恒压供水控制系统的设计

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1、天津理工大学自动化学院专业设计报告题目：恒压供水控制系统的设计学生姓名周延届2011指导教师杨顺峰系统硬件设计学号班级 电气07-2专业电气工程及其自动化说明1. 专业设计文本材料包括设计报告、任务书、指导书三部分，其中 任务书、指导书由教师完成。按设计报告、任务书、指导书顺序 装订成册。2. 学生根据指导教师下达的任务书、指导书完成专业设计工作，合 作完成的专业设计，要在设计报告概述中明确说明分工。3. 设计报告内容建议主要包括：设计概述、设计原理、设计方案分 析、软硬件具体设计、调试分析、总结以及参考资料等内容，不同 类型的设计可有所区别。4. 设计报告字数应在 3000-4000 字，图

2、纸设计应采用电子绘图、且 符合相应国标，文字规范借鉴参考毕业设计要求。5.专业设计成绩由平时成绩（50%）、报告成绩（30%）和答辩成绩（20%） 组成。专业设计应给出适当的评语。专业设计评语及成绩汇总表目录第一章 绪论1绪论1变频恒压供水系统的研究现状3本课题的主要研究内容4第二章 系统的理论分析及控制方案的确定 5变频恒压供水系统的理论分析5变频恒压供水系统理论方案的确定第三章系统的硬件设计系统主要设备的选型7系统主电路分析及其设计9PLC的丨/0端口分配及外围接线图10第四章系统的软件设计13系统的软件设计分析13PLC程序设计15第一章 绪论绪论随着社会的发展和进步，城市建筑的供水问题

3、日益突出，一方面 要求提高供水质量，不要因为压力的波动造成供水障碍；另一方面要 求供水的可靠性和安全性，在发生火灾时能够可靠供水。针对这两方 面的要求，新的供水方式和控制系统应运而生，这就是 PLC 控制的恒 压无塔供水系统。恒压供水包括生活用水的恒压控制和消防用水的恒 压控制即双恒压系统。恒压供水保证了供水的质量，以 PLC 为主机 的控制系统丰富了系统的控制功能，提高了系统的可靠性。传统的供水方式有：恒速泵加压供水、气压罐供水、水塔高位水 箱供水、液力耦合器和电池滑差离合器调速的供水方式、单片机变频 调速供水系统等方式，其优、缺点如下：(1) 恒速泵加压供水方式无法对供水管网的压力做出及时

4、的反 应，水泵的增减都依赖人工进行手工操作，自动化程度低，而且为保 证供水，机组常处于满负荷运行，不但效率低、耗电量大，而且在用 水量较少时，管网长期处于超压运行状态，爆损现象严重，电机硬起 动易产生水锤效应，破坏性大，目前较少采用。(2) 气压罐供水具有体积小、技术简单、不受高度限制等特点， 但此方式调节量小、水泵电机为硬起动且起动频繁，对电器设备要求 较高、系统维护工作量大，而且为减少水泵起动次数，停泵压力往往 比较高，致使水泵在低效段工作。(3) 水塔高位水箱供水具有控制方式简单、运行经济合理、短时 间维修或停电可不停水等优点，但存在基建投资大，占地面积大，维 护不方便，水泵电机为硬起动

5、，启动电流大等缺点，频繁起动易损坏 联轴器，目前主要应用于高层建筑。(4) 液力耦合器和电池滑差离合器调速的供水方式易漏油，发热 需冷却，效率低，改造麻烦，只能是一对一驱动，需经常检修；优点 是价格低廉，结构简单明了，维修方便。(5) 单片机变频调速供水系统也能做到变频调速，自动化程度要 优于上面4 种供水方式，但是系统开发周期比较长，对操作员的素质 要求比较高，可靠性比较低，维修不方便，且不适用于恶劣的工业环 境。综上所述，传统的供水方式普遍不同程度的存在浪费水力、电力 资源；效率低；可靠性差；自动化程度不高等缺点，严重影响了居民 的用水和工业系统中的用水。目前的供水方式朝向高效节能、自动可

6、 靠的方向发展，变频调速技术以其显着的节能效果和稳定可靠的控制 方式，在风机、水泵、空气压缩机、制冷压缩机等高能耗设备上广泛 应用，特别是在城乡工业用水的各级加压系统，居民生活用水的恒压 供水系统中，变频调速水泵节能效果尤为突出，其优越性表现在：一 是节能显著；二是在开、停机时能减小电流对电网的冲击以及供水水 压对管网系统的冲击；三是能减小水泵、电机自身的机械冲击损耗。基于 PLC 和变频技术的恒压供水系统集变频技术、电气技术、现 代控制技术于一体。采用该系统进行供水可以提高供水系统的稳定性 和可靠性，同时系统具有良好的节能性，这在能源日益紧缺的今天尤 为重要，所以研究设计该系统，对于提高企业

7、效率以及人民的生活水 平、降低能耗等方面具有重要的现实意义。下面是一个四泵生活/消防的双恒压无塔供水系统。如图 1 所 示，市网来水用高低水位控制器EQ来控制注水阀MB1，它们自动把 水注满储水池，只要水位低于高水位，则自动往水箱中注水。水池的 高/低水位信号也直接送给PLC,作为低水位报警用。为了保证供水的 连续性水位上下限传感器高低距离不是相差太大。生活用水和消防用 水公用四台泵，电磁阀 MB2 平时处于失电状态，关闭消防管网，四台 泵根据生活用水的多少，按一定逻辑控制运行，使生活用水在恒压状 态（生活用水低恒压值）下进行；当有火灾发生时，电磁阀 MB2 得电， 关闭生活用水管网，四台泵供

8、消防用水使用，并根据用水量的大小， 使消防供水也在恒压状态（消防用水高恒压值）下进行。火灾结束后， 四台泵在改为生活供水使用。3工忑j半吩MHI EGBGl水池图 生活/消防双恒压供水系统工艺流程图对四泵生活/消防双恒压供水系统的基本要求是：（1）生活供水时，系统应在低恒压值运行，消防供水时系统应在 高恒压值运行；（2）四台泵根据恒压的需要，采取“先开先停”的原则接入和退 出；（3）在用水量小的情况下，如果一台泵连续运行时间超过三小 时，则要切换到下一台泵，即系统具有“倒泵功能”，避免 某一台泵工作时间过长；（4）四台泵在启动时要具有软启动功能；（5）要有完善的报警功能；（6）对泵的操作要有手

9、动控制功能，手动只在应急或检修时临时使用。变频恒压供水系统的国内外研究现状变频恒压供水是在变频调速技术的发展之后逐渐发展起来的。在 早期，由于国外生产的变频器的功能主要限定在频率控制、升降速控 制、正反转控制、起动控制以及制动控制、压频比控制以及各种保护 功能。应用在变频恒压供水系统中，变频器仅作为执行机构，为了满 足供水量大小需求不同时，保证管网压力恒定，需在变频器外部提供 压力控制器和压力传感器，对压力进行闭环控制。随着变频技术的发 展和变频恒压供水系统的稳定性、可靠性以及自动化程度高等方面的 优点以及显著的节能效果被大家发现和认可后，国外许多生产变频器 的厂家开始重视并推出具有恒压供水功

10、能的变频器，像日本 Samco 公 司，就推出了恒压供水基板，备有“变频泵固定方式”、“变频泵循环 方式”两种模式它将PID调节器和PLC可编程控制器等硬件集成在变 频器控制基板上，通过设置指令代码实现PLC和PID等电控系统的功 能，只要搭载配套的恒压供水单元，便可直接控制多个内置的电磁接 触器工作，可构成最多7台电机（泵）的供水系统。这类设备虽微化了 电路结构，降低了设备成本，但其输出接口的扩展功能缺乏灵活性， 系统的动态性能和稳定性不高，与别的监控系统（如BA系统）和组态 软件难以实现数据通信，并且限制了带负载的容量，因此在实际使用 时其范围将会受到限制3。目前国内有不少公司在做变频恒压

11、供水的 工程，大多采用国外的变频器控制水泵的转速，水管管网压力的闭环 调节及多台水泵的循环控制，有的采用可编程控制器（PLC）及相应的 软件予以实现；有的采用单片机及相应的软件予以实现。但在系统的 动态性能、稳定性能、抗扰性能以及开放性等多方面的综合技术指标 来说，还远远没能达到所有用户的要求。原深圳华为电气公司和成都 希望集团也推出了恒压供水专用变频器22kw），无需外接PLC和PID 调节器，可完成最多 4 台水泵的循环切换、定时起、停和定时循环。 该变频器将压力闭环调节与循环逻辑控制功能集成在变频器内部实 现，但其输出接口限制了带负载容量，同时操作不方便且不具有数据 通信功能，因此只适用

12、于小容量，控制要求不高的供水场所。可以看 出，目前在国内外变频调速恒压供水控制系统的研究设计中，对于能 适应不同的用水场合，结合现代控制技术、网络和通讯技术同时兼顾 系统的电磁兼容性（EMC）的变频恒压供水系统的水压闭环控制研究得 不够。因此，有待于进一步研究改善变频恒压供水系统的性能，使其 能被更好的应用于生活、生产实践。本课题的主要研究内容本设计是以小区供水系统为控制对象，采用PLC和变频技术相结 合技术，设计一套城市小区恒压供水系统，保证了整个系统运行可靠， 安全节能，获得最佳的运行工况。PLC 控制变频恒压供水系统主要有变频器、可编程控制器、压 力变送器和现场的水泵机组一起组成一个完整

13、的闭环调节系统，本设 计中有 4 个贮水池，4 台水泵，水泵的启停。它的设计要求：（1） 根据主管道给出的压力信号决定水泵的启停，当压力低于正常压力时 启动一个水泵，10s后仍低，则启动下一台；当压力高于正常压力时。 切断一台水泵，10s后高压信号仍存在，切断下一台。（2 ）恒压供水系统主要是由 4 个水泵完成对主管道供水压力的维 持，考虑到电机的保护，要求 4 台水泵的运行时间和频率尽可能一致。 也就是说，需要接通时，首先启动停止时间最长的那台，而需要切断 时则先停止运转时间最长的那台。根据以上控制要求，进行系统总体控制方案设计。硬件设备选型、 PLC 选型，估算所需 I/O 点数，进行 I

14、/O 模块选型，绘制系统硬件连 接图：包括系统硬件配置图、I/O连接图，分配I/O点数，列出I/O 分配表，熟练使用相关软件，设计梯形图控制程序，对程序进行调试 和修改。第二章 系统的理论分析及控制方案确定变频恒压供水系统的理论分析水泵电机多采用三相异步电动机，而其转速公式为：n 二 60f（1_ s）p式中：f表示电源频率，P表示电动机极对数，S表示转差率。从上式可知，三相异步电动机的调速方法有：(1) 改变电源频率(2) 改变电机极对数(3) 改变转差率改变电机极对数调速的调控方式控制简单，投资省，节能效果显 著，效率高，但需要专门的变极电机，是有级调速，而且级差比较大， 即变速时转速变化

15、较大，转矩也变化大，因此只适用于特定转速的生 产机器。改变转差率调速为了保证其较大的调速范围一般采用串级调 速的方式，其最大优点是它可以回收转差功率，节能效果好，且调速 性能也好，但由于线路过于复杂，增加了中间环节的电能损耗，且成 本高而影响它的推广价值。下面重点分析改变电源频率调速的方法及 特点。根据公式可知，当转差率变化不大时，异步电动机的转速 n 基本 上与电源频率 f 成正比。连续调节电源频率，就可以平滑地改变电动 机的转速。但是，单一地调节电源频率，将导致电机运行性能恶化。 随着电力电子技术的发展，已出现了各种性能良好、工作可靠的变频 调速电源装置，它们促进了变频调速的广泛应用。变频

16、恒压供水系统控制方案的确定恒压变频供水系统主要有压力变送器、变频器、恒压控制单元、 水泵机组以及低压电器组成。系统主要的任务是利用恒压控制单元使 变频器控制一台水泵或循环控制多台水泵，实现管网水压的恒定和水 泵电机的软起动以及变频水泵与工频水泵的切换，同时还要能对运行 数据进行传输和监控。根据系统的设计任务要求，有以下几种方案可 供选择：(1) 有供水基板的变频器+水泵机组+压力传感器这种控制系统结构简单，它将 PID 调节器和 PLC 可编程控制器等 硬件集成在变频器供水基板上，通过设置指令代码实现 PLC 和 PID 等 电控系统的功能。它虽然微化了电路结构，降低了设备成本，但在压 力设定

17、和压力反馈值的显示方面比较麻烦，无法自动实现不同时段的 不同恒压要求，在调试时，PID调节参数寻优困难，调节范围小，系 统的稳态、动态性能不易保证。其输出接口的扩展功能缺乏灵活性， 数据通信困难，并且限制了带负载的容量，因此仅适用于要求不高的 小容量场合。(2) 通用变频器+单片机(包括变频控制、调节器控制 )+人机界面+ 压力传感器这种方式控制精度高、控制算法灵活、参数调整方便，具有较高 的性价比，但开发周期长，程序一旦固化，修改较为麻烦，因此现场 调试的灵活性差，同时变频器在运行时，将产生干扰，变频器的功率 越大，产生的干扰越大，所以必须采取相应的抗干扰措施来保证系统 的可靠性。该系统适用

18、于某一特定领域的小容量的变频恒压供水中。(3) 通用变频器+PLC(包括变频控制、调节器控制)+人机界面+压力 传感器这种控制方式灵活方便。具有良好的通信接口，可以方便地与其 他的系统进行数据交换，通用性强；由于 PLC 产品的系列化和模块化， 用户可灵活组成各种规模和要求不同控制系统。在硬件设计上，只需 确定 PLC 的硬件配置和 I/O 的外部接线，当控制要求发生改变时，可 以方便地通过 PC 机来改变存贮器中的控制程序，所以现场调试方便。 同时由于 PLC 的抗干扰能力强、可靠性高，因此系统的可靠性大大提 高。该系统能适用于各类不同要求的恒压供水场合，并且与供水机组 的容量大小无关。通过

19、对以上这几种方案的比较和分析，可以看出第三种控制方案 更适合于本系统。这种控制方案既有扩展功能灵活方便、便于数据传 输的优点，又能达到系统稳定性及控制精度的要求。第三章 系统的硬件设计系统主要设备的选型根据基于PLC的变频恒压供水系统的原理，系统的电气控制总框图如图所示：图 系统的电气控制总框图由以上系统电气总框图可以看出,该系统的主要硬件设备应包括以下几部分：（1） PLC及其扩展模块、（2）变频器、（3）水泵机组、（4）压力变送器、（5）液位变送器。PLC及其扩展模块的选型PLC是整个变频恒压供水控制系统的核心，它要完成对系统中所 有输入号的采集、所有输出单元的控制、恒压的实现以及对外的数

20、据 交换。因此我们在选择PLC时，要考虑PLC的指令执行速度、指令丰 富程度、内存空间、通讯接口及协议、带扩展模块的能力和编程软件 的方便与否等多方面因素。由于恒压供水自动控制系统控制设备相对 较少，因此PLC选用德国SIEMENS公司的S7-200型。S7-200型PLC 的结构紧凑，价格低廉，具有较高的性价比，广泛适用于一些小型控 制系统SIEMENS公司的PLC具有可靠性高，可扩展性好，又有较丰 富的通信指令等优点；PLC可以上接工控计算机，对自动控制系统进 行监测控制。根据控制系统实际所需端子数目，系统共需要有开关量输入点6 个、开关量输出点12个；模拟量输入点1个、模拟量输出点1个。

21、 如果选用CPU224 PLC,也需要扩展单元；如果选用CPU226PLC,则价格 较高，浪费较大。参照西门子S7-200 PLC产品目录及市场目录及市 场实际价格，选用主机为CPU 222 （8入/继电器输出）一台，加上一 台扩展模块 EM222（8 点继电器输出 ），在扩展一个模拟量模块 EM235（4AI/1A0）。这样的配置是最经济的。整个PLC系统的配置如图 2所示，变频器的选型变频器是本系统控制执行机构的硬件，通过频率的改变实现对电 机转速的调节，从而改变出水量。变频器的选择必须根据水泵电机的 功率和电流进行选择。根据控制功能不同，通用变频器可分为三种类 型：普通功能型U/f控制变

22、频器、具有转矩控制功能的高功能型U/f 控制变频器以及矢量控制高功能型变频器。供水系统属泵类负载，低 速运行时的转矩小，可选用价格相对便宜的 U/f 控制变频器。由于本设计中 PLC 选择的西门子 S7-200 型号，为了方便 PLC 和 变频器之间的通信，我们选择西门子的 MicroMaster440 变频器。它 是用于三相交流电动机调速的系列产品，由微处理器控制，采用绝缘 栅双极型晶体管作为功率输出器件，具有很高的运行可靠性和很强的功能。系统主电路分析及其设计基于 PLC 的变频恒压供水系统主电路图如图2 所示：四台电机分 别为M1、M2、M3、M4,它们分别带动水泵1#、2#、3#、4#

23、。接触器 KM1、KM3、KM5、KM7分别控制M1、M2、M3、M4的工频运行；接触器 KM2、KM4、KM6、KM8 分别控制 M1、M2、M3、M4 的变频运行；BB1、 BB2、BB3、BB4分别为四台水泵电机过载保护用的热继电器；FU为主 电路的熔断器。本系统采用四泵循环变频运行方式，即4 台水泵中只有1 台水泵 在变频器控制下作变速运行，其余水泵在工频下做恒速运行，在用水 量小的情况下，如果变频泵连续运行时间超过3h,则要切换下一台 水泵，即系统具有“倒泵功能”，避免某一台水泵工作时间过长。因 此在同一时间内只能有一台水泵工作在变频下，但不同时间段内四台 水泵都可轮流做变频泵。图

24、变频恒压供水系统主电路图三相电源经低压熔断器、隔离开关接至变频器的R、S、T端，变 频器的输出端 U、V、W 通过接触器的触点接至电机。当电机工频运行 时，连接至变频器的隔离开关及变频器输出端的接触器断开，接通工 频运行的接触器和隔离开关。主电路中的低压熔断器除接通电源外， 同时实现短路保护，每台电动机的过载保护由相应的热继电器 FR 实 现。变频和工频两个回路不允许同时接通。而且变频器的输出端绝对 不允许直接接电源，故必须经过接触器的触点，当电动机接通工频回 路时，变频回路接触器的触点必须先行断开。同样从工频转为变频时， 也必须先将工频接触器断开，才允许接通变频器输出端接触器，所以 KM1和

25、KM2、KM3和KM4、KM5和KM6、KM7和KM8绝对不能同时动作， 相互之间必须设计可靠的互锁。为监控电机负载运行情况，主回路的 电流大小可以通过电流互感器和变送器将4-20mA电流信号送至上位 机来显示。同时可以通过通过转换开关接电压表显示线电压。并通过 转换开关利用同一个电压表显示不同相之间的线电压。初始运行时， 必须观察电动机的转向，使之符合要求。如果转向相反，则可以改变 电源的相序来获得正确的转向。系统启动、运行和停止的操作不能直 接断开主电路(如直接使熔断器或隔离开关断开)，而必须通过变频器 实现软启动和软停。为提高变频器的功率因数，必须接电抗器。当采 用手动控制时，必须采用自

26、耦变压器降压启动或软启动的方式以降低 电流，本系统采用软启动器。PLC的I/O端口分配及外围接线图基于PLC的变频恒压供水系统设计的基本要求如下：(1) 由于白天和夜间小区用水量明显不同，本设计采用白天供水 和夜间供水两种模式，两种模式下设定的给定水压值不同。白天，小 区的用水量大，系统高恒压值运行；夜间，小区用水量小，系统低恒 压值运行。(2) 在用水量小的情况下，如果一台水泵连续运行时间超过 3h， 则要切换下一台水泵，即系统具有“倒泵功能”，避免某一台水泵工 作时间过长。倒泵只用于系统只有一台变频泵长时间工作的情况下。(3) 考虑节能和水泵寿命的因素，各水泵切换遵循先启先停、先 停先启原

27、则。(4) 四台水泵在启动时要有软启动功能，对水泵的操作要有手动 /自动控制功能，手动只在应急或检修时临时使用。(5) 系统要有完善的报警功能。所以有控制系统的输入/输出信号的名称、代码及地址编号如表1 所列。水位上下限信号分别为、。它们在水淹没时为 0，露出时为 1。名称代码地址标号输入信号消防信号SFO水池水位下限信号bgl水池水位上限信号BGH变频器报警信号KFU消铃按钮SF9试灯按钮SF10远程压力表模拟量电压值UPAIWO输出信号1#泵工频运行接触器及指示灯QA1,PG11#泵变频运行接触器及指示灯QA2,PG22#泵工频运行接触器及指 示灯QA3,PG32#泵变频运行接触器及指QA

28、4,PG4示灯3#泵工频运行接触器及指示灯QA5,PG53#泵变频运行接触器及指示灯QA6,PG64#泵工频运行接触器及指示灯QA7,PG74#泵变频运行接触器及指示灯QA8,PG8生活/消防供水转换电磁阀MB2水池水位下限报警指示灯PG7变频器故障报警指示灯PG8火灾报警指示灯PG9报警电铃PB变频器频率复位控制KF控制变频器频率电压信号VFAQWOPLC 的 I/O 端口分配表，画出 PLC 及扩展模块外围接线图，如图所示：0厶oQo0芒oiU!o1 rt-fcoQsO1VN古0Mi*1ac-a-ocow0-kON00QO900J-3NO=l茗0L-l390七G0，OQ=jOO3*00*0

29、0aid0OvOo2S3ORi4.JP熬0Q3OO雪S0tas0o3吕Oosi=9图 恒压供水控制系统 PLC 及扩展模块外围接线图第四章 系统的软件设计系统软件设计分析硬件连接确定之后，系统的控制功能主要通过软件实现，结合泵 站的控制要求，对泵站软件设计分析如下：(1) 由“恒压”要求出发的工作泵组数量管理为了恒定水压，在水压降落时要升高变频器的输出频率，且在一 台水泵工作不能满足恒压要求时，需启动第二台水泵。判断需启动新 水泵的标准是变频器的输出频率达到设定的上限值。这一功能可通过 比较指令实现。为了判断变频器工作频率达上限值的确实性，应滤去 偶然的频率波动引起的频率达到上限情况，在程序中

30、应考虑采取时间 滤波。(2) 多泵组泵站泵组管理规范由于变频器泵站希望每一次启动电动机均为软启动，又规定各台 水泵必须交替使用，多泵组泵站泵组的投运要有个管理规范。在本设 计中，控制要求中规定任一台泵连续变频运行不得超过3h,因此每 次需启动新水泵或切换变频泵时，以新运行泵为变频泵是合理的。具 体的操作是：将现行运行的变频器从变频器上切除，并接上工频电源 运行，将变频器复位并用于新运行泵的启动。除此之外，泵组管理还 有一个问题就是泵的工作循环控制，本设计中使用泵号加 1 的方法实 现变频泵的循环控制，用工频泵的总数结合泵号实现工频泵的轮换工 作。本程序分为三部分：主程序、子程序和中断程序。逻辑

31、运算及报警处理等放在主程序。系统初始化的一些工作放在 初始化子程序中完成，这样可以节省扫买哦时间。利用定时器中断功 能实现 PID 控制的定时采样及输出控制。生活供水时系统设定值为满 量程的 70%，消防供水时系统设定值为满量程的 90%，在本系统中， 只是用比例（P）和积分（I）控制，其回路增益和时间常数可通过工 程计算初步确定，但还需要进一步调整以达到最优控制效果。增益 K =;c采样时间 T =；S积分时间 T =30min。i程序中使用的PLC元器件及其功能如下表所列。程序中使用的元器件及功能器件地址功能器件地址功能VD100过程变量标准化值T38工频泵减泵滤波时间控制VD104压力给

32、定值T39工频/变频转换逻辑控制VD108PI计算值故障结束脉冲信号VD112比例系数泵变频启动脉冲VD116采样时间倒泵变频启动脉冲VD120积分时间复位当前变频运行泵脉冲VD124微分时间当前泵工频运行启动脉冲VD204变频器运行频率下限值新泵变频启动脉冲VD208生活供水变频器运行频率上限值泵工频/变频装换逻辑控制VD212消防供水变频器运行频率上限值泵工频/变频装换逻辑控制VD250PI调节存储单元泵工频/变频装换逻辑控制VB300变频工作泵的泵号故障信号汇总VB301工频运行的泵的总台数水池水位下限故障逻辑VD310倒泵时间存储器水池水位下限故障消铃逻辑T33工频/变频装换逻辑控 制

33、变频器故障消铃逻辑T34工频/变频转换逻辑控 制火灾消铃逻辑T37工频泵增泵滤波时间控制PLC程序设计 双恒压供水系统的梯形图主程序及程序注释如下图所示:INE 3EH1VE3C1-TKOCT网塔GSO23CTT3SZN：6100- PTIX BCe:E_5PVVE30：INi)n 5：X：两络16产生下一兰亲交频逗行启功隹号T35网络18一个交報泵运壬矿捋 W到Fc3310ZDV朝EN：INCVIW31C)1网络19北已I到.刘尢生下一台奈射玄議亘动佢号VD32OTK0 3玛络倉工另歹.点啰尸.两络21W0.6VB300I-B M3.0M0.4Q0.0Q0.1)MO.OI IM0.6I 1I

34、两给33 变断鏗奁童漁躍堀双恒压供水系统的梯形图子程序及程序注释如下图所示:AT：HEXBvriWJIliT10-EfflT（酬双恒压供水系统的梯形图中断程序及程序注释如下图所示:阿务1FI担制中断程序町5专业设计任务书、指导书专业设计题目：恒压供水系统控制I专业设计任务书（学生姓名：周延）一、专业设计的内容和要求（包括原始数据、技术要求）1、设备概述恒压供水系统主要是通过对供水泵的运转状态进行控制，从而保 证生活和消防用水的使用。可编程序控制器及变频器应用在恒压供水 系统中，可以可靠的实现压力的检测信号处理以及对各个水泵相应的 切换控制。2、设计要求1、水泵的启停根据主管道给出的压力信号决定

35、水泵的启停，当压力低于正常压 力时启动一个水泵，10s后仍低，则启动下一台；当压力高于正常压 力时。切断一台水泵，10s后高压信号仍存在，切断下一台。2、水泵启停切换原则恒压供水系统主要是由4个水泵完成对主管道生活供水和消防 用水压力的维持，考虑到电机的保护，要求4台水泵的运行时间和频 率尽可能一致。也就是说，需要接通时，首先启动停止时间最长的那 台，而需要切断时则先停止运转时间最长的那台。3、设计任务(1) 合理选择可编程序控制器及变频器(2) 电气控制系统原理图的设计(3) 绘制I/O接线图(4) 绘制各技术文件，编写设计说明书及设计小结二、专业设计参考资料PLC应用开发实用子程序贾德胜等

36、编著人民邮电出版社现代电气控制及PLC应用技术王永华编著北京航空航天大学出版社可变程序控制原理及应用张晓坤主编西北工业出版社工厂电气控制设备赵明主编机械工业出版社II专业设计指导书一、专业设计要点、设计步骤(1) 根据要求拟定设计任务.(2) 充分理解控制系统的要求根据要求合理选择可编程序控制器 及变频器.(3) 设计电气控制系统原理图的设计.(4) 绘制I/O接线图.(5) 绘制各技术文件，编写设计说明书.二、主要技术关键的分析、解决思路1. 根据控制系统的要求先确定I/O点数2. 分析I/O的性质类型3. 选择可编程序控制器4. 选择变频器5. 绘图三、专业设计进度安排起迄日期工作内容全面了解设计任务和实际要求，参阅相关文献主电路的设计表的设计梯形图的设计绘制各技术文件，说明书答辩