(PID)块根据用户定义的设定点值的偏差

《(PID)块根据用户定义的设定点值的偏差》由会员分享，可在线阅读，更多相关《(PID)块根据用户定义的设定点值的偏差（7页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、PID块：PID (PID)块根据用户定义的设定点值的偏差，通过改变被控变量（一个模拟量输出）实现闭环回路的平衡。实际值（一个模拟量输入）和设定点值之间的不同为误差或偏差。根据误差值，PID块计算出一个相应的控制输出信号，逐渐减少误差直至零。调节PID块实际是调节除比例，重设，和速率值外的设定点与测量值之间的差分功能。 工程单位域：下限域描述下限域定义为操作员显示的零刻度。有效输入你可以通过下述三种格式之一输入下限：o标准整数o扩充小数位o科学计数法注释: I/O驱动器可以设置工程单位域的精确极限。咨询你的I/O驱动器制造商以获取更多的信息。 在计算块或信号选择块中，如果数据块输出值为10，而

2、下限是15，则数据值锁定在15处。你必须输入下限为10或更小，来输出数值10。如果你想从计算块中显示数值1.236，你必须在下限域设置三位或更多位小数。如果你使用科学计数法，在正、负范围内最多可设置六位小数以获得精确设置标准整数：标准整数格式标准整数格式表示以下计算范围：低限高限数值类型-3276832767带符号整数065535不带符号整数09993BCD码099994BCD码0409512位二进制码03276715二进制码扩充小数位：扩展十进制计数法扩展十进制计数法表示以下计数范围：低限高限数值类型-99999999999999带符号整数注意: 用这种格式，可指定小数点后6位。确认要满足块

3、域要求的高限和低限（EGU）。注意表示范围可达-1E7到+1E7。科学计数法：科学计数法表示以下计数范围：低限高限数值类型+/-3.4E-38+/-3.4E+38指数注意: 用这种格式可表示很大或很小的数。精确为前七位。若喜欢， 可以把FIX软件表示的十进制数用科学计数法来表示。用科学计数法， 可指定小数点后的六位。上限域：描述上限域定义为操作员显示的全部刻度。有效输入你可以通过下述三种格式之一输入上限：o标准整数o扩充小数位o科学计数法注释: I/O驱动器可以设置工程单位域的精确极限。咨询你的I/O驱动器制造商以获取更多的信息。 在计算块或信号选择块中，如果数据块输出值为150，而上限是10

4、0，则数据值锁定在100处。你必须输入上限为150或更大，来输出数值150。如果你想从计算块中显示数值1.236，你必须在上限域设置三位或更多位小数。如果你使用科学计数法，在正、负范围内最多可设置六位小数以获得精确设置。单位域：描述单位域为上、下限（EGU）指定标识符。有效输入最多四个ASCII码字符。例如TEMP, PCTS, DEGS注释: 此输入不能影响计算或FIX软件中变量的功能。它被用来限制显示标识符来识别工程单位。工程单位输出域：描述工程单位输出域显示PID块输出值的上限和下限。有效输入被控变量的最高和最低极限值（模拟量输出块或其它PID块）可以在下限和上限域中定义。这些极限的标值

5、，例如PCT或DEG，可以在单位域中输入。注释: PID块的上限，下限和单位域输入值可以不同。另外，你的I/O驱动器可以在工程单位范围内追加限定值。如果需要，咨询你的I/O driver制造商以获取更多的信息。初始化方式按钮描述当数据库被调用或置数据块为扫描状态时，初始化方式按钮指定数据块为自动方式或是手动方式。有效输入自动方式 - 允许数据块通过扫描，报警，和控制 (SAC) 程序扫描，并从上一个数据块中获取数据。手动方式 - 让操作员为数据块输入值。传送选项域描述传送选项域定义PID块如何传送，即以自动方式或手动方式。有效输入键描述a、当数据块在手动方式时，输出位置轨迹。当一个传送返回自动

6、方式后，PID块使用当前和先前的误差值计算输出。b、当PID块从手动向自动方式转换时，选取扫描、报警和控制 (SAC)程序可以提供一种“减少碰撞”传送。 通过使设定点等于测量点（即平衡）的方法减少误差。C、无 省选项，禁止传送。反馈点域描述反馈点域提供一个检测点，确定PID块输出是否与硬件输出相同。PID块总是将一个输入信号送入它的设定点进行比较，而反馈点值送入已定义的报告中。注释: 如果PID块的输出与硬件输出相同，此时提示硬件工作正常，并且循环系统按照惯例处理。如果PID块输出与硬件输出不相同，它表明硬件发生故障。有效输入反馈点是一个正规独立模拟量输入块。此块必须有一个与PID块相同的工程

7、单位范围。但是，它的工程单位范围可以与输出域不同。例如PID块通过反馈点阻止重启-结束。当一个硬件测试失败后，将出现重启-结束。此时将产生PID错误，或偏差值大于在完全输出中数据块正常产生的偏差值。下述画面显示反馈点如何确保控制器在如下条件下，不会饱和。通过显示PID块输出没有维持在设定点，反馈点可以帮助你避免控制器产生严重波动。Anaog InputBlockAnaog InputBlockAnaog OutputBlockPID BlockDeviceControllerFeedback TagPROCESSSetpointFeedback InputI/O Value输出取反检测框:描述

8、输出取反检测框对数据块输出值取反有效输入选取检测框对输出值取反。不选检测框保留输出值不变。调整参数域：a、正比例区域描述正比例区域提供一个调整常数，等于比例增益取反后乘以100% 。有效输入从百分之一到百分之一万之间的值。此值为输入偏差范围，控制器的输出可以从全范围内驱动。警告: 控制输出改变对比例域进行比例取反。因此：o减小比例带将产生一个高增益并提高灵敏度，但导致控制不稳定。用这一窄比例区，测量中一个小的变化将造成该块输出运动中100%的变化。这种方法可以快速到达设定点，但将加剧变动，如下图所示:o增大比例带将产生低控制增益并提高稳定性，但降低控制灵敏度。用这一宽比例区，测量中一个大的变化

9、将造成该块输出运动中较小的变化。这种方法可以长时间保持在设定点，且变动甚微，如下图所示:b、复位域描述复位分/重复域提供一个时间积分常数。 有效输入数值为每重复一次从0.000至99.000分钟。警告: PID输出中，为高容量控制系统重新设置调整参数，将提供一种临时改变，甚至在偏差很小并且其增量很高时。当变化量减小以至稳定后，重新设置通过PID内部运算，将其调整为零（0）。C、速率The Rate FieldDescriptionThe Rate field provides a derivative time constant measured in minutes per repeat.V

10、alid EntriesA value from 0 to 20 minutes. Enter values smaller than a minute in decimals.ExampleEnter a value of .25 (of a minute) to represent a rate of 15 seconds. The system automatically adjusts internally to account for the scan cycle of the loop.TIP: The rate value provides a backwards push to

11、 rapidly changing controller output. Usually this value is between 0 and 1. This can help minimize overshoot and stabilize the loop. Higher values can result in loop instability.设定点域：下限：The Low Clamp FieldDescriptionThe Low Clamp field defines the lowest acceptable value for the PID set point. There

12、fore, any changes to the set point must fall within the Low and High Clamp values. This limit applies to set points derived from cascades, ramps, and other control loop strategies in addition to the set point values entered by an operator. Valid EntriesThe minimum value for the set point.上限：The High

13、 Clamp FieldDescriptionThe High Clamp field defines the highest acceptable value for the PID set point. Therefore, any changes to the set point must fall within the High and Low Clamp values. This limit applies to set points derived from cascades, ramps, and other control loop strategies in addition

14、 to the set point values entered by an operator. Valid EntriesThe maximum value for the set point.数值：The Value FieldDescriptionThe Value field sets the desired value of a controlled variable.Valid EntriesEntryDescriptionBlankBy letting operators type a fixed value from a Data link in View, this set

15、point is a local set point.An Analog Input block, in the tag name.field name format. (F_CV)By controlling the set point from an Analog Input block, the PID block retrieves the current value through the Scan, Alarm, and Control (SAC) program. This set point is called a remote set point.NOTES: When th

16、e set point is displayed in View through a Data link (using the TV1 field parameter), it appears with either an L or an R to the right of the set point value to indicate a local or remote set point.In addition, the entry in the set point value field is in effect any time the database is saved and re

17、loaded, even if an operator has manually changed the value in View.PID定义域：死区域描述死区域阻止由于检测到变化数据而频繁发生报警。死区提供一段低于高和高高报警且高于低和低低报警的变化区域。当你的FIX软件报告第一个极限报警后，死区定义决定何时出现下一个报警。在死区和极限报警范围内变化时，不会恢复报警或改变报警状态。一旦数值低于死区值或超出报警极限时，将恢复报警。有效输入表示初始报警后，不再继续激活报警的一个范围中的值。缺省死区值为5。例如如果你设置高高报警值为95，死区值为10，并且你测量的变化值在85和95之间（95-1

18、0），则当第一个高高报警进行报告后，死区将阻止其后出现的所有报警。如果测量值低于85和高于95时，恢复高高报警。下述画面说明死区域如何工作：HIHI AlarmHIHI Alarm959085低和低低报警工作方法相似。在低限报警中，变化值略高于低限值时，不恢复报警或改变报警状态。如果变化值低于低或低低极限，或在低低报警极限内但超出死区值时，恢复报警。偏差域：The Deviation FieldDescriptionThe Deviation field generates an alarm if the difference between the set point value and t

19、he measured value (Analog Input block) is greater than the entry in this field. The deviation is the difference between the set point value and the process variable:DEVIATION = SET POINT VALUE - PROCESS VARIABLEValid EntriesThe appropriate value, in engineering units. Use 0 to disable the deviation

20、alarm.阶跃动作：The Gap Action FieldDescriptionThe Gap Action field compensates for controller error by providing a dead band in updates to the PID algorithm. The Gap Action value prevents the PID block from sending out adjustments to the process if the deviation from the set point value is within this d

21、ead band.Valid EntriesEnter a value that represents the dead band range. If the change is within this range, the deviation is set to 0 (zero).调整算法法则：The Alpha FieldDescriptionThe Alpha field defines a derivative mode filter for algorithm tuning. This value specifies the amount of derivative filterin

22、g that is applied to the algorithm. The Alpha value performs a filtering of the derivative portion of the output signal and is a first order lag term.Valid EntriesA value in the range of 0.0 to 0.125. The default value of 0.0 disables this function.The Beta FieldDescriptionThe Beta field defines a p

23、roportional action constant for algorithm tuning. This value serves as a multiplier for the proportional term.Valid EntriesA value in the range of 0.0 to 1.0. The default value of 1.0 provides normal proportional action. A value of 0.0 disables the function.The Gamma FieldDescriptionThe Gamma field

24、defines a derivative action constant for algorithm tuning. This value specifies the action of the derivative component of the algorithm. Therefore, a value in this field can limit the amount of derivative action performed in the algorithm.Valid EntriesA value in the range of 0.0 to 1.0. The default value of 1.0 provides normal derivative action. A value of 0.0 disables the function.