龙门加工中心铣床电控作业指导书

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1、修 訂 記 錄版本修訂日修訂內容修訂審核批准批 准審 核制 訂保管單位目錄修訂記錄 01目錄 021目的 03 2範圍 03 作業說明 35-電控領料 02電控/O板作業 05電控電氣箱配線04電控機台配線 0555電控機台通電 075-6電控自主檢驗 05-7電控缺點改善 098電控出貨資料準備 06備註 07附件 09- 附件一:龍門加工中心電控作業流程圖 1 附件二：配電板佈置圖 1173 附件三:電氣箱內部佈置圖 127-4 附件四: 機台各個位置配線圖 137-5 附件五:自主檢查表 1976 附件六：自主檢驗規範 2 附件七：T27R调试说明 228 附件八:以太网调试说明 277

2、9 附件九:光栅尺调试说明 9 附件十:侧铣头调试说明 471目的為確保電控裝配作業的順暢並確保裝配品質,特訂定本裝配作業指導書.範圍友華公司生產之標準龍門加工中心之電控作業。3定義 I/O板:即配電板,電氣箱內安置電子零件的板子，板子上配有NC控制器的信號及機台強電部份。-2 NC單元：即基本單元，一種數值控制器，目前有FANUC等一種。3-3 PC板:為印製電路，將部分電子零件集中在印製電路內所形成的板，可降低裝配的工時。34操作面板:即各種按鍵連同一面板所形成。4權責41電控組裝人員:負責機床電控部分之作業。-2電控主管：負責電控工作安排，確保電控作業品質及電控日常性工作處理。5作業說明

3、:電控作業流程見附件一5-1電控領料5-11 電控人員依批次領料單確認倉庫所發之物料是否確實，並在批次領料單上簽名。1 領料單上如有更動,也應簽名。52 電控/板作業(1）使用工具：大十字起子、小一字起子、小十字起子、電鑽、棘輪板手、斜口鉗、絲錐、剝線鉗、線槽剪、歐規鉗()使用量具：萬用表、卷尺作業順序工 作 說 明注 意 事 項品 質要 求量（工）具52-1配電板佈置1、固定電容和整流器於電源板上。2、固定馬達保護器、斷路器、接觸器、積熱電驛。、固定端子台。4、固定繼電器和繼電器模組。5、固定線槽和保險絲座。6、固定小變壓器和接地線座固定電源板用M4*10半圓頭十字螺絲。用M410半圓頭十字

4、螺絲固定。線槽規格為460m和2560m、100*1mm三種用M5*的強力螺絲固定。見配電板佈置圖(附件二);大十字起子大十字起子電鑽、鑽頭棘輪板手絲錐手工鋸線槽剪歐規鉗5-2 IO板配線1、依線路圖所需配線，主要為/O單元輸入回路和電磁接觸器回路、小變壓器回路部分。電磁接觸器的線圈為AC22V。線的直徑必須按照圖紙規定選用。大十字起子小一字起子斜口鉗剝線鉗壓線鉗作業順序工 作 說 明注 意 事 項品質 要 求量（工）具52-檢查1、 線是否與線路之標示相同;用三用電錶量測三相電源，三相對地C電源是否有短路現象。黑色為AC20V紅色為A24V下藍色為C24黃綠為接地萬用表5電控電氣箱配線（1)

5、 使用工具:內六角板手組、形板手、大十字起子、大一字起子、斜口鉗、剝線鉗、壓線鉗、小十字起子、小一字起子、美工刀、扭力板手、電鑽、線槽剪(2) 使用量具:卷尺作業順序工 作 說 明注 意 事 項品 質 要 求量（工）具531電氣箱內部佈置1、將A基板固定於電氣箱鎖緊.2、將電源模組固定於驅動器固定架上。3、將主軸放大器固定於驅動器固定架上。4、將三軸驅動器固定於驅動器固定架上.、將/卡固定在AP基板上。6、將I/O板用M螺帽固定鎖緊。7、用卷尺量好線槽長度並鋸好後，將之鎖上。8、固定電源端子台、M、接地線架、電抗和熱交換器。用M螺冒加平墊驅動器固定架用M51內六角圓柱頭螺絲固定於MP基板上。驅

6、動器,用516內六角圓柱頭螺絲固定。線槽規格:100*10。電源端子台用M525強力螺絲螺絲固定，電抗M用56內六角圓柱頭螺絲固定,熱交換器用M5強力螺絲連同熱交換器固定板一起固定於電氣箱側面，熱交換器固定板用M6*0強力螺絲。見電氣箱內部佈置圖(附件三)扭力板手T形板手卷尺線槽剪內六角板手5-3-1電氣箱內部配線1、電氣箱內部配線參考龍門機種的線路圖。為了各路線層次分明,便於整理,以避免信號受幹擾而引起機床誤動作，應：a、先接動力線,再接各控制線； 大十字起子斜口鉗小十字起子小一字起子壓線鉗美工刀5-4電控機台配線（1） 使用工具：內六角板手組、大十字起子、大一字起子、斜口鉗、剝線鉗、壓線鉗

7、、小十字起子、小一字起子、美工刀、歐規鉗（2） 使用量具：卷尺作業順序工 作 說 明注意 事 項品 質要 求量（工）具-4-1面板部分裝配1、固定LD。2、固定操作面板。3、固定RS232介面.4、固定警示燈。固定LCD用M3*8半圓頭十字螺絲。固定操作面板用M3半圓頭內十字螺絲。固定S2介面用M40半圓頭內十字螺絲.大十字起子5-2面板部分配線、依線長資料上所標示將各線一一對應接好.走線方式：操作箱線從左線管平板走.大十字起子斜口鉗內六角板手歐規鉗小十字起子小一字起子-43三軸配線、X軸電源線、X軸回饋信號線從電氣箱底部側邊穿進，經過底座下方，從電氣箱底部孔接入到電氣箱內,因軸行程開關裝于底

8、座左側方，故X軸行程線從底座中間一圓孔穿進,經過底座下方，從電氣箱右下方線槽孔接入到電氣箱內。、丫軸走線如附件四圖11。、Y軸行程由電氣箱左上方孔穿出，經橫樑線槽到機臺上方方型護管再走小方型護管。4、Z軸動力線、回饋線、行程線從電氣箱後面沿橫樑走到機臺上方方型護管過，行程開關固定於主軸頭上,行程線是過小方型護管。為易於穿線,將工作臺移至中間靠右面位置.各條線在拐角處應注意切勿被板金刮傷。三軸行程塊內的接法:三軸行程塊的開口都是左開口,X軸的是裏原點，外行程。、Z軸的都是裏行程,外原點。此三條線走線方式在方孔中須為扁狀，切勿交疊。此行程線應確定好尺寸，不可太長,否則易引起幹擾.見附件四（圖1）Z

9、軸行程見附件四（圖5）大十字起子斜口鉗內六角板手小十字起子小一字起子活動板手作業順序工 作 說 明注 意 事 項品質要 求量(工）具54-4主軸線路和主軸油冷機、液壓站線路1、主軸線路共八條:A、軸馬達動力線；B、主軸馬達信號線； C、主軸馬達風扇線；D、夾刀信號線；E、松刀信號線;；F、主軸風扇線;G、主軸定位信號線。這八條線從電氣箱左上方孔穿出，經橫樑線槽到機臺上方方型護管到主軸部分。2、三點組合處有三條線：松刀吹氣線,吹屑,氣壓檢知線,均從電氣箱左下孔再過護管至三點組合。、主軸油冷機與液壓站的線路都是從電氣箱左上方孔穿出，過橫樑線槽，再從右立柱線槽下方走出,共有四根線:液壓馬達線、壓力檢

10、知線、油冷機線、松刀電磁閥。注意此八條線在方型護管中應呈扁狀佈置，勿交疊.見附件四（圖12)液壓站上有一風扇必須自己做線接上為避免引起信號幹擾，強弱電接地須分開，弱電接地為：操作箱接地,地線固定座上之地線接地，單元接地。其餘均為強電接地。不相關之地線不可接同一端子上。方型護管上應加裝方開支護管隔板。主軸側邊線應順著主軸馬達線走,以保證走線美觀一致。見附件四（圖2）見附件四（圖7)大十字起子大一字起子斜口鉗活動板手小十字起子小一字起子54 排屑機馬達和切削液馬達、切削液檢知線路、排屑機馬達和切削液馬達、切削液檢知線都從底座背面接線盒穿出，橫穿底座下麵到機台正門沿底座走入電氣箱左側面線曹孔到電氣箱

11、。2、排屑機馬達和切削液馬達、切削液檢知外側配線，由底座背面接線盒通過特殊的公母接頭直接接與馬達上。走線時候必需用紮線帶綁與底座下方。走線在地上必須紮在一起,美觀。見附件四（圖和圖)見附件四（圖8和圖9、圖10）大十字起子小一字起子斜口鉗作業順序工 作 說 明注 意事 項品質 要 求量(工)具-4-8卷屑螺杆馬達和打油機馬達線路1、卷屑螺杆馬達和打油機馬達線沿電氣箱下方鈑金孔穿出固定與過底座下方到卷屑螺杆馬達和打油機馬達。走線時候必需用紮線帶綁與底座下方。走線在地上必須紮在一起,美觀。見附件四(圖4和圖）大十字起子斜口鉗活動板手55電控機台通電（)使用工具：CF卡（)使用量具：萬用表作業順序工

12、 作 說 明注 意 事 項品質 要求量(工）具5-5-1靜態測試1、確認AC4、C10V、C20V、E24、2V對地是否短路。、檢查變壓器容量是否正確。、參考自主檢查表(附件6）檢查控制器及機床強電部分有無異常.短路時，切勿冒然通電。一定要查出原因,待問題解決後再行通電。萬用表5-2通電1、送三相電源入變壓器,檢查變壓器是否正常,7PN端子各輸入電壓是否正常，確認三相20電壓是否在10範圍內波動,測相間電壓及線電壓是否正常。2、合空氣開關,確認C2V、AC10V、C22、24是否正常,電氣箱內各模組風扇及主軸電機風扇轉向是否正確。3、開機。 PL寫入： 關電狀態下CF卡插入NC EMRY CA

13、D插槽,注方向不要插錯，合空氣開關，按住顯示幕右下兩鍵開機到出現畫面1. SYSTM DATA LADNG2. SYSTEM DATA CHECK 0。END遊標移至1,按SELECT會出現PL版本,選擇A2-R4,按SELECT,Y回到主頁SLECTES，LC傳輸完畢並進入正常畫面.P參數的寫入:編輯狀態把程式保護鑰匙打到0,按鍵FFST SETTING，在畫面上按鍵SETIN出現另一畫面,把PARAEEWRITE 設1,PNCH COD設4,即開防寫和“I標準.機床側按YSTEM擴展兩次ALL 參數操作F讀取檔號F設定執行，傳P參數.參數的寫入:機台側YSMPMCO DEVC-CRDFUN

14、CTON=READ DKINO序號EXEC傳D參數。RO的寫入：機台側PRG擴展卡操作F讀取檔號設定執行,傳程式不同機種有不同的通電參數和PL，不可弄錯.傳輸完畢後若有“00”報警，應關機秒後再開機。萬用表C卡55機台參數備份參數的輸出：編輯狀態把程式保護鑰匙打到0，按鍵OFSE STING，在畫面上按鍵SEIN出現另一畫面,把PAAEER WRIT 設1，PUNCHCODE設4,即開防寫和“ISO”標準。機床側按SYTEM參數操作擴展一次傳出非零值執行，傳P參數.D參數的輸出：機台側YSTEMPMIVICE=MARDFUTION=IEDAT KIN=AMEE傳D參數。 參數的輸出：機床側按S

15、YSE擴展一次螺補操作擴展一次傳出執行，傳IC參數PRO的輸出:機台側RO程式O9999擴展傳出執行，傳PRO程式CF卡5 電控自主檢驗機台裝配、調試完畢後,電控人員進行自主檢驗,其順序如下:外觀功能履歷簿填寫（具體內容見自主檢驗規範附件七)。7 電控缺點改善品管人員成品檢驗完成後，機器檢驗缺點記錄表上若有電控之缺點,電控人員應立即將問題點處理掉.5-8 電控出貨資料準備機台完工後，電控人員根據機台隨機附件表準備好交于品管課.備註附件圖紙上的紅色箭頭是表示走線的方向。附件7-1 附件一:龍門加工中心電控作業流程圖72 附件二：配電板佈置圖73 附件三：電氣箱內部佈置圖-4 附件四: 機台各個位

16、置配線圖7- 附件五:自主檢查表76 附件六:自主檢驗規範附件一作業流程圖順序權責單位作 業 流 程作 業 說明使用表單12345678電控電控電控電控電控電控電控電控領 料I/O板配線電氣箱內部配線電氣箱外部配線通 電電控自檢缺點改善出貨資料準備說明詳見條文51.單元作業，詳見條文52。單元作業,詳見條文5-3。單元作業，詳見條文-4.單元作業，詳見條文55。單元作業，詳見條文56。說明詳見條文5-。單元作業，詳見條文8。批次領料單機器檢驗缺點記錄表機台隨機附件表附件二I/O配電板配线布置图附件三I/O卡配线布置图附件四圖圖圖圖4圖5圖6圖7圖8圖9圖10圖1圖12附件五電控裝配自主檢查表機

17、號: 機台負責人:NO自 檢 內 容機台負責人確認班組長1各元器件及線的號碼管標示是否明確清楚。積熱電驛設定值是否正確3正反轉的線有無做（排屑機、卷屑機、刀庫等）各元器件的固定是否加裝固定彈簧5各線頭是否有鬆動現象地線強弱電分開接4電源的0V是否接地8螺絲是否鎖緊9保險絲上下兩端螺絲是否鎖緊0突波吸收器是否安裝11接觸器與熱繼電器之間是否鎖緊接好12線是否捆綁整齊及紮線是否平剪齊（做到不扎手)13電器箱多餘孔是否封堵14走線美觀度1三軸的行程及信號的穿法是否正確1電氣箱底部護管線是否整齊及線要拉緊7夾松刀微動開關的接線方式是否正確18各線護管是否按要求長度去做19電磁閥加防水接頭及電磁閥的位置

18、是否正確20潤滑油測試21通電前靜態測試22傳輸參數及PL和程式之前確認正確性23/點檢測24OPT功能的開啟(中文、DB、加工部品數）5操作箱整理（線路及清潔）電氣箱整理（線路及清潔）27電氣箱門調整(含空開調整)2履歷本填寫是否完整、規範29繪圖顯示附件六電控自主檢驗規範自檢原則:正確、安全、穩定、規範正確:接線是否正確，機台O是否合乎訂單要求,機台各資料是否填寫屬實。安全：易觸電處是否加有保護裝置,易短路處是否有絕緣處理,易受水霧、鐵屑侵擾處是否加有保護裝置(如保護管、防水接頭）。穩定：防干擾是否得當，如遮罩線接地、接地線接法,接線是否牢固,該鎖緊之處是否鎖緊。規範：機台是否裝配統一,走

19、線是否一致；各元器件接頭是否標示清楚易查；紮線帶是否剪齊;各標準功能如D-B、加工計數、中文顯示等是否開啟。自檢順序：外觀:關電狀態下，操作箱電氣箱電磁閥側主軸頭側機台整體.功能：開電狀態下，檢測各標準功能、OP功能是否開啟，手動、自動轉速是否正確，DOR INTRLCK是否有效，排屑機、卷屑機旋轉方向是否正確。面板上各功能是否有效，安全參數是否開啟得當。履歷薄填寫：特別注意機台系統資料填寫是否正確，OPT功能是否正確。自檢:做完清潔工作後:一、外觀1、 操作箱：（1） 各面板（含R232)螺絲是否正確，有無鎖緊，生銹，滑牙；（2） 各面板外觀是否刮傷;（3） 操作箱是否清潔；走線順暢否；（4

20、） 各螺絲是否鎖緊；NC開關、連接器是否鎖緊;地線是否固定;（5） LAR燈是否固定。2、 電氣箱：（1） 電氣箱內是否清潔乾淨，連接是否牢靠;（2） 各線(如電源線、地線）是否固定，各連接器螺絲是否鎖緊；（3） 箱內各元器件是否固定,元器件標示是否正確、完整，繼電器是否裝有固定彈簧；（4） 各遮罩線是否有接地;（5） 各處接地是否完整並合乎要求；（6） 積熱電驛之電流值是否整定；（7） 多餘孔是否封住,各防水接頭、直形接頭是否擰緊；（8） 各線號標示是否正確.3、 電磁閥側（1） 電磁閥連線是否正確;（2） 電磁閥是否鬆動,是否有水氣.4、 主軸頭側（1） 主軸頭側走線是否接規範,主軸定位開

21、關線長是否合適；（2） 手動松刀電磁閥是否鬆動;5、 機台整體（1） DOOR NERCK是否安裝O;（2） 機台工作區內電線是否有保護管保護，機台各處之防水接頭、直形接頭是否擰緊；（3） 各連接接頭是否標示清楚,OPT功能開關是否標示清楚；（4） 變壓器電源進、出標示是否正確、清楚,電源線束頭是否鎖緊；（5） 切削液浮球開關是否加裝保護管.二、 功能1、 面板各功能是否有效;2、 排屑機、卷屑機馬達旋轉方向是否正確；3、 P功能是否加裝,是否正確有效,P參數是否正確;4、 標準功能如MB、工件計數、中文顯示是否開啟；5、 自動、手動轉速是否正確（顯示轉速與MOIT畫面下S11轉速需一致）；6

22、、 DOOR ITERLK功能是否有效;7、 安全參數是否開啟得當。三、 履歷簿填寫 依照履歷簿各項逐項填寫，特別須注意機台系統表填寫是否屬實，OPT功能是否有加裝及其正確性。自檢完成後，將PW=0。作業說明(精度:探头平面度0010MM以内） （）使用工具：A.內六角扳手組 B基准棒 （2)使用量具：A。千分錶 。萬向磁性座 、确认机床参数 作業順序工 作 說 明注 意事 項標 准量（工）具1-1确认机床参数、P511设，补正总为Z轴(刀具补偿A型）B、P0066设1，偏移坐标系执行刀具长度补偿C、P6006.4设1,系统变量#041-0,#50-#508包含实际刀长值P00.6=P606.

23、都为1、看SK跳跃信号X4。7是否有效作業順序工 作 說 明注 意 事 項標准量（工)具21看SK跳跃信号X47是否有效分别执行程序:31GX10F。 191Y0.F10 G31910.F10 手动触动探头,看机床是否会停；不停须检查其原因。都会停止,说明X4.7有效、共变量设定31变量参数设定共变量#52 字段填100. 第一次安全高共变量26 字段填30. 第二次安全高共变量#52 字段填10。 刀径大于此值,刀具旋转共变量2 字段填10. 最大刀具径共变量#59 字段:使用ANUC 18/18/21i控制器，刀具补正画面有四个字段，填3使用三菱控制器,刀具补正画面有四个字段，填13共变量

24、#30字段是量具摆设方向:建议填2或1:量刀具半径时，刀具在 轴方向移动2 或-:量刀具半径时，刀具在 轴方向移动共变量531 字段是单位设定:使用mm 为单位设0；使用h 为单位设1。4、基准刀标定(专用调试刀把：0、刀长200）41刀长量测校正准确量取基准棒的长度，假设基准棒的长度是200。0mm，在手动模式将基准棒移到刀长量具的探针上方10m 以内，在MD模式，执行：G65P985K200。；2刀径量测校正准确量取基准棒的刀径,假设基准棒的直径是20。mm,探针直径27m,在MDI 模式,执行:G6 P9852 S0。0 K27;共变量#56、520字段自动设定完成、不知刀长，使用手动测

25、量51手动量测刀具长度在手动模式将待测刀具移到量具的探针上方10m 以内，假设待测刀具的刀长要填入刀长补正的第 个字段,在MDI 模式，执行：G6 9 1；如果要填入刀长补正的第2 个字段，在I 模式,执行：G65P981T2;其余以此类推。执行完毕后，查阅刀具补正画面，可看到刀长已填入其相关字段。52手动量测刀具直径在手动模式将待测刀具移到量具的探针上方0mm以内，假设待测刀具的半径要填入刀径补正的第 个字段,在I 模式,执行：G5 P98S5。0D1;（假设待测刀具的直径大约是1.mm)如果要填入刀径补正的第 个字段,在MD 模式,执行:G65 P852 27。5 D2;（假设待测刀具的直

26、径大约是275m)其余以此类推.执行完毕后,查阅刀具补正画面，可看到刀径已填入其相关字段。注意：程序执行是写刀具直径，填入刀径补正的是半径。、已知刀长,使用自动刀具测量测量前要在刀具补正画面先填入待测刀的大约长度与半径，补正值为正值，切记!使用G65 P853 B T.t SsB 是要测量的项目：B.测刀长B2测刀径B测刀长与刀径S 与 的意义和手动刀径量测的S与D相同： 是待测刀具的直径 是刀径补正第d 个字段号码自变量：a 是刀号,如果没有刀库或要测量的刀具已在主轴上,a=0.如果a0,会执行换刀动作,将a号刀装在主轴上,再做刀具测量.tt是刀长补正第tt 个字段号码。6-1自动刀长量测假

27、设没有刀库，做自动刀长量测，要将测量值写入刀长补正第一个栏位,作法如下:测量前要在刀具补正画面先填入待测刀的长度，在自动模式（MDI/AUO/TAPE)执行:G65 85 B1。T0。001;62自动刀径量测假设没有刀库,做自动刀径量测，要将测量值写入刀径补正第一个字段，作法如下：测量前要在刀具补正画面先填入待测刀的长度与半径，在自动模式(MD/UTPE）模式执行：G595 B2. T0。001 S5. D1；63自动刀长/径量测假设有刀库，从刀库取出4 号刀做自动刀长、刀径量测，要将测量值写入刀具补正的第64列，作法如下:测量前要在刀具补正画面的第6 列先填入待测刀的大约长度与半径，在DI/

28、UTO 模式执行：5 983 B3. T4。06 S15。D64；7、注意事項主旨:请勿在T27R程序执行中更改机械坐标系，以避免程序执行判断错误说明：因TS27R刀具量测系统在执行量刀程序中，有读取Z轴的跳跃座标（#5063）也就是目前宣告的坐标系Z轴数值,如果执行中修改坐标系数值有可能使程序判断错误，致使位移不正确而损伤Proe；因此，程序执行中如发现坐标系设定有错，请REET程序以及坐标系修正完成后,再重新执行量刀程序.使用T27 量刀具长度与半径，必须先知道该刀具的大约长度与半径，才可以使用。 作業說明 （1）使用工具软件：A电脑 B网线 C。 Wft1-1 由N-DAT SRR（CL

29、IN端)与PC(HO端）联结（标准硬盘:1G) 作業順序工 作 說 明注 意 事 項標 准量（工）具1-1参数设定参数020： 5 （HAN I/O CANEL PORT)面版SYTEMETHPRM(OT）)选择 BOAR3)PAE /8为NC端网络设定，设定范例如下 ：NC IP位置4）PGE 2/ 为NC端OT设定建议用默认值 )PAG 3858为三组PC OS端设定，设定范例如下：PC IP位置6）设定完成12 操作方式与流程 1)在P上开启FTP软件 （注：软件与共享文件要在同一目录下)）选择HOST端:PRGEC（OPRT)选择ON-1、CON2或N-3 3）程序下载GET:HOST

30、(PRT）GET选择程序XX ）程序删除、执行:HDDIR（OPR)程序DL、PUT、DT操作 -1 由PC（IENT端）与NCDAA SRE(HST端)联结1)面版SYSTMTHPRM(OPRT) ）选择 BOARD3)进入GE68设定，设定使用者LOGIN名称、密码 DS的资料夹自订SSSSSSESTTINGSETINSETTNGSIN4)设定完成 -2 操作方式与流程1)在PC上开启FTP软件 （注:软件与共享文件要在同一目录下）2）输入联机相关信息，如C IP位置、or nuber、usrae、passwr等等3)联机成功后，可以利用FTP软件直接执行程序上传、下载、删除等功能！3由

31、CDAA SEVER (LIENT 端) AD PC （HOST 端） 联结）面板 YSED-（OPRT) STAE（EC)选择 TORAE 模式2)程序下载：ROEAD 选择程序N(O）作業說明 （1)使用工具: A 油石 B 抹布 美工刀 D內六角扳手組 E塞尺 擦拭纸(）使用量具：A。千分錶 B。萬向磁性座 C。平台 D。量具1玻璃尺组装 作業順序工 作 說 明注意 事 項標准量（工)具11-光学尺介面,是否与滑轨面平行光学尺介面表针打在侧面光学尺0。0以内。2以内千分錶 萬向磁性座油石 抹布 美工刀 內六角扳手組 擦拭纸 作業順序工 作 說 明注 意 事 項標准量（工)具12-1介面螺

32、牙距，是否与光学尺孔位正常线轨螺丝孔光学尺螺丝孔光学尺介面距离注意光学尺螺丝孔与光学尺尺毂的孔位距离是否相等OK/N1-1检查光栅尺确认光学尺，本体是否有损害OK/11-4读有头固定架，是否有90确认90当其角度小于90时，固定支架不合格,要求退库.001OK/ON平台量具1-1-5固定读头装配方法A、尺与读头距离先固定好B、再把固定架与读头先锁好、再把介面螺丝锁上固定支架9尺寸确认。不可B、螺丝一次锁紧,分三次锁固。在没有拿掉红色固定夹子的情况下，先锁B再锁C。OK/N內六角扳手組读头 B读头固定架CA红色固定夹1-2玻璃尺参数设定及调整 作業順序工 作 說 明注 意 事 項標 准量（工)具

33、2参数设定例（ITCH=12）185#14 设1P181 设1000P#6 设1P193 设X：1;：2；Z:3；P13 设16P1936 设X:0;Y：1；Z：2；P2197 设1P202 设8192P224 设12000P078 设079 设250200 设5(3100)P04 设108 设20P218 设20检查诊断参数：D125=在调整2080时,先将P1860设为0另：开启光学尺后，原点会漂移,因此有可能会导致行程不足,需重新调整行程。122 测试回原点（备注:光学尺安装不良会产生负背隙问题,注意安装品质。）1-2 AL46A、5139L：重新设定SB48L:1、将1、2脚或3、4脚

34、对调2、设定参数P2018#21钢带尺组装 作業順序工 作 說 明注 意 事 項標 准量（工)具21-1表面清理(）用美工刀将结合面油漆刮掉，用油石把毛刺等打磨干净。（2）用风枪将螺丝孔清洗干净。如图结合面无油漆、毛刺无油漆无毛刺油石抹布美工刀2-1-2光学尺分段连接预拉座马达座带有预拉锁头（标签）的一根装在靠近马达端。其它顺次连接。镶接环当有两个光学尺连接时，连接处要有黑色镶接环扣之。（如图)（1)将黑色镶接环置于两铝毂中间.(2）相接处的镶接环一律确认清楚2-13安装光学尺及平行度测量(1)将光学尺轻轻放在结合面上。（2）锁上螺丝但不锁紧。（3）将千分表打在光学尺表面(侧面)。如图安装轴钢

35、带尺的铝毂时注意带有刻度标志的一端安装在朝X轴马达一侧0.02m千分表内六角扳手从尺毂末端与机械导轨成一直线平移过去并锁上螺丝.-1-4防护胶条的安装凸面处朝外防护胶条安装时要注意有凸起的一面朝外，光滑面朝内。用毛刷将润滑油脂涂在防护胶条内部，做为润滑。 作業順序工 作 說 明注 意 事 項標 准量(工)具25光学尺读取头滚珠轨道安装12231为防污胶条为钢带尺为读取头滚珠轨道注意：以上三种安装时用手捏住两侧。可以使用钢带尺的拉锯来拉读取头滚珠的轨道钢带在末端地方突出的防护胶条上做一个1mm的记号，并在记号的位置处将多余胶条切除.拉取轨道钢带时要注意:钢带前端勾勾的地方要朝上方，来滑移进入轨道

36、沟槽。将轨道钢带预拉,装入沟槽,但要注意并确认其位置是否正确。防污胶条露出尺毂mm 左右美工刀2-1确认光学尺本体是否损坏(1）工作人员在安装光学尺时要确定无任何污染物（铁削、油污等)进入钢带尺内部。（2）工作时手要洗干净，无油渍。手接触钢带尺表面时,要注意拿法。（1)不要使用手指或任何会污染到钢带尺的精度之物品碰触尺面。（2）避免将钢带尺折弯或者损伤。用手指捏住钢带尺两侧 作業順序工 作 說 明注 意 事 項標 准量（工）具217钢带尺身嵌入将钢带尺滑入铝毂内，并将钢带尺身两端勾住.如图。止付螺丝预拉头尽可能的将钢带尺锁紧元件上的上紧螺丝转松到最远,并将钢带尺装在锁紧元件上.将钢带尺尺身滑入

37、铝毂内并像图示一样将钢带尺勾住。将钢带尺的两端对齐两个孔洞并用固定螺丝固定之.上紧固定螺丝（大约1.5Nm)扭力不要超过2m。预拉钢带尺时，先将止付螺丝松开,预拉完成后再把止付螺丝锁紧.内六角扳手218读取头安装（1）先将红色固定片安装在尺毂上。(2）再将读取头与铝毂成一直线,嵌入尺毂内，将固定螺丝锁紧。()将红色固定片拿开，确定读取头与尺毂间隙。(4）图3中a1和a2在整个量测过程中的间隙都要保持一致。不管是使用图1或者图2的间隙片，都要使读取头与铝毂成一直线。然后上紧固定螺丝，并再次确认间隙后将红色固定片拿开。间隙:0103塞尺内六角扳手图1图2图3 作業順序工 作 說 明注 意 事 項標

38、 准量(工）具2-1-9防污胶条的固定将边盖锁紧，并且将固定螺丝松开将防污胶条固定片O移动到边盖下方并将它锁紧。内六角扳手滑动挡片（1)在末端尺毂的地方装滑动挡片。（）读头完毕时，确认是否有安装。2110钢带尺的调整(拉紧）塞盖预拉头将塞盖拿掉，松开的止附螺丝。预拉完成后，再将止附螺丝锁紧,并将塞盖盖上。用四号内六角扳手,来旋转预拉头。进行预拉。(大约旋转115圈)使得钢带尺身获得拉伸而使显示器出现数值内六角扳手2-111标签粘贴标签(1）将ID标签粘贴在铝毂外部。（2 ）确认原始资料,保证一律贴上。 作業順序工 作 說 明注 意 事 項標 准量(工）具2-112完成工作(1)光学尺安装完成后

39、，将读取头支架装上（注意读取头与尺毂之间的间隙不变）。（2）用手轮移动轴(Y轴、Z轴）检查移动时,是否有异音、干涉等异常情况。如有,则调整读头座,或重新安装读头座。(3）读取头安装完成读取头移动过程中不可以有异音、干涉等问题。1、镭射时线性误差补偿使用钢带尺松紧调整元件在整个量测长度里最多可有10um的误差补偿量.2钢带尺参数设定及调整步骤 作業順序工 作 說 明注 意 事 項標 准量（工）具2三轴回原点1。在没有尺的情况下，轴回原点2用记号笔做记号（机械原点时）3分别将装有钢带尺功能的轴，移到行程的中央。诊断:D12#5=D1034=1 作業順序工 作 說 明注 意 事 項標 准量（工）具2

40、2-2参数设定例:IT801 设1P1112 设118 设0000P18 设800401883 设:先不设定此值P105 设1P9 设X：；：2;Z：3;P913 设16P1936 设X：0;Y:1；：2;2197 设2023 设192P2024 设800P2078 设1P207 设25P280 设0(300）P084 设12085 设1LxxxC serie:82120001882=200 LB3sere：P1=8000P182=840LB3xC ries:P121=100000P182=00100在调整P280时，先将860设为0 作業順序工 作 說 明注 意 事 項標 准量（工）具2-回

41、原点1钢带尺轴回原点完成后(此时：机械坐标值为几万)2.手轮方式将钢带尺轴移到之前的标记处重合3.将机械坐标系值填入P832445AL软断线报警 主要是光栅尺的读数头与光栅尺尺体的安装上达不到要求，请注意光栅尺厂家提供的安装要求,也可通过下述办法解决:P2003#1 01P20 16(或4的倍数向大调整）作业说明 （1）使用工具:A 手电钻 内六角扳手组 （2）使用量具:.千分表 万向磁性座安装侧铣头1-下界面组装工作 作业顺序工 作 说 明注 意 事 项标 准量(工）具111找中心点四只双头螺柱螺丝中心点（）中心点与四只双头螺柱螺丝成90（）齿盘的中心点与下界面的中心点一致。如下图中心点齿盘

42、中心点中心点 作业顺序工 作 说 明注 意 事 项标 准量（工)具-12齿型盘安装将齿型盘用M820的螺丝固定在连接固定座上。螺丝：M20定位销：60内六角扳手组对称打两只定位销两中心点对齐上界面1-1锁双头螺柱锁上四只M的双头螺柱螺丝。 作业顺序工 作 说 明注 意 事 项标 准量(工）具-4装O型环注意O型环的规格。P265 O型环P275 O型环1-油压缸体组装注意两处之间的距离注意两处之间的位置及空位两者装在一起 作业顺序工 作 说 明注 意 事 项标准量（工）具-6活塞环安装将活塞环侧面面积较宽(肉身较厚)朝下装入油压缸体底部。在活塞环的内外两侧装上2、P275两条型环。O型环O型环

43、活塞环大面朝下活塞环到底部 作业顺序工 作 说 明注 意 事 项标 准量（工）具117齿型定位界面的安装在装入过程中,要轻轻放入,防止结合面出现刮伤痕迹.防止刮伤118防尘压盖安装将防尘压盖放入缸体内后，在缸体外侧锁入M的止附螺丝8只,暂时不要锁紧.内六角扳手组防尘压盖止付螺丝止付螺丝 作业顺序工 作 说 明注 意 事 项标 准量(工)具-9整身组装用两只M的吊环将整座吊至侧铣头连接。用螺帽将其锁紧。下界面组装完成。M8 吊环螺帽-上界面组装工作 作业顺序工 作 说 明注 意 事项标 准量（工）具1-2上界面齿形盘安装将齿型盘装在上界面面上并且锁上螺丝。如图二。当齿型盘的精度量测好后要打定位销

44、近接开关安装处齿形盘安装处对齐三个中心点 作业顺序工 作 说 明注 意 事 项标 准量(工）具1-2顶出销及圆形弹簧安装顶出销：8只45圆形弹簧只1625两者安装时要注意，顶出销要露出上界面.圆形弹簧要顶住主轴.内六角扳手组顶出销13侧铣头齿盘等精度测量 作业顺序工 作 说 明注 意 事 项标 准量（工）具13-齿盘平面度测量表打在齿盘的面上磁性座 0。010mm千分表 万向磁性座内六角扳手组 作业顺序工 作 说 明注 意 事 项标 准量(工)具13-2齿盘同心度测量表针打在齿盘的里侧 。010m千分表 万向磁性座内六角扳手组1-33打定位销当齿型盘的平面度与同心度在允许误差以内后,在齿型盘上

45、打上两只620的定位销。手电钻 定位销 作业顺序工 作 说 明注 意 事 项标 准量（工)具-4侧铣头偏摆精度测量表针打在试棒侧面表针打在试棒下（上）底面0.015300mm千分表 万向磁性座注：0度侧铣头试棒偏摆精度量测范围: 9018270四个位置 万能铣头试棒量测范围： 分为立、卧两种。2侧铣头参数设定2设定手动侧铣头 作业顺序工 作 说 明注 意 事 项标 准量(工)具1-侧铣头夹松电磁阀型式K.2设0:使用单头电磁阀 设1：使用双头电磁阀设定后，不论装上或拆下侧铣头，不必变更设定值依情况而定1-2万向头设定K45设1:正转指令经万向头维持正转；反转指令经万向头维持反转 设0：方向相反

46、213使用侧铣头方法一：操作PN中，90 HEAD设N（装上侧铣头）;设OFF(拆下)方法二:。0设1（装上侧铣头);方法一或方法二请勿同时使用，建议使用方法一。 作业顺序工 作 说 明注 意 事 项标 准量(工)具214侧铣头夹松1在手轮模式2。按【侧铣头夹松】键侧铣头松开4。用手转动侧铣头,到操作者想要工作的位置5再按【侧铣头夹松】键6.侧铣头夹紧2设定自动侧铣头 作业顺序工 作 说 明注 意 事 项标 准量（工）具2-2-1自动侧铣头有关参数K5.设:使用单头电磁阀设1：使用双头电磁阀5.设0：显示【204 POWERF】操作讯息 设1：不显示【004 POWE FF】操作讯息.K5。6

47、设0:侧铣头在任意位置都可在原点模式作Y轴原点复归 设：侧铣头在0 度位置才可在原点模式作Y 轴原点复归9设0： 3 数值手动设定主轴定位速度都很慢设1：N438数值自动设定装上定位速度慢，卸下变快设定后,不论装上或拆下侧铣头,不必变更设定值危险:K5。 如设1，装上自动头以后，参数N4038 设定;值如是0,侧铣头转动过快，可造损害。此bi设1,主轴4000 转，D200 设11;主轴6000 转，D20 设16。依情况而定 作业顺序工 作 说 明注 意 事 项标 准量（工)具22确认自动头的近接开关信号是不是正常X7。 自动头装设7。3自动头夹紧X.4自动头松开X.0角度17。角度2X7.

48、2角度4如果X.5 信号故障，做以下操作FFSET ETTNG+软件操作PN 装上自动头后，【90 HA】设ON；拆下自动头后，【90 EA】设OF。-3夹松动作是不是正常先不要装侧铣头刀柄，在HANDLE模式,按面板上的【侧铣头松开】按键，侧铣头松开；取消面板上的【侧铣头松开】，侧铣头夹紧。如果不是这种动作情形,检查电控线路或油管是不是接错,相关电控组件、电磁阀有无故障。22-4侧铣头松开后，能不能用手转动侧铣头松开后,【侧铣头松开电磁阀】仍保持在送油状态,需等 秒钟后，电磁阀电源关闭，停止送油，才能用手转动。如果转不动，自动头夹松电磁阀输出信号对调、油管也要对调。如果原先松开后不能转动,对调后仍转不动，电磁阀规格错误，请确认电磁阀规格是不是正确