邯郸关于成立微纳机器人技术服务公司可行性报告模板参考

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1、泓域咨询/邯郸关于成立微纳机器人技术服务公司可行性报告目录第一章 项目概述5一、 项目名称及投资人5二、 项目背景5三、 结论分析6主要经济指标一览表8第二章 市场营销分析10一、 微纳机器人应用领域10二、 微纳机器人的产业化11三、 营销信息系统的内涵与作用12四、 微纳机器人类型15五、 新产品开发的程序16六、 中国微纳机器人领域专利23七、 绿色营销的内涵和特点25八、 微纳机器人的驱动方式27九、 关系营销的流程系统28十、 全球（医疗）微纳机器人科研成果30十一、 竞争战略选择32第三章 企业文化分析37一、 企业文化管理的基本功能与基本价值37二、 企业先进文化的体现者46三、

2、 造就企业楷模51四、 建设新型的企业伦理道德54五、 建设高素质的企业家队伍56六、 技术创新与自主品牌66七、 企业文化是企业生命的基因68第四章 SWOT分析72一、 优势分析（S）72二、 劣势分析（W）74三、 机会分析（O）74四、 威胁分析（T）75第五章 公司治理79一、 控制的层级制度79二、 公司治理的定义81三、 内部控制的重要性87四、 公司治理的主体90五、 董事会及其权限92六、 董事及其职责97第六章 人力资源方案103一、 企业培训制度的执行与完善103二、 薪酬体系103三、 绩效薪酬体系设计108四、 审核人力资源费用预算的基本程序109五、 员工满意度调查

3、的内容110六、 现代企业组织结构的类型111七、 员工职业生涯规划的准备工作115第七章 经营战略120一、 市场定位战略120二、 企业人才及其所需类型125三、 人力资源的内涵、特点及构成130四、 企业经营战略管理过程系统134五、 企业文化战略的概念、实质与地位135六、 企业技术创新战略的构成要素137七、 企业使命决策应考虑的因素和重要问题138第八章 项目经济效益分析142一、 经济评价财务测算142营业收入、税金及附加和增值税估算表142综合总成本费用估算表143利润及利润分配表145二、 项目盈利能力分析146项目投资现金流量表147三、 财务生存能力分析149四、 偿债能

4、力分析149借款还本付息计划表150五、 经济评价结论151第九章 财务管理分析152一、 财务管理原则152二、 企业财务管理体制的设计原则156三、 存货成本160四、 短期融资的分类161五、 应收款项的日常管理163六、 财务管理的内容166七、 营运资金的管理原则168八、 应收款项的概述170第十章 投资估算173一、 建设投资估算173建设投资估算表174二、 建设期利息174建设期利息估算表175三、 流动资金176流动资金估算表176四、 项目总投资177总投资及构成一览表177五、 资金筹措与投资计划178项目投资计划与资金筹措一览表178第十一章 总结说明180第一章 项

5、目概述一、 项目名称及投资人（一）项目名称邯郸关于成立微纳机器人技术服务公司（二）项目投资人xx有限责任公司（三）建设地点本期项目选址位于xxx。二、 项目背景2020年3月，浙江大学医学院附属第二医院/转化医学研究院周民研究员团队研制出一款微纳机器人，以微藻作为活体支架，“穿上”磁性涂层外衣，靶向输送至肿瘤组织，利用光合生物杂交微纳泳体系统的光合作用，成功改善肿瘤乏氧微环境并有效实现磁共振/荧光/光声三模态医学影像导航下的肿瘤诊断与治疗。围绕二三五年建成富强文明美丽的现代化区域中心城市奋斗目标，综合考虑我市发展环境和发展条件，今后五年将是邯郸抢抓新机遇、打造新优势、提升新实力、实现新变化的五

6、年，将初步形成区域经济中心、交通枢纽中心、商贸物流中心，努力建设区域文化旅游中心、科技创新中心、教育医疗中心，建设富强、文明、美丽的幸福家园。经济质量效益显著增强。地区生产总值和财政收入跃上新台阶，主要经济指标晋位争先、位居全省前列。“532”主导产业支撑力全面加强，初步构建现代产业体系。经济结构进一步优化，高新技术产业、服务业比重均达到全省平均水平。一批重大基础设施建成投用，初步形成区域交通枢纽中心。创新能力明显提高，数字经济和实体经济深度融合，智慧城市和智造邯郸建设成效显著。改革开放水平大幅提升。重点领域改革取得突破性进展，要素市场化配置机制更加健全，公平竞争制度更加完善，营商环境达到国内

7、一流水平。加快融入京津冀协同发展，承接长三角地区、粤港澳大湾区产业转移，打造国际交流平台，引进战略投资实现重大突破。邯郸经济技术开发区和冀南新区能级大幅提升，形成开放型经济发展新高地。三、 结论分析（一）项目实施进度项目建设期限规划24个月。（二）投资估算本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资3442.50万元，其中：建设投资2351.02万元，占项目总投资的68.29%；建设期利息47.53万元，占项目总投资的1.38%；流动资金1043.95万元，占项目总投资的30.33%。（三）资金筹措项目总投资3442.50万元，根据资金筹措方案，xx有限责任公

8、司计划自筹资金（资本金）2472.50万元。根据谨慎财务测算，本期工程项目申请银行借款总额970.00万元。（四）经济评价1、项目达产年预期营业收入（SP）：10900.00万元。2、年综合总成本费用（TC）：8848.89万元。3、项目达产年净利润（NP）：1499.69万元。4、财务内部收益率（FIRR）：32.34%。5、全部投资回收期（Pt）：5.22年（含建设期24个月）。6、达产年盈亏平衡点（BEP）：4198.31万元（产值）。（五）社会效益经初步分析评价，项目不仅有显著的经济效益，而且其社会救益、生态效益非常显著，项目的建设对提高农民收入、维护社会稳定，构建和谐社会、促进区域经

9、济快速发展具有十分重要的作用。项目在社会经济、自然条件及投资等方面建设条件较好，项目的实施不但是可行而且是十分必要的。（六）主要经济技术指标主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1总投资万元3442.501.1建设投资万元2351.021.1.1工程费用万元1562.441.1.2其他费用万元745.841.1.3预备费万元42.741.2建设期利息万元47.531.3流动资金万元1043.952资金筹措万元3442.502.1自筹资金万元2472.502.2银行贷款万元970.003营业收入万元10900.00正常运营年份4总成本费用万元8848.895利润总额万元1999.586净利润万元

10、1499.697所得税万元499.898增值税万元429.409税金及附加万元51.5310纳税总额万元980.8211盈亏平衡点万元4198.31产值12回收期年5.2213内部收益率32.34%所得税后14财务净现值万元2691.35所得税后第二章 市场营销分析一、 微纳机器人应用领域利用运送有效载荷的能力，微纳机器人可以用于个体化医疗；利用其传感装置收集信号，可用于环境监测和国防领域；利用微纳尺度精确控制其行为的能力，可用于微纳制造，制造更多的微纳机器人。得益于超小的尺寸，微纳机器人能够进入传统设备无法到达的微观环境中运动及执行操作。比如，微纳机器人可进入微流控芯片内对微结构进行微操作及

11、装配，进入生物体自然腔道或血管内进行探测和药物递送，甚至进入单个细胞内部来测量细胞核的杨氏模量。微纳机器人还可以“协同作战”，科学家可控制其群体改变构型穿过狭小管道，抵达靶向位置释放药物。目前，微纳机器人已成为科研人员探索微观世界新现象和新机理的助手，不过其结构仍较为简单、功能有限。随着各种具有定位和跟踪的临床影像技术的发展，微纳机器人在体内诊断和介入中的应用已成为近年来广泛研究的焦点问题。将表面功能、远程驱动系统和显影技术的巧妙集成在一起的微纳机器人设计，是其实现生物医学应用，尤其是体内应用的关键一步。二、 微纳机器人的产业化国内已将微纳机器人应用到老鼠等小动物身上做实验了，在大动物身上做实

12、验是目前国际努力的方向。“十四五”期间，中国科学家的目标是在家猪、狗等大动物身上开展实验。中国由于动物实验的伦理审查较为开放，进展可能会更快一些。相较于灵长类动物，用大动物做实验准入门槛相对比较低，学校和有资格的医院可以联合做。但是灵长类动物或者人体实验甚至大规模的临床试验，还需要一个相对较长的过程。制备技术加快创新：要让微纳机器人具有更高的运动效率，形状和结构设计必不可少；而为了满足设计的需要，能够低成本、大规模、对环境无害地制备出相应微纳米机器人的微加工制造技术仍然需要不断发展。现有的制备技术或多或少存在各自的缺陷制造出复杂形状、制备过程简单，以及对环境影响小，三者很难同时满足。3D打印技

13、术的打印设备价格昂贵、打印材料十分有限,生物组分十分稀少。制备技术创新发展将使低成本、大批量、多结构设计的微纳米机器人生产成为可能，进而助推其真正实现商业化。实时成像技术类型逐渐丰富，不断成熟：目前，关于微纳机器人集群医学成像以及体内应用的研究还很有限，医学成像系统也尚未被广泛应用于靶向治疗中，基于医学成像的微纳机器人集群控制侧重于集群的定位和引导。将微纳机器人集群的成像引导控制与靶向治疗/递送相结合将会是未来研究的热点。具体场景的研究范围不断扩大，肿瘤成最热细分方向：截至目前学界对医疗微纳机器人的研究不再局限于某单一应用领域，包括癌症治疗、眼科治疗、医学诊断和药物开发等多方向。但是由于癌症的

14、高发、治疗难度高、根治手段还不存在等原因，因而学术界从医疗微纳机器人展开最初研究始便将其应用场景锁定在肿瘤治疗方向上，对癌症治疗纳米机器人的研究上获得更多进展，并且取得了众多突破性成果。精准医疗的发展为纳米机器人产业化提供强大动力：精准医疗可以通过更精确的诊断，预测潜在疾病的风险，提供更有效、更有针对性的治疗，预防或干预某种疾病的发生。在此背景下，个体化的诊断和治疗技术，如基因测序、靶向药物研发、细胞免疫治疗、基因治疗等新技术不断发展。从医疗模式来看，精准医疗改变了以往简单式的医患互动关系，强调针对病患全面全程的观察诊断，并提出差异性，个性化的医疗方案，这与医疗微纳机器人的理念不谋而合。三、

15、营销信息系统的内涵与作用每个公司都必须为营销经理组织和输送持续的信息流。营销信息系统（MIS）由人员、设备和程序构成。营销信息系统对信息进行收集、分类、分析、评估和分发，为决策者提供所需的及时和精确的信息。营销信息系统是从了解市场需求情况、接受顾客订货开始，直到产品交付顾客使用，为顾客提供各种服务为止的整个市场营销活动过程中有关的市场信息搜集和处理的过程。企业营销信息系统是企业管理信息系统的一个重要的子系统，它的基本任务是搜集顾客对产品质量、性能方面的要求，分析市场潜力和竞争对手情况，及时地、准确地提供信息，用于企业营销决策。这些信息应能满足以下要求。（1）目的性。在营销活动产出大于投入的前提

16、下，为营销决策及时提供相关联的必要的信息，尽量减少杂乱无关的信息。（2）及时性。在激烈的竞争中，信息传递的速度越快就越有价值。频率也要适宜，低频率的报告会使管理者难以应付急剧变化的环境，而频率过高又会使管理者面临着处理数不清的大量数据。（3）准确性。要求信息来源可靠，收集整理信息的方法科学，信息能反映客观实际情况。（4）系统性。营销信息系统是若干具有特定内容的同质信息在一定时间和空间范围内形成的有序集合。在时间上具有纵向的连续性，是一种连续作业的系统；在空间上具有最大的广泛性，内容全面、完整。（5）广泛性。营销信息反映的是人类社会的市场活动，是营销活动中人与人之间传递的社会信息，渗透到社会经济

17、生活的各个领域。伴随市场经济的发展和经济全球化，市场营销活动的范围由地方市场扩展为全国性、国际性市场，信息的搜集更是空前广泛。营销信息系统是企业进行营销决策和编制计划的基础，也是监督、调控企业营销活动的依据。一个四通八达的营销信息网络，可把各地区、各行业的营销组织连接成多结构、多层次的统一的大市场。因此，营销信息系统关系到企业营销的顺利开展乃至有效的社会营销系统的形成。一个理想的市场营销信息系统应能解决以下问题：（1）它能向各级管理人员提供从事其工作所必需的一切信息。（2）它能够对信息进行选择，以便使各级管理人员获得与他们能够且必须采取的行为有关的信息。（3）它提供信息的时间限于管理人员能够且

18、应当采取行动的时间。（4）它提供所要求的任何形式的分析、数据与信息。（5）它所提供的信息，一定是最新的并且所提供的信息的形式都是有关管理人员最易了解和消化的。四、 微纳机器人类型随着机器人科技的飞速发展,机器人广泛应用于现代的生产和生活中。机器人有多种类型,整体尺寸从微观到宏观不等。通常,工业生产、服务行业和军事领域中都能看到宏观机器人的身影。然而,在某些特定情况,如体内介入诊断和治疗,宏观机器人往往由于尺寸过大而受到限制，因而出现了体积更小的机器人的需求。功能性纳米材料、纳米催化、微纳加工技术等纳米科技的飞速发展，为机器人技术和微纳生物学/纳米医学之间的结合,找到了一条可行路径，微纳机器人应

19、运而生。人们希望通过给微纳机器人提供指令和动力，在远程进行控制，在微纳尺度上执行任务，并且具有优异的灵活性和适应性。微纳机器人的概念最早由美国物理学家、诺贝尔奖获得者理查德费曼教授于1959年提出。他认为人类未来有可能建造一种分子大小的微型机器，可以把分子甚至单个原子作为构件，在非常微小的空间里构建物质。而在1966年的科幻电影神奇旅程中，首次出现了医疗微纳机器人的概念。影片畅想了一次冒险之旅，一艘潜艇及其船员被缩小成细胞大小的微型潜艇，使他们能够在患者体内航行，清除血栓。四十年来,微纳机器人已发展为一个新的前沿热点研究领域，是微纳生物学中最具有吸引力的部分。由于体积小巧，医疗微纳机器人可以进

20、入人体内部复杂而狭窄的区域，例如脑血管的远端和胆管，而现有的微创医疗设备和传统机器人有时无法进入，微创手术无法实施，具有生物探测、智能载药、血栓清除、微创手术、杀死肿瘤细胞等各种应用前景，小小的微纳机器人可以让想象力自由驰骋。到目前为止，已经有几十种具有不同设计、功能类型、驱动模式以及用于定位和反馈的成像策略的微纳机器人具有生物医学应用的潜力。此外,微纳机器人在纳米加工、高端制造、重金属检测、污染物降解以及军事领域之中的应用也不容小觑。许多国家纷纷制定微纳机器人相关战略和计划，投入巨资抢占微纳机器人战略高地。尽管关于微纳机器人的设想在1959年就已经出现，但直到上世纪90年代纳米技术的兴起，才

21、带动了其研发与应用的起步。分别以“Micro/o+Robot/Motor/machine”为关键词在Pubmed数据库中进行检索：如图所示，关于微纳机器人技术的研究从1966年左右起步，中间零星有一些研究成果，2003年开始加速发展，尤其在2010年之后，研究成果密集涌现，每年有数百篇论文发表，领域呈现出爆发的趋势。与同样建立在纳米技术基础上的有关纳米材料的研究发展趋势非常类似。五、 新产品开发的程序为了提高新产品开发的成功率，必须建立科学的新产品开发管理程序。不同行业的生产条件与产品项目不同，管理程序也有所差异。（一）新产品构思构思是为满足一种新需求而提出的设想。在产品构思阶段，营销部门的主

22、要责任是：寻找，积极地在不同环境中寻找好的产品构思；激励，积极地鼓励公司内外人员发展产品构思；提高，将所汇集的产品构思转送公司内部有关部门，征求修正意见，使其内容更加充实。最高管理层是新产品构思的主要来源。新产品构思的其他各种来源包括发明家、专利代理人、大学和商业性的研究机构、营销研究公司等等。Google公司一直以创意闻名，其内部有一个“福利”，就是每位员工每周都可以抽出20%的时间来做自己想做的喜欢做的事情，让灵机一动的想法有机会变成现实，就是这样的自由分为成就了Google不断推出新产品新创意的能力。营销人员寻找和搜集新产品构思的主要方法有：（1）产品属性排列法。将现有产品的属性一一排列

23、出来，然后探讨，尝试改良每一种属性的方法，在此基础上形成新的产品创意。（2）强行关系法。先列举若干不同的产品，然后把某一产品与另一产品或几种产品强行结合起来，产生一种新的构思。比如，组合家具的最初构想就是把衣柜、写字台、装饰柜的不同特点及不同用途相结合，设计出既美观又较实用的组合型家具。（3）多角分析法。这种方法首先将产品的重要因素抽象出来，然后具体地分析每一种特性，再形成新的创意。例如，洗衣粉最重要的属性是其溶解的水温、去污力、使用方法和包装，根据这些因素所提供的不同标准，便可以提出不同的新产品创意。（4）聚会激励创新法。将若干名有见解的专业人员或发明家集合在一起（一般以不超过10人为宜），

24、开讨论会前提出若干问题并给予时间准备，会上畅所欲言，彼此激励，相互启发，提出种种设想和建议，经分析归纳，便可形成新产品构思。（5）征集意见法。指产品设计人员通过问卷调查、召开座谈会等方式了解消费者的需求，征求科技人员的意见，询问技术发明人、专利代理人、大学或企业的实验室、广告代理商等的意见，并且坚持经常进行，形成制度。对于进行跨国经营的企业来讲，来源于国外的新产品构思更加符合外国市场的需求倾向，因而具有特殊价值。但是，国外的构思来源通常比国内的构思来源难以获得。跨国企业应该与国外分销商和中间商保持紧密联系，鼓励他们提供新的产品创意。最终用户使用后的反馈意见也是创意的关键来源。为了避免研发失败的

25、风险，跨国企业可以通过特许经营或收购的途径从其他企业或科研机构获取新产品的创意。战略联盟逐渐成为全球性企业新产品开发的重要途径。两家或两家以上的全球企业联合投资于某一技术开发领域，共担失败风险，共享成功果实。（二）筛选筛选的主要目的是选出那些符合本企业发展目标和长远利益，并与企业资源相协调的产品构思，摒弃那些可行性小或获利较少的产品构思。筛选应遵循如下标准：（1）市场成功的条件。包括产品的潜在市场成长率，竞争程度及前景，企业能否获得较高的收益。（2）企业内部条件。主要衡量企业的人、财、物资源，企业的技术条件及管理水平是否适合生产这种产品。（3）销售条件。企业现有的销售结构是否适合销售这种产品。

26、（4）利润收益条件。产品是否符合企业的营销目标，其获利水平及新产品对企业原有产品销售的影响。这一阶段的任务是剔除那些明显不适当的产品构思。筛选新产品构思可通过新产品构思评审表进行。在筛选阶段，应力求避免两种偏差。一种是漏选好的产品构思，对其潜在价值估价不足，失去发展机会；另一种是采纳了错误的产品构思，仓促投产，造成失败。（三）产品概念的形成与测试新产品构思经筛选后，需进一步发展更具体、明确的产品概念。产品概念是指已经成型的产品构思，即用文字、图像、模型等予以清晰阐述，使之在顾客心目中形成一种潜在的产品形象。一个产品构思能够转化为若干个产品概念。每一个产品概念都要进行定位，以了解同类产品的竞争状

27、况，优选最佳的产品概念。选择的依据是未来市场的潜在容量、投资收益率、销售成长率、生产能力以及对企业设备、资源的充分利用等，可采取问卷方式将产品概念提交目标市场有代表性的消费者群进行测试、评估。产品概念的问卷可以包括以下问题：你认为这种饮品与一般奶制品相比有什么优点？该产品是否能够满足你的需求？与同类产品比较，你是否偏好此产品？问卷调查可帮助企业确立吸引力最强的产品概念。例如通用汽车在开发Aurors时，项目小组在进行最早涉及之前采取抽样调查对美国全国4200名顾客进行了访问，才确定了产品概念。以净化空气的产品为例。在设计产品时首先要考虑的是企业希望为谁提供净化空气的产品，即目标消费者是谁？大凡

28、空气浑浊的地方都可使用这种产品，是针对家庭使用，还是提供给诸如商场、娱乐场所、医院等大型公共场使用，或者专门用于各种交通工具（火车、汽车、轮船、飞机）内部的空气净化。其次，净化空气的产品能提供的主要利益是什么？促使室内外空气循环？制造新鲜空气？杀菌？增加氧气？减少二氧化碳？吸收灰尘？根据对这些问题回答的组合，可得到以下几个新产品概念：概念1：一种家庭空气净化器，为家庭室内保持清新的空气而准备。概念2：一种专门为保持火车、汽车、轮船及飞机内空气新鲜而制的空气净化器。概念3：一种供大型公共场所使用的中央空气净化器。概念4：专供医院使用的空气净化器，主要功能在于杀菌。（四）初拟营销规划企业选择了最佳

29、的产品概念之后，必须制订把这种产品引入市场的初步市场营销计划，并在未来的发展阶段中不断完善。初拟的营销计划包括三个部分：（1）描述目标市场的规模、结构、消费者的购买行为、产品的市场定位以及短期（如三个月）的销售量、市场占有率、利润率预期等；（2）概述产品预期价格、分配渠道及第一年的营销预算；（3）分别阐述较长时期（如35年）的销售额和投资收益率，以及不同时期的市场营销组合等。（五）商业分析即从经济效益分析新产品概念是否符合企业目标。包括两个具体步骤：预测销售额和推算成本与利润。预测新产品销售额可参照市场上类似产品的销售发展历史，并考虑各种竞争因素，分析新产品的市场地位，市场占有率等。这时公司可

30、能会用到一些运筹学中的决策理论，比如：在一个假设的营销环境下，对几种不同的销量和产量下的盈利率进行估计，运用不同的准则（如乐观准则、悲观准则和最可能准则），模拟计算出可能的报酬率及其概率分布。对那些为全球市场开发的新产品来说，做这些工作更加复杂，因为需要考虑的潜在顾客和市场范围更大。（六）新产品研制主要是将通过商业分析后的新产品概念交送研发部门或技术工艺部门试制成为产品模型或样品，同时进行包装的研制和品牌的设计。这是新产品开发的一个重要步骤，只有通过产品试制，投入资金、设备和劳力，才能使产品概念实体化，发现不足与问题，改进设计，才能证明这种产品概念在技术、商业上的可行性如何。应当强调，新产品研

31、制必须使模型或样品具有产品概念所规定的所有特征。（七）市场试销新产品试销应对以下问题做出决策：（1）试销的地区范围：试销市场应是企业目标市场的缩影。（2）试销时间：试销时间的长短一般应根据该产品的平均重复购买率决定，再购率高的新产品，试销的时间应当长一些，因为只有重复购买才能真正说明消费者喜欢新产品。（3）试销中所要取得的资料：一般应了解首次购买情况（试用率）和重复购买情况，（再购率）。（4）试销所需要的费用开支。（5）试销的营销策略及试销成功后应进一步采取的战略行动。（八）商业性投放新产品试销成功后，就可以正式批量生产，全面推向市场。这时，企业要支付大量费用，而新产品投放市场的初期往往利润微

32、小，甚至亏损，因此，企业在此阶段应对产品投放市场的时机、区域、目标市场的选择和最初的营销组合等方面做出慎重决策。六、 中国微纳机器人领域专利微纳机器人在原理上可以看作一个具有输入和输出端的装置。其输入端是人体和一些外在的信号，经过微纳机器人处理之后，会产生相应的输出。不同于宏观机器人，微纳米机器人无法外接电线或携带电池为其供能，也不能装载电机来产生运动。此外，在微观环境中，如何观察及无线遥控微纳米机器人按指令运动及作业，也是需攻克的难题。微纳机器人由于尺寸太小，这三点单独实现，虽然目前都有一定的手段，但是如何将驱动、控制和功能同时实现，是微纳机器人研发过程中内面临的重要挑战。虽然微米和纳米都是

33、小尺度，但是微型机器人和纳米机器人却有很大的不同。微型机器人与印象中的机器人的概念更为接近，有希望实现体内自主可控运动，这也是目前关于微型机器人研究的重点。但在纳米尺度，只有多个原子或者某些单个大分子的大小，比如蛋白质分子的尺寸大约是1-100纳米，而DNA分子双链的宽度大约是2纳米，换句话说纳米尺度已经接近构建物体的基本单位的尺度了。目前关于纳米机器人的医疗应用主要是不需要进行自主运动控制的靶向药物递送方向。因此虽然关于控制纳米机器人的自主运动方面，有一些很有趣的探索，如DNA纳米机器人，可以在二维物体表面按照指定路线行走、搬运物体、画出图案，但是在体内的三维复杂环境，要克服血液的阻力，实现

34、纳米机器人的独立自主运动控制，理论上也是非常困难的事情。这种DNA纳米机器人，通常由DNA适体构成，带有特定的折叠结构，称为DNA适体锁。这种锁定的DNA结构可以通过DNA适体的特异性识别而被细胞中的某些蛋白质机制打开，从而使得内部有效载荷的释放。DNA纳米机器人的靶向能力主要取决于适体的蛋白质识别能力，与药物递送的原理类似。区别于能量驱动的可以自主运动控制的微型机器人，DNA纳米机器人的运动功能目前主要限于构象运动，如打开DNA“锁”或者DNA“笼”，将药物释放。靶向能力则取决于驱动策略或者驱动与位点识别的综合作用。区别于微型机器人，纳米机器人难以实现体内自主可控运动，主要用于靶向药物递送。

35、在设计微纳机器人时，需要根据预期功能，对结构和组件进行设计，而这些设计将决定微纳机器人所采用的材料。目前微纳机器人的研究主要集中于人体之外，进行前期基础理论的研究，所以各种材料都有采用，没有形成最终形态，但总体趋势是逐渐向生物可降解、完全生物相容性的材料方向发展。七、 绿色营销的内涵和特点（一）绿色营销的内涵关于绿色营销，广义的解释是指企业在营销活动中体现的社会价值观、伦理道德观，充分考虑社会效益，既自觉维护自然生态平衡，更自觉抵制各种有害营销。因此，绿色营销也称伦理营销。狭义的绿色营销，主要指企业在营销活动中，谋求消费者利益、企业利益与环境利益的协调，既要充分满足消费者的需求，实现企业利润目

36、标，也要充分注意自然生态平衡，因此又称生态营销或环境营销。绿色营销以促进可持续发展为目标。英国威尔斯大学的肯毕泰教授在绿色营销化危机为商机的经营趋势一书中指出：“绿色营销是一种能辨识、预期及符合消费者与社会需求，并且可带来利润及永续经营的管理过程”。“首先，企业所服务的对象不仅是顾客，还包括整个社会；其次，市场营销过程的永续性一方面需仰赖环境不断地提供市场营销所需资源的能力，另一方面还要求能持续吸收营销所带来的产物。”绿色营销观要求企业在营销中不仅要考虑消费者利益和企业自身的利益，而且要考虑社会利益和环境利益，将四方面利益结合起来，全面履行企业的社会责任。（二）绿色营销的特点绿色营销与传统营销

37、相比，具有以下特征：（1）绿色消费是开展绿色营销的前提。消费需求由低层次向高层次发展，是不可逆转的客观规律，绿色消费是较高层次的消费观念。人们的温饱等生理需要基本满足后，便会产生提高生活综合质量的要求，产生对清洁环境与绿色产品的需要。（2）绿色观念是绿色营销的指导思想。绿色营销以满足需求为中心，为消费者提供能有效防止资源浪费、环境污染及损害健康的产品。绿色营销所追求的是人类的长远利益与可持续发展，重视协调企业经营与自然环境的关系，力求实现人类行为与自然环境的和谐发展。（3）绿色体制是绿色营销的法制保障。绿色营销是着眼于社会层面的新观念，所要实现的是人类社会的协调持续发展。在竞争性的市场上，必须

38、有完善的政治与经济管理体制，制定并实施环境保护与绿色营销的方针、政策，制约各方面的短期行为，维护全社会的长远利益。（4）绿色科技是绿色营销的物质保证。技术进步是产业变革和进化的决定因素，新兴产业的形成必然要求技术进步；但技术进步如背离绿色观念，其结果有可能加快环境污染的进程。只有以绿色科技促进绿色产品的发展，促进节约能源和资源可再生以及无公害的绿色产品的开发，才是绿色营销的物质保证。八、 微纳机器人的驱动方式磁场作为一种可以驱动并控制微纳米机器人的无线操控手段,低强度、低频率的磁场能够无损穿透生物组织，对生物体无害，获取简单、调试方便，因此因此由外部磁场驱动和操纵的微纳机器人在体内应用中显示出

39、巨大的前景，是目前用于医疗的微纳机器人中研究最多的驱动方式。磁驱动微纳机器人可分为磁场驱动的微纳机器人：磁场不仅为微纳机器人提供能量，还用于控制它们的定向运动；以及磁导向的微纳机器人：将磁场与其他驱动方式相结合，其中磁场仅用于控制微纳机器人的运动方向。通过模仿磁驱细菌等一些基于磁场的天然微生物，开发出各种磁场驱动的微纳机器人。例如由旋转的磁场驱动的人工细菌鞭毛以及螺旋微纳机器人是两种种典型的电磁微纳机器人。螺旋机器人由均匀的磁性材料制成或由磁头和螺旋尾部组成。尾部安装形似细菌鞭毛的磁性螺旋结构，在旋转的外部磁场作用下共同旋转，推动微纳机器人前进。磁驱的微纳机器人必须包含磁性材料，例如Fe3O4

40、、Ni、-Fe2O3和FePt等等。超声场用作微纳机器人的外部能量输入时，可以实现无创和按需运动控制，使用寿命长且具有良好的生物相容性。因此，在过去的几十年中，通过超声波对微纳机器人进行控制和驱动也引起了广泛的关注。超声场相关的驱动适用于各种微纳机器人，包括金属纳米线和管状微剂的推进，微珠的旋转以及纳米颗粒的图案化。除了可以持续地驱动微型机器人外，超声场还可以瞬时超高速度触发微/纳米物体的喷射，这可能有利于对组织屏障的穿透。九、 关系营销的流程系统关系营销把一切内部和外部利益相关者都纳入研究范围，并用系统的方法考察企业所有活动及其相互关系，表现积极的一方被称为市场营销者，表现不积极的一方被称作

41、目标公众。企业与利益相关者结成休戚与共的关系，企业的发展要借助利益相关者的力量，而后者也要通过企业来谋求自身的利益。（1）企业内部关系。内部营销起源于把员工当作企业的市场。智慧的企业高层领导，心中装有“两个上帝”，一个“上帝”是顾客，另一个“上帝”是员工。企业要进行有效的营销，首先要有具备营销观念的员工，能够正确理解和实施企业的战略目标和营销组合策略，并能自觉地以顾客导向的方式进行工作。同时企业要尽力满足员工的合理要求，提高员工的满意度和忠诚度，为关系营销奠定良好基础。（2）企业与竞争者的关系。企业所拥有的资源条件不尽相同，往往是各有所长、各有所短。为有效地通过资源共享实现发展目标，企业要善于

42、与竞争对手和睦共处，并和有实力、有良好营销经验的竞争者进行联合。（3）企业与顾客的关系。顾客是“上帝”，是“财神”，企业要实现盈利目标，必须依赖顾客。企业需要通过搜集和积累大量市场信息，预测目标市场购买潜力，采取适当方式与消费者沟通，变潜在顾客为现实顾客。同时，要致力于建立数据库或其他方式，密切与消费者的关系。对老顾客，要更多地提供产品信息，定期举行联谊活动，加深情感信任，争取将其转化为长期顾客，举办这些活动花费的成本，肯定比寻求新顾客更为经济。（4）企业与供销商的关系。因分工而产生的渠道成员之间的关系，是由协作而形成的共同利益关系。合作伙伴虽也存在矛盾，但相互依赖性更为明显。企业必须广泛建立

43、与供应商、经销商之间的密切合作的伙伴关系，以便获得来自供销两个方面的有力支持。（5）企业与影响者的关系。各种金融机构、新闻媒体、公共事业团体以及政府机构等，对企业营销活动都会产生重要的影响，企业必须以公共关系为主要手段争取它们的理解与支持。例如，社区是以地缘为纽带而连接和聚集的若干社会群体或组织之间的关系，构成了企业关系营销中不可忽视的一环。企业需要社区提供完善的基础设施和有效率的工作场所，社区也希望企业为社区建设提供人、财、物的支持。十、 全球（医疗）微纳机器人科研成果2018年4月，哈尔滨工业大学吴志光副教授与德国马克斯普朗克研究所P.Fischer教授团队、丹麦奥胡斯大学合作，首次提出了

44、一种表面涂覆纳米液态润滑层的螺旋形磁性纳米机器人（直径仅为500纳米），首次实现纳米机器人在眼睛玻璃体中可控、高效地集群运动，以其在外源磁场的引导下有效地克服生物分子的黏附，完成长距离可控集群运动，到达指定位点，绕过眼，面抵达视网膜且不对组织造成损害，实现眼底精准给药。2018年4月，哈尔滨工业大学张广玉、李隆球教授和美国加州大学圣地亚哥分校JosephWang教授合作，采用仿生原理，首次发明了一种由振荡磁场驱动的镍-银-金-银-镍多金属复合结构纳米机器人，由多节柔性铰链组成，双臂交替运动形式使其运动速度可达到每秒60个身长，约为其他同类柔性纳米机器人的10倍，可广泛应用于药物靶向输运和肿瘤精

45、准治疗等生物医学领域。2019年，纳米医疗技术专家、苏黎世联邦理工学院助理教授SimoneSchuerle团队及麻省理工学院，成功发明一种由3D打印而成、表面涂有镍钛双涂层、可受外部磁场操控的螺旋状微型机器人（长度约为36微米、体积只有细胞大小），其可向肿瘤等病变组织输送纳米颗粒药物，实现更精准的靶向给药；研究结果显示效果是普通输送方法的两倍。2019年5月南京师范大学毛春教授团队，开发了一种血小板膜修饰、可自主运动的多级孔纳米机器人，用于连续靶向给药以实现短期溶栓和长期抗凝的目的：在体外测试条件下，纳米机器人在血栓中的穿透深度是无运动能力粒子的3倍左右；该纳米机器人在血栓中的滞留率从15%提

46、高到26%左右。2020年3月，浙江大学医学院附属第二医院/转化医学研究院周民研究员团队研制出一款微纳机器人，以微藻作为活体支架，“穿上”磁性涂层外衣，靶向输送至肿瘤组织，利用光合生物杂交微纳泳体系统的光合作用，成功改善肿瘤乏氧微环境并有效实现磁共振/荧光/光声三模态医学影像导航下的肿瘤诊断与治疗。2020年7月，哈尔滨工业大学贺强教授团队研制成功一种超声驱动的液态金属针状游动纳米机器人，以液态金属镓为材料，通过结合纳米孔模板塑性成形和细胞膜包覆技术实现了白细胞膜表面伪装液态金属镓针状游动纳米机器人的批量制造，其不但具有变形、融合能力，还能克服血液污损并完成主动药物递送和癌细胞光热治疗。十一、

47、 竞争战略选择竞争者的反应模式、实力等特征决定了本公司竞争战略选择。1、竞争者反应模式与竞争战略选择竞争者反应模式指本公司对竞争者的攻击战略实施之后竞争者的回应方式。竞争者常见的反应模式有以下四种。（1）从容型竞争者。从容型竞争者指竞争者对某些特定的攻击行为没有迅速反应或强，烈反应。这类竞争者“从容不迫”的原因是多种多样的。一是认为自己的顾客忠诚度高，不会转换购买。这类竞争者通常实力强大，市场份额高，品牌知名度高，市场掌控能力强。对于其他同类企业可能不放在眼里，认为小泥鳅掀不起大风浪。企业选择此类竞争者作为攻击对象，应当进行投入产出分析，测定所投入的竞争资金能否收到预期效果，能否吸引竞争者顾客

48、转换购买。如果竞争者的顾客果真不会转换购买，则本公司的竞争战略和策略就是无效或低效的，竞争资金投入就是不值得的。二是竞争者正在对该业务进行收割榨取。竞争者或者认为该产品已经处于衰退期，没有大力发展的价值，没有必要费力地争夺市场扩大份额；或者正在进行战略转移，减少甚至放弃该业务。因此，不打算继续投入资金应对竞争，能销多少就销多少，能得多少利润就得多少利润。企业选择这类竞争者作为攻击对象，首先要分析该业务是否已经进入衰退期，如果已经进入衰退期，本公司是否有必要投入资金争夺市场扩大份额？如果竞争者是因为战略转移而不作反应，则可以成为本公司乘虚而入抢占市场的有利时机，攻击战略就易于收到显著效果。三是竞

49、争者反应迟钝，举棋不定，对于受到攻击之后的可能效果缺乏认识，同时也缺乏做出迅速反应或强烈反应的条件，比如资金不足，等等。这类竞争者的一般实力不强，市场开拓能力不强。选择这类竞争者作为攻击对象易于取得显著效果。（2）选择型竞争者。选择型竞争者指竞争者只对某些类型的攻击做出反应，而对其他类型的攻击无动于衷。企业如果尚不具备与竞争者正面决战的实力，就应当分析竞争者在哪些方面反应敏感，在哪些方面反应不敏感，以制定最为可行的攻击战略，避免引起竞争者强烈反应。（3）凶狠型竞争者。凶狠型竞争者指竞争者对所有的攻击行为都做出迅速而强烈的反应。这类竞争者意在警告其他企业最好停止任何攻击。选择这类竞争者作为攻击对

50、象必须慎之又慎，除非本公司的实力远在竞争者之上，有把握一举击溃而不畏惧它的凶猛反扑。否则，就会损失惨重或者两败俱伤。（4）随机型竞争者。指对竞争攻击的反应具有随机性，有无反应和反应强弱无法根据其以往的情况加以预测。此类竞争者大多是实力弱小的企业。本公司在具备一定实力的条件下，选择此类竞争者作为进攻对象易于取胜并实现预期效果。2、竞争者的其他特征与竞争战略选择企业要攻击的竞争者不外乎下列三类之一。（1）强竞争者与弱竞争者。攻击弱竞争者在提高市场占有率的每个百分点方面所耗费的资金和时间较少，但能力提高和利润增加也较少。在自身实力强大的条件下，攻击强竞争者可以提高自己的生产、管理和促销能力，更大幅度

51、地扩大市场占有率和利润水平。（2）近竞争者和远竞争者。多数公司重视同近竞争者对抗并力图摧毁对方，但是竞争胜利可能招来更难对付的竞争者。美国的战略研究专家波特举了两个毫无意义的“胜利”的例子：鲍希和隆巴公司曾积极同其他软镜头生产商对抗并且取得了很大的成功，导致失败者纷纷把资产卖给露华浓、强生和谢林一普洛夫等较大的公司，使自己面对更强大的竞争者。一家橡胶特种用品生产商把另一家橡胶特种用品生产商当作不共戴天的仇敌来攻击并抽走股份，给这家公司造成很大损失，结果几家大型轮胎公司的特种用品部门乘虚而入，很快打入了特种橡胶制品市场，倾销产品。（3）“良性”竞争者与“恶性”竞争者。“良性”竞争者的特点是：遵守

52、行业规则；对行业增长潜力提出切合实际的设想；按照成本合理定价；喜爱健全的行业，把自己限制在行业的某一部分或某一细分市场中；推动他人降低成本，提高差异化；接受为他们的市场份额和利润规定的大致界限。“恶性”竞争者的特点是：违反行业规则；企图靠花钱而不，是靠努力去扩大市场份额；敢于冒大风险；生产能力过剩仍然继续投资。总之，他们打破了行业平衡。公司应支持良性竞争者，攻击恶性竞争者。更重要的是，竞争者的存在会给公司带来一些战略利益，如增加总需求，导致产品更多的差别，为效率较低的生产者提供了成本保护伞，分摊市场开发成本，服务于吸引力不大的细分市场，减少了违背反托拉斯法的风险等。第三章 企业文化分析一、 企

53、业文化管理的基本功能与基本价值（一）基本功能企业文化管理不仅强化了传统管理的一些功能，而且还具有很多传统管理不能完全替代的功能。这些功能主要有十个。1、凝聚功能企业文化管理体现着强烈的群体意识，可以改变以个人价值观为本位的一盘散沙状态，成功实现合拢管理。企业文化管理像一根纽带，把员工个人的追求和企业的追求紧紧联系在一起；像磁石一般，将分散的员工个体力量聚合成团队的整体力量。与企业外在的硬性管理方法相比，企业文化管理本能地具有一种内在聚合力和感召力，使每个员工产生浓厚的归属感、荣誉感和目标服从感。企业文化管理的这种凝聚功能在企业危难之际和创业之时尤其能显示出巨大的力量。2、导向功能企业文化管理的

54、导向功能主要表现在企业所培育的整体价值观对企业主体行为，即企业领导者和广大员工行为的引导上。由于企业整体价值观是企业多数人的“共识”，因此它的导向作用对多数人来讲是建立在自觉的基础之上的。他们能够自觉地把自己的一言一行经常对照企业价值观进行检查，纠正偏差，发扬优点，改正缺点，使自己的行为基本符合企业目标的要求。对少数未取得“共识”的人来讲，这种导向功能就带有某种“强制”性质。企业的目标、规章制度、传统、风气等迫使他们按照企业整体价值取向行事。如企业所培育的价值观始终把顾客放在第一位，这种价值观就会引导员工为顾客提供一流的产品和服务；如其中强调创新意识，它就会引导员工在工作中不畏风险，不怕失败，

55、勇于打破旧框框，实现产品和技术的革新。3、激励功能管理的核心是人，管理的目的是要把蕴藏在人体中的智慧和劳动充分激发出来。企业文化管理强调尊重每一个人，相信每一个人，凡事都以员工的共同价值观念为尺度；员工在企业中受到重视，参与愿望能够得到充分满足。因此，企业文化管理能够最大限度地激发员工的积极性和首创精神，使他们以主人翁的姿态，关心企业的发展，贡献自己的聪明才智。实际上，在优秀企业文化的激励下，员工积极工作，将自己的劳动投入到集体事业中去，共同创造，分享企业的荣誉和成果，本身又会得到自我实现及其他高层次精神需要的满足，从中受到激励。所以，企业文化管理具有良好的激励功能，能够使员工士气步入良性循环

56、轨道，并长期处于最佳状态。日本人提出“车厢理论”，即强调在一个目标轨道上，每节车厢（个人）都有动力，这样的列车，就像今天的“动车组”，动力强劲，速度就快。这种理论比单纯强调“火车头”的作用更科学。4、约束功能企业文化管理对员工行为具有无形的约束力。它虽然不强调明文规定和硬性要求，但它以潜移默化的方式，使组织形成一种群体道德规范和行为准则（非正式规则），某种违背这些群体道德规范和行为准则的言行一经出现，就会受到群体舆论和感情压力的无形约束，同时使员工产生自控意识，达到内在的自我约束。企业文化管理把以尊重个人感情为基础的无形的外部控制和以群体目标为己任的内在自我控制有机融合在一起，实现了外部，约束

57、和自我约束的统一。5、协调功能通过企业文化管理，使得企业员工有了共同的价值观念，对众多问题的认识趋于一致，增加了相互间的共同语言和信任，使大家在较好的文化氛围中相互交流和沟通，减少了各种摩擦和矛盾，使企业上下左右的关系较为密切、和谐，各种活动更加协调，个人工作也比较心情舒畅。企业文化管理不仅充当着企业内部“协调者”的角色，而且也能够把企业与顾客、合作者，企业与社会的关系调试到最佳状态。6、维系功能企业文化管理像一根无形的“纽带”，维系一个企业的正常运行。应该说，维系一个企业的正常运行有三根“纽带”，即资本纽带、权力纽带和文化管理纽带。在这三根“纽带”中，文化管理纽带是韧性最强、最能突出企业个性

58、的纽带，同时也是维系企业内部力量统一、维系企业与环境良好关系，保持企业持久繁荣的最重要的精神手段。7、教化功能人的素质是企业素质的核心，人的素质能否提高，很大程度上取决于他所处的环境和条件。企业文化管理倡导卓越、绩效和创新文化。具有这种文化的集体是一所“学校”，为人们积极进取创造良好的学习、实践环境和条件。所以，企业文化管理具有提高人员素质的教化功能。它可以使人树立崇高理想，培养人的高尚道德，锻炼人的意志，净化人的心灵，使人学到为人处世的艺术，学到进行生产经营及管理的知识、经验，提高人的能力，有助于促进人的全面发展。8、优化功能通过企业文化管理，企业铸就一种优秀的企业文化，就会内生出一种无形的

59、力量，这种力量对企业经营管理的方方面面起到优化作用。如当企业目标、决策偏离企业价值观轨道时，它可以自动加以纠正；当企业组织机构不合理或运转失灵时，它可以自动地进行调节；当领导者的行为和员工的行为有悖于企业道德规范时，它可以自动地加以监督和矫正。实际上，企业文化管理的优化功能，不仅体现在“过程”之后，即对错误结果进行修正，而且也体现在“过程”之前和“过程”之中，对组织活动和个人行为起到必要的预防、警示和监督作用。9、增誉功能通过企业文化管理，企业塑造了鲜明的企业管理风格和经营服务特色，这种管理风格和经营服务特色体现在企业与外界的每一次接触，包括业务洽谈、经济往来、新闻发布、参加各种社会活动和公关

60、活动，甚至凝结在企业制造的每一件产品中，向社会大众展示着本企业良好的经营管理状态和积极的精神风貌，从而给企业带来良好的声誉和影响。优秀的企业文化是一笔巨大的无形资产，企业文化管理则是这项无形资产的开发者和维护者。10、免疫功能有效的企业文化管理可以增强企业文化的免疫功能。当企业处于顺境时，企业文化表现为推动力；当企业处于逆境时，企业文化则表现为一种“免疫力”。如果把2008年开始蔓延全球的金融危机比作一场瘟疫，那么，文化优秀的企业就表现出了较强的“免疫力”，不但能顺利度过“严冬”，甚至还能在“严冬”中抓住机遇、赢得发展，而文化相对落后的企业，免疫力就差，就会受到较大的冲击。企业文化管理既要着眼

61、于增强企业文化发展力，培育积极向上、拼搏进取的精神，同时也要注意增强企业文化的免疫功能。（二）基本价值1、经济价值优秀的企业文化作为企业的一种精神财富，具有一种神秘的力量，这种力量我们称之为“文化力”。日本本田汽车公司创始人本田宗一郎指出，思想比金钱更多地主宰世界，好的思想可以产生金钱，当代人的格言应该是：思想比金钱更厉害。这说明好的思想是一种力量。文化力的表现形态虽然是价值观念、信仰、态度、行为准则、道德规范及传统、习惯等精神产品，但对企业物质财富的增长起着极大的促进作用，即文化力可以转换为经济力。企业文化管理是推动文化力向经济力转化的根本方法，具有重要的经济价值。企业文化管理的经济价值表现

62、在以下五个方面：（1）引导企业尊重经济规律。企业是市场经济发展的产物，企业文化的形成受到市场经济发展的制约；市场经济的客观规律和法则往往通过企业文化管理作用于企业的各项经济活动。因此，企业文化管理能够引导企业按照市场经济规律办事，保证企业在市场经济的舞台上稳扎稳打，避免受到经济规律的惩罚。（2）提高企业的商誉。优秀的企业文化体现着企业成功的经营管理特色，体现着企业，对顾客的“诚信”之道。这种特色和经营之道通过各种传播媒介向社会扩散，逐渐形成企业的商誉。企业的商誉高，能长期得到顾客和社会各界的信赖与支持，就会兴旺发达；企业的商誉低，失去了顾客和社会各界的信赖与支持，就会衰落、萎缩。商誉是企业文化

63、的社会效应。良好的商誉是一种竞争力量，能够提高企业的增值力，给企业带来高于一般水，平的利润。对企业文化进行有效管理，终究能够促进企业商誉的提升。（3）增加产品附加值。优秀的企业文化直接影响产品开发、设计、生产、销售与服务，注入美的品质，提升文化品位，增加附加值。在优秀的企业文化引导下，对某些社会文化资源的开发与利用，如植入商标于产品设计、品牌宣传推广当中，也可以直接转化为经济价值。（4）开发人的潜能。企业文化管理体现着以人为中心的根本思想，体现着对员工心理及行为规律的尊重，体现着对企业员工共同利益和共同价值的尊重，因此能够对广大员工起到凝聚、引导、激励和约束作用，使广大员工发挥聪明才智和劳动积极性，并积极参与管理，提合理化建议，提高劳动效率，最终给企业带来较高的经济效益。（5）引领企业发展与变革。企业文化管理往往能够为企业塑造一盏精神灯塔，照亮企业前进的方向，引导企业进一步深化改革，完善组织结构和经营机制，促使企业采用新的经营方式和科学管理方法，从而带来组织效率和经济效益的大幅度提高。2、社会价值企业文化管理的价值，远远超越企业的界限，服务于社会，具有社会价值。这种价