汽车构造教案2

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1、第二篇汽车传动系2第十二章 汽车传动系概述2第十三章 离合器6第一节 离合合器的功功用及摩摩擦离合合器的工工作原理理6第二节 摩擦擦离合器器8第三节 离合合器操纵纵机构13第十四四章 变速速器与分分动器16第一节 变速速器的变变速传动动机构17第二节 同步步器（ssyncchroomessh）21第三节节 变速器器操纵机机构25第三节 分动动器25第十六章 万向向传动装装置27第一节 万向节节28第二节 传动轴轴和中间间支承31第十七章 驱动动桥32第一节 主减速速器33第二节 差速器器38第三节 半轴和和桥壳44第三篇 汽车行行驶系46第十八章 汽车车行驶系系概述46第十九章 车架架48第一

2、节 边梁式式车架49第二节 中梁式式车架50第二十章 车桥桥和车轮轮51第一节 车桥51第二节 车轮和和轮胎55第二十十一章 悬架架62第一节 概述62第二节 减振器器64第三节 弹性元元件67第四节 非独立立悬架69第五节 独立悬悬架69第四篇 汽车转转向系与与制动系系72第二十二章章 汽车车转向系系72第一节 概 说72第二节 转向器器及转向向操纵机机构74第三节节 转向向传动机机构77第四节 动力转转向器78第二十三章章 汽车车制动系系81第一节 概 说81第二节 制动器器83第三节 人力制制动系90第四节 动力制制动系93第五节 伺服制制动系1000第六节 制动力力调节装装置1044第

3、七节 辅助制制动系1055第二篇 汽车传动系系第十二章 汽汽车传动动系概述述一、汽车传传动系的的基本功功用：将发动机发发出的动动力传给给驱动车车轮。与与发动机机协同工工作，以以保证汽汽车在不不同条件件下正常常行驶，并并具有良良好的动动力性和和燃料经经济性。二、传动系系的类型型按结构和传传动介质质分，主主要有机机械式、液液力式机机械式、静静液式（容容积液压压式）、电电力式三、机械式式传动系系的主要要组成部部分（典典型的发发动机前前置后驱驱动42型传传动系）（图图12-1）发动机的动动力依次次经过离离合器、变速器器、万向传传动装置置（万向向节和传传动轴），再再经主减减速器、差速器器和半轴轴（驱动动

4、桥），最最后传到到驱动轮轮。四、传动系系的四大大典型功功能：减减速和变变速、实实现汽车车倒驶、必必要时中中断传动动、差速作作用1 减速和变速速为什么要减减速？（假假如不减减速）一是动力不不够。东东风EQQ10990E，661000Q-11型发动动机，最最大扭矩矩3533N.mm（1220014000r/minn），根根据公式式，传递递驱动轮轮为7884N。而而满载330%匀匀速上坡坡坡阻为为27334N，平平直路滚滚动阻力力系数11.5%，满载载总质量量为9111355N，最最小滚动动阻力为为13667。二是车速太太高。若若将发动动机与驱驱动轮直直接联系系，使汽汽车最高高车速达达5000km/

5、h。所以要减速速增矩。在机械式传传动系中中，若不不计摩擦擦，驱动动轮转矩矩与发动动机转矩矩之比等等于发动动机转速速与驱动动轮转速速之比，统统称传动动比，。传递系的最最小传动动比的确确定主要要依靠主主减速器器实现，应应保证汽汽车能在在平直良良好的路路面上克克服滚动动阻力和和空气阻阻力，并并以相应应的最高高车速行行驶，一一般轿车车366；中重重型车66155。最大传动比比应保证证牵引力力足以克克服最大大行驶阻阻力，或或使汽车车具有某某一最低低稳定车车速。受受离地间间隙的影影响，所所以必须须串联一一个辅助助减速机机构，使使得传动动比足够够大。为什么要变变速？ 受受汽车使使用条件件的影响响，要求求汽车

6、牵牵引力和和速度有有相当大大的变化化范围；而活塞塞式内燃燃机，在在其整个个转速范范围内，转转矩的变变化范围围不大，而而功率及及燃油消消耗率的的变化很很大。为为保证发发动机在在功率大大而燃料料消耗低低的有利利转速范范围内工工作（此此范围很很窄），又又能使汽汽车牵引引力和速速度能在在足够大大的范围围变化，应应当使传传动系传传动比在在最大与与最小值值之间变变化。2 实现汽车倒倒驶 因因为内燃燃机是不不能反向向旋转的的，应在在变速器器内设置置倒档（具具有中间间齿轮的的减速齿齿轮副），实实现汽车车倒驶。3 必要时中断断传动在以下情况况需中断断传动： 汽车起步前前； 换档时； 制动之前； 在发动机不不停止

7、运运转时停停驻； 平路汽车获获得相当当高的车车速后依依靠自身身惯性进进行长距距离滑行行时。坡坡道严禁禁空挡滑滑行传动系中断断动力主主要依靠靠离合器器和变速速器的空空挡。4 差速作用当汽车转弯弯行驶时时，左右右车轮在在同一时时间内滚滚过距离离不同，若若两侧驱驱动轮使使用一根根刚性，则则二者角角速度相相同。汽汽车转弯弯必然产产生车轮轮相对于于地面滑滑动的现现象。由于发动机机、离合合器和变变速器安安装在车车架上，而而驱动桥桥和驱动动轮一般般通过弹弹性悬架架和车架架相连。所所以变速速器与驱驱动轮在在汽车行行驶过程程中有相相对运动动，此时时必须采采用万向向节和传传动轴（花花键）组组成的万万向传动动装置。

8、五、发动机机前置前前驱动典典型轿车车传动系系的特点点： 没有了连接接前变速速器和后后驱动桥桥的万向向节和传传动轴。但但整个前前桥仍包包含万向向节和传传动轴（半半轴）。 发动机可以以纵置和和横置。 对于横置发发动机的的汽车，主主减速器器可以采采用结构构和加工工简单的的圆柱齿齿轮副。 取消了纵贯贯汽车前前后的传传动轴，车车身底板板（底盘盘）高度度可以降降低，有有助于提提高高速速行驶时时的稳定定性。 整个传动系系集中在在汽车前前部，因因而操纵纵机构比比较简单单。六、444型传动动系与442传动动系相比比，不同同点有： 44前桥桥也是驱驱动桥； 在变速器与与前后两两驱动桥桥之间设设有分动动器； 相应增

9、加了了自分动动器通向向前驱动动桥的万万向传动动装置； 变速器与分分动器之之间设有有万向传传动装置置。液力机械传传动系特特点是组组合运用用液力传传动和机机械传动动。液力力传动是是以液力力传动介介质，利利用液体体在主动动元件和和传动元元件之间间循环流流动过程程中动能能的变化化来传递递动力。液力偶合器器：只传传递转矩矩，不能能改变转转矩大小小，代替替离合器器部分功功能；液力变矩器器：具有有液力偶偶合器的的全部功功能，还还能实现现无级变变速。但但由于液液力变矩矩器的输输出转矩矩与输入入转矩比比值变化化范围不不足以满满足使用用要求，故故一般在在其后串串联一个个有级式式机械变变速器。静液式传动动系又称称容

10、积式式液压传传动系，是是通过液液体传动动介质的的静压力力能的变变化来传传递的。电力式传动动系：主主动部件件是发动动机驱动动的发电电机，从从动部件件是牵引引电动机机。第十三章 离离合器第一节 离合合器的功功用及摩摩擦离合合器的工工作原理理一、离合器器的功用用 保证汽车平平稳起步步若传动系与与发动机机刚性连连接，则则变速器器一挂上上档，汽汽车从静静止到前前冲时产产生很大大的惯性性力，对对发动机机造成很很大的阻阻力矩，发发动机将将熄火不不能工作作。即使使发动机机能工作作，由于于动力瞬瞬间很大大输出，驱驱动轮对对地面的的冲击很很大，会会破坏轮轮胎与地地面的附附着力（尤尤其是对对潮湿土土路面的的剪切力力

11、很大），使使轮胎打打滑。 保证传动系系换档工工作平顺顺换档前必须须踩下离离合器，中中断动力力传递，便便于使原原档位的的啮合齿齿轮副脱脱开，同同时有可可能使新新档位啮啮合齿轮轮副不啮啮合部位位的速度度逐渐趋趋向同步步，这样样可使啮啮合时的的冲击大大为减轻轻。 防止传动系系过载汽车在紧急急制动时时，若没没有离合合器，所所有运动动部件产产生很大大的惯性性力矩，对对传动系系造成超超过其承承载能力力的载荷荷，使其其机件损损坏。有有了离合合器可依依靠离合合器的主主动部分分和从动动部分之之间产生生的相对对运动来来消除这这一危险险。二、离合器器的基本本要求 在任何情况况下能可可靠地传传递发动动机的最最大扭矩矩

12、，而且且传递扭扭矩的能能力有适适当的储储备； 分离时彻底底迅速，接合平平顺柔和和，起步步平稳，没没有抖动动和冲击击； 离合器从动动部分转转动惯量量要小，减减轻换档档时的齿齿轮间的的冲击和和减少同同步器的的磨损； 应使汽车传传动系避避免危险险的扭转转共振，具具有吸收收振动缓缓和冲击击减少噪噪声的能能力； 有足够的吸吸热能力力，且散散热通风风良好； 操作轻便，工工作可靠靠，寿命命长； 正压力和摩摩擦力在在使用过过程中变变化小； 结构简单，紧紧凑，好好造易维维修。三、摩擦离离合器的的结构工工作原理理（图113-11，P99）1 离合器所能能传递的的扭矩大大小正比比于以下下参数： 压压盘的压压紧力FF

13、，摩擦擦系数，摩擦擦片的尺尺寸（中中径）RR，摩擦擦表面个个数Z。2 摩擦离合器器的基本本组成：主动部部分、从从动部分分、压紧紧部分和和操纵机机构四部部分四、为什么么要求离离合器的的从动部部分转动动惯量尽尽可能小小？第二节 摩擦擦离合器器 摩摩擦离合合器分类类如下按摩擦面的的数目（从从动盘的的数目）分分：单盘盘式、双双盘式（多多盘式）；按压紧弹簧簧安装位位置分：周布弹弹簧离合合器、中中央弹簧簧离合器器；按压紧弹簧簧的形式式分：螺螺旋弹簧簧离合器器、膜片片弹簧离离合器；按操纵机构构形式不不同：人人力式、气气压助力力式。一 周布布弹簧离离合器（mmultti-ccoill spprinng ccl

14、uttch）（PP11 图133-2）一、主要组组成主动部分：飞轮、离离合器盖盖（不是是离合器器壳）、压压盘；从动部分：带有扭扭转减振振器的从从动盘组组件（从从动轮毂毂、从动动盘本体体、摩擦擦片）；压紧部分：16个个圆周分分布的螺螺旋弹簧簧；操纵机构：分离杠杠杆、带带分离轴轴承的分分离套筒筒和分离离叉（位位于离合合器内部部的部分分）注意：离合合器工作作时分离离套筒并并不转动动，而分分离杠杆杆则随离离合器壳壳和压盘盘转动的的。为避避免二者者之间的的直接摩摩擦，设设置推力力式或径径向推力力式分离离轴承（wwithhdraawall beeariing）。二、动力路路线（扭扭矩传递递路线）飞轮摩擦擦

15、片从动盘盘本体从动盘盘本体扭转减减振器从动盘盘轮毂一轴；飞轮离合合器盖传动片片+正压压力压盘摩擦片片从动盘盘本体从动盘盘本体扭转减减振器从动盘盘轮毂一轴；操纵机构： 踏踏板踏板臂臂拉杆分离拉拉杆分离叉叉臂分离叉叉分离套套筒 静静止部分分 分离轴轴承分离杠杠杆 运运动部分分 压盘三、分离杠杠杆的运运动情况况若分离杠杆杆的支点点是简单单的铰链链，当杠杠杆转动动时，其其外端的的轨迹是是一圆弧弧；若分离杠杆杆的外端端与压盘盘也用简简单铰链链，则分分离杠杆杆外端只只能随压压盘作直直线运动动；为消除这一一运动干干涉现象象，东风风EQ110900E型汽汽车离合合器的分分离杠杆杆支点采采取了浮浮动销；与压盘盘

16、之间采采取了刀刀口支承承。调整螺母223用以以保证四四个分离离杠杆的的内端位位于平行行与飞轮轮端面的的同一平平面上。离合器自由由行程：当离合器处处于正常常接合状状态，分分离套筒筒被回位位弹簧拉拉到后极极限位置置时，在在分离轴轴承和分分离杠杆杆内端（膜膜片弹簧簧分离指指）之间间应保留留有一定定量的间间隙（334mmm），以以保证摩摩擦片在在正常磨磨损范围围内离合合器仍能能完全接接合，为为消除这这一间隙隙所需的的离合器器踏板行行程（330440mmm），称称为离合合器自由由行程。摩擦片磨损损后压盘盘将会朝朝飞轮方方向移动动，这样样膜片簧簧分离指指或螺旋旋弹簧的的分离杠杠杆将退退近分离离轴承，使使自

17、由间间隙变小小。一旦旦膜片弹弹簧分离离指或螺螺旋弹簧簧的分离离杠杆完完全顶上上了分离离轴承，则则弹簧的的压力就就不能完完全起作作用，离离合器就就会打滑滑。四、新结构构FQ周布弹簧的的轴线相相对于离离合器轴轴线倾斜斜一个角角度，对对摩擦片片磨损起起补偿作作用。，F基基本不变变。二 中央央弹簧离离合器（自自学）三 膜片片弹簧离离合器（ddiapphraagm sprringg cllutcch）螺旋弹簧磨损分离压紧力P变形量bc膜片弹簧b是装配好后正常工作的位置结构形式：压式拉式构造工作原原理见图图13-11 P200 优缺点点1. 由上图可知知,在摩摩擦片磨磨损达容容许的极极限位置置时，弹弹簧压

18、缩缩变形量量减小到到，此时时螺旋弹弹簧压紧紧力下降降较大，将将使离合合器压紧紧力不足足而产生生滑磨； 膜片片弹簧压压紧力相相差不多多，离合合器仍能能继续工工作。当当离合器器分离量量，膜片片弹簧离离合器所所需作用用力比螺螺旋弹簧簧离合器器的作用用力小的的多，膜膜片弹簧簧离合器器操作轻轻便。2. 膜片弹簧离离合器本本身兼压压紧弹簧簧和分离离杠杆的的作用，使使离合器器结构大大为简化化，质量量减少，并并显著缩缩短了离离合器的的轴向尺尺寸；3. 由于膜片弹弹簧与压压盘的整整个圆周周接触，使使压力分分布均匀匀，摩擦擦片接触触良好，磨磨损均匀匀；4. 膜片弹簧是是一种旋旋转对称称零件，平平衡性好好，在高高速

19、下，其其压紧力力降低很很小，而而周置的的螺旋弹弹簧在高高速下因因受离心心力作用用会产生生横向挠挠曲，弹弹簧严重重鼓出，从从而降低低对压盘盘的压紧紧力；5. 易于实现良良好的通通风散热热。缺点：拉式压盘结合P20图13-11铰接点位于离合器盖上。红线代表膜片自然状态支承点磨损分离轴承增加的行程压式压盘支承点磨损分离拉环增加的行程离合器盖飞轮膜片处于自然状态，膜片要工作时将离合器盖与飞轮螺栓连接，消除离合器盖与飞轮间隙 在在一般的的压式膜膜片弹簧簧离合器器中，在在支承环环磨损时时，在膜膜片弹簧簧与支承承环之间间形成的的间隙导导致离合合器踏板板自由行行程增大大，但在在拉式膜膜片弹簧簧离合器器中能消消

20、除上述述缺点。四 从动动盘和扭扭转减振振器一、为什么么要设扭扭转减振振器？ 发动动机传到到汽车传传动系中中的转矩矩是周期期性的，为为避免共共振，缓缓和传动动系所受受的冲击击载荷，传动系中设置了扭转减振器。二、从动盘盘分类及及组成 从动动盘主要要有带扭扭转减振振器的和和不带扭扭转减振振器的两两种。两种从动盘盘的基本本组成：从动盘盘本体、摩摩擦片和和从动盘盘毂。为了使离合合器接合合平和，起起步平稳稳，不管管采用何何种结构构，从动动盘应具具有轴向向弹性。三、从动盘盘的构造造及工作作原理（东东风EQQ10990E汽汽车离合合器）（PP25图图13-17）构造：4（摩摩擦片）通通过7（铆铆钉）与与5（从

21、从动盘本本体）铆铆接，减减振器阻阻尼弹簧簧2套在在1（阻阻尼弹簧簧铆钉）上上，补偿偿由100（减振振器阻尼尼片）磨磨损造成成的轴向向力下降降，5和和12（减减振器盘盘）通过过1和33铆接，其其中9套套在3上上并穿过过11（从从动盘毂毂）的凹凹槽起限限位作用用（允许许从动盘盘本体与与从动盘盘毂之间间有相对对转动），55和122的扭矩矩通过66（减振振器弹簧簧）传递递给111，100通过88与111铆接，借借助1与与5与112套接接。动力是经过过摩擦片片从动盘盘本体减振器器（减振振器盘和和减振器器弹簧）+阻尼片片从动盘盘毂从动盘毂量量侧的阻阻尼片是是使扭转转振动导导致的从从动盘本本体和减减振器盘盘

22、与从动动盘毂的的三者间间相对运运动摩擦擦使扭转转振动迅迅速衰减减。从动盘本体体被径向向切槽分分割成扇扇形，沿沿周向翘翘曲成波波浪形，摩摩擦片分分别与其其波峰和和波谷部部分铆接接，使得得从动盘盘有一定定的轴向向弹性。接接合过程程中从动动盘有轴轴向压缩缩量，使使压紧力力逐渐增增加，摩摩擦力（扭扭矩）逐逐渐增加加，从而而使得接接合柔和和起步平平稳。扭转减振器器弹簧是是放在从从动盘本本体5和和减振器器盘122形成的的矩形窗窗孔与从从动盘毂毂上的矩矩形窗孔孔间。根根据弹簧簧刚度可可将扭转转减振器器分为等等刚度和和变刚度度扭转减减振器。变变刚度扭扭转减振振器可获获得更好好的避免免共振的的区域。第三节 离合

23、合器操纵纵机构离合器操纵纵机构始始于驾驶驶室内的的离合器器踏板，终终于离合合器内的的分离轴轴承。作用：将踏踏板上的的人力变变为推动动分离套套筒的推推力。离合器操纵纵机构分分类：（按按离合器器所需的的操纵能能源分）人力式：机机械式、液液压式；动力式：助助力式、伺伺服式。机械式：杆杆系。机机构简单单，容易易制造，摩摩擦大，布布置困难难。 绳系。绳绳索寿命命短，拉拉伸刚度度小，可可远距离离操作。机械式操纵纵装置结结构简单单，制造造成本低低，故障障少。但但机械效效率低，绳绳索拉伸伸变形导导致踏板板自由行行程增大大。液压式：操操纵机构构具有摩摩擦阻力力小，质质量小，布布置方便便，接合合柔和，不不受车身身

24、变形的的影响。P28229 图图13-22北北京BJJ汽车离离合器液液压操作作机构，113-224主缸缸 活塞上有碟碟形弹簧簧片和皮皮碗，开开有小孔孔，形成成单向阀阀。工作作时关闭闭，迅速速会位时时打开 主缸缸径小小于工作作缸径，液液压系统统稍有增增力作用用，以补补偿液流流通道的的压力损损失。 活塞停于补补偿孔与与进油孔孔之间。 推杆与活塞塞座间有有间隙。助力弹簧作作用总的的原理（PP31 图133-266）：在在离合器器踏板的的前段行行程中，离离合器压压紧弹簧簧压缩量量和压缩缩力还不不大，造造成的踏踏板阻力力与助力力弹簧附附加阻力力的总和和在允许许范围内内；在踏踏板行程程的后半半程，离离合器

25、分分开，为为了换档档或制动动等操作作，需在在这最低低位置保保持一段段时间，这这时助力力弹簧释释放前半半程储存存的能量量，减少少驾驶员员的踏板板力。但但这种助助力效果果不大。气压助力十十离合器器操纵机机构：（PP3237）利用发动机机带动的的空气压压缩机作作为主要要的操纵纵能源，驾驾驶员的的肌体作作为辅助助的和后后备的操操纵能源源。驾驶驶员能随随时感知知并控制制离合器器分离和和接合程程度（依依靠气压压助力装装置的输输出压力力必须与与踏板力力和踏板板行程成成一定的的递增函函数关系系）。当当气压助助力系统统失效时时，保证证仍能人人力操纵纵离合器器。离合器的常常见故障障：打滑滑、分离离不彻底底、发响响

26、和抖动动打滑： 自由行程太太小或没没有； 摩擦片磨损损变薄、硬硬化、铆铆钉外落落或沾有有油污； 离合器和飞飞轮连接接螺栓松松动。分离不彻底底： 自由行程过过大； 分离杠杆（膜膜片弹簧簧分离指指）不处处于同一一平面（弹弹簧力不不均）； 从动盘翘曲曲，铆钉钉松脱或或摩擦片片过厚； 从动盘毂键键槽与变变速器输输入轴锈锈蚀，从从动盘移移动困难难。发响： 分离轴承磨磨损或严严重缺油油，轴承承回位弹弹簧过软软、折断断或脱落落； 从动盘铆钉钉松动，减减振簧折折断； 踏板回位弹弹簧过软软、脱落落或折断断。发抖：（原原因同分分离不彻彻底类似似）。第十四章 变变速器与与分动器器一、为什么么要设装装变速器器？ 由由

27、于活塞塞式内燃燃机转矩矩和转速速变化范范围小，而而复杂的的使用条条件则要要求汽车车牵引力力和车速速能在相相当大的的范围内内变化。为为了解决决这一矛矛盾，在在传动系系中设置置了变速速器。二、变速器器的功用用 改变传动比比。扩大大驱动轮轮转矩和和转速变变化范围围，适应应经常变变化的行行驶条件件，同时时使发动动机在有有利（功功率较高高油耗较较低）的的工况下下工作； 在发动机不不改变旋旋转方向向的前提提下，使使汽车能能倒退行行驶； 利用空挡，中中断动力力传递，以以使发动动机能启启动怠速速和换档档； 有动力输出出装置，便便于改装装。如水水泥搅拌拌车、消消防车等等特种车车辆。三、变速器器的分类类按传动比变

28、变化方式式，分为为有级式式、无级级式、综综合式（自自动变速速器）按操纵方式式分，强强制式、自自动式和和半自动动式。变速器的档档位数指指变速器器所有前前进档数数，不包包括倒档档。因每每一变速速器均设设置倒档档。无级自动变变速器中中有两对对锥盘。每每对中各各有一块块锥盘与与主动轴轴或从动动轴相连连，另一一块则可可以轴向向滑动。每每对锥盘盘之间靠靠链带传传动，链链带由许许多根小小钢片用用两根钢钢绳穿串串而成。一个单级行行星齿轮轮变速器器与两个个液压控控制的多多片离合合器串接接。这两两个离合合器，一一个供前前进档用用，另一一个供倒倒档用。两两对斜齿齿轮常啮啮合将动动力输送送给驱动动桥。通过移动那那两块

29、可可轴向滑滑动的锥锥盘，链链带的传传动半径径被改变变，其中中一个增增大，另另一个减减小。为为保持链链带的长长度不变变，一对对锥盘的的直径增增大则对对应另一一对锥盘盘的直径径减小，且且这两对对锥盘的的有效直直径可以以无级变变速。动动力经链链带以推推力的形形式传递递，而不不同于三三角皮带带通过拉拉力来传传递动力力。两对锥盘的的开合由由液压控控制，液液压控制制取决于于l 当时的变速速比关系系，l 加速踏板位位置，l 发动机转速速，l 选择手柄位位置。第一节 变速速器的变变速传动动机构一、 普通通齿轮式式变速器器基本要求： 合适的档数数和传动动比，保保证动力力性和经经济性； 有空挡和倒倒档； 换档迅速

30、省省力； 工作可靠，不不得跳档档乱档或或换档冲冲击； 手感清晰； 设置动力输输出装置置。主要组成（以以三轴66档变速速器为例例，P339 图图14-1）三根轴：输输入轴（第第一轴）、中中间轴、输输出轴（第第二轴）、倒倒档轴 第一轴上有有一个与与轴制成成一体的的齿轮，既既是第一一轴与中中间轴的的传力齿齿轮，又又是直接接档齿轮轮。第一一轴前端端是离合合器的输输出轴，花花键与离离合器的的从动盘盘毂连接接，这样样通过离离合器将将发动机机曲轴的的转矩输输入变速速器。 中间轴上有有7个固固定齿轮轮，最前前端为第第一轴与与中间轴轴的传力力齿轮，最最后端为为倒档齿齿轮，其其余依次次为51档齿齿轮； 第二轴上有

31、有511档和倒倒档齿轮轮（这些些齿轮空空套在第第二轴上上），以以及固定定在第二二轴上的的4个花花键毂，包包括相应应的同步步器和接接合套； 倒档轴：空空套一个个倒档中中间齿轮轮。整个变速器器有8个个常啮齿齿轮副：第一轴轴和中间间轴的传传力齿轮轮副、551档档齿轮副副、中间间轴与倒倒档轴以以及中间间轴和第第二轴的的倒档齿齿轮副。动力传递路路线：第51档档：第一一轴第一轴轴传力齿齿轮中间轴轴传力齿齿轮中间轴轴中间轴轴某档齿齿轮第二轴轴某档齿齿轮接合齿齿圈（同同步环）接合套花键毂第二轴，变速器动力输出；第6档：第第一轴第一轴轴齿轮接合齿齿圈（同同步环）接合套花键毂第二轴，变速器动力输出；倒档：第一一轴

32、第一轴轴传力齿齿轮中间轴轴传力齿齿轮中间轴轴中间轴轴倒档齿齿轮倒档轴轴倒档齿齿轮第二轴轴倒档齿齿轮接合齿齿圈（同同步环）接合套花键毂第二轴，变速器动力输出；各档传动比比：，变速器的安安装、各各轴承支支承和润润滑、密密封安装：组装装好的变变速器总总成用螺螺栓固定定在离合合器壳上上，输出出轴后段段花键上上装有万万向传动动装置的的凸缘；支承：第一轴前端端用向心心球轴衬衬支承在在飞轮的的中心孔孔内，但但同时要要保证第第一轴和和曲轴的的轴线重重合，后后端用圆圆柱滚子子轴承支支承在变变速器壳壳体上；第二轴前端端用滚针针轴承支支承在第第一轴传传力齿轮轮的内圆圆孔中，其其后端利利用圆柱柱滚子轴轴承支承承在变速

33、速器壳体体上；中间轴两端端采用圆圆柱滚子子轴承支支承在变变速器客客体倒档轴用锁锁片固定定在变速速器壳体体上，防防止转动动和轴向向移动。润滑：飞溅润滑（发发动机曲曲轴连杆杆机构，其其他润滑滑方式有有压力润润滑）密封：主要包括了了变速器器的上下下和前后后密封。第第一轴处处采用橡橡胶油封封+壳体体上开回回油孔；后端盖盖橡胶油油封；上上下盖在在接合面面用密封封纸垫。现现在有的的车还加加密封胶胶注意：变速速器上有有通气孔孔塞，以以保持内内外压平平衡。润润滑油适适量，不不能太小小或太多多。变速器在结结构上的的两种防防止跳档档措施：齿端倒倒斜面（接接合齿圈圈和接合合套分别别倒角）和和减薄齿齿（花键键毂的花花

34、键减薄薄），利利用接触触面上力力的轴向向分力作作为防止止跳档的的阻力。（PP45 图144-4和和14-5）三轴制的变变速器适适用于传传统的发发动机前前置后驱驱动型式式，两轴轴制适用用于发动动机前置置后驱动动的中轻轻型轿车车上。两轴制的特特点： 输入轴和输输出轴平平行，无无中间轴轴； 由于没有直直接档，所所以传动动比，超超速档； 主减速器的的主动圆圆柱齿轮轮套在输输出轴上上； 取消了万向向传动装装置（主主要指贯贯穿前后后的传动动轴）； 降低了重心心高度，提提高了行行驶稳定定性； 操纵机构简简单。缺点：对于于从空载载到满载载轴荷变变化很大大时，不不利于驱驱动力的的输出。组合变速器器（主要要运用在

35、在重型货货车）分段式配档档：副变变速器分分为高档档和低档档，传动动比较大大（一般般置于主主变速器器后），主主变速器器传动比比间隔较较小，共共同作用用输出高高、低两两段传动动比范围围。插入式配档档：主变变速器各各档传动动比间隔隔较大，副副变速器器传动比比较小（一一般置于于主变速速器前），组组合得到到的传动动比均匀匀插入主主变速器器的各档档传动比比之间。需需主副变变速器交交替换档档，换档档比分段段式复杂杂。第二节 同步步器（ssyncchroomessh）采用移动齿齿轮或接接合套换换档时，待待啮合的的一对齿齿轮（或或接合套套与接合合齿圈上上相应的的内外花花键齿）的的圆周速速度必须须相等（同同步）才

36、才能平顺顺地进入入捏合而而挂上档档。一、无同步步器时变变速器的的换档过过程（PP51 图144-100）、 无论升档和和降档，都都要将变变速器先先摘至空空挡；、 空挡时，各各档齿圈圈经过各各档齿轮轮中间档档各档齿齿轮中间轴轴中间档档和第一一轴传动动齿轮副副第一轴轴与离合合器的从从动部分分相连，这这一部分分旋转惯惯性质量量应尽可可能小；而花键键毂则与与变速器器的第二二轴相连连，从而而与万向向传动装装置、差差速器等等最终的的惯性质质量是与与整个汽汽车相连连，近似似可看作作无限大大。换档档时各档档齿轮（齿齿圈）转转速下降降速度远远大于花花键毂和和接合套套转速的的下降速速度。同同时即使使没有达达到同步

37、步，由于于各档齿齿轮的旋旋转惯性性很小，接接合套与与各档齿齿圈间机机械接触触，会时时各档齿齿圈的旋旋转速度度很快与与接合套套旋转速速度同步步。否则则，各档档齿圈与与接合套套接合时时会有很很大的冲冲击，这这也是离离合器从从动部分分旋转质质量尽可可能小的的原因。、 高档齿圈（齿齿轮）的的转速始始终大于于抵挡齿齿圈（齿齿轮）的的转速一脚离合低档高档高档低档转速低档齿圈时间同步点同步点接合套接合套高档齿圈转速两脚离合，一脚油门、 换档过程是是接合套套从某档档齿轮（齿齿圈）摘摘下，经经过空挡挡，待接接合套（花花键毂）与与待挂上上的档位位的齿圈圈同步时时顺利挂挂上档。二、同步器器的作用用、构造造、工作作原

38、理作用 时接合套与与对应接接合的齿齿圈的圆圆周转速速迅速达达到同步步； 阻止二者在在达到同同步前接接合以防防止冲击击。分类常压式（PP53 图144-111）：在在两齿圈圈同步前前，对接接合套的的轴向阻阻力是有有弹簧压压力造成成，其大大小有限限，故称称为常压压式同步步器。惯性式：锁锁环式和和锁销式式自行增力式式（P559 图图14-17波波尔舍同同步器）：主要区区别在于于同步环环产生的的摩擦力力矩由于于同步环环内的弹弹簧片作作用得到到成倍增增长。而而接合套套与待接接合齿圈圈之间存存在转速速差时，弹弹簧片的的支承力力阻止同同步环直直径的缩缩小，从从而阻止止了接合合套的移移动。锁环式惯性性同步器器

39、（P553555图114-113）结构： 锁环和齿圈圈有锥形形摩擦面面锥度相相同的内内锥面，锥锥面上制制出细牙牙的螺纹纹旋槽，以以使两锥锥面接触触后破坏坏油膜，增增加锥面面间的摩摩擦； 锁环上的三三个凸起起部分分分别伸入入到花键键毂的三三个通槽槽中。只只有当凸凸起位于于花键毂毂通槽缺缺口中央央时，接接合套和和锁环的的齿方可可接合； 花键毂上的的滑块和和定位销销作用时时，接合合套通过过定位销销带动滑滑块一起起移动，至至同步环环的缺口口时，推推动同步步环移向向高档齿齿圈，使使二者产产生转速速差；定定位销端端部顶在在接合套套的凹槽槽中，起起空挡定定位作用用。 花键毂通槽槽的宽度度为锁环环凸起部部的宽

40、度度加上接接合套的的一个齿齿的齿厚厚。F2 拨环力矩NF1惯性力矩高档齿圈同步环接合套施力体施力体同步环是两力矩的受力体低档高档档（换档档过程）工工作原理理：锁环上同时时作用两两个方向向相反的的力矩：一个是接合合套齿端端倒角（锁锁止角）和和锁环齿齿端倒角角，由于于一直存存在的轴轴向力（驾驾驶员换换档操作作力）形形成的力力使锁环环相对于于接合套套后退转转的拨环环力矩MM2；另一个是接接合套和和锁环摩摩擦锥面面上阻止止锁环后后退的惯惯性力矩矩M1；设计时，选选择适当当锁止角角和摩擦擦锥面的的锥角，以以保证在在锁环与与齿圈达达到同步步前，则则不论驾驾驶员施施加在接接合套上上的轴向向力有多多大，接接合

41、套和和锁环齿齿端总是是相互抵抵触不能能接合；由于锁环对对接合套套的锁止止作用来来自齿圈圈（系）的的惯性力力矩，故故起名“惯性式式”同步器器。F1正压力力的摩擦擦力矩作作用使高高档齿圈圈迅速降降低到与与锁环同同步，摩摩擦力矩矩消失。此时拨环力力矩使锁锁环和齿齿圈及相相关零件件相对接接合套后后退一个个角度，使使得锁环环凸起移移到滑键键毂通槽槽中央，两两个齿圈圈不再抵抵触，接接合套与与锁环接接合，锁锁环的锁锁止作用用消失；此时接合套套与高档档齿圈转转速接近近或相等等，若接接合套与与高档齿齿圈相抵抵触，则则摩擦力力矩使接接合套与与高档齿齿圈转速速相等，拨拨环力矩矩使高档档齿圈后后退一个个角度，使使接合

42、套套花键与与高档齿齿圈接合合，至此此，完成成低档到到高档的的换档过过程。锁环式同步步器：多多用于轿轿车、轻轻货车，近近年来用用于中型型货车、高高档轿车车。结构构紧凑，布布置合理理，摩擦擦力矩大大小合适适；锁销式同步步器：目目前多用用于中大大型货车车。由于于二轴上上常啮齿齿轮及接接合齿圈圈较大，锁锁销式同同步器不不仅使结结构型式式合理，而而且在摩摩擦锥面面产生较较大的摩摩擦力矩矩，缩短短同步时时间。第三节 变速速器操纵纵机构一、组成（PP61图图14-19）变速杆、拨拨块、拨拨叉、拨拨叉轴、安安全装置置二、要求 自锁防防止自动动脱档，拨拨叉轴相相临凹槽槽距离即即保证全全齿宽啮啮合或完完全退出出啮

43、合所所必须的的拨叉和和其轴移移动的距距离，并并保证齿齿轮以全全齿宽啮啮合。自自锁钢球球和弹簧簧 互锁防防止同时时挂入两两个档位位。由互互锁钢球球和互锁锁销。（PP63图图14-23）两两个互锁锁钢球的的直径之之和等于于相临轴轴表面之之间的距距离加上上一个凹凹槽深度度。互锁锁销的长长度等于于拨叉轴轴的直径径减去一一个凹槽槽的深度度。 倒档锁增加驾驾驶员对对变速杆杆的力或或倒档锁锁，提醒醒以免驾驾驶员误误挂倒档档。第三节 分动动器1 分动器是一一齿轮传传动系，其其输入轴轴直接或或通过万万向传动动装置与与变速器器的第二二轴相联联，输出出轴则有有若干，分分别经万万向传动动装置与与各驱动动桥连接接；2

44、当分动器挂挂入低速速档时，其其输出转转距较大大。为避避免中后后桥超载载前桥必必须参加加驱动，分分担一部部分载荷荷。因此此分动器器操纵机机构必须须保证：非先接接上前桥桥，不得得挂入低低速档；非先退退出低速速档，不不得摘下下前桥。3 装有分动器器的汽车车，当全全部车轮轮驱动行行驶于不不平路面面或弯道道上，或或前后驱驱动轮由由于轮胎胎磨损而而半径不不等的情情况行驶驶时，将将引起发发动机功功率消耗耗、轮胎胎或传动动系零件件磨损。为为克服这这一缺点点，将转转矩大体体根据轴轴荷比例例分配给给各驱动动桥，有有些分动动器还装装有带差差速锁的的非对称称行星齿齿轮轴间间差速器器。第一个自动动变速器器是19914年

45、年奔驰公公司最先先推出，克克莱斯勒勒19114推出出了带液液力偶合合器的四四速半自自动变速速器。典型的自动动变速器器包括四四个基本本系统：变矩器器、行星星齿轮机机构、液液压系统统和执行行机构。变速器的常常见故障障： 空挡发响曲轴与第一一轴中心心线不同同心；第二轴前轴轴承磨损损，油污污、起毛毛；常啮齿轮有有问题（磨磨损均匀匀声或个个别牙碎碎裂有规规律间隙隙撞击声声）；常啮齿轮修修理时未未成对更更换，啮啮合不良良；第一轴承损损坏，或或旧齿轮轮换新齿齿轮。 挂档后响齿轮更换不不当；差差速齿轮轮或半轴轴齿轮键键槽磨损损松旷；主、从动锥锥齿轮间间隙过大大；从动动锥齿轮轮松动。 发热轴承过紧/或齿轮轮间间

46、隙隙过小；缺少齿轮油油，或齿齿轮油粘粘度过小小。 乱档 变变速器控控制弹簧簧压缩量量达不到到规定要要求；换档滑杆互互锁销磨磨损严重重。 跳档定位装置失失效（变变速叉凹凹槽或定定位球磨磨损松旷旷，定位位弹簧过过软或折折断）；齿轮磨损严严重，沿沿齿方向向磨成锥锥形；变速器轴、轴轴承磨损损严重或或轴向间间隙过大大，使轴轴转动时时跳动或或窜动。第十六章 万向向传动装装置一、 汽车上任何何一对轴轴线相交交且相对对位置经经常变化化的转轴轴之间的的动力传传递，均均需万向向传动装装置。（PP1099图166-1和和16-2）二、 组成：万向向节、传传动轴、中中间支承承。三、 分类：贯通通式和非非贯通式式。贯通

47、式：动动力从分分动器输输出至中中桥，经经中桥再再输出至至后桥的的驱动型型式。串串联非贯通式：动力从从分动器器输出分分别输至至中后桥桥的驱动动型式。并并联贯通式（相相对非贯贯通式）的的优点： 结构简单、部部件通用用性好，便便于形成成系列产产品； 无需中间支支承； 传动轴夹角角小，传传动等速速性能好好。三、驱动型型式一般422；越野野车44三轴驱动：62，64，666（贯贯通式、非非贯通式式）第一节 万向节节一、分类（按按其在扭扭转方向向上是否否有明显显弹性分分）刚性万向节节：不等等速万向向节（十十字轴式式） 准准等速万万向节（双双联式、三三销轴式式） 等等速万向向节（球球叉式、球球笼式）挠性万向

48、节节二、十字轴轴式刚性性万向节节构造：（PP1100图166-3）润润滑密封封、内外外挡圈定定位（PP1111图166-46）工作原理：1 主动叉在垂垂直位置置，并且且十字轴轴平面与与主动轴轴垂直时时。此时时，主动动叉与十十字轴连连接点aa和从动动叉与十十字轴连连接点bb在十字字轴平面面上的线线速度相相等。（从从动叉向向十字轴轴平面的的速度投投影），；2 主动叉在水水平位置置，并且且十字轴轴平面与与从动轴轴垂直时时。（主主动叉向向十字轴轴平面的的速度投投影），。3 主从动轴的的转角转转速关系系结合P1112图116-77主动轴位 置0900901180180360，从动叉超超前主动动叉在45时

49、时达到最最大；从动轴先加加速后减减速，从动叉滞滞后主动动叉在135时达到到最大；从动轴先减减速后加加速同前1800两轴交角越越大，转转速越大大，传动动轴的不不等速性性越差。十字轴万向向节的不不等速性性：是指指从动轴轴在一周周中角速速度不均均匀，若若主动轴轴以等角角速度转转动，则则从动轴轴时快时时慢，即即单个十十字轴万万向节在在有夹角角时传动动的不等等速性。双十字轴式式万向节节实现两两轴间（变变速器的的输出轴轴和驱动动桥的输输入轴）的的等速传传动的条条件： 第一个万向向节两轴轴间的夹夹角与第第二个万万向节两两轴间夹夹角相等等（设计计保证）； 第一个万向向节的从从动叉与与第二个个万向节节的主动动叉

50、处于于同一平平面（由由装配保保证）。由于在采用用非独立立悬架时时，变速速器不主主减速器器相对位位置不断断变化，条条件一很很难满足足，只能能做到不不等速性性尽可能能小。三、准等速速万向节节和等速速万向节节准等速万向向节：双双联式和和三销轴轴式双联式：结结构见PP11331114图116-99100原理：根据据双十字字轴万向向节实现现等速传传动的原原理。当当万向节节叉2相相对万向向节叉11在一定定的角度度范围内内摆动时时，双联联叉也被被带动偏偏转相应应角度，使使两十字字轴中心心连线与与两万向向节叉的的轴线的的交角差差值很小小，从而而保证两两轴角速速度接近近相等，在在差值允允许范围围内，双双联式万万

51、向节具具有准等等速性。优点：允许许较大的的轴间夹夹角，结结构简单单，制造造方便，工工作可靠靠，交角角最大可可达500双联式万向向节用于于转向驱驱动桥，可可以没有有分度机机构，但但必须在在结构上上保证双双联式万万向节中中心位于于主销轴轴线与半半轴轴线线的交点点，以保保证等速速传动。三销轴式万万向节：由双联联式万向向节演变变而来。优点：允许许相邻两两轴有较较大的交交角，最最大达445，在转转向驱动动桥中可可使汽车车获得较较小的转转弯半径径，提高高汽车机机动性。缺点：所占占空间较较大。等速万向节节：球叉叉式万向向节、球球笼式万万向节基本原理：从结构构上保证证万向节节在工作作过程中中，其传传力点永永远

52、位于于两轴交交点的平平面上。（见见P1115图116-112）球叉式万向向节：优点：结构构简单，允允许最大大交角332333；缺点：压力力装配，拆拆装不方方便，钢钢球与曲曲面凹槽槽单位压压力大，磨磨损快；只有两两个钢球球传力，反反转时，另另两个钢钢球传力力。球笼式万向向节：优点：两轴轴最大交交角为442，工作作时无论论传动方方向，六六个钢球球全部传传力。与与球叉式式万向节节相比，承承载能力力强，结结构紧凑凑，拆装装方便。若内外滚道道采用圆圆桶形，则则变成伸伸缩型球球笼式万万向节，省省去传动动装置中中的滑动动花键，滑滑动阻力力小，适适用断开开式驱动动桥。四、挠性万万向节：是依靠靠弹性件件的弹性性

53、变形来来保证两两轴间传传动时不不发生机机械干涉涉。一般用于两两轴夹角角不大于于35和微量量轴向位位移的万万向传动动场合。优点：消除除制造安安装误差差和车架架变形对对传动的的影响；吸收冲冲击，衰衰减扭转转振动；结构简简单无须须润滑。第二节 传动轴轴和中间间支承一、基本组组成在轻中型货货车中，连连接变速速器（分分动器）与与驱动桥桥的传动动轴部件件由传动动轴及其其两端焊焊接的花花键轴和和万向节节叉组成成；传动动轴分段段时加有有中间支支承。传动轴多做做成空心心的，一一般厚度度1.553.0mmm的薄钢钢板卷焊焊而成，或或采用无无缝钢管管，或制制成实心心轴。装装配传动动轴与万万向节必必须动平平衡。为避免

54、运动动干涉，传传动轴采采用了滑滑动叉和和花键轴轴组成的的滑动花花键连接接。为减减少传动动轴中花花键连接接的轴向向滑动阻阻力，采采用圆柱柱滚子式式滚动花花键连接接，断开开式后驱驱动轿车车上采用用半轴滚滚动花键键连接。二、中间支支承传动轴分段段时必须须加中间间支承。其其作用是是： 补偿传动轴轴轴向角角度方向向的安装装误差； 补偿车辆行行驶过程程中由于于发动机机窜动或或车架变变形引起起的位移移。中间支承的的型式 蜂窝软垫式式中间支支承：适适应安装装误差和和行驶过过程出现现的位移移；和可可以吸收收振动减减少噪声声传导，结结构简单单。 双列圆锥滚滚子轴承承式中间间支承：可以承承受较大大的轴向向力，便便于

55、调整整，使用用寿命长长； 摆动式中间间支承：中间支支承可绕绕支承轴轴摆动，改改善轴承承的受力力，橡胶胶衬套适适应传动动轴线在在横向平平面内少少量的位位置变化化。第十七章 驱动动桥一、组成（PP1255图177-1）主减速器、差差速器、半半轴和驱驱动桥壳壳（万向向传动装装置）、轮轮毂。二、功用 降速增矩； 改变动力传传递方向向； 分配转矩给给各驱动动轮； 保护、承载载。三、类型：断开式式和非断断开式驱驱动桥第一节 主减速速器功用：降速速增矩、改改变转矩矩旋转方方向（发发动机纵纵置时）分类：1 按参加减速速的齿轮轮副数目目分：单单级式和和双级式式主减速速器。其其中双级级主减速速器的第第二级减减速器

56、常常为轮边边减速器器。2 传动比档数数分：单单速式和和双速式式；3 齿轮副结构构形式分分：圆柱柱齿轮式式（轴线线固定式式、行星星齿轮式式）、圆圆锥齿轮轮式、准准双曲面面齿轮式式。一单级主主减速器器1以东风风EQ110900E单级级主减速速器为例例，其动动力传递递路线（PP1277图177-3）：从万向传动动装置连连接的叉叉形凸缘缘主动锥锥齿轮从动锥锥齿轮（准准双曲面面齿轮）差速器壳行星齿轮十字轴行星齿轮半轴齿轮半轴驱动轮。2任何保保证主动动和从动动齿轮之之间正确确的相对对位置？（1）主动动和从动动锥齿轮轮有足够够的支承承刚度，使使其在运运动过程程中不至至于发生生较大的的变形影影响正常常啮合；（

57、2）应有有必要的的啮合调调整装置置。3如何实实现上述述两个结结构上的的要求？刚度保证（1） 主动锥齿轮轮与轴制制成一体体；（2） 主动锥齿轮轮前端支支承在互互相贴近近而小端端相向的的两个圆圆锥滚子子轴承（图图中133和177），后后端支承承在圆柱柱滚子轴轴承（图图中199）上，形形成跨置置式支承承。（3） 从动锥齿轮轮连接在在差速器器壳上，用用两个小小端相背背的圆锥锥滚子轴轴承支承承。从动动锥齿轮轮的背面面，由支支承螺栓栓柱以限限制从动动锥齿轮轮过度变变形。l 采用相向和和相背圆圆锥滚子子轴承，主主要考虑虑主动齿齿轮轴和和从动齿齿轮的轴轴向移动动。啮合调整：齿面啮啮合印迹迹和齿侧侧间隙的的调整

58、（1）齿面面啮合印印迹的调调整通过增减主主减速器器壳与主主动锥齿齿轮轴承承座之间间的调整整垫片（垫垫片9）的的总厚度度来移动动主动锥锥齿轮的的位置获获得。调整方法：先在主动锥锥齿轮轮轮齿上涂涂以红色色颜料，然然后用手手使主动动锥齿轮轮往复运运动，从从动锥齿齿轮轮齿齿的两个个工作面面出现红红色印迹迹，印迹迹均位于于齿高的的中间偏偏小端，并并占齿面面宽度的的60%以上，啮啮合正确确。（2）啮合合间隙的的调整拧动调整螺螺母2以以改变从从动锥齿齿轮的位位置。间间隙一般般为0.150.440mmm。注意：l 主动锥齿轮轮圆锥滚滚子轴承承应有一一定的装装配预紧紧度。调调整两轴轴承内座座圈之间间隔套一一端的

59、调调整垫片片14。叉叉形凸缘缘的转动动力矩11.01.55Nm为为合适。l 为保证差速速器圆锥锥滚子轴轴承预紧紧度不变变，一端端调整螺螺母拧入入的圈数数应等于于另一端端调整螺螺母拧出出的圈数数。l 两预紧度的的调整须须在齿轮轮啮合调调整前进进行。4准双曲曲面齿轮轮主减速速器的优优缺点直齿圆锥齿齿轮螺旋锥锥齿轮准双曲曲面齿轮轮螺旋锥齿轮轮不发生生根切的的最小齿齿数比直直齿齿轮轮的最小小齿数小小。结构构紧凑、运运转平稳稳噪声较较小。准双曲面齿齿轮比螺螺旋锥齿齿轮工作作平稳性性更好，轮轮齿的弯弯曲强度度和接触触强度更更高，主主动锥齿齿轮的轴轴线还可可相对从从动齿轮轮的轴线线向下偏偏移，使使车身和和重

60、心降降低，有有利于提提高汽车车的行驶驶稳定性性。（东东风EQQ10990E偏偏距388mm）缺点：齿面面间有较较大的相相对滑动动，且齿齿面间压压力很大大，齿面面油膜易易被破坏坏，须用用双曲面面齿轮油油。5润滑靠从动锥齿齿轮运转转对各齿齿轮、轴轴和轴承承飞溅润润滑。为为保证主主动锥齿齿轮轴后后端的圆圆锥轴承承的可靠靠润滑，在在主减速速器壳体体铸出了了进油道道8和回回油道116。飞飞溅的润润滑油经经进油道道8通过过轴承座座的孔进进入两圆圆锥轴承承的小端端之间，在在离心力力作用下下，润滑滑油从小小端流向向大端。主减速器壳壳体上装装有通气气塞，防防止壳内内气压过过高而使使润滑油油渗漏。二双级主主减速器器（P1134图图17-11）为什么采用用双级主主减速器器？具有有较大的的传动比比，同时时保证足足够的离离地间隙隙。结构特点：（1） 一般第一级级传动比比由螺旋旋锥齿轮轮副，第第二级传传动比采采用斜齿齿圆柱齿齿轮副。（2） 主动齿轮轴轴多采用用悬臂式式支承。原原因有二二。其一一是第一一级传动动比较小小，相应应从动锥锥齿轮直直径较小小，主动动锥齿轮轮外