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1、一、数控控机床的的坐标系系关于数控控机床的的坐标轴轴和运动动方向，ISO组织对作了统一的规定，并制订了ISO841标准；这与我国有关部门制定的相应标准JB3051-82相当。（一）坐坐标轴及及运动方方向的规规定1.机床床上一个个直线进进给运动动或一个个圆周进进给运动动定义一一个坐标标，其中中直线进进给运动动坐标轴轴为X、Y、Z轴，称称为基本本坐标轴轴，它们们之间符符合右手手定则；围绕XX、Y、Z轴旋转转的圆周周进给坐坐标轴分分别为AA、B、C轴，它它们之间间符合右右手螺旋旋定则。2.刀具具相对运运动，工工件相对对静止原原则不同机床床的进给给运动部部件不同同，有的的机床是是刀具做做实际的的进给运
2、运动，如如车床；有的是是工作台台带着工工件做实实际的进进给运动动，如铣铣床。机机床坐标标轴的正正向规定定前提：假定工件件静止，刀刀具相对对于工件件作进给给运动；如要表表示刀具具固定，工工件运动动的坐标标，则用用X Y Z A B C来表示示。按相相对运动动关系，由由于工件件运动方方向与刀刀具运动动方向相相反，所所以有：+X= -X+Y= -YY +ZZ= -Z+A= -A +BB= -B +CC= -C3.附加加坐标轴轴X 、YY、 Z 基本坐坐标系又又称第一一坐标系系，它表表示最靠靠近主轴轴的坐标标系。此此外，若若有平行行于基本本坐标系系、稍远远于主轴轴的坐标标系称为为第二坐坐标系，其其坐标
3、轴轴用U、V、W轴表示示，称为为扩展轴轴，它们们分别平平行于XX 、Y、 Z轴。若若还有平平行于基基本坐标标系、更更远于主主轴的坐坐标系称称为第三三坐标系系，其坐坐标轴用用P、 Q、R轴表示示，它们们也分别别平行于于X 、Y、 Z轴。同理，AA、B、C 称为为第一回回转坐标标系；若若有其它它回转运运动轴则则用D轴、E轴、F轴表示示。（二）数数控机床床坐标轴轴的确定定：1. ZZ坐标轴轴A.对于于有且只只有一个个主轴的的机床，则则规定平平行于机机床主轴轴的坐标标轴为ZZ坐标轴轴；Z轴正方方向是假假定工件件不动，刀刀具远离离工件的的方向；B.若机机床上没没有主轴轴，则规规定垂直直于工件件装夹面面的
4、坐标标轴为ZZ轴；C.若机机床上有有几根主主轴：则则规定选选垂直于于工件装装夹面的的一根主主轴作为为主要主主轴，ZZ轴即为为平行于于主要主主轴的坐坐标轴。2. XX坐标轴轴： XX坐标轴轴都是水水平的A. 对对于刀具具旋转的的机床若Z轴是是垂直的的(立式机机床)，则规规定从主主轴向立立柱看去去，X轴正方方向指向向右边；若Z轴是水水平的(卧式机机床)，则规规定从主主轴(刀具)的后端端向工件件看去，X轴正方向指向右边。B.对工工件旋转转的机床床，则规规定X轴在工工件的径径向,且平行行于横向向滑座，X轴正向为刀具远离工件旋转中心线的方向。C.对刀刀具和工工件都不不旋转的的机床，则则规定刀刀具切削削方
5、向为为X轴正向向。3. YY坐标轴轴: 当Z、X坐标轴轴都确定定后，可可由右手手定则确确定Y坐标轴轴正向。二、机床床原点与与机床坐坐标系1.机床床原点(机床坐坐标原点点): 是机床上上的一个个固定点点, 在机机床设计计调整好好后,该点就就被唯一一的确定定下来，用用户不能能随意改改动。对车床：机床原原点一般般定义在在主轴旋旋转中心心线与卡卡盘后端端面的交交点；对立式铣铣床：机机床原点点定义在在X向、Y向工作作台和ZZ向主轴轴箱向正正方向运运动到达达的极限限位置；2 .机机床坐标标系：机床坐标标系是以以机床原原点为坐坐标原点点建立的的坐标系系。3.机床床参考点点：机床参考考点也是是机床上上的一个个
6、固定点点, 在机机床设计计调整好好后,该点就就被唯一一的确定定下来，用用户不能能随意改改动；有有些机床床上机床床原点与与机床参参考点重重合。三、工件件原点和和工件坐坐标系1. 编编程时选选工件图图纸上的的某一固固定点为为原点建建立的坐坐系，称称为工件件坐标系系；该固固定点即即为工件件原点。2.工件件坐标系系与机床床坐标系系的不同同。3. 工工件坐标标系设定定的依据据：一是是要符合合零件图图样尺寸寸的标注注习惯；二是要要便于编编程时运运动轨迹迹的计算算；一般般可以零零件图样样上的设设计基准准点为工工件原点点建立工工件坐标标系。例车削加加工零件件时，工工件原点点可选择择在工件件右端面面中心点点/
7、或工工件左端端面中心心点/或卡盘盘前端面面中心点点；铣削削加工时时，工件件原点可可选择在在工件上上表面中中心点。4.工件件坐标系系与机床床坐标系系的联系系：二者者坐标轴轴平行、同同向，但但原点不不同；可可通过对对刀，用用G922指令建建立二者者的联系系。四、绝对对坐标与与相对坐坐标绝对坐标标与相对对坐标是是计量坐坐标值的的两种方方式。若若运动轨轨迹终点点坐标是是相对于于起点来来计量的的，这种种坐标系系称为相相对坐标标系（或或增量坐坐标系）；若所有有坐标点点的坐标标值都相相对于工工件原点点来计量量的，这这种坐标标系称为为绝对坐坐标系。绝对坐标标时：XXA=300 YAA=355XB=112 YY
8、B=155 相对坐标标时：XXB=-118 YBB=-220 XXA=188 YAA=200 五、尺寸寸设定单单位数控编程程中的尺尺寸设定定单位一一般有英英制、公公制和脉脉冲当量量三种。若若采用英英制尺寸寸设定单单位，则则移动轴轴尺寸单单位为英英寸，旋旋转轴尺尺寸单位位为度；若采用用公制尺尺寸设定定单位，则则移动轴轴尺寸单单位为毫毫米，旋旋转轴尺尺寸单位位为度；若采用用轴脉冲冲当量设设定单位位，则移移动轴尺尺寸单位位为移动动轴脉冲冲当量，旋旋转轴尺尺寸单位位为旋转转轴脉冲冲当量；系统的的最小设设定单位位是一个个脉冲当当量；即即相对于于每一个个脉冲信信号，机机床移动动部件的的位移量量；如直直线位
9、移移时0.0011mm /脉冲冲；角位位移时00.0001度/脉冲。六、数控控加工程程序的结结构1.程序序的构成成一个完整整的零件件加工程程序是由由一个个个程序段段组成，每每个程序序段是由由代码字字(或称指指令字) 组成成，每个个代码字字又是由由地址符符和地址址符后带带符号的的数字组组成。注: (1)程程序段排排列次序序和程序序段号: 程序序中程序序段必须须按加工工工步或或动作的的先后顺顺序排列列; 程序序段号用用自然数数表示; 相邻邻的程序序段号可可以连续续,也可不不连续; 有些些数控机机床的数数控加工工程序中中,程序段段号可以以省略不不写. (2)程程序段格格式: 指程序序段中代代码字的的
10、排列书书写方式式和顺序序,以及每每个代码码字和整整个程序序段的长长度和规规定。现现在普遍遍采用的的是地址址符可变变程序段段格式，又又称字地地址程序序段格式式。这种种格式规规定，每每一个代代码字都都以地址址符开始始, 后跟跟符号和和数字；程序段段中代码码字的先先后排列列顺序没没有严格格要求; 程序序段中不不需要的的代码字字不要写写; 程序序段中与与前面程程序段相相同的续续效代码码可以不不写。即即每个程程序段的的长度、代代码字的的字数、字字长都可可变。这这种程序序段格式式的优点点是程序序简单、直直观、可可读性强强、易于于检查。(3)代代码字(指令字字)由地址址符和地地址符带带符号数数字组成成，一般
11、般符合IISO标标准，表表示控制制系统的的一个具具体指令令，用来来描述工工艺系统统的各种种操作和和运动特特征。数数控程序序中主要要包含的的代码字字的地址址符有: 地址符功功能后跟跟数字范范围意义义O P % 表表示程序序号 0000099999 指定程程序编号号N 程程序段号号 00999999 指定定程序段段号G 准准备功能能 00099 指定定机床运运动状态态(使机床床建立起起某种加加工方式式)X Y Z 坐标字字 0.0011999999.9999 指定定坐标轴轴移动坐坐标、I J K RR 圆圆弧中心心坐标、半半径F 进给功功能 1120000mmm/mmin 指定进进给速S 主轴轴转速 099999rr/miin 指指定主轴轴转M 辅助功功能 000999 定机床床电器开开/关动T 刀具具功能 111100 定刀刀具编号号、偏置置 2.主主程序和和子程序序数控加工工程序总总体结构构上可分分为主程程序和子子程序。子子程序是是单独抽抽出来按按一定的的格式编编写,可被主主程序调调用的连连续的程程序段。主主程序和和子程序序必须在在一个程程序文件件中。合合适地使使用子程程序，可可简化编编程。
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