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1、下面是 ICIC 总线的一些特征*只要求两条总线线路一条串行数据线SDA条串行时钟线SCL，所以也成为两线式串行总线。*每个连接到总线的器件都可以通过唯一的地址和一直存在的简单的主机从机关系软件设定地址主机可以作为主机发送器或主机接收器*它是一个真正的多主机总线如果两个或更多主机同时初始化数据传输可以通过冲突检测和仲裁防止数据被破坏*串行的8位双向数据传输位速率在标准模式下可达100kbit/s快速模式下可达400kbit/s高速模式下可达3.4Mbit/s*片上的滤波器可以滤去总线数据线上的毛刺波保证数据完整*连接到相同总线的IC数量只受到总线的最大电容400pF限制+IICIIC 总线的基
2、本结构：IIC总线的双向I/O线SDA和SCL通过上拉电阻接到电源正极，当总线处于空闲状态时,SDA和SCL线均为高电平。主机的SCL输出电路用来发送时钟信号，同时本身的接受电路通过检测SAL电平来确定下一步的动作。丛机的SCL输入电路用来接受总线时钟信号，同时可以从SDA上接受数据或向SDA上发送数据，通过拉低SCL(输出)可以延长总线周期。注意：所有连接到IIC总线上的器件引脚必须是漏极开路或集电极开路输出的形式。同时IIC引脚因为双向。IIC总线可以实现多个处理机之间的通信，机支持多级通信。在系统运行的任意时刻总线有一台主机控制，其他设备作为从机使用。主机与从机之间的数据传送是双向的。并
3、行通信与串行通信：CPU与外部设备交换数据有并行通信和串行通信两种。并行通信是指数据的各种同时进行传送的方式，他的优点是传送速度快，效率高，需要传送的数据位数和所需传输线是相同的。而病痛新型是指将数据一位一位的传送，传输每一位时，需要的时间长度是固定的，它的优点是只要有一对传输线就可以实现通信。在计算机之间以及计算机与外设之间的远距离的数据通信系统中一般采用串行通信方式。在串行通信中，数据用同步方式和异步方式两种传输方式：(1)同步传输：同步方式将数据分成几个数据块，数据块之间使用同步字符隔开，二传输的各位二进制码之间都没有间隔。同步通行方式按照软件识别同步字符，用来实现数据的发送和接受，它是
4、一种连续串行传送数据的通信方式。(2)异步传输异步通信是按帧传递数据，字符帧格式和波特率是它的两个重要指标，它能利用每一个帧的起、止信号来建立发送与接受之间的同步，在一部通信中，数据以字符或字节为单位组成字符帧，字符帧又发送端逐帧发送，通过传输线被接受设备逐帧接受。发送端和接收端的数据发送以及接受由不同的时钟控制，互不干涉。异步通信的基本特征是每个字符必须使用起始位和停止位作为字符开始和结束的标志。lielie 协议IIC总线是串行总线的缩写，该总线上的集成电路模块或者单片机通过一条串行数据线（SDA）和一条串行时钟线（SCL）进行信息传送。基本的IIC总线数据传输数率最高仅为100kb/s,
5、采用十位寻址，为了获得更高的数据传输数率和更大的寻址空间，IIC增强为快速模式，采用10为寻址。IIC具有可靠性好，结构简单、传输速率快等特点。为保险起见，最好在SCL/SDA接上110K的外部上拉电阻到VCC比特率发生器单元当twi工作于主机模式是，比特率发生器可以产生twi时钟信号，并驱动时钟scl,时钟scl的周期有twi状态寄存器twsr的预分频系数以及比特率寄存器twbr设定。当twi工作在从机模式时，不需要对比特率或预分频进行设定，但从机的CPU时钟频率必须大于twi时钟线scl频率的16倍。注意：从机可能通过延长 SCLSCL 低电平的时间降低 twitwi 总线的平均时钟周期。
6、还有便是当 twitwi 工作在主机模式时，TWBRTWBR 值应该大于 1010，否则输出可能是错误的。IICIIC 总线的数据传送；一次完整的数据传送过程包括开始、数据发送、应答以及停止等典型信号。当读写控制位为高电平时，执行度操作；为低电平时，执行写操作。在IIC总线进行的数据传递的过程中，时钟信号处于高电平时，数据线上的数据保持稳定，时钟信号处于低电平时，数据线上的状态才允许改变。在诗中仙保持高电平期间，规定当数据从高电平向低电平变化时为起始条件，当数据从低电平向高电平变化时为停止条件。而起始条件和停止条件是使总线进入“忙“闲”状态的唯一途径。如果传送的字节数据被总线上的的另一个接收器
7、接收，且该接收器已经被寻址，这时会在总线上产生一个确认信号，并在这一位时钟信号的高电平期间，使数据保持稳定的低电平状态，从而完成应答信号的输出。确认信号通常是指起始信号和停止信号，如果这个信号是一个起始字节，或是总线寻址，则总线上不允许有应答信号产生。如果接收器对被控寻址做出了确认应答，但在数据传输的一段时间以后，又无法接收更多的数据，则主控器也将停止数据的继续传送。IICIIC 总显得数据传输过程如下：（1）主机控制驱动SCL发送9个时钟脉冲，其中8个位传输数据所有，1个位响应时钟脉冲。（2）在传输数据所占用的时钟脉冲内，发送方作为发送器控制SDA向接收器输出8位数据（3）在传输数据所占用的
8、时钟脉冲内，当处于输入状态时，接受方作为接收器检测接收SDA上的8位数据（4）在响应时钟脉冲内，发送方释放SDA后有发送器转换为接收器。（5）在响应时钟脉冲内，结合接收方有接收器转换为发送器之后能控制SDA输出应答响应信号ACK(6)在响应时钟脉冲内，当处于输入状态时，发送方作为接收器检测接收SDA上的应答响应型号ACK7)根据应答响应信号状态的不同，发送方和接收方左后确定其角色转换和后续动作应答信号有两个状态：ACK表示低电平，有应答；NACK表示高电平，无应答。IICIIC 总线的竞争仲裁：IIC总线上可以连接多个主机，当两个或多个主机想同时占用总线时，救活产生总线竞争，仲裁可以很好的解决
9、总线竞争问题。仲裁是在SCL为高电平时，根据SDA状态进行的。在总线仲裁期间，只能允许一个主机完成传送，如果有其他主机已经在SDA上传送低电平，则发送高电平的主机就会发现此时SDA上的电批与它发送的信号不同，这样，该主机就会失去选择权停止传送。不同的主机可能使用不同的SCL频率，为保证传送的一致性，必须设计一种同步主机时钟的方案，这回简化仲裁过程。IIC总线协议的仲裁过程:当主机在发送某个字节时，若被裁决失去主控权，它的时钟信号继续输出，并直到整个字节发送结束为止。若主机在寻址阶段被裁决失去主控权，它就立刻进入被控接收状态，并判断取得主控权的主机是否在对它进行寻址。输出数据之后所有的主机都持续监听SDA来实现仲裁。如果从SDA读回的数值与主机输出的数值不匹配，该主机即失去仲裁。要注意只有当一个主机输出高电平的SDA，而其他主机输出为低，该主机才会失去仲裁，并立即转为从机模式，检测是否被胜出的主机寻址。失去仲裁的主机必须将SDA置高，但在当前的数据或地址薄结束之前还可以产生时钟信号。仲裁将会持续到系统只有一个主机。这可能会占用许多比特。如果几个主机对相同的从机寻址，仲裁将会持续到数据包。
IIC具有如下特点
