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1、第五章其他常用机构第五章其他常用机构第一节间歇运动机构第一节间歇运动机构 特点特点将主动件的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇。将主动件的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇。几种常见的间歇运动机构几种常见的间歇运动机构槽轮机构槽轮机构(Geneva drive)棘轮机构棘轮机构(Ratchet mechanism)不完全齿轮机构不完全齿轮机构(Intermittent gearing)凸轮式间歇运动机构凸轮式间歇运动机构(Cam-type index mechanism)一、槽轮机构一、槽轮机构1.槽轮机构的组成及工作特点槽轮机构的组成及工作特点槽轮机构的组成及工作特点槽轮机构的组成及
2、工作特点 2.槽轮机构的应用槽轮机构的应用一般用于转速不很高的自动机械、轻工机械或仪器仪表一般用于转速不很高的自动机械、轻工机械或仪器仪表中，例如中，例如电影放映机电影放映机的送片机构，长图记录仪的打印机构的送片机构，长图记录仪的打印机构等。等。3.槽轮机构的类型槽轮机构的类型外槽轮机构外槽轮机构内槽轮机构内槽轮机构槽条机构槽条机构球面槽轮机构等球面槽轮机构等外槽轮机构外槽轮机构External Geneva drive内槽轮机构内槽轮机构Internal Geneva drive槽条机构槽条机构Geneva rack mechanism球面槽轮机构球面槽轮机构Spherical Geneva
3、 drive不等臂长多销槽轮机构不等臂长多销槽轮机构Nonequivalent arm and multiple-pin Geneva drive偏置外槽轮机构偏置外槽轮机构Offset external Geneva drive偏置内槽轮机构偏置内槽轮机构Offset internal Geneva drive曲线槽外槽轮机构曲线槽外槽轮机构Curved groove external Geneva drive曲线槽内槽轮机构曲线槽内槽轮机构Curved groove internal Geneva drive槽轮机构应用举例槽轮机构应用举例蜂窝煤成型机模盘转位机构蜂窝煤成型机模盘转位机构六
4、角车床刀架转位机构六角车床刀架转位机构 二、棘轮机构、棘轮机构1.棘轮机构的组成及工作特点棘轮机构的组成及工作特点 棘轮机构的组成及工作特点棘轮机构的组成及工作特点 2.棘轮机构的应用棘轮机构的应用 在工程中广泛应用于在工程中广泛应用于转位分度转位分度(Indexing)、进给进给(Feed)、单向离合器单向离合器(One-way clutch)、超越离合器超越离合器(Overrun clutch)、制动器制动器(Brake)等。等。3.棘轮机构的类型棘轮机构的类型轮齿式棘轮轮齿式棘轮(Tooth ratchet)机构机构摩擦式棘轮摩擦式棘轮(Friction ratchet)机构机构 外啮合
5、轮齿式棘轮机构外啮合轮齿式棘轮机构Externally meshed tooth ratchet mechanism内啮合轮齿式棘轮机构内啮合轮齿式棘轮机构Internally meshed tooth ratchet mechanism棘条机构棘条机构Ratchet rack mechanism钩头双动式棘轮机构钩头双动式棘轮机构Hooked double function ratchet mechanism可变向棘轮机构可变向棘轮机构Changeable direction ratchet mechanism直推双动式棘轮机构直推双动式棘轮机构Straight double functio
6、n ratchet mechanism外啮合摩擦式棘轮机构外啮合摩擦式棘轮机构Externally meshed silent ratchet mechanism可变向棘轮机构可变向棘轮机构Changeable direction ratchet mechanism滚子内啮合摩擦式棘轮机构滚子内啮合摩擦式棘轮机构Internally meshed roller silent ratchet mechanism内啮合摩擦式棘轮机构内啮合摩擦式棘轮机构Externally meshed silent ratchet mechanism牛头刨床工作台进给机构牛头刨床工作台进给机构棘轮机构应用举例棘轮
7、机构应用举例起重止动器起重止动器 三、不完全齿轮机构、不完全齿轮机构 1.不完全齿轮机构的工作原理及特点不完全齿轮机构的工作原理及特点 不完全齿轮机构的工作原理及特点不完全齿轮机构的工作原理及特点 2.不完全齿轮机构的应用不完全齿轮机构的应用多用于多工位自动机和半自动机工作台的多用于多工位自动机和半自动机工作台的间歇转位间歇转位(Intermittent indexing)、计数机构计数机构(Counting mechanism)及某些及某些间歇进给间歇进给(Intermittent feed)机构中。机构中。3.不完全齿轮机构的类型不完全齿轮机构的类型外啮合不完全齿轮机构外啮合不完全齿轮机构
8、内啮合不完全齿轮机构内啮合不完全齿轮机构单齿外啮合传动单齿外啮合传动Externally meshed single-tooth intermittent gearing部分齿外啮合传动部分齿外啮合传动Externally meshed several-tooth intermittent gearing齿轮与齿条传动齿轮与齿条传动Intermittent pinion and rack单齿内啮合轮传动单齿内啮合轮传动Internally meshed single-tooth intermittent gearing圆锥不完全齿轮传动圆锥不完全齿轮传动Intermittent bevel g
9、earing 四、凸轮式间歇机构四、凸轮式间歇机构 1.凸轮式间歇机构的工作原理及特点凸轮式间歇机构的工作原理及特点凸轮式间歇运动机构的工作原理及特点凸轮式间歇运动机构的工作原理及特点 2.凸轮式间歇机构的应用凸轮式间歇机构的应用常用于需要高速间歇转位的分度装置和要求常用于需要高速间歇转位的分度装置和要求步进步进(Stepping)动作的机械中，例如多工位立式半自动机中工作动作的机械中，例如多工位立式半自动机中工作盘的转位，某些包装机、拉链嵌齿机的间歇供料传动系统。盘的转位，某些包装机、拉链嵌齿机的间歇供料传动系统。3.凸轮式间歇机构的类型凸轮式间歇机构的类型圆柱凸轮间歇运动机构圆柱凸轮间歇运
10、动机构蜗杆凸轮间歇运动机构蜗杆凸轮间歇运动机构圆柱凸轮分度机构圆柱凸轮分度机构Cylindrical cam index mechanism蜗杆凸轮分度机构蜗杆凸轮分度机构Hourglass cam index mechanism第二节螺旋机构第二节螺旋机构 螺旋机构螺旋机构(Screw mechanism)利用螺旋副传递运动和动利用螺旋副传递运动和动力力。螺旋机构的组成及特点螺旋机构的组成及特点螺旋机构的运动分析及设计要点螺旋机构的运动分析及设计要点第三节摩擦传动机构第三节摩擦传动机构摩擦传动机构摩擦传动机构(Friction mechanism)利用接触面间的摩利用接触面间的摩擦力传递运动
11、和动力。擦力传递运动和动力。圆柱平摩擦传动机构圆柱平摩擦传动机构圆柱槽摩擦传动机构圆柱槽摩擦传动机构圆锥摩擦轮机构圆锥摩擦轮机构滚轮圆盘式摩擦传动机构滚轮圆盘式摩擦传动机构第四节万向联轴节第四节万向联轴节 作用作用用于传递两相交轴之间的动力和运动，在传动过程中，用于传递两相交轴之间的动力和运动，在传动过程中，两轴之间的夹角可以改变。两轴之间的夹角可以改变。单万向联轴节单万向联轴节Single universal joint mechanism双万向联轴节双万向联轴节Double universal joint mechanism第五节气动机构第五节气动机构 气动机构气动机构(Pneumatic mechanism)以压缩空气为工作介以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号。质来传递动力和控制信号。基本要求基本要求 了解槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇了解槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇机构、螺旋机构、摩擦传动机构、气动机构的工作原理、机构、螺旋机构、摩擦传动机构、气动机构的工作原理、运动特点和适用场合。运动特点和适用场合。第五章思考题第五章思考题 5-1、5-2、5-3
重庆大学机械原理本科生教学课件第五章 其他常用机构
