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1、鹿特丹ECT自动化集装箱码头的装卸工艺欧洲由于其高昂的人力成本和良好的技术创新环境，一些大型集装箱港口的建设选择了自动化方案，先后建成了荷兰鹿特丹的、德国汉堡的和最新的鹿特丹等一些较典型的自动化集装箱码头，它们代表了世界集装箱自动化作业系统的发展历史和最新技术水平。鹿特丹是欧洲最大的港口，在以港口物流为国家基干产业的荷兰，鹿特丹港对于国家经济的影响很大。欧洲联合码头(EuropeCombinedTeminal,ECT)始建于1966年。整个码头主要由三部分组成，如图3-38所示：DeltaSealand集装箱码头，1993年投产，是世界上第一个自动化集装箱码头；在此基础上，于1997年建成并投
2、产DeltaDedicatedEast(DDE)自动化集装箱码头；2000年建成DeltaDedicatedWest(DDW)自动化集装箱码头。.DeltaMaersk码头堆场2.DeltaSealand5头堆场DDE码讥堆场丄DDW码讥堆场，.集装箱进码灿道&用辿集装箱起或机图自动化集装箱码头平面布置示意图2001年，ECTDelta集装箱码头占地280公顷，岸线长3.4km,码头水深达16.6m，设计通过能力410万TEU。码头设备包括：25台岸壁集装箱起重机、52台跨运车、20台码头牵引车、48台多底盘列车牵引车、118列多地盘列车、9台集装箱正面吊、187台自动导向车(AGV)、92台
3、自动堆码起重机、2418个冷藏箱插座等。码头前沿采用岸壁集装箱起重机进行船舶装卸作业，需要司机进行操作，可以进行半自动化作业。码头前沿与集装箱堆场之间的水平运输由AGV完成，AGV的工作由码头中央控制室生产过程控制系统进行管理和控制，实现了完全自动化。集装箱堆场采用自动堆码起重机，将集装箱沿与码头岸线垂直的方向布置堆放。每个堆垛有6列15行集装箱堆存箱位，共布置25个堆垛，长约100m，每个堆垛使用1台自动堆码起重机,自动堆码起重机也是由码头中央控制室进行管理和控制，实现了完全自动化。在DeltaSealand自动化堆场上，所采用的自动堆码起重机由于为堆1过2型，为便于其操作集装箱，堆场每行上6排只能在左右两端各2排上堆放2层箱，中间2排只能堆放1层箱，集装箱堆场堆存能力低;DDE自动化堆场在总结了DeltaSealand码头发展的经验教训基础上,堆场采用可堆3层的自动堆码起重机，且运行速度提高了50%；DDW自动化堆场采用堆4层的自动堆码起重机。经过ECT的不断努力，使设备能力和软件性能有效协调，最后达到了预期效果。外部提箱时由码头中央控制室生产过程控制系统管理和控制相应的自动堆码起重机将所提目标箱由堆场取出，并运送到设在堆场陆测的集装箱换装点，再由人工操作的跨运车将集装箱运到靠近大门处的卡车装卸场装上外部提箱卡车；外部送箱过程则与提箱过程相反。
42鹿特丹ECT自动化集装箱码头的装卸工艺
