动平衡机维修记录

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1、故障名称及现象:故障时间：做成:培训人:培训日期:接受培训人:原理分析及处理方法设备档案记录设备名称设备型号设备编号一、 显示器：钻头断报警检查发现1.钻头断,其原因为钻头在不转时仍保持进给状态.2.打开电箱,发现F11跳闸，变频器没电。变频器是由F11直接控制,F11跳闸，但该断路器没有辅助触点，没有进入C,所以导致钻头变频器跳闸但无报警，造成钻头不进给时打刀。解决:接辅助触点，使用闭点，使其和变频器的故障点并联接入PLC(线号为0+I15），当断路器跳闸时，辅助触点闭点闭合，进入LC报警.二、 平衡机无法启动，工控机发车报警声内存条烧坏，3个月内2个内存条坏，换插槽，OK。三、 刚装上主轴

2、电机等后,压紧装置一移动就急停，人机界面发“压紧报警”和“伺服报警，电柜中驱动器报警显示:SV01 SV02 SV03 4ALE AE6 ALE6 L0查L20,编码器异常2:编码器和伺服放大器间通讯异常。电缆故障接头CN没有连接插好将压紧伺服电机编码器出来的线、接头重新接，擦拭干净，故障报警消除.四、 主轴转动，但停止位置不好，查“运动位置定标”中与主轴有关的参数异常时正常时主轴编码器计数器最大800最大800主轴当前角度（)-400多最大360编码器零度标定值2000多最大360如果主轴当前角度和编码器零度标定的数值不正常，可能是主轴编码器故障，即编码器Z零位信号不正常;如果只是偶然情况,

3、说明可能是干扰或者接地不好,需查接地状态，包括电柜接地和机床接地。多次旋转工件，测试其准停位置是否正常。五、 平衡机自动加工完第二根曲轴时，动力头异常严重撞刀原因：丝杠位置没有加死档，有螺栓孔,但没有安装。怀疑钻头原位开关受到干扰,编码器原位受到干扰。原位开关确认，反复读次，修改工控机程序；编码器确认，同上.快进距离和速度在菜单中标定好，原位到工件表面距离是用标准工件标定出来的.快进距离为原位到工件表面的距离，原位是读出来的,原位的值改变,快进距离变。说明:Cba工件去重合格后,下线，动力头回原位；平衡曲轴，不合格时，动力头回中间位,测量再去重;扇面没打完,回到工进位m处。 a:钻尖到工件表面

4、距离（扇面位置标定值m） b:转工进位置5mm(程序固定了） c:钻床当前停的位置（安全中间委,不固定但差别不大)快进有问题：a,c第二次钻后，快进之前，读当前钻床位置c，再计算快进距离。问题回零问题,回零后反复判断是否在零位，只能消去干扰；c问题-反复读,消除干扰，需要厂家设计人员修改完后传过来。源程序在C语言环境下，编辑原程序编译目标代码（QAex）.增加保护：刚送电，第一次回零将位置读出（保存,记忆作为基准)，以后原位每次和基准比较,如差值=1，回原位失败，报警。其它3个轴都加该保护:动力头进给轴；横移原位检测;压紧横移原位检测。六、平衡两次以后,还剩4个m，设备停钻，机床不运行,工控屏

5、幕显示：正在测量,请等待检查发现,尾架侧前面框架松开速度慢,气缸控制。调整节流阀速度，气缸速度变快,解决该问题。七、 平衡机伺服超程报警:压紧伺服报警，滑台回原位超程有个无触点开关的传感器接头断，2RD26(OR),寻找备件更换；滑台回原位时原位信号发不出来，超程报警.滑台到原位靠原位开关发信号，如果该开关异常，发不出信号，会导致滑台继续走,越位报警.检查发现该开关接头处进水，重新拆掉胶布，接线、防护；压紧伺服报警:压紧原位开关和终点开关线似断非断，导致有时不能正常发信号。（重新接线，做好防护)。八、 断刀报警检查发现,刀具没有断，是导轨润滑软管掉，导致滑台润滑不好,进给受到阻力，发断刀报警接

6、上软管后好。润滑软管挂在压紧左极限开关上,导致软管脱，同时压紧左极限开关位置变化，发压紧伺服超程报警-调整开关。滑台返回时超程报警，接线处进水,导致滑台原位信号不发而超程。*当滑台发超程报警时，伺服轴无法移动：（处理过程中注意方向)1.将极限开关信号取消-拔掉极限开关线；2。在伺服驱动器上操作，移动轴,操作方法如下:前极限原位后极限移动到该位置回零更准确1)按oe一次显示rd_on(伺服状态）按up显示r 出现TEST1按set3秒出现d_o用up或dow键手动正反转（此时硬极限不起作用，确保运行方向正确）移动到原位并越过原位按set键一次按mode返回上级菜单在操作面板上回零。注：回零开关和

7、挡块尽量不要移位，否则要重新进行位置标定。九、 主轴角向外接编码器,采用无锡瑞普，型号为ZSP306003G-40B-F共5根线，分别接5V、0、A相、相、相.其中相每一圈的脉冲原位。线接到测量板里，测量时确定相位，只用在测量时的角相定位中(不作准停使,准停需用光电开关检测）。换编码器及机械调整后,需重新定标，也要重新进行夹具补偿。十、 进行改善,加长刀具，试切原刀具太短，常发超程报警，且挡块较窄。换新刀后，进行标定。标定完成后，进行加工时,发断刀报警,但刀具没有断。造成该现象的原因是刀具孔太大，泄漏太大，压力建不起来，正常时为3m，刀具内孔为1。5mm。新刀异常时为mp,刀具内孔为。9mm。

8、十一、测量不准,去重不好在测量过程中，框架前面没有松开导致。经检查发现框架锁紧前阀有问题,阀换向不好。、E105E104E102E103框架后松开3200.04前松开3200.02后锁紧3200.03前锁紧3200.01E12和E0、E104和105分别为配对阀。当框架锁紧信号来时,框架前锁紧E02先接通，前锁紧到位后，延时2，框架后锁紧E104接通，框架锁紧。锁紧到位后，阀断开,但仍保持锁紧状态（断电保持）.当框架松开信号来时，框架后松开E10先接通，后松开到位后，延时2s,框架前松开3接通，框架松开。松开到位后,阀断开，但仍保持松开状态(断电保持)。说明:当个松开信号都到时,框架松开好。开

9、始测量，但在测量中不检测框架松开信号。所以当阀有问题时（松开后又夹紧）,认为松开好。十二、触摸屏显示伺服报警，电柜中驱动器报警显示:SV1 SV0 SV03 SV04AE A6 ALE AL1616:编码器异常,主要原因为接头CN2没有接好；编码器故障；编码器电缆故障。经过检查,在重新拔插电缆后,报警消失.后又出现报警：SV01 SV02 V03 V04ALE6 E6 ALE6 L20AL0：编码器异常2,编码器和伺服放大器之间通讯异常,主要原因为接头CN没有接好;编码器电缆故障。检查电缆时发现，电缆插头处的铜卡头与线接触不良，造成该故障.调整卡头K.十三、触摸屏显示伺服报警，电柜中驱动器报警

10、显示：S0 S02 V03 V04ALE6 ALE6 ALE6 A2L32：过流,伺服放大器输出电流过流,主要原因为:伺服放大器输出侧U、V、W相存在短路-正确接线;伺服放大器晶体管故障检查方法，拆下输出U、V、W相接线，再接通电源,检查是否发生报警。3,更换伺服放大器;伺服放大器U、W相的接地正确接线；外来干扰使用滤波器。查电机动力线,电机动力线的红线对地，可能是红线折断和屏蔽线短路对地。拆掉动力线，量电机线，正常。重新更换动力线进行焊接、防护。上电后正常，在加工第一根曲轴时有伺服报警，压紧伺服发S01 V0 S03 SV4ALE6 LE6 ALE6 A0AL：再生制动电流过大警告,可能的原

11、因:驱动器不良,性能不好；负载太大需测电机电流。查驱动器，拆开后无烧糊和明显损坏痕迹;装上，运行时驱动器发热严重，但该驱动器容量小，没有冷却风扇，只有散热片。为此驱动器降温,需外接一个AC20V的小风扇,对着驱动器吹.温度正常，暂时可以加工运行。再生制动：在驱动器中接个制动电阻，通过检测直流母线电压来控制一个功率管的通断。在直流母线电压上升至约370左右时，功率管导通，将再生能力通入电阻，以热能的形式消耗掉,从而防止直流电压上升。将能量消耗于电机之外的制动电阻上，电机不会过热，因而可以较频繁的工作.说明：母线电压正常时在DC3V左右,不应长时间超过30，只可以短时间超过C370V，如果长时间超

12、过370V时,会发报警,可能原因如下：1. 负载太大，查传动方面；2. 电机转速太高，导致停止时惯性大;3. 电机加减速时间太短，适当放大；4. 脱开负载，单独试电机,正常时表示传动有问题。解决:查驱动的状态显示，进行诊断:按o出现按Do出现L或J或n按set显示状态值。符号含义值L再生制动负载率或J实际负载率%5或或3或2或1或6P母线电压290368之间十四、故障名称动平衡机测量问题故障时间21081至20故障描述1. 动平衡机在夹具补偿时出现死机状况；2. 大部分的轴在3次之内去重失败，即：去重效率低;3. 夹具补偿和测量时显示的波形幅度和相位变化剧烈,且没规律。故障原因1. 信号处理板

13、2. 传感器3. 框架原理1动平衡机在夹具补偿时出现死机状况；在设备上电之后,需要进行的操作是“夹具补偿”。夹具补偿设备会先自己运转测量，然后在固定时间内逐渐显示出其波形（该显示时间在屏幕右下方显示，从0开始倒计至0）,主轴停止旋转，完成夹具补偿。如果该时间停止在某一值(本次出现的是79、7、45、25、6等不规律值）而主轴旋转不停止则视为死机。出现该现象后,替换原有信号处理板，故障修复。替换新的信号处理板后，原有板子上的可变电阻和电位器不需要进行调整，但要保证新板子和旧板子上的短接片位置一致。可适当调整JP1和J2处短接片的位置。2大部分的轴在次之内去重失败，即:去重效率低;在以上故障修复后

14、,平衡机进行正常加工，但发现大部分曲轴都去重不合格，即在三次内未达到去重平衡的效果。此时,检查平衡机主轴和框架,看有无松动现象。检查中发现，主轴处一个螺钉有异常松动,拆下来之后，发现该螺钉的螺纹已被磨平，失去固定作用。更换该螺钉，故障修复。未预防该故障,可定期检查主轴和框架的紧固.3。夹具补偿和测量时显示的波形幅度和相位变化剧烈，且没规律夹具补偿后，会出现一白色一绿色的两条波形，绿色代表左侧传感器的检测波形,白色代表右侧传感器的检测波形.完成以上修复之后，发现在“夹具补偿”时白色波形的幅度和相位剧烈变化，且没有规律;在“演示测量”时，去重的值大小不停变化,角度也异常变化.断电后重启，“系统测量

15、 “自动测量”,查看波形.若此时波形幅度和相位均无异常跳动,则信号处理板正常；否则，信号处理板异常，需更换。本次测量，波形稳定且正常，故排除信号处理板的问题。检查框架及主轴位置有无异常松动.经检查,相关位置都无异常松动,故排除松动原因。检查传感器。因为是白色波形发生异常波动，故检查右侧传感器。更换新的传感器，重新调整传感器的芯(保证该芯无受力但绷紧)。多次调整该芯的位置和松紧度,发现白色波形逐渐稳定。进行数次“夹具补偿”，测量结果趋向于优良.由于传感器被调整，因此在之后几天的加工中，每天第一次设备上电后，都会出现一些波动,但经过几天的加工，右侧传感器的波形已经相对稳定，去重效果较好。(90以内可以一次去重平衡）备注信号处理板送回厂家维护不足之处，敬请谅解5 / 5