广东三向三个项目介绍PPT.ppt

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1、三向集团新产品培训,2013年2月28日,目录,大项目的背景与意义,SX-815Q产品介绍,一体化教学工业机器人工作室,一体化教学网络技术工作室,大项目研发背景与意义,话题一,符合我国生产技术转型需求 单一的体力劳动转向综合设计策略型劳动；产品附加值的提升；人才需求的提升,技术发展角度,符合高新技术发展 模拟数字网络人工智能；对应人才素质的提升,符合职业教育技术发展需求 模型挂图电工电子机电一体化内涵发展；国家的投资使基础建设趋于饱和。,符合中职学校内涵提升的需求 1000所示范校，投入1000万建设内涵，突出特色,国家政策角度,符合高技能人才培训基地需求 高技能人才需要高技能装备,符合技工院

2、校教师正高级职称改革需求 新思路，职称评定通过对高新技术的实操，有别于教育部门论文答辩,符合一体化课程教学改革的需求 完善国家一体化课程专业与课题，符合一体化课程开发思路,增强在同行中的技术优势 坚持高端引领，技术创新的发展思路，争创职业教育第一品牌,公司战略角度,提升产品外观与工艺水平 通过试点项目提升公司设计标准，逐步扩展到其他设备研发,为引领技能竞赛奠定基础 与世界技能竞赛技术要求同步，做出公司自身特色,进一步锻炼公司技术队伍 通过项目试点，逐步提升公司，技术研发、生产、营销、服务队伍水平,SX-815Q机电一体化项目介绍,话题二,SX-815Q介绍,技能竞赛,参照世界技能竞赛标准 适合

3、市、省、部级各类竞赛,技术先进性适合高技能人才培训基地需求,维修电工、PLC设计师、工业自动化等专业教学实习,项目的定位：,自动化高新技术培训鉴定,高技能培训基地,SX-815Q介绍,该套系统是基于国家中长期人才发展规划纲要(2010-2020年)对经济社会发展重点领域急需紧缺专门人才及创新型科技人才的培养要求，依据国家相关职业工种培养及鉴定标准，结合中国当前制造业的岗位需求，接轨世界技能竞赛（World skills）相关标准及规程开发设计而成。该套系统由“工作站”(Working Station）形式综合体现，“工作站”包含机电一体化“工作单元”（Working Unit），电气装配台，机

4、械装配台，工具、资料柜及其他附属工作设施，不但让操作者在工作中实习训练了机电专业技能，同时也体验到职业素养中的社会能力与方法能力。,项目简介：,SX-815Q介绍,“工作站”的核心是“工作单元”，由MPS模块化生产线设备组成，共分为液体加工、上料灌装、颗粒上料、加盖拧盖、检测分拣、6轴机器人和成品入仓七个工作单元组成，工作单元由工业机器人、PLC、特殊功能模块、变频器、伺服驱动、步进驱动、气动元件、触摸屏、闭环加热控制器等工业控制器件构成，操作者需要具备机械装调、电气管路连接、程序设计、工业机器人应用、传感器装调、检修排故、触摸屏组态等现代制造业岗位必要的技能，设备技术涵盖面广，定位前瞻，是机

5、电一体化专业教学实习、技能鉴定和技能竞赛的绝佳载体。,项目简介：,SX-815Q介绍,整套设备由不同工作单元构成,工作单元：,SX-815Q介绍,颗粒上料单元,工作单元：,空瓶被人工摆放在上料皮带（短皮带由直流电机驱动）上，启动运行后，瓶子被逐个运送到填装颗粒的输送皮带上（长皮带由直流电机驱动）； 同时循环选料输送带（由变频电机驱动）启动，多个颗粒在输送带上循环移动，通过色标传感器对颗粒的颜色进行分辨，当出现被选颜色颗粒时，待该颗粒进入下一条输送带后，电机反转将该物料停放于颗粒搬运机构的正下方； 当空瓶经过填装机构下方时，通过定位气缸对瓶子定位，然后颗粒搬运机构启动搬运流程对空瓶填装颗粒，空瓶

6、被加入三个颗粒，继续随长皮带前进。,SX-815Q介绍,加盖拧盖单元,工作单元：,被加满液体（或填装颗粒后）的瓶子通过输送带（带由直流电机驱动）被输送到加盖机构后，通过定位气缸对瓶子定位，加盖机构启动加盖流程，完成加盖动作；加上盖的瓶子继续被送往拧盖机构，到了拧盖机构下方后，通过定位气缸对瓶子定位，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧，继续随长皮带前进。,SX-815Q介绍,检测分拣单元,工作单元：,拧盖后的瓶子经过此单元进行检测，在检测皮带（长皮带由直流电机驱动）上前进，检测内容； 1）回归反射传感器检测瓶盖是否拧紧； 2）龙门机构水对射传感器检测瓶子内部液位是否符合要求（配合液体灌装流程）；龙门机构对

7、射光纤传感器检测瓶子内部颗粒数量是否符合要求（配合颗粒上料流程）；龙门机构上方的颜色光纤传感器对拧盖颜色进行识别；瓶子通过龙门后即检测完毕，继续随长皮带前进； 拧盖、液位（或颗粒数量）不合格的瓶子被分拣机构推送到废品皮带上（短皮带带由直流电机驱动）； 拧盖与液位均合格的瓶子被输送到皮带末端，等待机器人搬运。,SX-815Q介绍,六轴机器人单元,工作单元：,通过六轴机器人对经过检测分拣单元检测合格的灌装瓶进行搬运装箱，在箱子中装入4个瓶子后； 机器人用双吸盘进行加盖； 机器人用一个或两个吸盘在盒盖上贴上和箱子中瓶子的盖子颜色相对应的标签以显示箱子内的摆放情况； 2个箱体升降台存储箱子和箱盖，并由

8、步进电机晚上升降台的升降； 机器人拾取视觉单元输送的标签贴到箱盖上。 第6点是只有选配了视觉检测单元才能实现的功能。,SX-815Q介绍,成品入仓单元,工作单元：,两轴伺服电机控制堆垛机的位置； 堆垛机上有双吸盘和气缸组成用于抓取六轴机器人单元所完成的箱子； 通过脉冲定位控制和仓位传感器的配合，成品箱子被堆垛机依次放入仓库的仓位中，直到仓库被堆满。,SX-815Q介绍,工作单元组成工作站，多个工作站不同搭配形成不同功能的工作站,工作站与工作单元：,三单元工作站： 装配与检测功能,SX-815Q介绍,工作站与工作单元：,两单元工作站： 分拣与排列功能,SX-815Q介绍,工作站与工作单元：,五单

9、元工作站： 产品生产、检测、包装、入库功能,SX-815Q介绍,工作站与工作单元：,其他待选工作单元 液体加工单元 液体灌装单元 两轴机器人单元 四轴机器人单元,SX-815Q介绍,功能视频演示,SX-815Q介绍,项目特色,先进性： 引入了工业机器人，网络通讯，CCD视觉处理等高端工业自动化应用技术。 综合性： 集成了PLC、模块量模块、触摸屏、工业机器人、CCD视觉处理、变频器驱动、步进驱动、伺服驱动、气压驱动、电力电子、传感器、网络通讯等技术。 职业性： 涵盖了国家职业标准中高级工、技师、高级技术等职业工种大部分技术要求。,SX-815Q介绍,项目特色,规范性： 国内首创引入专业包装模具

10、与包装箱，使得该套设备的运输、存储、管理更加方便。 创新性： 本系统全国首次将过程控制与运动控制相结合，电力电子技术与电气控制技术相结合的实训考核系统。 拓展性： 模块化设计，可以根据不同层次技术水平要求组合配置系统模块，更容易扩展与升级，能满足各类国内竞赛及国际竞赛需要。,SX-815Q介绍,项目特色,模块标准化，使得工作单元上的模块随意组合,SX-815Q介绍,项目特色,包装标准化，使得所有零件管理存储方便,SX-815Q介绍,项目特色,配备装配台、装配桌、工具箱以及其他软件资料（教材、光盘、软件）使得设备功能更加完整,工业机器人工作室项目介绍,话题三,工业机器人项目介绍,技能竞赛,参照世

11、界技能竞赛标准 适合市、省、部级各类竞赛,技术先进性适合高技能人才培训基地需求,维修电工、PLC设计师、工业自动化等专业教学实习,项目的定位：,自动化高新技术培训鉴定,高技能培训基地,一体化课程教学改革,机电专业机器人工作室建设,工业机器人项目介绍,该设备是一套集成了教学、实训、演示等功能于一体的一体化机器人综合设备，囊括了电气控制技术、工业机器人技术、视觉传感器技术、触摸屏应用技术、可编程控制器技术等多项技术；适用于各类技工院校、高职院校、职业培训等单位机构的工业机器人技术、工业自动化、机电一体化等专业培训与技能鉴定。,项目简介：,工业机器人项目介绍,该设备从工作单元，到每个执行机构，到接口

12、和各零部件，整个系统由七个独立的工作站组成，我们在设计时就充分考虑并融入模块性、独立性、兼容性、可移植性等特点。充分发挥使用人员专业技术能力、创造创新能力、团队协作能力等综合职业能力的需求。同时，该设备能满足不同层次技能人才的教学实训、不同等级工种技能考核鉴定和不同级别技能的竞赛的各种需求，最大限度的提高学校单位对设备的使用率。,项目简介：,工业机器人项目介绍,整套设备由不同工作单元构成,工作单元：,工业机器人项目介绍,四轴机器人单元,工作单元：,功能：本站主要是对物料模型进行装配按键，由四轴机器人来进行高效快速的作业。体现机器人的高效高精度的性能。 结构：由钣金做底座固定机器人，结实可靠；三

13、层按键托盘设计，方便更换，托盘为有机玻璃材质，外观优美,工业机器人项目介绍,上料排列单元,工作单元：,功能：本站主要是将物料模型逐个上料，当四轴机器人装配按键完成后，由皮带传输至下一个单元，如此循环。 结构：整个模型由皮带和上料机构组成，皮带的驱动张紧部分可以装在皮带下方任意地方；上料机构为有机玻璃制成，拥有一定的透明度，方便观察,工业机器人项目介绍,加盖单元,工作单元：,功能：当物料模型传输到加盖点后，由无杆气缸及气动手抓进行取盖、加盖、压紧等动作，模型盖上有步进系统完成。 结构：由步进电机升降台供料，定位精准；龙门架机构配有无杆气缸，升降气缸和抓手气缸，组成一个简单的机械手；皮带机构运输物

14、料。,工业机器人项目介绍,图像检测单元,工作单元：,功能：物料装配加盖完成后，经视觉传感器进行检测，检测按键安装是否正确，是否有遗漏。不合格品由6轴机器人搬运装置搬到旁边物料台；合格品由6轴机器人进行包装。 结构：视觉支架台，可前后上下调节，方便安装；步进电机升降台上盒盖物料，定位精准；皮带机构运输物料,工业机器人项目介绍,六轴机器人单元,工作单元：,功能：将不合格产品放到旁边配置的废料台，合格产品在包装单元进行包装工作。 结构：由钣金制成机器人固定架，结实稳定；机器人夹具采用机加件，减轻机器人负重；桌体配重，保证机器人运动时不出现摇晃。,工业机器人项目介绍,包装单元,工作单元：,功能：由六轴

15、机器人对合格产品进行包装作业，配以工业视觉传感器进行实时校正；充分体现6轴机器人的灵活性及其与工业视觉的通讯应用。 结构：双层皮带机构，处理进料和出料；升降皮带机构将低层皮带机上的物料运输到高层皮带机上，并在高层皮带上进行包装工序。,工业机器人项目介绍,仓库管理单元,工作单元：,功能：由两轴机器人组成的堆垛机可对成品进行堆垛入仓工作，也可对原料进行出仓作业，根据需要进行精准定位，快速出入仓。 结构：两个单轴机器人组合成两轴机器人，可以实现范围内的任意点定位；配上无杆气缸和抓手气缸组成堆垛机；双层皮带机构，一层出仓，一层进仓。,工业机器人项目介绍,工业机器人项目介绍,视频功能演示,工业机器人项目

16、介绍,该套系统如何实现教学与竞赛？,工业机器人项目介绍,机器人设备中位机概念,1、将整套设备的典型工作任务简化并分解 保留部分功能（排列、加盖、包装）,2、基于六轴机器人的学生工作站,3、基于四轴机器人的学生工作站,4、基于二轴机器人的学生工作站,工业机器人项目介绍,机器人中位机设备,功能： 电气线路安装与调试； 机械装置的安装与调试； PLC程序的设计； 传感器的综合应用； 网络技术的实际应用； 机器人指令与程序设计； 故障诊断与排除。,工业机器人项目介绍,整体解决方案，典型工作任务(下位机)，学生工作站(中位机)，示教台(上位机)，同时包资讯区、讨论区、教材、工作页、视频资源、仿真软件等资

17、源。,项目规划与设计,工业机器人项目介绍,项目特色,1、实现了机器人自动化装配的生产线功能； 2、极大地符合企业实际生产线的同时，达到工业机器人应用与维护技术的人才培训要求； 3、综合多个品牌，多种类型的工业机器人应用技术，达到教学综合性、多样性的技术要求； 4、工业机器人与工业视觉系统的高端综合应用，体现了设备技术的先进性。,网络技术工作室项目介绍,话题四,网络通信项目介绍,技术先进性适合高技能人才培训基地需求,维修电工、PLC设计师、工业自动化等专业教学实习,项目的定位：,自动化高新技术培训鉴定,高技能培训基地,一体化课程教学改革,机电专业机器人工作室建设,网络通信项目介绍,符合国家职业标

18、准，技师、高级技师的培训鉴定要求； 符合一体化课程教学改革技术实施； 网络结构包括：管理层（主控计算机）、控制层（网络通信设备）、设备层（执行机构单元） 整体项目包括主控监视部分（上位机）、工作岛设备（中位机）、典型工作任务（下位机）,项目简介：,网络通信项目介绍,由实际工业控制现场转化而来； 将液体混合加工车间与液体灌装存储车间的各种信号汇总并控制管理； 通过显示屏集成显示； 包含各种通信形式，重点为485网络与以太网,典型工作任务(下位机)功能：,网络通信项目介绍,工作岛配多种通信器件模块； 涵盖技师、高级技师考证需求； 下位机功能的延伸及补充 工控器件之间的通讯（技师/高级技师） 汇总工业总线网的各种数据； 组态软件制作管理层监控画面,技术工作岛(中位机)功能：,网络通信项目介绍,整体解决方案，典型工作任务(下位机)，技能工作岛(中位机)，示教台(上位机)，同时包资讯区、讨论区、仓储区、教材、工作页、视频资源、仿真软件等资源。,