接待导览服务机器人

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1、1,3. 接待導覽服務機器人,3.1 Hello Kitty櫃台接待機器人 （Business Design Laboratory NEC） 遠距操控與訪客對談 當Hello Kitty機器人被設定為接待狀態，就會用腹部的超音波感應器來偵測來訪的客人，一旦偵測到就會主動講歡迎光臨，請問您是哪位？，且同時透過WLAN通知操作者有訪客。 操作者可以馬上由Hello Kitty機器人身上的攝影機確認訪客並遠距離操控與訪客對應。,45萬日圓,2,3.2 Yuriko 接待機器人,由實用機器人公司研發的機器人接待員Yuriko ，可作為公司缺人接待時臨時應急用，不過售價昂貴，高達新台幣675萬元。,3,

2、3.3 RHINO German Museum Bonn,RHINO 德國波昂大學（University of Bonn）與美國卡內基美隆大學（Carnegie Mellon University, CMU ）合作開發的導覽機器人。 合作研究計畫主旨在發展機器人的自我學習智慧。 此學習能力將可使如RHINO之機器人能執行複雜的工作：例如搬運、遞送、導覽環境、清潔、檢查、及維護等。,4,RHINO 實際工作情形,RHINO is showing visitors the ice-breaker Kids starting a tour RHINO showing some exhibits,5,

3、3.4 Tour-Guide Robot (Nourbakhsh, CMU),PITTSBURGH, Pa.,A tour guide at the Smithsonians National Museum of American History (NMAH),6,3.5 Tour-Guide Robot (EPFL, Expo.02),RoboX 瑞士-洛桑聯邦科技大學 (EPFL) The Robotics pavilion where RoboX operated was visited by 400 persons per hour, at a density of 100 visit

4、ors on 300m2. This can be likened to a railway station at rushhour. RoboX had to move with, against and across the flow of people to accomplish its tour-guiding task. And it should never stop moving, lest the visitor lose interest.,7,RoboX EPFL02 Audio,8,3.6 愛知博覽會展出之 服務機器人 1/3,松下電工的保潔機器人 SuiPPi 正面上部

5、配備了圖像距離感測器，中央配備了超聲波感測器 富士重工業的保潔機器人 Subaru RoboHiter RS1 可在3台機器人之間利用相互通信，採取聯合行動 富士重工業的搬運機器人 Subaru RoboHiter T1 具有回收和放置垃圾箱的功能,9,愛知博覽會展出之服務機器人警衛機器人 2/3,警衛機器人 ALSOK Guard ROBO i 檢測到打火機的火苗後，將身體轉了過來 Tmsuk 的警衛機器人 MJRO 正利用平時收起來的手臂拾起可疑物品,10,愛知博覽會展出之服務機器人迎賓接待機器人 3/3,三菱重工業的迎賓機器人 wakamaru 日本Advanced Media 與Kok

6、oro公司開發的 Actroid 能夠儀態端莊地回答客人的提問 能聽懂四國語言日、英、韓、中,11,迎賓機器人 Actroid Der-2 Humanoid Robot,12,Wakamaru,Living with the family Speaking with the family Its own role in the family,13,4. 照料看護服務機器人,4.1 CareBot GECKO systems 可以看護祖母，包括自動跟隨、巡邏、口頭提醒她該做的事（如吃藥、復健療程）、按時說明醫生的囑咐、或定時打開喜愛的電視節目。 所有照料者需要做的事情，可由個人電腦，或透過網際網

7、路遠端設定CareBot。 一旦配置完成，CareBot 能自動執行所分配的差事。,14,CareBot Demo Audio,陪伴對話 Ive got a joke,提醒餵狗食 Have you ?,定時詢問是否觀看電視 Do you want to ?,按時叮嚀吃藥 Its very important!,15,4.2 PaPeRo NEC,NEC於2005年愛知世界博覽會公開了新款陪伴機器人， 以PaPeRo 2005為基礎、功能強化後可與兒童對話的 “保姆機器人 PaPeRo”。,16,保姆機器人 PaPeRo,面孔辨識 由於兒童不可能像大人一樣安穩，因此保姆機器人提高了對面孔的識別準

8、確度，只要能捕捉到面孔正面就可以識別。 觸摸互動 此外，它的前額、肩部、腹部等9個部位內置了紅外線觸覺感測器，根據所有被觸摸的部位，做出搖頭、臉紅等種種不同的反應供人欣賞。,17,語音辨識 另外，為了進一步提高語音識別功能，NEC 開發了內置於耳機麥克風之超聲波標籤發報器 “PAPEZAKKU（音）”。 保姆機器人內置的超聲波標簽接收機，能以僅幾公分的誤差識別5米以內PAPEZAKKU佩帶者的位置，同時還能分辨出說話內容。 即使幾個孩子一起說話，也可以分辨哪個孩子說了什麼話。 雖然在演示中只安排了5個人，但如果增設另外安裝的語音識別伺服器，不論多少人都能識別出來。 安全設計 因為以兒童使用為用途，還提高了安全性能，安裝了4個防撞感測器，一旦出現碰撞會立即停住。,18,PaPeRo Demo Audio,19,結論,各種機器人的問世，都代表科技又再次擴展了人類的希望。 智慧型服務機器人的功能越來越多，也意味著機器人智慧的提升。 當產生能自我學習、複製、演化的智慧型機器人後，或許人與機器人將難以區分。,