关于数控车的教案cteo

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1、烟台工程程职业技技术学院院课时授课课计划专业学科科序号166课题第二章课题一：FANNUC系统编编程规则则班级周星期月、日课节08春车车10三11.331.2教学方法法互动教学学法教具准备备教材教案白板笔教学目的的1、掌握握FANNUC的编程程规则2、熟悉悉FANNUC操作教学难重重点教学过程程设计1、复习习提问2、导入入新课3、讲授授新课4、课堂堂小结5、作业业课后体会会课题一：FANNUC系统编编程规则则一、FAANUCC的准备备功能表表二、FAANUCC系统编编程规则则1、小数数点编程程在本系统统中输入入的任何何坐标字字(包括X、Z、I、K、U、W、R等)的数值值后必须须加小数数点，即即

2、X1000必须记记作X1000.00或X1000.否则系系统会默默认为坐坐标字数数值为 10000.0001 mm=0.11mm。该功功能可以以通过参参数关闭闭。2、绝对对方式与与增量方方式 FANNUC-0i数控车车系统中中用U或W表示增增量方式式。在程程序段出出现U即表示X方向的的增量值值，出现现W即表示Z方向的的增量值值。同时时允许绝绝对方式式与增量量方式混混合编程程。注意意与使用用G90和G91表示增增量的系系统的区区别。3、进给给功能系统默认认进给方方式为转转进给。4、程序序名的指指定本系统程程序名采采用字母母O后跟四四位数字字的格式式。子程程序文件件名遵循循同样的的命名规规则。通通

3、常在程程序开始始指定文文件名，程程序结束束须加程程序结束束指令。5指令令简写模模式系统支持持G指令或M指令简简写。三、常用用G代码G00、G01、G02、G03、G04、G32的应用用在通用用代码中中已经讲讲过这里里不再做做重复的的阐述。1、参考考点返回回指令G288G28 X(UU)_ Z(WW)_；其中X(U)、Z(WW)为参考考点返回回时的中中间点，X、Z为绝对对坐标，U、W为相对对坐标G28 U0 W0表示直直接返回回参考点点2、恒线线速控制制有时为了了提高效效率和保保证工件件表面精精度，需需要以恒恒定的线线速度来来进行切切削。指令格式式：G966 S_；S后面的的数字表表示的是是恒定

4、的的线速度度（m/mmin）。例如 GG96 S1550表示示切削点点的线速速度控制制在1500 m/minn。用恒线速速度控制制加工端端面、锥锥度和圆圆弧时，由由于X坐标值值不断变变化，当当刀具逐逐渐接近近工件的的旋转中中心时，主主轴转速速会越来来越高，工工件有从从卡盘飞飞出的危危险，所所以为防防止事故故的发生生，必须须限定主主轴的最最高转速速。3、恒线线速取消消（恒转转速）指令格式式：G977 S_；S后面的的数字表表示恒线线速度控控制取消消后的主主轴转速速。例如 GG97 S30000表表示恒线线速控制制取消后后主轴转转速30000 rrpm。如S未指定定，将保保留G96的最终终值。4、

5、最高高转速限限制指令格式式：G500 S_；S后面的的数字表表示的是是最高限限速（rpm）。例如 GG50 S30000表表示最高高转速限限制为30000rppm。烟台工程程职业技技术学院院课时授课课计划专业学科科序号177课题第四章课题二内内/外圆切切削循环环指令G900 班级周星期月、日课节08春车车13一11.2221.2教学方法法互动教学学法教具准备备教材教案白板笔教学目的的1、掌握握G90的格式式2、熟练练掌握G90车削外外圆、圆圆锥教学难重重点G90车车削外圆圆、圆锥锥教学过程程设计1、复习习提问2、导入入新课3、讲授授新课4、课堂堂小结5、作业业课后体会会课题二内内/外圆切切削循

6、环环指令G900 单一固定定循环可可以把切切一刀的的循环过过程“切入-切削-退刀-返回”用一个个循环指指令完成成，从而而简化程程序。用内/外外圆切削削循环指指令G90可切削削圆柱面面和圆锥锥面。1、用GG90切削循循环指令令切削圆圆柱面，如如图所示示。（1）指指令格式式：G900 X(U) Z(W)F；说明：XX、Z为圆柱柱面切削削的终点点坐标值值；U、W为圆柱柱面切削削的终点点相对于于循环起起点坐标标分量。在使用增增量值指指令时，U、W数值符符号由刀刀具路径径方向来来决定。在在循环加加工过程程中，除除切削加加工时，刀刀具按F指令速速度运动动外，刀刀具在切切入、退退出工件件和返回回起始点点都是

7、快快速进给给速度(G000指令的的速度)进行的的。（1） 示例： 应用G990循环指指令加工工图3-228所示零零件. 顺序号程序注释N10T0101； 建立工件坐标系，并选择1号刀N20M03 S800； 主轴以每分钟1000转的速度正转N30G00 X45.0 Z55.0 M08； 建立循环起点，打开切削液N40G90 X35.0 Z20.0 F0.2； 第一刀的循环终点N50X30.0； 第二刀的循环终点 N60X25.0；第三刀的循环终点N70G00 X200.0 Z200.0 M09； 返回起刀点，关闭切削液N80M30； 程序结束圆柱面面固定循循环切削削加工举举例：G90 X440

8、 Z200 FF0.33；ABCDA X330；AEFDA X220；AGHDA1、 用G900切削循循环指令令切削圆圆锥面，如如图所示示。（1）指指令格式式：G900 X(U)Z(WW)RF；（2）说说明：X、Z为圆锥锥面切削削的终点点坐标值值；U、W为为圆锥面面切削的的终点相相对于循循环起点点的坐标标；R为圆锥锥面切削削的起点点相对于于终点的的半径差差。以增增量值表表示，其其正负符符号取决决于锥端端面位置置，当刀刀具起于于锥端大大头时，R为正值值：起于于锥端小小头时，R为负值值。即如如果切削削起点的的X向坐标标小于终终点的X向坐标标，R值为负负，反之之为正值值。烟台工程程职业技技术学院院课

9、时授课课计划专业学科科序号188课题第四章课题三：G90应用举举例班级周星期月、日课节08春车车13二11.2233、4教学方法法互动教学学法教具准备备教材教案白板笔教学目的的1、掌握握G90的编程程技巧2、熟悉悉G90操作教学难重重点教学过程程设计1、复习习提问2、导入入新课3、讲授授新课4、课堂堂小结5、作业业课后体会会题三：GG90应用举举例1、应用用圆柱面面切削循循环功能能加工图图所示零零件。N10 T01101；N20 M033 S110000；N30 G000 X555 ZZ4 MM08；N400 G001 GG96 Z2 F2.5 SS1500；N500 G990 XX45 Z-

10、225 FF0.22；N600 X440；N700 X335；N800 G000 XX2000 Z2200；N855 T001000；N90 M300；2、圆锥锥面固定定循环切切削加工工举例：G90 X440 Z200 RR-5 F00.3；ABCDA X300 R-5；AEFDA X200 R-5；AGHDA烟台工程程职业技技术学院院课时授课课计划专业学科科序号199课题第四章课题四：端面车车削循环环班级周星期月、日课节08春车车13三11.2241.2教学方法法互动教学学法教具准备备教材教案白板笔教学目的的1、掌握握G94的格式式2、熟练练掌握G944车削外外圆、圆圆锥教学难重重点教学过程

11、程设计1、复习习提问2、导入入新课3、讲授授新课4、课堂堂小结5、作业业课后体会会课题四端端面切削削循环端端面切削削循环是是一种单单一固定定循环。适适用于端端面切削削加工，如如图所示示。1、平面面端面切切削循环环（1）编程程格式：G94 X(UU) Z(W)F；式中：X、Z-端面切切削的终终点坐标标值；UU、W-端面切切削的终终点相对对于循环环起点的的坐标。（2）端端面固定定循环切切削加工工举例：G94 X500 Z116 FF0.33；ABCDAZ13；AEFDAZ10；AGHDA2、锥面面端面切切削循环环（1）编程格格式 G994 XX(U) Z(W)RF；式中中：X、Z-端面切切削的终终

12、点坐标标值；UU、W-端面切切削的终终点相对对于循环环起点的的坐标；R-端面切切削的起起点相对对于终点点在Z轴方向向的坐标标分量。当当起点Z向坐标标小于终终点Z向坐标标时K为负，反反之为正正。如图图所示。（2）例例：应用用端面切切削循环环功能加加工图所所示零件件。 G994 XX20 Z0 R-55 F00.2； Z-5； Z-110；（3）带带有锥面面的端面面固定循循环切削削加工举举例：G94 X155.0 Z333.488 R-3.448 FF0.33；ABCDA Z331.448；AEFDA Z228.778；AGHDA烟台工程程职业技技术学院院课时授课课计划专业学科科序号200课题第四

13、章课题五：子程序序调用班级周星期月、日课节08春车车14一11.2291.2教学方法法互动教学学法教具准备备教材教案白板笔教学目的的1、掌握握M98、M99的编程程格式2、熟悉悉M98编程技技巧教学难重重点M98、M99的编程程格式教学过程程设计1、复习习提问2、导入入新课3、讲授授新课4、课堂堂小结5、作业业课后体会会课题五：子程序序调用1、子程程序概述述1）子程程序的概概念当在一个个加工程程序中，若若有几个个程序段段完全相相同，或或在几个个程序中中都要使使用某个个程序段段，为减减少不必必要的重重复编程程和简化化编程，可可将这些些重复的的程序段段单独抽抽出，按按规定的的程序格格式编成成固定程

14、程序，并并单独命命名，这这组程序序段就称称为子程程序。当程序序段中有有调用子子程序的的指令时时，数控控机床就就按子程程序进行行工作。当当遇到子子程序返返回到主主程序的的指令时时，机床床才返回回主程序序，继续续按主程程序的指指令进行行工作。子子程序的的调用与与返回如如图所示示2）子程程序的应应用范围围（1）工工件上有有若干个个相同的的轮廓形形状。（2）加加工中经经常出现现或具有有相同的的加工路路线轨迹迹。（3）某某一轮廓廓或形状状需要分分层加工工的。3）子程程序的编编程格式式子程序的的格式除除有子程程序名以以外，结结束行还还要有代代码M99，作为为子程序序结束并并返回主主程序的的指令(返回主主程

15、序或或上一层层子程序序，其指指令字各各系统很很不统一一，如FANNUC系统用M99，SIEEMENNS系统用M177)。子程程序的编编写与主主程序完完全相同同，第一一行是子子程序编编号，最最后一行行是子程程序结束束指令，它它们之间间是子程程序体。O；子程序序名M99；子程序返返回2、子程程序的调调用方式式在主程序序中，调调用子程程序的指指令是一一个程序序段，其其格式随随具体的的数控系系统而定定，FANNUC00i数控车车床系统统常用的的子程序序调用格格式如下下：1）格式式：2）说明明：(1)子子程序号号同主程程序，不不同的是是子程序序用M99结束。(2)子子程序执执行完请请求的次次数以后后返回

16、到到主程序序M98的下一一句继续续执行。如如果子程程序结束束后没有有M99，将不不能返回回主程序序。(3)省省略循环环次数时时，默认认循环次次数为一一次。3、子程程序的嵌嵌套子程序可可以由主主程序调调用，已已被调用用的子程程序也可可以调用用其他的的子程序序，这种种子程序序调用另另一个子子程序的的功能，称称为子程程序的嵌嵌套。如如图所示示为子程程序的嵌嵌套及执执行顺序序。从主主程序调调用的子子程序称称为一重重，子程程序嵌套套不是无无限次的的，子程程序可以以嵌套多多少层由由具体的的数控系系统决定定，在FANNUC 0i系统中中总共可可以嵌套套调用四四重。上上一级子子程序与与下一级级子程序序的关系系

17、，与主主程序与与第一层层子程序序的关系系相同。可以用一一条调用用子程序序指令连连续重复复调用同同一子程程序，最最多可重重复调用用999次。4、如图图所示的的多槽轴轴零件，毛毛坯为3 22 m m 700 mmm的棒料料，材料料为4 5号钢。参考程序序程序说明O60003程序名N0100 T001011G999N0200 M003 SS8000;N0300 M008G000 XX35. Z00;N0400 G001 XX0 FF0.11;N0500 G000 XX30. Z22.;N0600 G990X330.33 Z-52.F0.2;N0655G900X300.F00.1;N0700 G000

18、 XX1000. ZZ1000.;N0800 T002022;N0900 M003 SS4000;N01000 GG00 X322. ZZ0; N01110 MM98 P000260006;N01220 GG00 W-112.; N1300 G001 XX0 FF0.005.;N1400 G004 PP2.;N1500 G000 XX1000. ZZ1000. MM09;N1600 M330;换1号外外圆车刀刀主轴正传传8000r/mmin移至断面面切削起起点切削端面面移至外圆圆切削起起点粗车330外圆圆精车330外圆圆快速退刀刀至换刀刀点换切断刀刀刃口2mm（以左左刀尖为为准）调整转速速40

19、00r/mmin移到子程程序起点点处调用子程程序，循循环2次移至切断断起切断，调调整进给给速度暂停2 s快速退刀刀至安全全点，关关闭冷却却液程序结束束O60004N10 G000 W-12.;N0200 G001 UU-122. FF0.005;N0300 G004 PP1.;N0400 G000 UU12.;N0500 W-8.;N0600 U-12.;N0700 G004 PP1.;N0800 G000 UU12.;N0900 M999;子程序移至槽的的切削起起点处切槽至2 00 m m，调整整进给速速度槽底暂停停1 ssX向退刀刀Z向偏移移至第二二个槽切切削起点点处切槽至2 00 m m

20、槽底暂停停1 ssX向退刀刀子程序结结束，并并返回到到主程序序烟台工程程职业技技术学院院课时授课课计划专业学科科序号211课题第四章课题六：G71内外径径粗车循循环班级周星期月、日课节08春车车14二113003、4教学方法法互动教学学法教具准备备教材教案白板笔教学目的的1、掌握握 G771的编编程格式式2、掌握握 G771的编编程技巧巧教学难重重点G71的的编程格格式教学过程程设计1、复习习提问2、导入入新课3、讲授授新课4、课堂堂小结5、作业业课后体会会课题六：内外径径粗车循循环1、概述述加工余量量较大的的表面，采采用循环环编程，可可以缩短短程序段段的长度度，减少少程序所所占内存存。各类类

21、数控系系统复合合循环的的形式和和使用方方法（主主要是编编程方法法）相差差很大。在实际加加工中，对对于棒料料毛坯车车削阶梯梯相差较较大的轴轴，或切切除铸、锻锻件的毛毛坯余量量时，都都有一些些多次重重复进行行的动作作，借助助复合固固定循环环，可以以简化编编程。固定循环环的作用用是：“告诉”数控系系统零件件最终的的外形轮轮廓，通通过指令令每次的的切深或或切削循循环次数数，机床床就会自自动地重重复切削削直到工工件加工工完为止止。不同的数数控系统统，复合合固定循循环指令令的格式式可能差差别比较较大。但但是基本本的原理理都是相相通的。复复合固定定循环指指令主要要有以下下几种；G71、G72、G73、G74

22、、G75、G76、G70等。在这一组组多次固固定循环环指令中中，G70是G71、G72、G73粗加工工后的精精加工指指令，G74是深孔孔钻削固固定循环环指令，G75切槽固固定循环环指令，G76螺纹加加工固定定循环。2、内、外外径粗车车复合循循环指令令G711该指令适适用于毛毛坯料的的粗车外外径与粗粗车内径径。如图图所示为为粗车外外径的加加工路径径，图中中C是粗加加工循环环的起点点，A是毛坯坯外径与与端面的的交点，B是加工工终点。该该指令的的执行过过程如图图所示，其其指令格格式为： GG71 U(d) RR(e)； GG71 P（ns）Q（nf）U(u)W(w)F_S_T_；指令中各各参数的的意

23、义如如下：d：车车削深度度，无符符号。车车削方向向取决于于方向AA。该参参数为模模态值。e：退刀刀量，该该参数为为模态值值。 ns：精车削削程序第第一段程程序号。 nf：精车削削程序最最后一段段程序号号。u：XX方向精精车预留留量的距距离和方方向。w：ZZ方向精精车预留留量的距距离和方方向。F、S、T：粗车车过程中中从程序序段号P到Q之间包包括的任任何F、S、T功能都都被忽略略，只有有G71指令中中指定的的F、S、T功能有有效3、精车车循环指指令G700由G711、G72、G73完成粗粗加工后后，可以以用G70进行精精加工。精加工工时，G71、G72、G73程序段段中的F、S、T指令无无效，只

24、只有在nsnf程序序段中的的F、S、T才有效效。指令格式式：G700 P(ns) Q(nf)；说明： nss精加工工轮廓程程序段中中开始程程序段的的段号； nff精加工工轮廓程程序段中中结束程程序段的的段号。在G711、G72、G73指令中中的nf程序段段后再加加上“G700 P(ns) Q(nf)”程序段段，并在在nsnf程序序段中加加上精加加工适用用的F、S、T，就可可以完成成从粗加加工到精精加工的的全过程程。2、 G71示示例：如如图所示示棒料，采采用外径径粗车复复合循环环指令G71和精车车循环指指令G70编写加加工程序序。解：毛坯为棒棒料，粗粗加工切切削深度度；d=77mm；精加工余余

25、量X向；u=44mm(直径指指定)精加工余余量Z向；w=22 mmm粗加工进进给量；0.3mmm/rr，主轴轴转速为为5000rpmm；精加工进进给量；0.115mmm/r，主轴轴转速为为8000rpmm；O00001N01 G500 X2200.0 ZZ2200.0；坐标系系设定N02 M033 S8800 T01101；主轴正正转N03 G000 X1160.0 ZZ1800.0；设定定循环起起点（X1660.00 Z1180.0）N04 G711 U77.0 R0.5；粗车循循环N05 G711 P006 QQ12 U4.0 WW2.00 F00.300 S5500；N06 G000 X

26、440.00 S8800；N07 G011 W-40.0 FF0.115；N08 X600.0 W-330.00；N09 W-220.00；N10 X1000.00 W-10.0；N11 W-220.00；N12 X1440.00 W-20.0；N13 G700 P006 QQ12；N14GG00 X2000.00 Z2220.0；回到起起刀点N15 M055；主轴停停N16 M300；程序结结束烟台工程程职业技技术学院院课时授课课计划专业学科科序号222课题第四章课题七：G71应用举举例班级周星期月、日课节08春车车14三12.111.2教学方法法互动教学学法教具准备备教材教案白板笔教学目的

27、的1、掌握握G71的编程程方法2、熟悉悉G71车外径径的操作作教学难重重点G71的的编程方方法教学过程程设计1、复习习提问2、导入入新课3、讲授授新课4、课堂堂小结5、作业业课后体会会课题七：G71应用举举例1、分析析下图毛坯：13002000 编写加工工程序01000N10 G544 G000 XX1500.0 Z1000.00；（起刀刀点）N20 M033 S112000 T001011 G998；（主主轴正转转12000转、1号刀1号补偿偿）N30 G000 X1130.0 ZZ10.；（快移移到切入入点）N30 G711 U55.0 R1.0；（粗加加工循环环）N40 G711 P55

28、0 QQ1200 U00.2 W0.2 FF1600；N50 G000 X550.00 Z110；（精加加工开始始段）N60 G011 Z-45.0 FF60；（加加工45圆柱面面）N70 X700.0Z-665.00；（加工工圆锥面面）2、如图图所示，运运用外圆圆粗加工工循环指指令编程程。O00002N0100 G550 XX1500 Z1100 T01101；N0200 G998 GG00 X411 Z00；N0300 G771 UU2 RR1；N0400 G771 PP50 Q1220 UU0.55 W00.2 F1000；N0500 G001 XX0 ZZ0；N0600 G003 XX11 W-55.5 R5.5；N0700 G001 WW-100；N0800 X117 WW-100；N0900 W-15；N1000 GG02 X229 W-77.3448 R7.5；N1100 GG01 W-112.6652；N1200 XX41；N1300 GG70 P550 Q1220 F300；