伺服电机单位长度齿轮比设置

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1、伺服电机单位距离齿轮比设置前言过往的纯机械制造时代已经跟不上社会的发展，半自动化及自动化设备的普及将逐步替 代纯机械设备。伺服电机在自动化设备中已是被广泛运用，它以精确的行驶位置，使自动化 设备的运动系统走上了高精度化。第一部分：系统架构我们以双轴（X轴、Y轴）存储仓库为列，向大家介绍触摸屏、PLC、以及伺服电机之 间信息传递的简单方法。如图1,实现伺服电机以u型的方式将产品一个一个的放入水平面的圆槽中，触摸屏可 以直接设置伺服每个槽位的距离（精度在0.01mm）。放置完成后，直接回归原点，为下一 次系统运行做准备。图 1 系统任务第二部分：伺服参数设置以台达经济型伺服B2为列，伺服电机主要是

2、设置其齿轮比，还有惯量比。惯量比可以 用软件调整到运行流畅即可。现在来介绍齿轮比的计算。产品仓是使用伺服电机直接带动滚珠丝杠，实现产品仓的X/Y轴的移动，现有滚珠丝 杠的螺距是20mm。要实现伺服电机每走一个脉冲，产品仓就移动0.01mm。也就是说伺服 电机转一圈，丝杠也是转一圈，产品仓就移动20mm,伺服电机就得走20mm/0.01=2000个 脉冲。台达伺服最大脉冲输出量为 160000，所以伺服电机的齿轮比=160000/2000=800/10，设 置与实际位置相当的齿轮比，可以在触摸屏上方便，直观的看到伺服电机带动的气爪所在的 位置。如图 2 所示。X轴当前位置(mm)0. 00Y轴当前位置(mm)0. 00 |图 2 触摸屏显示气爪当前的位置第三部分：PLC以绝对位置方式控制伺服电机以绝对的行走方式，伺服电机只要回一次原点，然后直接以mm的距离赋值形式即可。