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1、PWM-Q5可逆直流驱动器使用说明书在使用本产品前请您详细阅读本使用说明书。由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项，所引起的任何故障和损 失均不在厂家的保修范围内，厂家将不承担任何相关责任。请妥善保管好文 件，如有相关疑问，请与厂家联系。安全注意事项请专业技术人员进行安装、连接、调试该设备。在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路。请务必在本产品的电源输入端与电源（电瓶）之间加装必要的保护装置 ,以免造成危险事故或致命伤害；需要加装：过流保护器、保险、紧急开关。请做好本产品与大地、设备之间的隔离及绝缘保护。如确实需要带电调试本产品， 请选用绝缘良好的非金属专用螺丝刀或专用调 试工具。本产
2、品需要安装在通风条件良好的环境中。本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈震动的非正常环境下。该标志表示一种重要提示或是警告。一、概述：PWM-Q5系列产品是一款智能型大功率直流马达驱动器。该驱动器使用高 性能MCU,采用高级运动控制算法，应用于特殊功能要求的场合，可外部模拟 量、脉宽控制和电位器调速，驱动器设有故障报警输出端，可以更有效的保护整 套设备的可靠以及安全，可广泛的用于自动化控制行业二、规格及型号：型号最大输出电流DC : (A)最大输出电压DC： (V)直流电压输入范围DC： (V)PWM-Q5500-5510- 55三、产品特性：体积小。宽电压输入。 多种控制方式：电位
3、器、模拟量控制、脉宽控制。 最大电流限制。 过电流、过热，过压、欠压，短路等异常情况启动保护功能。 LED 故障报警状态指示，故障报警输出。四、性能指标：1、电源电压：12V (10-15V) 24V/36V/48V(20-55V )2、待机电流： 15mA。3、 持续工作电流：10A/25A/50A瞬间最高电流(1S): 30A/75A/150A4、工作频率： 2KHZ。5、Out+5VDC 电源(可给电位器供电)： 5V DC 20mA。6、模拟量输入范围：0- 5VDC (可根据用户要求设置)7、软启动时间：0-5S。(可根据用户要求设置)8、软停止时间：0-5S。(可根据用户要求设置)
4、9、脉冲输入频率： 250Hz。10、占空比输入范围 20- 100% 。11、温度保护状态：80C停止输出。12、工作环境温度：-40C- +60C。13、环境湿度：相对湿度W80RH。15、重量： 900g五、外形尺寸：L * W * H = 145mm * 88mm * 50mmMlT3+SOmmldSntrn产 WM-GS88junReversible DC river外形尺寸图注：驱动器外壳底部两侧有4*5mm的安装固定孔，可以在水平方向安装。 将驱动器远离粉尘，高湿环境，同时避免意外接触。保持驱动器周围有足够大的 空间便于通风和调整方便。固定驱动器时要远离其他的热源。保证驱动器工作
5、在指定的环境温度范围内。 避免安装在过度震动的设备上；如果需要安装，请采取很好的防震措施。六、接线要求:1、不要带电连接导线。2、请选择与驱动器电压电流相匹配的绝缘导线、屏蔽线与其连接，驱动器的电源输入线和马达连接线的规格选择请遵循下表:表 1 线规格和长度表电流 (A)线规格 ( mm 2)最大线长 (m)电源输入线：50515马达输出线：50615警告无论在任何情况下，信号线、逻辑控制线都不得与电源进线、输出线(马达线)及其他动力线捆绑混合在一起布线，这样产生感应电压会造成对驱动 器的干扰、误动作或直接造成驱动器损坏。3、驱动器内部没有电源反接保护功能，请必须保证驱动器的电源输入与外部供电
6、电源的正负极相一致，否则会造成驱动器损坏。4、请使用合适的工具连接，并必须保证接线正确。七、驱动器端子接线图：尸14刃12/48VPOWER SUPPLY直流电源正向启动：将琲口CO嗨接，即选择正向运行。 反向启动：将Ei和CO礎接，即选择反向运行。Reversible警告控制端子的所有外出连接线不要靠近电源端、输出端的导线。驱动器所提供的5V输出电压，因电流较小（20mA）,所以不能外接其它负载（如： 数显表、指示灯等），否则造成驱动器的损坏。为了减少不必要的电子信号干扰，应尽量缩短控制端子的连线长度，当连线超过0.5m时，请使用屏蔽线缆。八、LED指示灯状态说明:工作状态（POWER绿灯，
7、TORQUE红灯）状态指示模式说明(POWER)绿灯-常亮电源接入(TORQUE)红灯-常亮过流/短路保护I TORQUEPOWERRcverble DC Driver 九、驱动器保护功能说明：驱动器提供过压，欠压，过热、过流保护1、过压，欠压保护: 当外部供电电源超过或低于预设的电压值门槛，驱动器将切断输出。驱动器正常工作电压范围为10-55v。同时也可按照客户要求，设置欠 压、过压值。2、过热保护：驱动器内部包含温度检测电路，当检测到温度超过80C时，驱动器的输出级将完全关断 3、过流保护：驱动器内部包含电流检测电路，当检测到驱动器的输出电流增长 达到过流保护门槛时，驱动器进入过流保护状态。注：假设驱动器处于正向启动状态，当检测到工作电流大过设置电流门槛时，驱 动器会立即切断功率级，停止输出。排除故障后，将正向启动断开，再接通，即 可解除保护。
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