《带式输送机》ppt课件

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1、14.1 带式输送机概述,14.1.1 带式输送机的结构原理,14.1 带式输送机概述,14.1.2 种类 （1）按承载能力分类 轻型带式输送机：用于轻型载荷的输送机； 通用带式输送机：应用最广泛的带式输送机； 钢绳芯带式输送机：应用于重型载荷的输送机。,14.1 带式输送机概述,（2）按可否移动分类 固定带式输送机：输送机安装在固定的地点，不需要移动； 移动带式输送机：具有移动机构，如轮、履带； 移置带式输送机：通过移动设备变换设备的位置； 可伸缩带式输送机：通过储带装置改变输送机的长度。,14.1 带式输送机概述,（3）按输送带的结构形式分类 普通输送带带式输送机：输送带为平型，带芯为帆布

2、或尼龙帆布或钢绳芯； 钢绳牵引带式输送机：用钢丝绳作为牵引机构，用带有耳边的输送带作为承载机构。 压带式输送机：用两条闭环带，其中一条为承载带，另条为压带； 钢带输送机：输送带是钢带： 网带输送机：输送带是网带；,14.1 带式输送机概述,管状带式输送机：输送带围包成管状或用特殊结构输送带密闭输送物料； 波状挡边带式输送机：输送带边上 有挡边以增大物料的截面，倾斜角 度大时般在横向设置挡板： 花纹带式输送机：用花纹带以增大物料和输送带的摩擦，提高输送倾角。,14.1 带式输送机概述,（4）按承载方式分类 托辊式带式输送机：用托辊支撑输送带； 气垫带式输送机：用气膜支撑输送带。另外还有磁性输送带

3、 液垫带式输送机，它们共 同的特点都是对输送带连续支撑。 深槽型带式输送机：由于加大槽深，除用托辊支撑外，也起到对物料的夹持作用，可增大输送倾角。,14.1 带式输送机概述,（5）接输送机线路布置分类 直线带式输送机：输送机纵向是直线，但是可在铅垂面上有凸凹变化曲线； 平面弯曲带式输送机：可在平面上实现弯曲运行； 空间弯曲带式输送机：可以在空间实现弯曲运行。,14.1 带式输送机概述,（6）按驱动方式分类 单滚筒驱动带式输送机； 多滚筒驱动带式输送机； 线摩擦带式输送机：用一个或多个输送带作为驱动体： 磁性带式输送机：通过磁场作用驱动输送带。,14.2 主要零部件及计算,14.2.1.1 输送

4、带 （1）要求 要有足够的拉伸强度和弹性模量；要有良好的负荷支撑及足够的宽度；要有柔性；要有尺寸稳定性，使输送带运转平稳；承载面的覆盖胶要经受得起承载物体的负荷冲击，并能帮助恢复弹性，传动时，覆盖较能与卷筒有足够的摩擦力；各组分之间有良好的粘合力，避免脱层；耐撕裂性能好，耐损伤；能连接成环形。,14.2.1 输送带,（2）输送带的结构与种类 普通结构输送带 一般结构：覆盖层；带芯；隔离层。,14.2.1.1 输送带,覆盖层： 材料：橡胶或塑料； 上层厚度为3.06.0mm，下层厚度为1.44.5mm。 带芯：数层织物构成。 材料：棉、维尼龙、尼龙、钢丝绳等。 织物带宽度3002200mm， 织

5、物层数312层。 隔离层：介于每层带芯之间。作用是粘接、隔离、有一定的挠曲性。,14.2.1.1 输送带,织物输送带（棉、维尼龙、尼龙）用于小型带式输送机； 钢丝绳芯输送带用于强力带式输送机。,14.2.1.1 输送带,织物与钢丝绳芯输送带比较： 织物输送带一般是用于小型带式输送机，当带芯的层数过多时其成槽性能差。但是，它的横向强度一般比钢丝绳芯输送带大，因而，当输送物料可能冲击输送带造成输送带击穿和撕裂时，一般应优先采用织物带。,14.2.1.1 输送带,钢丝绳芯输送带： 输送带的强度高，可应用于大运量、长距离输送机； 伸长量小，可减小拉紧行程；钢丝绳芯输送带的弹性模量高，因而张力传播速度快

6、，起、制动较织物带式输送机容易；成槽性好；抗冲击性及抗弯曲疲劳性能好，使用寿命长；接头寿命长；输送机的滚筒小。 缺点是：制造工艺要求高，抗纵向撕裂性能差，易断丝。,14.2.1.1 输送带,特殊结构输送带 包括钢绳牵引输送带、旅客输送带、花纹输送带、挡边输送带、防撕裂输送带等。 钢绳牵引输送带,14.2.1.1 输送带,旅客输送带：输送带设计成在边辊上支撑的形式，当边辊带来某些不舒适时，应该采用托辊支撑。 花纹输送带：为实现比普通输送带较大倾角的输送，输送带上表面做成花纹。花纹可以做成各种形式 。,14.2.1.1 输送带,波状挡边输送带：当进步增大倾角时，可采用波状挡边输送带，输送带由基带、

7、波状挡边、中间挡板组成 。 防撕裂输送带：在输送带的横向增加横向加强材料，以增加横向的抗破坏能力，起到防撕裂的作用。 一般是把聚脂线绳铺在织物芯层和工作面盖胶之间，起到抗穿刺，防撕裂之效用。,14.2.1.1 输送带,（3）输送带的连接 输送带的连接有机械连接和硫化连接头。 机械连接采用卡子连接，其强度相当于橡胶带本身强度的3540%，带芯外露易受腐蚀。适用于运输机长度不大、运输无腐蚀性物料、要求检修时间较短的场合。 硫化连接是将接头部位的胶布层和覆盖胶切成对称的阶梯，涂以胶浆，在0.50.8MPa的压力、140145温度下保温一定时间，即能成无接缝的硫化接头。这种连接的强度能达到胶带强度的8

8、090%，且能防止带芯腐蚀，带的使用寿命较长。,14.2.1.1 输送带,（4）输送带的选用 选用输送带注意两个重点，一是输送带芯层材料，二是输送带覆盖胶的厚度。 输送带芯层材料的选择：根据输送机的输送量或物料最大粒度确定带宽以后，按照输送带最大静张力Tmax选择合适的芯层材料，使其扯断拉力不小于输送带实际使用的扯断张力，即：,14.2.1.1 输送带,输送带覆盖胶厚度的确定：覆盖胶厚度根据被输送物料的堆积密度、粒度、磨琢性及输送机装载时的落料高度等确定。通常情况下可参照手册推荐值选取。,14.2.1.2 托辊,托辊是带式输送机的主要部件之，托辊的作用是支撑输送带，减小运行阻力，并使输送带的垂

9、度不超过一定限度，以保证输送带平稳运行。托辊的总重约占整机重量的3040。因为数量较多，托辊质量的好坏直接影响输送机的正常运行和运营费用。托辊的问题应该从托辊的结构和托辊组的布置来考虑。,14.2.1.2 托辊,（1）托辊的结构,14.2.1.2 托辊,（2）托辊(组)的种类 按照组成托辊(组)的数量有节辊、二节辊和三节辊等型式；按托辊组(组)形状有槽形、平行、调心、前倾、缓冲、回程、过渡托辊等型式。 槽形托辊 分为支架式和吊挂式两种，用于带式输送机承载分支，支撑输送带及其上的物料。,14.2.1.2 托辊,平行托辊 平行托辊分为平行上托辊和平行下托辊。平行上托辊用于承载分支，支撑输送带及其上

10、的物料；平行下托辊用于回程分支，支撑输送带。,14.2.1.2 托辊,前倾托辊 前倾托辊分为槽形前倾托辊和V形前倾托辊。槽形前倾托辊用于承载分支，V形前倾托辊用于回程分支，它们具有纠正输送带跑偏作用。通常其前倾角度为13。,14.2.1.2 托辊,调心托辊 调心托辊分为摩擦上调心托辊、锥形上调心托辊、摩擦上平调心托辊、摩擦下调心托辊和锥形下调心托辊,用于承载分支或回程分支，具有纠正输送带跑偏作用。,14.2.1.2 托辊,缓冲托辊 缓冲托辊用于输送机受料处，减少物料对输送带的冲击，延长输送带使用寿命。缓冲托辊有橡胶圈式和弹簧板式两种。常用槽角有30、35两种。,14.2.1.2 托辊,回程托辊

11、 回程托辊用于回程分支，有平行下托辊、V形托辊、反V形托辊、梳形托辊和螺旋托辊。使用V形与反V形托辊对防止输送带跑偏有很好的效果，梳形托辊和螺旋托辊可清除粘在输送带上的物料。,14.2.1.2 托辊,过渡托辊 过渡托辊用于滚筒与第一组标准托辊之间，使输送带逐渐形成槽形或由槽形展开成平形，以降低输送带边缘的附加应力，同时亦防止输送带展平时出现撒料现象。其槽角有10、20、30几种。,14.2.1.2 托辊,（3）托辊的计算与选择 托辊直径的计算 托辊直径主要根据带速确定，要求辊子的转速不大于600rmin，以保证轴承使用寿命。辊子最小直径可按下式计算： 计算出的直径，应按如下直径系列圆整：60，

12、76，89，108，133，159，194，219mm。,（3）托辊的计算与选择,托辊间距 在确定托辊间距时，应考虑输送带每米长度的质量、物料每米长度的质量、托辊额定负荷、两托辊间输送带下垂度、托辊轴承承载能力、输送带张力等因素。 承载分支托辊间距根据物料的堆积密度和带宽确定。（表14-1） 回程分支托辊间距取2.53m。 缓冲托辊间距根据物料的堆积密度、块度及落料高度而定。一般取承载分支托辊间距的1/21/3。,（3）托辊的计算与选择,过渡托辊根据各种槽角、输送带张力和输送带种类的过渡距离推荐值选用，但不管哪种情况，均不得使载荷超过托辊的承载能力。 调心托辊间距：上调心托辊每隔10组槽形托辊

13、设置一组；下调心托辊每隔610组回程托辊设置一组。 凸弧段托辊间距一般取承载分支托辊间距的1/2，但应验算输送带合力的附加载荷是否超过所选托辊的承载能力。 输送单件质量大于20kg的成件物品时，托辊间距不应大于物品在输送方向上长度的1/2，输送20kg以下的成件物品时，托辊间距取1m。,13.2.1.2 托辊,不同带宽、带速时的托辊直径 托辊直径要与带宽和带速相匹配。 托辊的选用。托辊的选用按下列条件决定。 托辊种类按照托辊的作用选取。 托辊直径按照式14-2计算或参照表14-3选取。 托辊辊子长度根据带宽确定。,14.2.1.2 托辊,辊子载荷计算 静载计算： 承载分支托辊： 回程分支托辊：

14、,14.2.1.2 托辊,动载计算： 承载分支托辊： 回程分支托辊： 计算后取静载荷、动载荷二者之中较大者来选用托辊，使其承载能力大于或等于计算值，这样可保证辊子轴承寿命大于30000h，转角在12之内。,14.2.1.3 滚筒,（1）滚筒的结构,14.2.1.3 滚筒,（2）滚筒的种类 按作用可分为传动滚筒和改向滚筒。 按驱动方式分类。 外驱动式：即驱动装置放在传动滚筒外面，减速器直接同传动滚筒输入轴相连。 内驱动式：即将驱动装置全部放在传动滚筒内，此种方式又称为电动滚筒。如果仅将减速器装入在筒内，称为齿轮滚筒，或称外装式减速滚筒，适用于大功率带式输送机。,14.2.1.3 滚筒,按轴承内孔

15、大小和载荷分类。 轻型: 孔径在50100mm。轻型滚筒的结构是轴与轮毂采用过盈配合（或配单键），辐板与筒壳全焊，其中轮毂与轴过盈连接配单键的结构用于传动滚筒。,14.2.1.3 滚筒,中型: 孔径在120180mm。中型滚筒的结构是轴与轮毂用环形锁紧器连接，辐板与筒壳全焊。,14.2.1.3 滚筒,重型: 孔径在200220mm。重型滚筒的结构是轮毂与轴用环形锁紧器连接。辐板与筒壳铸焊。这种结构的滚筒是筒壳的一部分、辐板、轮毂铸成体，再与筒壳的另一部分焊接而成。,14.2.1.3 滚筒,工程级滚筒: 工程级滚筒是指为满足特殊输送机滚筒的载荷条件而经过特殊设计的滚筒。,14.2.1.3 滚筒,

16、按外形分类。 鼓形滚筒: 用钢板卷圆焊接而成，中间部分筒径大于两边筒径约几毫米，目的是防止输送带跑偏。 叶片式滚筒: 滚筒由许多横向叶片组成，目的是便于清洁输送带，此类滚筒又称为自清扫滚筒。如果将叶片改为圆钢棒，则称为棒式滚筒。自然也可以将圆柱形钢壳上开上横槽，也可以起到自清扫作用。此类滚筒称为格栅滚筒。,14.2.1.3 滚筒,沟槽胶面滚筒: 滚筒的护面开上菱形、人字形、直线形、环形、梯形沟槽，则分别称为菱形护面、人字形护面等各种面形状的滚筒，其目的是增大摩擦系数和便于排出粘着物料。传动滚筒护面常选用菱形和人字形。,14.2.1.3 滚筒,滚筒包胶的主要优点就是表面摩擦系数大，包胶是在光面钢

17、制滚筒表面上用冷粘或硫化层橡胶。包胶滚筒按其表面形状又可分为：光面包胶滚筒、人字形沟槽包胶滚筒和菱形（网纹）包胶滚筒。人字形沟槽包胶滚筒有方向性，不得反向运转。带人字形沟槽滚筒有沟槽存在，能使表面水薄膜中断，不积水。同时输送带与滚筒接触时，输送带表面能挤压到沟槽里。由于这两种原因，即使在潮湿的条件下。摩擦系数仍降低很少。菱形（网纹）包胶滚筒没有方向性、滚筒可正反转，对于可逆运输机采用菱形滚筒比较合适。,14.2.1.3 滚筒,按工作功能分类。 真空滚筒: 为增大输送带同滚筒之间的摩擦力，在滚筒内装有真空泵或外接真空泵，使输送带同滚筒包角之间成真空，增大摩擦力。 磁力滚筒: 滚筒内装有磁铁，如输

18、送带下层为磁性覆盖胶，根据异性相吸作用，能增大摩擦力。 轮胎滚筒: 滚筒外面由许多充气轮胎构成，轮胎表面带有沟槽。各轮胎充气压力不同时，也起到鼓形滚筒作用。 陶瓷滚筒: 滚筒护面由许多陶瓷片镶成，一方面可以增大摩擦力，另一方面便于清扫。,环形锁紧器连接结构是国际上广泛应用于重型载荷下机械联结的一种先进基础部件。,容易实现高精度定位，可传送大扭矩和轴向力；可连接不可焊材料；可从外部安装拆卸，并可重复利用；避免了滚筒在轴向攒动；降低了孔和轴的加工精度和加工费用。,14.2.1.3 滚筒,（3）滚筒的计算与选择 传动滚筒。 传动滚筒直径: D=cd 计算后圆整到标准值。 传动滚筒直径与带宽的匹配（表

19、14 -10）。 传动滚筒筒体长度:大于带宽100200mm,可按推荐值选取（表14-11）。,13.2.1.3 滚筒,传动滚筒结构形式的选择: 钢板焊接光面滚筒适合于环境干燥，输送带张力小，输送距离短的场合；胶面滚筒适合于环境潮湿，输送带张力较小，输送距离较短的场合。铸焊结构胶面滚筒适合于环境潮湿，输送张力较大，输送距离较长的场合。当采用人字形沟槽胶面滚筒时，应注意其方向性；菱形沟槽胶面滚筒可用于双向运行的输送机，也可以用于单向运行的输送机。,14.2.1.3 滚筒,改向滚筒的选择 改向滚筒结构形式的确定: 钢板焊接光钢面滚筒适用于一般场合的使用；钢板焊接光胶面滚筒适用于较重要的场合的使用；

20、重要的输送机应选用铸焊光胶面滚筒。 改向滚筒直径的确定: 改向滚筒直径主要根据所受输送带张力以及与传动滚筒直径相匹配来确定。参照表14-10和相关手册选取。 改向滚筒长度的确定: 改向滚筒长度可参照表14-11选取。,14.2.1.4 拉紧装置,（）拉紧装置概述 输送带拉紧装置的作用 保证输送带在传动滚筒分离点具有足够的张力； 保证输送带最小张力点的张力； 满足输送带动张力引起的弹性伸长要求的拉紧行程； 补偿输送带的永久伸长； 为输送带重连接头提供必要的行程。,14.2.1.4 拉紧装置,拉紧装置在带式输送机中布置的位置 位于输送带张力最小处； 需要考虑拉紧装置张紧力的作用区域，必要时可以设计

21、两个拉紧装置； 拉紧装置应尽量靠近传动滚筒处； 在双滚筒驱动时，一般拉紧装置设置在后一个传动滚筒的分离点；考虑传递制动力的要求也可设置在两个传动滚筒之间； 采用任何形式的拉紧装置都必须布置成拉紧滚筒绕入端和绕出输送带分支与滚筒位移线平行，而且施加的张紧力要通过滚筒中心。,14.2.1.4 拉紧装置,（）拉紧装置的种类 螺旋拉紧装置车式重锤拉紧装置,14.2.1.4 拉紧装置,垂直框架垂锤式拉紧装置 固定绞车式拉紧装置,14.2.1.4 拉紧装置,自动绞车式拉紧装置,14.2.1.4 拉紧装置,（3）拉紧装置的计算与选用 拉紧装置行程的确定 其中： 一般情况下，对于带宽B500mm的输送机，拉紧

22、装置总行程不小于0.5m。较大的拉紧行程可方便带式输送机的安装调整。,14.2.1.4 拉紧装置,拉紧装置的选用 拉紧装置选用时应考虑拉紧装置的型式、拉紧行程和载荷条件等因素。 拉紧装置型式： 螺旋拉紧装置适用于输送距离小于80m、功率较小的带式输送机。拉紧行程可按机长的11.5%选取； 车式重锤拉紧装置适用于输送距离较长、功率较大的带式输送机；,14.2.1.4 拉紧装置,垂直框架重锤式拉紧装置可利用走廊空间位置来布置，随着张力的变化靠重力自动补偿输送带的伸长； 固定绞车式拉紧装置用于输送距离长、运量大、倾角小的输送机； 自动绞车式拉紧装置用于输送距离长、拉紧力大、并需要控制拉紧力的带式输送

23、机，以及用于下运带式输送机和大型水平带式输送机。,14.2.1.4 拉紧装置,载荷条件： 对于采用移动式拉紧滚筒的拉紧装置（如重锤拉紧装置），其所承受的载荷在各种工况下基本上是不变的，即由重锤重力而产生的载荷。在选择拉紧系统的各部件时，应按该载荷乘以动载系数（1.2）作为选用载荷； 对于采用固定式拉紧滚筒的拉紧装置（如螺旋式、固定绞车式拉紧装置），其所受的载荷在各种工况下是不同的，需要分别计算，以找出最不利的载荷，再乘以动载系数（1.2），所得结果便可作为选择拉紧系统各部件的计算载荷。,14.2.1.5 给料装置,基本要求： （1）物料装到输送机上时，物料的速度和方向应接近于输送带的运行速度和

24、运行方向； （2）物料装在输送带中心； （3）避免冲击； （4）给料量可调节，具有良好的通过能力； （5）保持连续供料。 给料装置包括给料机、溜槽和导料槽。,14.2.1.5 给料装置,(1)给料机 螺旋式给料机,14.2.5 给料装置,带式给料机,14.2.1.5 给料装置,板式给料机,14.2.1.5 给料装置,刮板给料机,14.2.1.5 给料装置,振动式给料机,14.2.1.5 给料装置,往复式给料机,13.2.1.5 给料装置,圆盘式,14.2.1.5 给料装置,转筒式,14.2.1.5 给料装置,叶轮式,14.2.1.5 给料装置,移动转耙给料机,13.2.1.5 给料装置,给料控

25、制阀门,14.2.1.5 给料装置,(2)加料溜槽和导料槽 加料溜槽 用于物料转载。加料溜槽宽度，对于槽形输送带，应小于或等于带宽的2/3；对于平形输送带，应小于或等于输送带宽度的90%。 普通加料溜槽,14.2.1.5 给料装置,条筛或筛分式加料溜槽,14.2.1.5 给料装置,积料箱式加料溜槽,14.2.1.5 给料装置,导料槽 物料离开加料槽落到输送带上，在达到带速前的加速区段内设有导料槽。 导料槽是加料溜槽的侧板沿输送机运行方向的延伸。 导料槽应延伸到物料的速度达到带速，并已稳定的那一点上。 导料槽底边不能和输送带靠得过近，其间隙不得小于30mm。,14.2.1.5 给料装置,导料槽有

26、挡板、支架、橡胶条等组成 。,14.2.1.5 给料装置,导料槽主要尺寸的确定 导料槽橡胶板开口间距：为了防止物料撒落，橡胶板开口间距不宜太大，通常取输送带宽度的2/31/2。对于流动性极好的物料，如谷物，其间距可减小到输送带宽度的1/2。 导料槽长度 ：,14.2.1.6 卸料器和卸料装置,（1）卸料器 犁式卸料器,14.2.1.6 卸料器和卸料装置,（2）卸料装置 卸料溜槽 收集从输送带上卸下和清除下来的全部物料 。,14.2.1.6 卸料器和卸料装置,下降溜槽 下降溜槽是把物料导向料仓的装备。 螺旋形下降溜槽 适于易碎和含粉尘的散料。,14.2.1.6 卸料器和卸料装置,仓式下降溜槽 积

27、料阶梯,14.2.1.6 卸料器和卸料装置,卸料车,14.2.1.7 清扫器,清除输送带上的粘附物料并将这些物料堆积在卸料区内。 理想的清扫器应该符合的要求是：在卸料滚筒的下部工作以便将清扫后的物料直接送入 卸料槽中；不影响输送带的正常使用，对输送带的损伤程度小；能承受高温；能确保与输送 带横截面上各点的接触；维修方便；使用简单、可靠；具有广泛的速度和温度的适应性。,14.2.1.7 清扫器,（1）刮板式清扫器,14.2.1.7 清扫器,蓖子式清扫刮板 刮板式清扫器的主要缺点是不适用于高带速，一般适用于带速2.5ms以下。,14.2.7 清扫器,（2）刷式清扫装置,14.2.1.7 清扫器,（

28、3）振动清扫装置,14.2.1.7 清扫器,（4）喷水器和刮水器清扫方式,14.2.1.8 驱动装置,（1）驱动装置的型式 驱动装置是带式输送机的动力部分。它主要由电机、减速器、传动滚筒等组成。 按电机数量分单电机驱动和多电机驱动； 按传动滚筒数目分单滚筒驱动、双滚筒驱动及多滚筒驱动； 按电机与传动滚筒之间联接情况分电机、减速机构、联轴器等组成的组合式驱动装置和电机、减速机构、传动滚筒形成一体的电动滚筒驱动装置。,双滚筒驱动功率配比为1：1，2：1，2：2；三滚筒驱动的功率配比为1：l：1；2：1：1；2：2：1；2：2：2。,14.2.1.8 驱动装置,（2）驱动单元。 驱动单元的分类及基本

29、构成 常用的驱动单元由电机、高速轴联轴器（或液力偶合器）、制动器、逆止器、低速轴联轴器（或涨套）等部件组成。根据其耦合方式不同，通常分为如下几种： 鼠笼电机、刚性联轴器、减速器； 鼠笼电机、液力偶合器、减速器； 绕线电机、刚性联轴器、减速器； 鼠笼电机、CST减速装置； 鼠笼电机、开式齿轮（或带、链）传动。,14.2.1.8 驱动装置,驱动单元的选择 驱动单元的选择与带式输送机的工作环境、使用工况、驱动功率、输送距离等诸多因素有关。 对于鼠笼电机、刚性联轴器、减速器等组成的驱动单元，由于电机与减速器采用刚性联轴器联接，电机起动系数比较大（般都大于1.7）。在起动过程中产生较大的冲击载荷。因此，

30、这种驱动单元仅适合于小功率（般小于45kW）范围内采用。另外由于它不具备调节功率平衡的功能而不适合多机驱动的输送机中。,14.2.1.8 驱动装置,对于鼠笼电机、液力偶合器、减速器等组合的驱动单元，由于电机与液力偶合器的联合作用可降低起动系数，改善起动性能且可通过调整液力偶合器充油量来调整多机驱动的功率平衡，因此，这种驱动单元可用在中小功率及多机驱动的输送机中。 对于绕线电机、刚性联轴器、减速器等组成的驱动单元，由于绕线电机可以通过串接转子电阻改变电机特性，取得符合带式输送机要求的起动系数，获得较为理想的起动性能，因此，这种驱动单元适合于对起动性能要求较高、长距离、大功率的输送机。但这种驱动单

31、元电机拖动设计比较复杂，体积较大，费用比较高。,14.2.1.8 驱动装置,由鼠笼电机、CST减速装置等组成的驱动单元。是通过电液控制器，按照输送机起动的要求对CST减速装置的反应盘系统施加液体压力，使反应盘系统的动、静摩擦片相互作用传递动力。该驱动单元具有实现软起动、软制动、无级调速功能，解决多点驱动功率平衡问题及效率高、节能、延长设备使用寿命等优点但其电液控制系统复杂、体积较大、费用高。因此这种驱动单元适合于重载、输送距离长、运量大的带式输送机。,14.2.1.8 驱动装置,对于鼠笼电机、开式齿轮（带传动或链传动）等组成的驱动单元，由于其结构简单，便于安装，安装精度要求不高，但效率较低，因

32、此仅适合于运距短、功率小、速度低的轻小型输送机，或某些特殊要求的输送机。,14.2.1.8 驱动装置,驱动单元各部件的选择 电机：电机是驱动单元的动力源，选用时应考虑使用条件、工作环境、工作温度及功率大小等因素，应优先选用4级电机；对于中小功率的输送机选用Y系列鼠笼式电机；对于长距离、大功率的输送机选用YR系列绕线式电机。,14.2.1.8 驱动装置,联轴器：它的选用取决于使用工况、轴端尺寸和工作转速，且计算扭矩应不大于联轴器的公称扭矩。即： 通常高速轴选用梅花形弹性联轴器；低速轴选用弹性柱销齿式联轴器 。,14.2.1.8 驱动装置,液力偶合器：液力偶合器的作用是改善输送机起动性能，调整多机

33、驱动的功率平衡。因此，液力偶合器选用应符合如下条件： 选用限矩型液力偶合器，其启动系数为1.31.7； 液力偶合器的传递功率在充油率为5075范围内； 传动滚筒功率PA、液力偶合器功率PQ、电机功率PM三者之间的比例关系最好为：PA：PQ：PM=1：1.05：1.1。当此关系难以实现时，应尽量满足PA：PQ=1：1.05； 带制动轮的液力偶合器，要求制动轮与液力偶合器之间为弹性联结。,14.2.1.8 驱动装置,减速器：带式输送机通常选用标准齿轮减速器。 如DBY/DCY（DBZ/DCZ）型垂直轴硬齿(中硬齿)面圆锥圆柱齿轮减速器、ZLY/ZSY（ZLZ/ZSZ）型平行轴硬齿（中硬齿）面圆柱齿

34、轮减速器、行星齿轮减速器等。 选用硬齿面减速器时，要注意其热功率的校核。减速器根据其使用说明书选用。,14.2.1.8 驱动装置,CST减速装置 ：除考虑传动比、输入轴转速等因素外，还应使计算功率不大于CST减速装置的输入功率。,14.2.1.9 制动器和逆止器,（1）应用制动器的场合 向下倾斜输送机的速度控制。 停机时间控制。 输送机停机的安全保护。,13.2.9 制动器和逆止器,（2）输送机系统制动所需考虑的问题 应保证具有足够的制动力矩。 它除与输送机系统参数有关外，主要与制动时间，系统的动载荷，制动器的温升，制动时输送带不打滑条件等因素有关，在制动过程中制动力矩是一个过程量，一般说来，

35、在制动过程中，制动力矩并不是定值。,14.2.1.9 制动器和逆止器,制动时间和制动减速度 在制动过程中，制动减速度和制动时间有如下关系： 若减速度为定值，则有 输送机系统减速度大小可以从系统对停机时间的要求,避免动载荷过大和物料在输送带上不滑动得出。,13.2.9 制动器和逆止器,制动器的温升 制动器的制动力矩随着制动轮表面的温度变化而变化，在50时，制动力矩可比正常值高3035，随着制动轮温度的增加而迅速下降，在115135温度下，静力矩大致正常，在150的温度时，它可能比正常静力矩低57，随着温度的上升制动力矩迅速下降。一般要求，制动摩擦副表面的温度不超过150。,14.2.1.9 制动

36、器和逆止器,制动力受张紧力的限制条件 向上倾斜的或短的水平输送机能通过头部传动滚筒来制动。由于输送机的传动是通过输送带和滚筒之间的摩擦力传递力矩的，在制动时张紧力的大小直接影响滚筒所能传递的制动力矩。实际上，可以确定出制动力矩后，反过来确定张紧力。,14.2.1.9 制动器和逆止器,物料在输送带上不滑动的限制条件 在输送机的制动过程中，如果输送带的减速度过大，物料将在输送带上滑动，这对倾斜输送机是特别不利的，为保证物料在输送带上不滑动，减速度应满足：,14.2.1.9 制动器和逆止器,（4）逆止器 逆止器的应用场合 坡度较大向上有载运输 。 逆止器类型 带式逆止器 滚柱逆止器 异形块逆止器,1

37、4.2.1.9 制动器和逆止器,逆止器的确定 需要逆止器的条件： 逆止力矩： 功率：,14.2.2 通用带式输送机设计计算,14.2.2.1 输送线路设计 （1）总体布置的基本要点。 考虑驱动单元模块化，多滚筒传动功率比均采用等功率分配制。 为提高输送带和胶面滚筒的使用寿命，避免物料粘到传动滚筒上，影响摩擦传动和功率平衡，对于双滚筒驱动不要采用S型布置方式。,14.2.2.1 输送线路设计,拉紧装置一般布置在输送带张力最小处。对于水平输送采用多电机分别起动时，拉紧装置应设在先起动的传动滚筒绕出边。 加料点应尽量设在水平段或角度小的倾斜段，各种卸料装置应尽量设置在水平段。 尽量减少输送带弯曲次数

38、，提高输送带疲劳寿命。 输送机尽可能布置成直线型，避免过急的凸弧或凹弧的布置形式，以利于正常运行。,14.2.2.1 输送线路设计,（2）输送机典型布置形式 （3）几个参数的确定。 凹弧段曲率半径R1,14.2.2.1 输送线路设计,凸弧段曲率半径R2 （用于各种织物芯输送带） （用于钢绳芯输送带）,14.2.2.1 输送线路设计,传动滚筒直径。传动滚筒直径按2.1.3节（2）确定。 托辊间距。托辊间距按2.1.2节（3）选取。 拉紧行程。拉紧行程按2.1.4节（4）确定。 输送机倾角。当输送机倾角太大时，输送带上的物料会向下滑动，影响输送机正常运行。为了防止物料下滑，输送机的最大倾角可按下式

39、计算：,14.2.2.2 原始数据及工作条件,（1）物料名称和输送能力。 （2）物料的性质。包括： 粒度大小及颗粒组成； 堆积密度； 动堆积角； 磨琢性、腐蚀性、湿度、粘度和温度； 输送成件物品时，物品单件重量和外形尺寸。,14.2.2.2 原始数据及工作条件,（3）工作环境。包括： 环境温度、湿度及灰尘多少等； 露天、室内以及电气防护要求。 （4）工作制度。 （5）卸料方式和卸料装置形式。 （6）加料点的数目和位置。 （7）输送机布置形式及尺寸。,13.2.2.3 输送带宽度和输送能力计算,（1）输送能力的计算。 散粒物料的输送能力。带式输送机的最大输送能力取决于输送带上物料的最大截面积、带

40、速和设备的倾斜系数。,14.2.2.3 输送带宽度和输送能力计算,输送带上物料的最大截面积 ：,14.2.2.3 输送带宽度和输送能力计算,输送机倾角系数 ： 倾角系数是考虑倾斜输送时对物料截面积的影响系数 。,14.2.2.3 输送带宽度和输送能力计算,成件物品的输送能力 每小时输送件数：,14.2.2.3 输送带宽度和输送能力计算,（2）输送机带速的选择 带速选择的原则 长距离、大运量输送机应选取较高的带速； 短距离输送机，为提高输送带的使用寿命，应选取较低的带速； 水平或向上运输送机应选取较高的带速，下运输送机，为防止物料下滑，应选取较低的带速； 输送磨琢性大、粒度大及容易起尘的物料时，

41、应选取较低的带速。,14.2.2.3 输送带宽度和输送能力计算,常用带速 常用带速有0.8；1.0；1.25；1.6；2.0；2.5；3.15；4.0；5.0；6.3ms。 带速的选取 输送散粒物料时，带速选取参考表13-14。输送成件物品时，带速不应大于1.25m/s。采用犁式卸料器时，带速不应大于2.5m/s。采用卸料车时，带速不应大于3.15m/s。人工配料称重的输送机，带速应取1.25m/s。,14.2.2.3 输送带宽度和输送能力计算,（3）输送带宽度的计算 输送带宽度主要根据输送能力和被输送物料的粒度确定。 典型输送能力。典型输送能力是在带速v=1m/s，物料堆积密度=1t/m3，

42、输送机倾角=0时计算的输送能力。,13.3.3 输送带宽度和输送能力计算,初选带宽 根据前述初选带速。 根据已知物料的堆积密度和初选的带速，把设计输送能力换算为典型输送能力。 根据托辊槽角和被输送物料的动堆积角找出最接近的典型输送能力Im0，查出满足要求的带宽。,14.2.2.3 输送带宽度和输送能力计算,初定带宽 根据已知托辊槽角、输送机倾角、被输送物料动堆积角、初选带速和带宽，验算输送能力。如不能满足要求可调整带速、带宽等使之满足要求。并初定带宽。 校核带宽 根据被输送物料粒度校核带宽。 输送成件物品时，带宽应比成件物品横向尺寸大50100mm。,14.2.2.4 圆周力的计算,（1）输送

43、机的运行阻力 输送机的运行阻力包括：主要阻力、附加阻力、特种主要阻力、特种附加阻力和提升阻力五部分，其阻力之和等于传动滚筒所需要的圆周力。 主要阻力和特种主要阻力产生于输送机全长，而附加阻力和特种附加阻力是局部阻力。 提升阻力是由于物料提升或下降而产生的阻力，取决于输送机线路布置情况，可能是正值、零或负值。,14.2.2.4 圆周力的计算,主要阻力。主要阻力包括：承载分支和回程分支托辊的旋转摩擦阻力；输送带在托辊上被压陷以及经过托辊组时反复弯曲产生的阻力；输送带上物料的挤搓阻力。 附加阻力。附加阻力包括：物料在加速段加速时的惯性阻力和摩擦阻力；加料段导料槽侧壁的摩擦阻力；除传动滚筒轴承以外，其

44、他滚筒轴承的阻力；输送带绕过改向滚筒的弯曲阻力。,14.2.2.4 圆周力的计算,特种主要阻力。特种主要阻力包括：前倾托辊产生的摩擦阻力；沿输送机全长布置导料栏板时产生的摩擦阻力。 特种附加阻力。特种附加阻力包括：清扫器产生的摩擦阻力；沿输送机全长局部布置的导料板产生的摩擦阻力；翻转回程分支输送带的阻力；卸料器产生的阻力；卸料装置产生的阻力。 提升阻力。对于上运区段，提升阻力为正值；对于下运区段，提升阻力为负值。,14.2.2.4 圆周力的计算,（2）驱动圆周力。 系数“c”的计算法。带式输送机稳定运行时，传动滚筒所需要的圆周力等于输送机各项运行阻力之和，即： 对于长距离的带式输送机（长度大于

45、80m），附加阻力明显地小于主要阻力，可用一个系数c作为主要阻力的补充，获得足够精确的计算结果。,14.2.2.4 圆周力的计算,则： 系数 c 是考虑附加阻力影响系数。根据大量实践，系数 c 表示为输送机长度 L 的函数。,14.2.2.4 圆周力的计算,主要阻力FH ：主要阻力可以用一个模拟摩擦系数，运用库伦摩擦定律进行计算。 由于通用带式输送机的输送倾角通常不大于18，故取cos1，因此：,14.2.2.4 圆周力的计算,其中： 模拟摩擦系数f： 当输送机装料系数在0.71.1范围内，输送带相对垂度不大于1，采用滚动轴承迷宫密封的托辊时，根据输送设备安装、制造水平和工作条件，通常在0.0

46、120.035范围内，可参照有关手册选取。,14.2.2.4 圆周力的计算,特种主要阻力Fs1：特种主要阻力等于托辊前倾阻力和导料栏板摩擦阻力之和，即：,14.2.2.4 圆周力的计算,特种附加阻力Fs2 ：特种附加阻力等于清扫器清扫阻力、犁式卸料器阻力、局部布置的导料栏板阻力和卸料装置阻力等之和，即： 其中：,14.2.2.4 圆周力的计算,精确计算法。 对于输送距离小于80m的带式输送机，常采用精确计算法，但是采用此方法需要知道的数据较多，如输送带张力等。可先按照系数“c”计算法初步计算，获得所需要数据后，再按精确计算法进行计算。 除附加阻力FN外，均按上述各式计算。,14.2.2.4 圆

47、周力的计算,附加阻力FN 等于物料在加速段的惯性阻力和摩擦阻力、加料段导料栏板与物料之间的摩擦力、输送带在滚筒上的弯曲阻力及改向滚筒轴承的阻力之和。即： 其中：,14.2.2.4 圆周力的计算,F1: 对于织物芯输送带： 对于钢绳芯输送带：,14.2.2.5 输送机功率的计算,（1）传动滚筒功率计算 （2）电机轴所需功率计算 对于需要正功率的输送机: 对于需要负功率（发电状态）的输送机:,14.2.2.6 输送带张力和拉紧力的计算,作用在输送带的张力沿输送机全长是变化的。主要取决于下列因素：带式输送机的线路布置；传动滚筒的数量和位置；驱动和制动系统的特性；拉紧装置的型式和位置；输送机工作情况（

48、空载、满载、部分有载；稳定运行、启动、制动等)。 （1）输送带张力的基本要求 输送带在传动滚筒上不打滑条件。 最小垂度条件。,14.2.2.6 输送带张力和拉紧力的计算,（2）保证输送带不打滑的最小张力,14.2.2.6 输送带张力和拉紧力的计算,（3）限制输送带在两托辊间垂度的最小张力 对于承载分支： 对于回程分支：,14.2.2.6 输送带张力和拉紧力的计算,（4）计算输送带最小张力原则,14.2.2.6 输送带张力和拉紧力的计算,（5）计算输送带最小张力的方法 以满足输送带不打滑条件所要求的最小张力值为基本点，按照张力逐点轮廓计算法依次进行逐点张力计算，计算出各点张力后分别在承载分支、回

49、程分支找出最小张力点，并分别与满足垂度条件的最小张力值进行比较。如满足要求，则说明所计算的输送带张力满足最小张力原则。否则，按照满足垂度条件所要求的最小张力计算。,14.2.2.6 输送带张力和拉紧力的计算,以满足输送带垂度条件（一般选承载分支）所要求的最小张力值为基本点，按照张力逐点轮廓计算法依次进行逐点张力计算，计算出各点张力后，校验传动滚筒处的张力是否满足不打滑条件，同时校验另一分支输送带垂度要求，如果校验另一分支的输送带垂度条件不满足要求，则以此条件的最小张力值作为基本点重新计算，如果校验输送带不打滑条件不能满足要求，则应按照输送带不打滑条件进行计算。,14.2.2.6 输送带张力和拉

50、紧力的计算,通常情况下，对于水平和小倾角输送机，采用输送带不打滑条件计算比较合适；对于较大倾角输送机，采用输送带垂度条件计算比较合适。,14.2.2.6 输送带张力和拉紧力的计算,（6）输送带张力逐点轮廓计算法 基本思想是沿输送带运行方向任意一点的张力等于其后一点的张力与这两点之间的阻力之和。 稳定运行工况,14.2.2.6 输送带张力和拉紧力的计算,启、制动工况 启动： 制动：,14.2.2.6 输送带张力和拉紧力的计算,（7）输送带平均张力的计算 输送带平均张力是指在输送带全长上各点张力的平均值。 （8）拉紧装置拉紧力计算,14.2.2.7 启制动工况计算,在最不利情况下，为保证物料与输送

51、带间不打滑，其加、减速度应分别满足下式： 一般控制在0.10.3m/s2。,14.2.2.7 启制动工况计算,（1）输送机运动质量计算 直线移动部分质量 承载分支： 满载时 空载时 回程分支：,14.2.2.7 启制动工况计算,旋转部分等效直线运动质量 高速轴转动惯量 ： 对于电机、减速器等组合的传动单元， 对于电机、液力偶合器、减速器等组合的传动单元，,14.2.2.7 启制动工况计算,低速轴（传动滚筒轴上）转动惯量： 传动单元转动惯量： 传动单元等效直线运动质量： 所有改向滚筒等效直线运动质量：,14.2.2.7 启制动工况计算,输送机等效直线运动质量 满载情况： 空载情况：,14.2.2.7 启制动工况计算,（2）启动工况计算 启动圆周力 启动加速度、启动时间 满载情况：,14.2.2.7 启制动工况计算,空载情况 ： 有效启动圆周力 满载时： 空载时：,14.2.2.7 启制动工况计算,（3）制动工况计算 制动圆周力 制动工况运行阻力 制动工况运行阻力Fu*可按式14-34计算。 自由停车减速度和自由停车时间 满载情况：,14.2.2.7 启制动工况计算,空载情况： 制动减速度、制动时间 满载情况：,14.2.2.7 启制动工况计算,空载情况： 制动器的有效制动圆周力 满载时： 空载时：,