指令令不同，可可编程的的步数亦亦不同.例如：LD指指令为一一步，而而运算指指令（以以双字BBC

47、D码码减法指指令SUUBL（555）为为例）为为4步指指令 SUBBL（555） S11+1、SS1 S11 S2+1、SS2 S22 CYY D CY D+1 D 2、通道道数据的的理解方方法HR 00000020HR 00001121HR 00002022HR 00003123HR 00004024HR 00005125HR 00006026HR 00007027HR 00008128HR 00009129HR 000100210HR 000110211HR 000120212HR 000131213HR 000141214HR 000150215在输入输出出继电器器、内部部辅助继继电器、

48、保保持继电电器（HHR）、辅辅助记忆忆继电器器（ARR）、链链接继电电器（LLR）以以通道为为单位使使用时，以以及作为为计时器器（TIIM）、计计数器（CCNT）区区的现在在值，数数据存储储器（DDM）区区的内容容表示用用的通道道数据，可可有以116 bbit的的0和11表达方方式及116进制制4桁的的表达方方式。116 bbit的的0和11表达方方式及116进制制4桁的的表达方方式的关关系如下下： LSBB 例：HHR000CH的的内容 （11=ONN 0=OOFF）LSB为最最下位bbit（000 bbit）MSB为最最上位bbit（115 bbit）HR000CH的的内容用用16位位bitt表达方方式表示示时，如如下 示： 0 1 11 0 0 00 1 1 00 0 1 00 1 0 11MSB LLSB HR000CH的的内容，若若用166进制44位表达达方式时时，则 如下下示： 6322A3、每次扫扫描执行行型指令令和输入入微分型型指令 CPPM