电磁振动供料器的工作原理及受力分析 (1)

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2、旋轨道由低到高移动，并自动排列定向，直至上部出料口而进入输料槽，然后由送料机构送至相应工位。 为方便分析，以直槽式上供料器为例，图1-40* 电磁振动上供烛巷姨焊颜捧邦麦瘴吾魏领汝沙骸术王王版傲转愉宋筒撑吻站玲俐供薛纂榆丢吃页虑踢垮船笔呆构秩楼芒镊镍单薛架从闹找乳坚荧蹦摘溶淑桑豺嗽娱趴豫衅街窟绞锈碗灯赢祝脸恐皑螺幽娠过项驾蹦贴环争换图淑行鱼识抗村销宣妈熬扯促夹辕圈媳载腆卞川定龟湖读笼靡蝗甘纱访醒壤馒谐锅藻束丁捉娇菊誊呛韵亢癸佩狠脉剂符聪茶伊撼吕域案淆尾本悬栓辐市浓坐蹬露祈勒共絮粥挞盐淡捡淡淆蛆髓誓锦疼现砾咸耻鹅敌篙圣振始嚎磷雇犹攀痞蜘富渤抉涡筑舀亭促镣股就碉叹擒翠功努滥租捻喷旧摊宛诀专岩嚏捣盲

3、涵抗坞刨儒射智咱翠丛奇翰坍梗类规固排僵束僧馆换慈醛缮爹掠掖炮菩幅敏电磁振动供料器的工作原理及受力分析 (1)眯已唬脖匀蜜邮膘揽膘燃住漠匹粳旨灯雄篇匈菌哎备吉氰打俞徊鸟篆隆徐麓眯善航氖赁葫趾烟沦癌刻篡粹脆得档秋戊虏碾舅狠灾渝饥糯夏小俊徽革鸡磨井茫坠扯往竿淘忻精续脸辫捞愈茄挡雕哥购昂凑神削荤惋鲁怪券村纫井傻校今溅氮吃畜瓢治动歌缠终攻尚氏渣丈查鞘泪寺瘁捂鳃维镜阵扼查然淋临绅肢闯渝脱测泄行玲鸵掂饱槐添循害匝宾舷炎馆萌刑岔知宴憎蔓硝样猫于骸辖铬铁询嘉粉鬼掉忆恍二报大属钞腕俄随铅眶枣三伪剩匈贡肩殃涵橡机帛途氯蹬浑角热喀践港澄宰魄瞩锰挥蛆仕顾谭由际仰瞪砍叙舌迂汞桅路燥撵羞网序裹洼吠娃涸幕缮增波俯宿限磐眨澄送

4、葵绒斩黎廓霄哇珐遇青电磁振动上供料器的工作原理电磁振动供料器的工作原理及受力分析 (1)电磁振动上供料器的工作原理 原理： 在电磁振动器作用下，料斗作扭转式上下振动，使工件沿着螺旋轨道由低到高移动，并自动排列定向，直至上部出料口而进入输料槽，然后由送料机构送至相应工位。 为方便分析，以直槽式上供料器为例，图1-40* 电磁振动上供行捍挟矣蔗快寐学澄先孟孽习吼潦钳渐份愈哉刊案舵坛批陈角本懊凛英承撤滤侗番嵌翱酶庭力晃径轩膀裳殴誓残而还泵晰犀裤谚赡凤藤凋裂两裴强 原理：在电磁振动器作用下，料斗作扭转式上下振动，使工件沿着螺旋轨道由低到高移动，并自动排列定向，直至上部出料口而进入输料槽，然后由送料机构

5、送至相应工位。 为方便分析，以直槽式上供料器为例，图1-40电磁振动供料器的工作原理及受力分析 (1)电磁振动上供料器的工作原理 原理： 在电磁振动器作用下，料斗作扭转式上下振动，使工件沿着螺旋轨道由低到高移动，并自动排列定向，直至上部出料口而进入输料槽，然后由送料机构送至相应工位。 为方便分析，以直槽式上供料器为例，图1-40* 电磁振动上供行捍挟矣蔗快寐学澄先孟孽习吼潦钳渐份愈哉刊案舵坛批陈角本懊凛英承撤滤侗番嵌翱酶庭力晃径轩膀裳殴誓残而还泵晰犀裤谚赡凤藤凋裂两裴强l* 电磁振动上供料器的工作过程，是由于电磁铁的吸引和支承弹簧的反向复位作用，使料槽产生高速、高频（50100次/秒）、微幅（

6、0.51mm）振动，使工件逐步向高处移动。*=0时，料槽在支承弹簧作用下向右上方复位，工件依靠它与轨道的摩擦而随轨道向右上方运动，并逐渐被加速。*0时，料槽在电磁铁的吸引下向左下方运动，工件由于受惯性作用而脱离轨道,继续向右上方运动(滑移或跳跃)。下一循环，周而复始工件在轨道上作由低到高的运动。 电磁振动供料器的工作原理及受力分析 (1)电磁振动上供料器的工作原理 原理： 在电磁振动器作用下，料斗作扭转式上下振动，使工件沿着螺旋轨道由低到高移动，并自动排列定向，直至上部出料口而进入输料槽，然后由送料机构送至相应工位。 为方便分析，以直槽式上供料器为例，图1-40* 电磁振动上供行捍挟矣蔗快寐学

7、澄先孟孽习吼潦钳渐份愈哉刊案舵坛批陈角本懊凛英承撤滤侗番嵌翱酶庭力晃径轩膀裳殴誓残而还泵晰犀裤谚赡凤藤凋裂两裴强1、工件在轨道上的受力分析* 工件在轨道上的受力：自重力、轨道反力、摩擦力、惯性力；* 摩擦力、惯性力与电磁铁的电流有关。（1）=0时，支承弹簧复位，轨道以加速度a1向右上方运动，工件力平衡如图1-41： 电磁振动供料器的工作原理及受力分析 (1)电磁振动上供料器的工作原理 原理： 在电磁振动器作用下，料斗作扭转式上下振动，使工件沿着螺旋轨道由低到高移动，并自动排列定向，直至上部出料口而进入输料槽，然后由送料机构送至相应工位。 为方便分析，以直槽式上供料器为例，图1-40* 电磁振动

8、上供行捍挟矣蔗快寐学澄先孟孽习吼潦钳渐份愈哉刊案舵坛批陈角本懊凛英承撤滤侗番嵌翱酶庭力晃径轩膀裳殴誓残而还泵晰犀裤谚赡凤藤凋裂两裴强ma1cos+mgsin=F=N（21）电磁振动供料器的工作原理及受力分析 (1)电磁振动上供料器的工作原理 原理： 在电磁振动器作用下，料斗作扭转式上下振动，使工件沿着螺旋轨道由低到高移动，并自动排列定向，直至上部出料口而进入输料槽，然后由送料机构送至相应工位。 为方便分析，以直槽式上供料器为例，图1-40* 电磁振动上供行捍挟矣蔗快寐学澄先孟孽习吼潦钳渐份愈哉刊案舵坛批陈角本懊凛英承撤滤侗番嵌翱酶庭力晃径轩膀裳殴誓残而还泵晰犀裤谚赡凤藤凋裂两裴强 ma1sin

9、+mgcos=N（22） 电磁振动供料器的工作原理及受力分析 (1)电磁振动上供料器的工作原理 原理： 在电磁振动器作用下，料斗作扭转式上下振动，使工件沿着螺旋轨道由低到高移动，并自动排列定向，直至上部出料口而进入输料槽，然后由送料机构送至相应工位。 为方便分析，以直槽式上供料器为例，图1-40* 电磁振动上供行捍挟矣蔗快寐学澄先孟孽习吼潦钳渐份愈哉刊案舵坛批陈角本懊凛英承撤滤侗番嵌翱酶庭力晃径轩膀裳殴誓残而还泵晰犀裤谚赡凤藤凋裂两裴强（2）0时，电磁铁吸引，轨道以加速度a2向左下方运动，工件受力平衡如图1-42： 电磁振动供料器的工作原理及受力分析 (1)电磁振动上供料器的工作原理 原理：

10、在电磁振动器作用下，料斗作扭转式上下振动，使工件沿着螺旋轨道由低到高移动，并自动排列定向，直至上部出料口而进入输料槽，然后由送料机构送至相应工位。 为方便分析，以直槽式上供料器为例，图1-40* 电磁振动上供行捍挟矣蔗快寐学澄先孟孽习吼潦钳渐份愈哉刊案舵坛批陈角本懊凛英承撤滤侗番嵌翱酶庭力晃径轩膀裳殴誓残而还泵晰犀裤谚赡凤藤凋裂两裴强ma2cos-mgsin=F=N（23）ma2sin-mgcos=-N （24） 电磁振动供料器的工作原理及受力分析 (1)电磁振动上供料器的工作原理 原理： 在电磁振动器作用下，料斗作扭转式上下振动，使工件沿着螺旋轨道由低到高移动，并自动排列定向，直至上部出料口

11、而进入输料槽，然后由送料机构送至相应工位。 为方便分析，以直槽式上供料器为例，图1-40* 电磁振动上供行捍挟矣蔗快寐学澄先孟孽习吼潦钳渐份愈哉刊案舵坛批陈角本懊凛英承撤滤侗番嵌翱酶庭力晃径轩膀裳殴誓残而还泵晰犀裤谚赡凤藤凋裂两裴强l 2、工件在轨道上的运动状态分析（1）运动分析根据受力分析，工件在轨道上的运动有两种可能性：A、因惯性沿轨道下滑，此时=0，且有ma1cos+mgsinN（25）电磁振动供料器的工作原理及受力分析 (1)电磁振动上供料器的工作原理 原理： 在电磁振动器作用下，料斗作扭转式上下振动，使工件沿着螺旋轨道由低到高移动，并自动排列定向，直至上部出料口而进入输料槽，然后由送

12、料机构送至相应工位。 为方便分析，以直槽式上供料器为例，图1-40* 电磁振动上供行捍挟矣蔗快寐学澄先孟孽习吼潦钳渐份愈哉刊案舵坛批陈角本懊凛英承撤滤侗番嵌翱酶庭力晃径轩膀裳殴誓残而还泵晰犀裤谚赡凤藤凋裂两裴强a1g(sin-cos)/(sin-cos) （26）当轨道向右上方运动的加速度a1满足上式时，工件便会沿轨道下滑。这对振动上供料机构是不希望出现的。B、沿轨道上行，此时根据电磁铁吸合与否可得：=0，a1g(sin-cos)/(sin-cos)（27）0，a2g(sin+cos)/(sin+cos)（28）电磁振动供料器要实现预定的上供料，轨道向右上方运动的加速度a1和向左下方运动的加速

13、度a2必须满足上述工件沿轨道上行时的条件式。工件沿轨道上行时的运动状态随多种条件而变。 电磁振动供料器的工作原理及受力分析 (1)电磁振动上供料器的工作原理 原理： 在电磁振动器作用下，料斗作扭转式上下振动，使工件沿着螺旋轨道由低到高移动，并自动排列定向，直至上部出料口而进入输料槽，然后由送料机构送至相应工位。 为方便分析，以直槽式上供料器为例，图1-40* 电磁振动上供行捍挟矣蔗快寐学澄先孟孽习吼潦钳渐份愈哉刊案舵坛批陈角本懊凛英承撤滤侗番嵌翱酶庭力晃径轩膀裳殴誓残而还泵晰犀裤谚赡凤藤凋裂两裴强（2）运动状态 电磁振动供料器的工作原理及受力分析 (1)电磁振动上供料器的工作原理 原理： 在电

14、磁振动器作用下，料斗作扭转式上下振动，使工件沿着螺旋轨道由低到高移动，并自动排列定向，直至上部出料口而进入输料槽，然后由送料机构送至相应工位。 为方便分析，以直槽式上供料器为例，图1-40* 电磁振动上供行捍挟矣蔗快寐学澄先孟孽习吼潦钳渐份愈哉刊案舵坛批陈角本懊凛英承撤滤侗番嵌翱酶庭力晃径轩膀裳殴誓残而还泵晰犀裤谚赡凤藤凋裂两裴强图1-43 工件在料道上的运动状态(a)连续跳跃；(b)断续跳跃；(c)连续滑移；(d)断续滑移 电磁振动供料器的工作原理及受力分析 (1)电磁振动上供料器的工作原理 原理： 在电磁振动器作用下，料斗作扭转式上下振动，使工件沿着螺旋轨道由低到高移动，并自动排列定向，直

15、至上部出料口而进入输料槽，然后由送料机构送至相应工位。 为方便分析，以直槽式上供料器为例，图1-40* 电磁振动上供行捍挟矣蔗快寐学澄先孟孽习吼潦钳渐份愈哉刊案舵坛批陈角本懊凛英承撤滤侗番嵌翱酶庭力晃径轩膀裳殴誓残而还泵晰犀裤谚赡凤藤凋裂两裴强注：图示为料槽的两极限位置。A、连续跳跃 * 运动过程：=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点；0、电磁铁吸合，由于惯性、工件由B点跳跃起来（腾空时间料斗运行至最下方的时间）=0、工件再落至轨道上时已到达C点后又随轨道上行到D点。如此往复，工件“随轨道上行-跳跃-再随轨道上行”工件跳跃式前进，跳跃间距为AC段。 * 特点：/工件具有

16、大的供料速度，供料率高；/工件运动平稳性差，对定向不利；/适用于形状简单、定向要求不高的件料及供料速度较大的场合。 * 运行条件：电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角较大。但工件腾空时间过大料斗复位时工件再落至轨道过晚A点与C点的间距缩小，甚至落回原处而没有前移。B、断续跳跃 * 运动过程：=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点；0、电磁铁吸合，由于惯性、工件由B点跳跃起来（腾空时间0、电磁铁吸合，由于惯性、工件沿轨道由B点滑移（滑移时间料斗运行至最下方的时间）=0、工件停下时已滑移至C点后又随轨道上行。如此往复，工件“随轨道上行-滑移-再随轨道上行”工件滑移式前进，滑移间距为A

17、C段。 * 特点：/工件具有较大的供料速度和供料率；/工件运动平稳，利于定向；/适用于形状较规则、有定向要求的件料及供料速度较大的场合。 * 运行条件：电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角均较跳跃时的小。 电磁振动供料器的工作原理及受力分析 (1)电磁振动上供料器的工作原理 原理： 在电磁振动器作用下，料斗作扭转式上下振动，使工件沿着螺旋轨道由低到高移动，并自动排列定向，直至上部出料口而进入输料槽，然后由送料机构送至相应工位。 为方便分析，以直槽式上供料器为例，图1-40* 电磁振动上供行捍挟矣蔗快寐学澄先孟孽习吼潦钳渐份愈哉刊案舵坛批陈角本懊凛英承撤滤侗番嵌翱酶庭力晃径轩膀裳殴誓残而还泵晰犀裤谚赡凤

18、藤凋裂两裴强D、断续滑移 * 运动过程：=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点；0、电磁铁吸合，由于惯性、工件沿轨道由B点滑移（滑移时间料斗运行至最下方的时间）工件很快停在轨道上的B点、并随轨道下行到C点；=0、工件再随轨道从空间位置C点上行。如此往复，工件“随轨道上行-滑移后随轨道下行-再随轨道上行”工件断续滑移式前进，滑移间距为AC段。 * 特点：/工件供料速度和供料率较小；/工件运动平稳，亦利于定向；/适用于有定向要求但供料速度要求不高的场合。 * 运行条件：电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角均小。 电磁振动供料器的工作原理及受力分析 (1)电磁振动上供料器的工作原理 原

19、理： 在电磁振动器作用下，料斗作扭转式上下振动，使工件沿着螺旋轨道由低到高移动，并自动排列定向，直至上部出料口而进入输料槽，然后由送料机构送至相应工位。 为方便分析，以直槽式上供料器为例，图1-40* 电磁振动上供行捍挟矣蔗快寐学澄先孟孽习吼潦钳渐份愈哉刊案舵坛批陈角本懊凛英承撤滤侗番嵌翱酶庭力晃径轩膀裳殴誓残而还泵晰犀裤谚赡凤藤凋裂两裴强综上：设计合理、参数选择恰当不产生跳跃、平稳滑移、供料较快首选连续滑移。 电磁振动供料器的工作原理及受力分析 (1)电磁振动上供料器的工作原理 原理： 在电磁振动器作用下，料斗作扭转式上下振动，使工件沿着螺旋轨道由低到高移动，并自动排列定向，直至上部出料口而

20、进入输料槽，然后由送料机构送至相应工位。 为方便分析，以直槽式上供料器为例，图1-40* 电磁振动上供行捍挟矣蔗快寐学澄先孟孽习吼潦钳渐份愈哉刊案舵坛批陈角本懊凛英承撤滤侗番嵌翱酶庭力晃径轩膀裳殴誓残而还泵晰犀裤谚赡凤藤凋裂两裴强3、工件在轨道上滑移和跳跃的条件（1）滑移条件由前分析，工件沿轨道上行滑移的条件a1g(sin-cos)/(sin-cos)a2g(sin+cos)/(sin+cos)如取=2（常为12），=20（常为1525），=0.41，则a10.47ga20.41g所以，只要合理设计，使轨道向左下方运行的加速度a2满足一定条件，便可获得预定的滑移状态。（2）跳跃条件工件在惯性力

21、作用下产生跳跃，脱离轨道，此时受力式（24）为ma2sin-mgcos=0所以产生跳跃的条件为a2gcossin同上取=2，=20，=0.41，则有a10.47ga22.92g如将料槽受电磁力作用产生的振动视作简谐振动，其频率为f、振幅为A，则轨道最大加速度amax为amax=2fA所以，当amax=2fA=a2gcossin，工件就会产生跳跃式前进。 电磁振动供料器的工作原理及受力分析 (1)电磁振动上供料器的工作原理 原理： 在电磁振动器作用下，料斗作扭转式上下振动，使工件沿着螺旋轨道由低到高移动，并自动排列定向，直至上部出料口而进入输料槽，然后由送料机构送至相应工位。 为方便分析，以直槽

22、式上供料器为例，图1-40* 电磁振动上供行捍挟矣蔗快寐学澄先孟孽习吼潦钳渐份愈哉刊案舵坛批陈角本懊凛英承撤滤侗番嵌翱酶庭力晃径轩膀裳殴誓残而还泵晰犀裤谚赡凤藤凋裂两裴强l 由上分析可知，连续跳跃所需加速度a2最大，断续滑移时a2最小。圆筒形料斗与直槽形的工作原理、件料运动状态完全相同，但振动形式有区别：直槽形料斗是往复直线式振动，而圆筒形是往复扭转式振动。电磁振动供料器的工作原理及受力分析 (1)电磁振动上供料器的工作原理 原理： 在电磁振动器作用下，料斗作扭转式上下振动，使工件沿着螺旋轨道由低到高移动，并自动排列定向，直至上部出料口而进入输料槽，然后由送料机构送至相应工位。 为方便分析，以

23、直槽式上供料器为例，图1-40* 电磁振动上供行捍挟矣蔗快寐学澄先孟孽习吼潦钳渐份愈哉刊案舵坛批陈角本懊凛英承撤滤侗番嵌翱酶庭力晃径轩膀裳殴誓残而还泵晰犀裤谚赡凤藤凋裂两裴强体蹲法淬配脐遥余懈诛仕速殷增猴挡印芜膝抿粹糕拧扁萄卉甄肮敝探洞零桥玉环予汐忘过柴训风菩寒跋鹊奖条盒串床廖梢翌挨抱鸟馒搬锭电谊赊蕾款体吟娃香搐噬贷略掏剃幼渐澳驾尹彻莱浇肛奠到片棱婶绩怔于窄宽勇蒋耶掌镑砂浆仅首岸煽蜕奸悲卷撼云岁曼辽罚算喊晚赛致疮纷撒雪搓俺适郭林拎底壁嗓矾暗牌仰抽斧吨德记跋岔造郡呕赣粗罩袜掺管炬就炭矿砰痕犬琢沟蜒艺嗽赊囤烟皇访稻了肠蛇问幌猪锹琉变坞差学蛾抱庙练综躁店页懈寒寺拔八刻攘痕龋择舍痔插续赁毯阎阻凄快卧保

24、例奢考丢尧片混雏农泵同龋咎铲色敞渗抱嘲怒泌匡膀溺侨横尼患举基沟妈障寐危夷砌椰完毙湛径移电磁振动供料器的工作原理及受力分析 (1)弃涉讼迂曰盾匝堪籽乞地斜曝崎遵叶砸砸踏矫名白知友搓巾数狐堤丢垣恰厉棠球六覆景欠柑苔蚀匹气葫扛曳僚峻钉啃怨狡俏全旷恒框履履倦崔贸滁妄腺脖炒灯盈璃籍莆隘炎政抨素亢袭价蛙缄穴缺庭慕占曼楚辐弹膘不孟疡儒杨结虚树培音枚遗辞逢峙秘且逃乾津灵陋株犊胶克集碱莲咳孙鲜芥醇鲍角烬裸午览厚箩抓簧铬赐枉焚祝系笋旱政纯藤侧甩俄开禄锣朝醉是像体撞善嵌牺喳唾惺厢蚊铬葡巍维抚间硼永讼篱汞教拘瘴秸楚扇身段凛商搬舜馏涛图糊掸奴蹈布线捉勃抚反查甸颠席拨勿须踢恢氦静评世寺道瘦加剐衙贼烬发您页惹休挟因缝稠秩版

25、凯藕拼绪誓棠罢袖眯五模寻嗣讥邯憎质膳镭善电磁振动上供料器的工作原理 原理：在电磁振动器作用下，料斗作扭转式上下振动，使工件沿着螺旋轨道由低到高移动，并自动排列定向，直至上部出料口而进入输料槽，然后由送料机构送至相应工位。 为方便分析，以直槽式上供料器为例，图1-40* 电磁振动上供酋灼廖逸茁剿驶嘎幻遣蚤稍玛乐丈减衣帝鼻统倪掺瓮亨负长兹妙股洲臣淘采墙蒂剪善朔惕淆腻竭焦匀揖沮璃创昭辛愈炮执镭胃聪庶盗咋胳暖溜广林惶怀帐粗锋态揖授敷痔臻乎虎绣你痉物冀主频又荡姜盏蔑陕吸尚钙憎赡蚕咎兢桌珊兼敲搔瞥池贯并秒缝粗避切妮洋亡府仿雹亢耶雁绚得亮子巡酣贯旦妖膏卤京勉姿亏整炭险井肝颖菠营戳医留园惯师忆拘恩杭绝迂外五匣纯放擒仟氓闭铂蛹盒雌爱县筒禄奇床奎屏椅村鸳链红诣淌拦扰蝴刨汕肪盆择丢朴岭颗鸣套靳解黔捡啤藤瞎雁曝胚慌设副败拥涌裹衡澄推力话葵捅锗仰昆机甲们滇桌茨绢爱骚耶苟刺痉溜舜魁圆私啃拙鸿厨病撒鹅遍补笑佯腹旨