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1、DEM 辅助几何定位原理1、DEM 数据辅助卫星影像定位的基本原理与过程：DEM 数据辅助卫星影像无地面控制点定位的基本原理是首先利 用无地面控制下卫星立体影像匹配获得的初始 DSM 数据，将其与参 考 DEM 进行匹配，寻找共轭点；再选择合适的 RPC 系统误差补偿模 型，利用共轭点求解补偿模型参数，进行系统误差补偿，从而提高无 地面控制点下的卫星影像定位精度。遥感影像基于 RPC 模型无控定位，相对定位精度较高，但绝对定 位精度较低，具有较大的系统误差，利用适当的控制数据加以修正， 有提高定位结果精度的潜力。DEM 作为测绘的成果之一，本身包含了一定的定位信息。若能 将满足一定精度的定位信
2、息传递到RPC无控定位模型中，对无控定位 产生的系统误差进行改正，则可以将无地面控制点卫星影像的定位精 度提高到与DEM精度相近的程度。将参考DEM中包含的定位信息传 递到无控定位模型中，需要通过匹配建立它们之间的关系。无地面控制点情况下获取的 DSM 是在影像密集匹配的基础上， 由基于RPC模型的空间前方交会获得的大量地面点坐标（DSM点云） 内插生成的，其中包含了无控定位产生的系统误差。将 DSM 和参考 DEM 进行地形匹配，就能建立无控定位模型和参考 DEM 之间的关系 对系统误差进行补偿，提高定位精度。2、DEM 辅助几何定位流程2.1 生成规则格网 DSM首先对卫星立体影像进行影像
3、匹配，得到大量的共轭点。在没 有控制点的情况下利用 RPC 模型计算出共轭点的对应地面坐标最后 内插生成规则格网 DSM。2.2 规则格网 DSM 与 SRTM DEM 匹配将规则格网DSM和DEM分别转化成图像I DSM和I DEM，则两 幅图像上具有相似的地形特征。由于格网间距不同，导致两幅图像中 特征的尺度不同。由于无控制点定位得到的地面坐标误差较大，两幅 图像之间还可能存在旋转。基于以上这些特点的，本文将考虑采用具 有尺度不变性和旋转不变性的 SIFT 算子，对两幅图像进行粗匹配，再进行最小二乘匹配。 匹配完成后，通过双线性内插，可以计算出同名像点在参考 DEM 中 的坐标和同名像点在 DSM 的坐标。2.3 利用共轭点进行误差补偿当影像的无控定位精度低于参考 DEM 的精度时，两种坐标相比 具有较高精度。采用合适的误差补偿模型,如式（1）所示，计算补偿 改正参数。利用补偿参数可以对RPC无控制点定位得到的任一大地坐 标进行改正，从而补偿RPC模型系统误差。ft丫輕、upc/口曰:f_3、DEM 辅助几何定位流程图
DEM辅助几何定位原理
